TRANSISTORES EN CIRCUITOS DE CONMUTACIN

Muchas veces se presenta la difcil situacin de manejar corrientes o tensiones ms grandes que las que entrega un circuito digital, y entonces nos disponemos al uso de transistores, el tema es hacer que estos trabajen en modo corte y saturacin sin estados intermedios, es decir que cambien su estado de plena conduccin a un profundo corte, y eso es lo que veremos en este pequeo tutorial. Los transistores a utili ar en estos casos deben tener la suficiente ganancia para que la onda cuadrada, aplicada en su entrada !"ase#, no sufra ninguna deformacin en la salida !$olector o %misor#, o sea que conserve perfecta simetra y sus flancos ascendente y descendente se mantengan bien verticales. La corriente m&ima que puede circular de colector a emisor est limitada por la tensin de polari acin de "ase y el 'esistor o la carga del colector.

Polarizacin de un transistor NPN como Emisor Comn

%n este caso el emisor est conectado a masa, se dice que este terminal es com(n a la seal de base y de colector. %l utili ado en este caso un BC547 y estos son algunos de sus datos)

*ensin "ase+$olector !,$"-# . /0 , $orriente de $olector !1c# . 200m3 . 0,23

Cuando la base de Q1 se polariza positivamente, ste conduce la mxima corriente, que le permite Rc. Rc es la resistencia de carga, que bien podra ser un L !, un rel, etc. Ic " #R " 1$% # $$&& " &,&&'( " 5,4 mA Ib " #R " 1$% # 1&&&& " &,&&1$ " 1,2 mA s decir la corriente total Colector) misor es *,*m+.

Conexin como seguidor emisivo:

n esta situaci,n se toma la se-al de salida desde el misor donde se encuentra la Resistencia de carga, observa que este esquema comparado al anterior tiene la misma .ase de salida que la de entrada.

*ambi4n hay casos en que necesitas que el transistor est4 conduciendo permanentemente !estado de saturacin# y que pase al corte ante la presencia de un pulso el4ctrico, esto sera lo inverso de lo visto anteriormente, para lograr esto, los circuitos anteriores quedan como estn y slo se reempla an los transistores por los complementarios, o sea donde hay un 565 se conecta un 656.

Cuando la seal es negativa:

%n ocasiones se da el caso en que las seales lgicas recibidas son negativas o de nivel bajo, para entonces se puede utili ar un transistor 656, por ejemplo) el "$//7, que es complementario del "$/87, para conseguir los mismos resultados. %n la siguiente figura se representa esta condicin, es decir, un acoplamiento con transistor 656.

An lisis !ara la conexin de un "E#E:

%l diodo en paralelo con la bobina del rel4 cumple la funcin de absorber las tensiones que se generan en todos los circuitos inductivos. 9i la bobina del rel4 tiene /0 -hm de resistencia y funciona a 2: ,, puedes calcular el consumo de corriente que tiene el rel4, para as saber que transistor utili ar) Ic " #R " 1$% # '& " &,$( " 240 Ma

$on este resultado no se puede utili ar el "$/87, cuya corriente m&ima es de 200m3, pero si lo puede hacer un "$;;7, es conveniente no superar el /0< de la corriente que entregan los transistores. 3hora bien, si la seal que se aplique a la base del transistor tiene la suficiente amplitud !tensin# y suficiente intensidad !3mper#, no habr dificultad y la corriente de base tambi4n ser suficiente para saturar el transistor, que conmutar en forma efectiva el rel4. $onta%es &arlington: %n esta cone&in se utili a un "$;;7 !565# el cual si soporta los :80m3 que se necesitaba anteriormente, pero adems un transistor de baja potencia como el "$/87 !565#. %n este tipo de montajes, hay que lograr previamente una ganancia en corriente y esta corriente aplicarla a la base del "$;;7, esta es la finalidad del montaje en =arlington.

%n este circuito el *ransistor "$;;7 es el que recibe la carga del rel4 y el "$/87 solamente soporta la corriente de base del "$;;7, adems la ganancia se multiplica sin cargar la salida del componente que entrega la seal, ya que ahora la corriente que drena el /87 es tomada de la misma fuente y aplicada a la base del ;;7. =e este modo la resistencia de base del /87 puede ser elevada ya que necesitamos una corriente mucho menor en la misma. %n el siguiente grfico se describe como lograr la conmutacin de un rel4 con un transistor de salida 565. incluso utili ando tensiones diferentes.

