UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA Facultad de Ingeniera Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Geolgica

ESTACION TOTAL
La estacin total es un instrumento topogrfico de ltima generacin, que integra en un solo equipo medicin electrnica de distancias y ngulos, comunicaciones internas que permiten la transferencia de datos a un procesador interno o externo y que es capaz de realizar mltiples tareas de medicin, guardado de datos y clculos en tiempo real. El cual est constituido por un teodolito electrnico nico sobre un distanciometro, estos a su vez llevan en su interior una libreta electrnica y un microprocesador, el cual permite registrar los datos de campo, obviando la libreta tradicional, as como un compensar y procesar los datos obtenidos para regstralos en un archivo de memoria.

Imagen 1: Estacin total

DIATANCIOMETRO: es un instrumento electrnico de medicin que calcula la distancia desde el dispositivo hasta el siguiente punto al que se apunte con el mismo. Existen 2 tipos de acuerdo a su mtodo de medicin: snicos y por lser. Los primeros utilizan ultrasonido para calcular la distancia y los segundos un rayo lser visible.

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El distancimetro se cre para facilitar las mediciones cuando un flexmetro no poda llegar. Si la distancia era muy larga y no haba soporte, este se doblaba o no era lo suficientemente largo. MICROPROCESADOR: El microprocesador (o simplemente procesador) es el circuito integrado central y ms complejo de un sistema informtico; a modo de ilustracin, se le suele llamar por analoga el cerebro de un computador. Es un circuito integrado conformado por millones de componentes electrnicos. Constituye la unidad central de procesamiento (CPU) de un PC catalogado como microcomputador. TEODOLITO ELECTRONICO: Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla, eliminando errores de apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin. Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos que hay que tener en cuenta: la precisin, el nmero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrnico. Adems dispone de los elementos pticos y mecnicos, imprescindibles en todos los taqumetros. Una estacin total posee bsicamente 3 componentes: MECNICO: El limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante. PTICO: El anteojo y la plomada ptica. ELECTRNICO: El distancimetro, los lectores de limbos, el software y la memoria.

EL COMPONENTE MECNICO (EL ESQUELETO DE LA ESTACIN TOTAL)

En primer lugar vamos a hacer una divisin de su estructura en tres bloques fundamentales:

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1.-BLOQUE A: Est constituido por la alidada que es la componente mvil de la estacin

y puede girar en torno a un eje vertical (principal).

2.-BLOQUE B: Aqu est alojado el limbo horizontal. Puede moverse solidariamente a la

alidada o quedar fijo con respecto a ella.

3.-BLOQUE C: Es la base nivelante. Sirve para nivelar la estacin y unirla a un trpode.

Limbo: Corona graduada que lleva para la medicin de ngulos. Tornillos: Los tornillos de presin se utilizan para unir rgidamente o liberar los elementos mviles de una estacin. Los tornillos de coincidencia (tambin llamados de movimiento lento) nos permiten imprimirle movimientos suaves y lentos, provocando pequeos desplazamientos de un elemento con respecto al otro, hasta hacerle ocupar la posicin deseada. Actualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un innovador mecanismo sin fin en los tornillos de movimiento. Con este sistema no se requieren bloqueos, puesto que los ejes ofrecen cierta rigidez en el giro mediante un sistema de friccin y por lo tanto se puede prescindir de los tornillos de presin.

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Imagen 2: Partes del teodolito

Ejes: Eje Principal: Gira a la alidada, que es la parte mvil de la estacin total

Imagen 3: Eje principal del teodolito

Eje Secundario o de Muones: Es la que sirve de giro al anteojo, le permite inclinar describiendo los planos verticales y es perpendicular al eje principal.

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Eje de Colimacin: Se encuentra en el anteojo pasa en el centro y lo atraviesa longitudinalmente, es perpendicular al eje secundario.

Nivel: Consiste en dos niveles uno tubular que en nivelado electrnicamente y el nivel horizontal que es nivelado manualmente. Base nivelante: Nivela la estacin unida a un trpode la cual va a quedar fija con respecto al movimiento de la alidada.

