25/04/2007

SCC_TEMA4_1

Ingeniera Informtica

Sistemas de Control por Computador (SCC)

Tema 4 La tcnica del lugar geomtrico de las races

Curso 2006-07

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SCC_TEMA4_2

Posicin de las races para distintos valores de K

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 428, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_3

Ejemplo de lugar geomtrico de las races

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 429, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_4

Respuesta al escaln para distintos valores de K

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 199, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_5

Ejemplos de lugares geomtricos de las races

Fuente: K. Ogata, Modern Control Engineering, p. 337, Ed. Prentice-Hall, 1997.

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SCC_TEMA4_6

Evaluacin geomtrica de la transformada de Laplace

Fuente: K. Ogata, Modern Control Engineering, p. 320, Ed. Prentice-Hall, 1997.

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SCC_TEMA4_7

Principio de funcionamiento de los controladores Integrales (I)

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 500, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_8

Principio de funcionamiento de los controladores PI

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 501, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_9

Ejemplo de diseo de un controlador PI (sistema sin compensar)

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 502, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_10

Ejemplo de diseo de un controlador PI (sistema compensado)

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 503, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_11

Ejemplo de diseo de controlador PI (respuesta al escaln)

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 504, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_12

Principio de funcionamiento de los controladores de retardo

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 506, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_13

Ejemplo de diseo de un controlador de retardo

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 508, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_14

Ejemplo de diseo de un controlador de retardo

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 509, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_15

Ejemplo de diseo de un controlador de retardo (respuesta al escaln)

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 509, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_16

Ejemplo de diseo de un controlador PD (sistema sin compensar)

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 516, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_17

Ejemplo de diseo de un controlador PD

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 517, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_18

Ejemplo de diseo de un controlador PD

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 517, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_19

Ejemplo de diseo de un controlador PD

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 517, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_20

Ejemplo de diseo de un controlador PD (clculo de la posicin del cero)

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 518, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_21

Ejemplo de diseo de un controlador PD (lugar geomtrico de las races)

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 519, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_22

Ejemplo de diseo de un controlador PD

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 519, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_23

Principio de funcionamiento de los controladores de adelanto

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 521, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_24

Cuadro resumen de los distintos tipos de controladores

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 542, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_25

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 555, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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SCC_TEMA4_26

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 558, Ed. John Wiley & Sons, 2000.