%n esta situacin como vemos es necesario agregar un transistor de baja potencia, ya que la corriente que debe manejar es la de base. Con la entrada en '(': %l "$/87 conduce y enva a masa la base del "$;;7 de este modo se mantiene el corte. Con la entrada en ')': %l /87 pasa al corte y su colector queda >abierto>, ahora s se polari a la base del ;;7 y conmutando el rel4.

*tro caso de conmutacin con di+erentes tensiones,

9uponiendo que el consumo de un rel4 sea :00m3.

6ara los clculos de polari acin siempre se debe tomar el menor "eta+"+!hfe# que indiquen los manuales de los transistores, o sea que si dice 200 a ;00, tomamos 200. ,eamos que corriente de base se necesita de acuerdo a estos datos) -. . 1c ? @fe . :00m3 ? 200 . /mA !onde/ Ib " 0ntensidad de 1ase 2en m+3 Ic " 0ntensidad de Colector Hfe " 4anancia

3hora veamos que valor de resistencia de base es necesario para lograr :m3 con una fuente de /,, que es la salida que entrega el separador del ejemplo " . % ? 1 . /, ? 0,00:3 . /5)) o0m !un valor normali ado es :A:#

*ambi4n se puede utili ar un transistor para cebar una compuerta, tanto en un *'13$, como en un tiristor 9$'. M4todo con muy pocos elementos electrnicos y muy seguro.

Alarma !or l ser

%l alcance de este alarma es de unos ;00 m. entre el lser y la L=', la lu del lser debe incidir en la foto resistencia de forma que cuando el ha es interrumpido se produce la activacin de la alarma, en caso de que el lser sea muy potente deber proteger la L=' con un dispositivo que amortigBe el ha luminoso , ma&) simple 2:, =$ 1 ma&) 0.23 '2 200 AC ': :.: MC '; 87 AC '8 2 AC '/ 2.: AC $2 200 DE $: ::0 DE L=' E'+:7 *'2 "$/8F *': "$/8F *'; "$/8F 1$2 LM/// Lser de 2,0 MG.

Alarma activada !or #uz

%sta alarma se activa cuando recibe lu a trav4s del foto+transistor, sirve para controlar reas oscura ! onas donde no debe entrar la lu #, tambi4n como detector de grietas, etc. %l foto transistor es un componente muy sensible a la lu por ello cuando este reciba el nivel de lu pre+establecido por la resistencia de ;00 AC har que el 1$ pase a un nivel alto activando el transistor de salida y este al altavo , el tono de salida de audio es de 200 @ . si quiere e&perimentar instale una resistencia variable de /00 AC en lugar de la fija de ;00 AC, y buscar el punto de sensibilidad que mas interese. v ma&) simple 2:v dc 1 ma&) 0.23 '2 ;00 AC ': 2/ AC '; 2 AC '8 ::0 C $2 0.2 Df $: H.F Df =2 258002 1$2 $=8022

A#A"$A C*N C*N1AC1*" $A2N31-C*

%sta alarma act(a con un contacto magn4tico ideal para ser colocado en puertas o ventanas, adems te permite fijar el tiempo de activacin a trav4s de ',2 hasta unos ;/s y controlar el tono de los sonidos de la alarma. Los transistores I2 y I:, reali an la funcin de oscilador, por lo tanto la frecuencia y tono del "u . 1$2 /// ',2 2MC $2 ;; DE I2 "$/87 ': 2J C $: 20 DE I: "$/87 '; 2J C $; 2 DE '/ ;;0 C $8 2 DE 'H HF0 C '7 HF0 C ',: /0J C ',; /0J C 3limentacin ,cc . 2:, a 23

&etector nivel de li4uido

%l circuito esta formado por un circuito integrado que en su interior contiene cuatro puertas 535=. La primera de ellas se empleo para, por un lado detectar resistencia entre los electrodos y por el otro para oscilar produciendo el sonido de la alarma. Las tres restantes se configuraron en paralelo para amplificar la salida y colocarlo sobre el altavo !previo bloqueo de la continua con un condensador#. La deteccin del liquido se efect(a por medio de dos electrodos de al menos cinco centmetros de largo y separados uno del otro por no mas de un centmetro. %stos electrodos, al entrar en contacto con el liquido producen una cierta resistencia !mucho menor al mega# provocando un estado 3L*- en la terminal 2. 3ctivada esta entrada queda esta puerta oscilando gracias a la resistencia de 870 C y el condensador de 2 DE. %l altavo puede ser cualquiera de una radio porttil y la impedancia puede estar entre 8 y 2H C sin problemas.