Imagen 4: Base nivelante estacin total

EL COMPONENTE PTICO El Anteojo: El anteojo de la estacin total est basado en el principio del anteojo astronmico. Su funcin es la de poder hacer punteras a objetos o referencias para definir direcciones con precisin.

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Imagen 5: anteojo

Estos son sus principales componentes: Objetivo: Lo forman dos o ms lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida del objeto. Ocular: Son dos lentes que tienen como funcin principal la amplificacin de las imgenes. Tambin llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser vista en posicin normal. Otra funcin es la de enfocar el retculo. Retculo: Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde est grabada la cruz filar. Esta cruz es la que permite hacer punteras con precisin.

La imagen superior nos muestra la visin que se tiene a travs del anteojo cuando hace una correcta puntera con la cruz filar hacia un prisma. Montura: Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que adems llevan un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar correctamente. TOPOGRAFIA MINERA Pg. 6

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La plomada ptica: Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estacin, nos permite situar o estacionar el aparato exactamente sobre el punto que queramos. La plomada est materializada por un rayo ptico que tiene la direccin de la lnea de la plomada, o vertical, de manera que a travs de un pequeo anteojo podemos ver el punto de estacin y centrar el instrumento. Esta lnea tambin puede materializarse mediante un rayo lser (plomada laser),que tiene la ventaja de permitir el el centrado a simple vista, sin lentes o prismas de por medio, aunque tambin sin aumentos.

EL COMPONENTE ELECTRNICO Lectura electrnica de limbos Medida electrnica de distancias

Para poder realizar todo ello las estaciones incorporan un microprocesador. Pero tambin es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar y gestionar adecuadamente todas las funciones de la estacin. Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estacin o imponerlos se consigue gracias a una pantalla de cristal lquido en la que se pueden visualizar valores, comandos o caractersticas de configuracin y un teclado que permite hablar con el microprocesador. Existe gran variedad de sistemas segn la gama del equipo. Hay Estaciones con un teclado mnimo que permite realizar operaciones bsicas:

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Encendido / apagado. Seleccin de distancias. Eleccin de funciones especiales. Introduccinde ordenes. Confirmacin. Iluminacin de la pantalla.

Las operaciones de trabajo, la imposicin de datos (coordenadas inciales, ngulo horizontal, Temperatura, etc.) y la seleccin de operaciones se realiza por software, a travs de la pantalla, navegando con el cursor. Otros equipos disponen de todo esto ms un completo teclado alfanumrico para escribir, activar funciones, dar rdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada lser, etc.

Imagen 6: teclado de la estacin total

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Imagen 7: pantalla de la estacin total

Hay teodolitos electrnicos que carecen de dispositivo de almacenamiento y clculo de datos, pero que tienen la posibilidad de conectar un colector externo de datos, convirtiendo as el teodolito en una estacin. En este caso el teodolito tiene un procesador interno que controla todas sus funciones y que activa los sistemas de medicin electrnica de ngulos y distancias. Pero este procesador no tiene capacidad de guardado de datos. Por ello es necesario incorporar un colector externo. Los colectores externos, adems de almacenar datos, suelen estar dotados de potente software de clculo y gestin de datos, siendo capaces adems de controlar los sistemas de medicin de la estacin. Tambin puede conectarse a estaciones Totales que no tengan muy desarrolladas sus funciones de clculo para completarlas. De hecho, es desde este elemento y no desde la estacin desde donde se realiza todo el proceso de medicin. PUERTOS DE COMUNICACIN DE UNA ESTACIN TOTAL

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ACCESORIO DE LA ESTACIN TOTAL

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Imagen 8: Accesorios de la estacin total

Aplicaciones Concretas Para Mediciones Sin Prisma Topografa Arquitectura Paredes de edificios, alturas posiciones (medidas 3D) Estructuras Puentes, Pilares Pg. 11

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Lnea de construccin Medida de areas inaccesibles

FUNCIONAMIENTO
Vista como un teodolito; una estacin total se compone de las mismas partes y funciones. El estacionamiento y virtualizacin son idnticos, aunque para la estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos. El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagntica portadora (generalmente microondas o infrarrojos) con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante. Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y temperatura, etc. La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio en ngulos y de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada. Para el optimo desempeo de las Estaciones Totales es necesario que el equipo est calibrado, para ello se debe darle mantenimiento y ajustes mediante el uso de un colimador. TOPOGRAFIA MINERA Pg. 12