Alimentacin:

, ma&) simple 2:, =$ 1 ma&) 0.23

&etector de !roximidad !or electroest tica

el principio por el cual este sistema detecta la presencia de personas se basa en captar las cargas de electricidad esttica de las mismas a trav4s de una antena de pequeas dimensiones. %ste m4todo, muy fiable y econmico, se emple hasta no hace mucho tiempo atrs. $on la aparicin de los detectores 1'6 microcontrolados y su e&celente rendimiento poco a poco estos equipos fueron dejando de verse pero no por ello debemos despreciarlos. en el esquema apreciamos la antena captora !un tro o metlico de 20&2/ cm.# conectado a un circuito amplificador sintoni ado formado por las dos puertas !a y b# y los condensadores ajustables. 6recisamente estos dos condensadores deben ser calibrados a fin de obtener una buena sensibilidad y ning(n falso disparo. La seal saliente es aplicada a una tercera compuerta la cual le da amplificacin suficiente para mover el transistor y 4ste (ltimo acciona el Led y al mismo tiempo pone a masa la salida. %l circuito integrado es un $=808K el cual posee seis buffers inversores de alta sensibilidad !de los cuales usamos solo tres#. v ma&) simple 2:v dc

1 ma&) 0.23

Conmutador !or .arrera

%ste circuito detecta presencia al ser interrumpido el ha de lu que cae sobre la c4lula L=', el potencimetro de 20 AC se usa para la sensibilidad necesaria de activacin, La impedancia del rel4 no debe ser inferior a H0 C. Euncionamiento) 3l no recibir lu la fotorresistencia L=', el transistor se satura y activa el rel4.

Alimentacin :

, ma&) simple H, =$ 1 ma&) 0.23

1ermostato electrnico

%ste circuito permite controlar el encendido de un ventilador de refrigeracin con tan slo un puado de componentes. Las resistencias de 20J y ::J fijan el punto en el cual el ventilador se encender !*#. %l transistor E%* debe ser adecuado a la tensin y corriente manejada por el ventilador. La alimentacin del LM/H es de /, mientras que la alimentacin del ventilador debe ser la adecuada a su motor. 1nternamente el LM/H dispone de dos referencias configurables de temperatura y dos salidas 565 de control. Lo que quiere decir que con un LM/H podemos controlar dos ventiladores en dos etapas diferentes. =entro mismo del integrado est el sensor de temperatura.

Alimentacin:

, ma&) simple 2: , =$ 1 ma&) 0.23

1ermostato electrnico !rograma.le

L $ontrol de temperatura con LM;/ y pantalla de L$= L Mna salida se activa ante una temp. baja y se desactiva ante una alta ambas seteables L Nuarda los parmetros en la %%6'-M L Micro) 61$2HEF70 a 8M@ O* pcl estado ptoa ptob ptoc intcon eedata eeaddr adres adcon uni dec cen tiempo2 tiempo: letra menor mayor buffer Qdefine Qdefine Qdefine Qdefine Qdefine Qdefine Qdefine Qdefine Qdefine =3*-9# equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ 0&0: 0&0; 0&0/ 0&0H 0&07 0&0" 0&0$ 0&0= 0&2% 0&2E 0&:0 0&:2 0&:: 0&:; 0&:8 0&:/ 0&:H 0&:7 0&:F L$ontador de programa !6arte baja# L'egistro de estados L6uertos de %?9 L$ontrolador de interrupciones L'egistro de datos de la %%6'-M L'egistro de direccion de la %%6'-M L'esultado de la conversin 3?= !@1N@ ? L-P# L$onfiguracin del conversor 3?= LMsados para manejar los datos a mostrar en display LMsados para tempori ar LMsado para apuntar la letra a colocar en el L$= L*emperatura de activacin L*emperatura de desactivacin LMsado como registro temporal L"it de acarreo LElag indicador de resultado cero L"it 0 selector de pgina de memoria L"it 2 selector de pgina de memoria L"it que inicia la conversin !2# ? 1ndica finali acin !0# L"it que inicia la lectura de la %%6'-M L"it que inicia la escritura de la %%6'-M + 1ndica finali acin L"it que habilita la escritura en la %%6'-M L"it que selecciona el rea de %%6'-M a utili ar !0.3'%3 =%

$3''R estado, 0 $%'estado, : '60 estado, / '62 estado, H 3=Nadcon, : %%'%3= eedata, 0 %%P'1*%eedata, 2 %%P'%5 eedata, : %%3'%3 eedata, 7

Qdefine Qdefine Qdefine Qdefine Qdefine Qdefine Qdefine Qdefine

M159 M15" M3O9 M3O" "MSS%' '%L% L$=% L$='9

ptoa, 2 ptoa, : ptoa, ; ptoa, 8 ptoc, ; ptoc, 8 ptoc, H ptoc, 7 '60 '62 bT00022222T ptoa ptob ptoc bT20002220T adcon '62 %%3'%3 '62 '60 bT02000002T adcon ptoa ptob ptoc

L9ube el punto mnimo L"aja el punto mnimo L9ube el punto m&imo L"aja el punto m&imo L9alida al aviso ac(stico L'el4 que maneja la carga !calefactor ? enfriador# L@abilitacin del L$= L9eleccin de modo del L$= L6asa a pgina 2 L$onfigura puerto 3 L6uerto " completo como salidas !bus del L$=# L6uerto " completo como salidas L$onfigura los pines del 6uerto 3 L350 como (nica entrada anloga L6asa a pgina ; L9elecciona el banco de %%6'-M de datos L6asa a pgina 0 L%nciende y configura el convertidor 3?= + 9elecciona 350

bsf bcf movlG movGf clrf clrf movlG movGf bsf bcf bcf bcf movlG como entrada movGf clrf clrf clrf

L3paga todo

bsf '62 L6asa a la pgina : de memoria clrf eeaddr L=irecciona la primera posicin de la %%6'-M bsf '60 L6asa a la pgina ; de memoria bsf %%'%3= L1nicia la lectura de la %%6'-M bcf '60 L,uelve a la pgina ; de memoria movf eedata, 0 L=ato Ledo de la %%6'-M +U P movGf menor LNuarda el dato ledo de la %%6'-M en M%5-' !punto de activacin del rel4# incf eeaddr L=irecciona a la segunda posicin de la %%6'-M bsf '60 L6asa a la pgina ; de memoria bsf %%'%3= L1nicia la lectura de la %%6'-M bcf '60 L,uelve a la pgina ; de memoria movf eedata, 0 L=ato Ledo de la %%6'-M +U P movGf mayor LNuarda el dato ledo de la %%6'-M en M3R-' !punto de desactivacin del rel4# bcf '62 L6asa a la pgina 0 de memoria movlG te&to call movlG call movlG call movlG call movlG $-5*'-L dT:T =%M-'3 bT00000220T $-5*'-L dT:T =%M-'3 bT00002200T L=emora :ms LMensaje esttico, se despla a el cursor hacia la derecha L=emora :ms L%nciende el display + -culta el cursor + $aracter fijo bT00222000T L$omunicacin con el L$= a ocho bits + =os lneas de

call movlG call movlG call movlG call -*'3 clrf movf call call incf movf sublG btfss goto movlG call movlG call -*'3: clrf movf call call incf movf sublG btfss goto call call $1$Lbsf btfsc goto bsf resultado# movf bcf movGf temporal

$-5*'-L dT:T =%M-'3 bT00000002T $-5*'-L dT:T =%M-'3 letra letra, 0 L15%32 =3*letra, 2 letra, 0 dT2HT $%'-*'3

L=emora :ms LLimpia la pantalla y pone cursor en posicin inicial L=emora :ms

L$oloca el ttulo en el L$= LLetra actual +U P L-btiene el caracter a colocar desde la tabla L%nva el caracter al L$= L$omprueba si ya envi los 2H caracteres del ttulo L9i no llego a la letra 2H sigue enviando L6osiciona el cursor en la :da. linea L=emora 2ms