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UNA ESTACIN TOTAL

Ventajas: Requiere estacionar menos veces, mientras que el teodolito tiene que ser cambiado de estacin debido que no tiene mucho alcance La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y taqumetros es la integracin de un complemento electrnico slido y potente que permite tareas tales como, almacenamiento interno de medidas de campo y clculos en tiempo real adems de las ya habituales medidas electrnicas de distancias y lectura electroptica de limbos que veremos ms adelante. Se necesita menos personal, debido a que los datos son registrados por la memoria. Lleva menos tiempo, mientras que con el teodolito el topgrafo tiene que estacionar ms veces el instrumento y realiza ms clculos. Precisin uniforme y ms alta. L os puntos se ocupa una sola vez. Solo se necesita un equipo de operadores. Transformaciones automticas. L a medicin se efecta en menos tiempo. No hace falta puntos de control Alta precisin consistente. Rapidez, flexibilidad, comodidad.

Desventajas: Es costosa su adquisicin. La estacin total es bien sensible, no se presenta en trabajos duros. L a duracin de la batera es mnimo 8 horas. En el campo es un problema debido a que en ese momento no se puede cargar la batera; mientras que el teodolito se puede utilizar el tiempo deseado. Es ms trabajoso transportarlo debido a sus diferentes accesorios que lo integran. TOPOGRAFIA MINERA Pg. 13

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La memoria es limitada para el registro de datos.

USOS:
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario. El instrumento realiza la medicin de angulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes Establecimiento de azimut: el programa de establecimiento de azimut es una aplicacin que se encuentra en casi todos los programas internos de la estacin total y sirven para definir el trabajo y organizar los datos para la ejecucin de los levantamientos. Levantamiento: el programa levantamiento es el programa ms utilizado de una estacin total, permitiendo realizar el registro de una gran cantidad de puntos. En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del azimut de partida. Replanteo: el programa replanteo permite replantear en el terreno puntos de coordenadas conocidas, estos valores pueden ser recuperados de la memoria interna o pueden ser introducidos manualmente. Distancia entre puntos

TEODOLITO, ESTACION TOTAL, GPS

Genricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad de medir ngulos, distancias y niveles, lo cual requera previamente de diversos instrumentos. Estos teodolitos electro-pticos hace tiempo que son una realidad tcnica accesible desde el punto de vista econmico. Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la informacin para descargarla despus en programas de CAD ha hecho que desplacen a los teodolitos, que actualmente estn en desuso. Por otra parte, desde hace ya varios aos las estaciones totales se estn viendo desplazadas por el GPS en trabajos topogrficos. Las ventajas del GPS topogrfico con respecto a la estacin total son que, una vez fijada la base en tierra no es necesario ms que una sola persona para tomar los datos, TOPOGRAFIA MINERA Pg. 14

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mientras que la estacin requera de dos, el tcnico que manejaba la estacin y el operario que situaba el prisma. Por otra parte, la estacin total exige que exista una lnea visual entre el aparato y el prisma, lo que es innecesario con el GPS. Sin embargo, no siempre es posible el uso del GPS, principalmente cuando no puede recepcionar las seales de los satlites debido a la presencia de edificaciones, bosque tupido, etc. Adems, la mayor precisin de la estacin (pocos milmetros frente a los centmetros del GPS) la hacen todava necesaria para determinados trabajos, como la colocacin de apoyos de neopreno bajo las vigas de los puentes.

ESTACIONAMIENTO DE LA ESTACION TOTAL

1. Extienda las patas del trpode tanto como sea necesario y asegure los tornillos del mismo. 2. Coloque el trpode de tal manera que la parte superior quede lo ms horizontal posible, asegurando afirmemente las patas del mismo. 3. nicamente hasta este momento, coloque el instrumento sobre el trpode y asegrelo con el tornillo central de fijacin. 4. Pasamos a la nivelacin del ojo de pollo.

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