0&$0 $-5*'-L dT2T =%M-'3 letra letra, 0 L15%3: =3*letra, 2 letra, 0 dT2HT $%'-*'3: ,%'15E ,%'9M6 3=N3=NV +2 '60

L$oloca el ttulo en el L$= LLetra actual +U P L-btiene el caracter a colocar desde la tabla L%nva el caracter al L$= L$omprueba si ya envi los 2H caracteres del ttulo L9i no llego a la letra 2H sigue enviando L$oloca en el L$= la temp. inferior !de activacin# L$oloca en el L$= la temp. superior !de desactivacin# L1nicia la conversin 3?= L%spera que termine de convertir L6asa a pgina 2 !para acceder a los ocho bits bajos del

adres, 0 L'esultado de conversin +U P '60 L6asa a pgina 2 buffer LNuarda el dato obtenido de 3='%9L en el buffer

bcf $3''R LLimpia el $3''R btfsc adres, 0 LMira el bit menos significativo de 3='%9@ !"it F# bsf $3''R L9i est en 2 pone en uno el carry rrf buffer, 2 L@ace desaparecer el bit 0 de 3='%9L, mete el bit 0 de 3='%9@ por el 7 de 3='%9L movf menor, 0 L6unto de activacin +U P

addlG dT2T L9uma 2 a P subGf buffer, 0 LP . *emp. 3ctual + !Menor W 2# btfss $3''R L9i dio negativo es porque la temp. medida es igual o menor al punto de activacin bsf '%L% L9i dio negativo !si carry . 0# acciona el rel4 movf subGf btfsc desactivacin bcf movf call tabla 39$11 movlG call movf call movf call movf call btfss call btfss call btfss desactivacin call btfss desactivacin call goto L15%32 addGf e&plorar la tabla# retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG mayor, 0 L6unto de desactivacin +U P buffer, 0 LP . *emp. 3ctual + !Mayor# $3''R L9i dio negativo es porque a(n no alcan la temp. de '%L% L9i dio positivo !si carry . 2# desactiva el rel4

buffer, 0 L=ato digitali ado +U P =%$1M3L L-btiene M51, =%$ y $%5 con el agregado de ;0h para la 0&F= $-5*'-L cen, 0 =3*dec, 0 =3*uni, 0 =3*M159 9M"%M15 M15" "3X3M15 M3O9 9M"%M3O M3O" "3X3M3O $1$Lpcl, 2 >*> >%> >M> >6> >%> >'> >3> >*> >M> >'> >3> >)> >> >> >> L,uelve a medir y mostrar L9uma el contenido de P al contador de programa !para L$oloca el cursor en la posicin 0=h de la pantalla. L$oloca en el L$= las centenas L$oloca las decenas L$oloca las unidades LMira el pulsador de incremento en temp. de activacin LMira el pulsador de decremento en temp. de activacin LMira el pulsador de incremento en temp. de LMira el pulsador de decremento en temp. de

retlG L15%3: addGf e&plorar la tabla# retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG retlG 9M"%M15incf call btfss goto goto "3X3M15 decf call btfss goto 93,%M15bsf clrf movf movGf call bcf goto 9M"%M3O call btfss goto goto parmetro "3X3M3O call btfss goto 93,%M3O movlG movGf movf

>> pcl, 2 >> >> >> >> >> >> bT02222222T >+> >+> bT02222220T >> >> >> >> >> >> L9uma el contenido de P al contador de programa !para

LElecha i quierda LElecha derecha

menor, 2 L9uma 2 a la temp. de activacin ,%'15E L3ctuali a la informacin en el L$= M159 L%spera que suelte el pulsador V +2 93,%M15 LMna ve que suelta la tecla va a guardar el parmetro menor, 2 L'esta 2 a la temp. de activacin ,%'15E L3ctuali a la informacin en el L$= M15" L%spera que suelte el pulsador V +2 '62 eeaddr menor, 0 eedata %%93,% '62 *1$ L6asa a pgina : L=irecciona el primer byte de la %%6'-M L*emp. 3ctivacin +U %%6'-M L%jecuta la rutina de grabacin L6asa a pgina 0 L,a a hacer el *1$ de teclado

incf mayor, 2 L9uma 2 a la temp. de desactivacin ,%'9M6 L3ctuali a la informacin en el L$= M3O9 L%spera que suelte el pulsador V +2 93,%M3O LMna ve que suelta la tecla va a guardar el decf mayor, 2 L'esta 2 a la temp. de desactivacin ,%'9M6 L3ctuali a la informacin en el L$= M3O" L%spera que suelte el pulsador V +2 bsf '62 dT2T eeaddr mayor, 0 L6asa a pgina : L=irecciona el :do. byte de la %%6'-M

movGf call bcf goto %%93,% bsf bsf movlG movGf movlG movGf bsf bcf btfsc goto bcf return *1$ bsf movlG call bcf return

eedata %%93,% '62 *1$ '60 %%P'%5 0&// eeaddr 0&33 eeaddr %%P'1*% %%P'%5 %%P'1*% V +2 '60 "MSS%' dT200T =%M-'3 "MSS%' bcf %5,13' L$='9 ptob dT2T =%M-'3 L$=% dT2T =%M-'3 L$=% dT2T =%M-'3 uni dec cen dT200T subGf uni, 2 $3''R $1%5 cen, 2 $%5*%53 uni, 2 dT20T uni, 2 $3''R =1%S dec, 2 =%$%53 L$='9

L*emp. 3ctivacin +U %%6'-M L%jecuta la rutina de grabacin L6asa a pgina 0 L,a a hacer el *1$ de teclado L6asa a pgina ; L@abilita la escritura en la %%6'-M L9ecuencia de seguridad

L1nicia la grabacin L=eshabilita la escritura L%spera que termine de grabar L6asa a pgina : L3cciona el bu er L=eja sonar el bu er durante 200ms

$-5*'-L !$ontrol# goto =3*bsf %5,13' movGf movlG call bsf movlG call bcf movlG call return =%$1M3L movGf clrf clrf movlG $%5*%53 btfss goto incf goto $1%5 addGf movlG =%$%53 subGf btfss goto incf goto

L6one en bajo la lnea de modo del L$= L9e saltea la sig. lnea L6one en alto la lnea de modo del L$= !=ato# L$oloca el dato o control a enviar en el bus del L$= L=emora 2ms L@abilita el L$= L=emora 2ms L=eshabilita el L$= L=emora 2ms L$onvierte el dato presente en P en M51, =%$ y $%5 L=etermina la cant. de centenas

L=etermina la cant. de decenas

=1%S addGf centenas# movlG queden en 39$11 addGf addGf addGf return =%M-'3 movGf *-6: movlG movGf *-62 nop nop nop nop nop nop decfs goto decfs goto return ,%'15E movf call movlG call movlG call movf call movf call movf call return ,%'9M6 movf call movlG call movlG call movf call movf call movf call return org data data

uni, 2 0&;0 uni, 2 dec, 2 cen, 2 tiempo: dT220T tiempo2

LMni queda con la cant. de unidades !sin decenas ni LLe suma ;0h a los valores de M51, =%$ y $%5 para que

L=emora tantos milisegundos como valor en G

tiempo2, 2 *-62 tiempo:, 2 *-6: menor, 0 L*emperatura de activacin +U P =%$1M3L L-btiene M51, =%$ y $%5 en formato 39$11 0&$: L6osiciona el cursor en el tercer caracter de la :da. lnea $-5*'-L Lpara escribir el punto de activacin dT2T =%M-'3 L=emora 2ms cen, 0 L$oloca en el L$= las centenas =3*dec, 0 L$oloca las decenas =3*uni, 0 L$oloca las unidades =3*mayor, 0 L*emperatura de desactivacin +U P =%$1M3L L-btiene M51, =%$ y $%5 en formato 39$11 0&$" L6osiciona el cursor en el caracter 2: de la :da. lnea $-5*'-L Lpara escribir el punto de desactivacin dT2T =%M-'3 L=emora 2ms cen, 0 L$oloca en el L$= las centenas =3*dec, 0 L$oloca las decenas =3*uni, 0 L$oloca las unidades =3*0&:200 0&:F 0&;: LNuarda los parmetros por default en la %%6'-M L6unto de activacin) 80 grados L6unto de desactivacin) /0 grados

end