Fundamentos Fsicos de la Ingeniera 1. Un disco de radio r gira alrededor de un eje vertical con una velocidad angular .

El eje del disco est anclado en una plataforma que, a su vez, gira con velocidad alrededor de otro eje, paralelo al del disco y situado a una distancia R del mismo. a) Determinar la posicin del eje instantneo de rotacin y deslizamiento del disco. b) Calcular la velocidad y aceleracin de punto P del disco que se indica en la figura.

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R P

z R x vP vA O I R A r P y y

a) Obviamente, el movimiento del disco es un movimiento plano cuya velocidad angular resultante ( r ) es la suma vectorial de las dos rotaciones dadas. Considerando el sistema de coordenadas establecido en la figura, ser:
r = + = (W + w ) k

Para determinar el CIR del movimiento del disco, tenemos que localizar el punto del mismo de velocidad nula. Para ello partimos del punto A, cuya velocidad es v A = -W R i , de modo que v I = v A + r AI = 0

-W R - yI (W + w ) -W R 0 xI 0 + 0 0 yI = =0 0 0 W w z + I de donde
W AI = yI j = Rj W +w

b) La velocidad y aceleracin del punto P del disco se determinan a partir de la del punto A del disco -W R - r (W + w ) 0 0 -W R 0 0 0 r v P = v A + r AP = + = = - W ( R + r ) + w r i 0 W + w 0 0 La aceleracin del punto A es la aceleracin centrpeta asociada a una trayectoria circular de radio R con velocidad angular constante, de modo que
-r (W + w ) 0 0 d r 2 AP + r ( r AP) = -RW + = aP = aA + 0 0 dt + 0 W w 0 0 2 2 -RW - r (W + w ) = 0

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2. Un bloque de masa m puede deslizar sobre una superficie plana inclinada con una pendiente del 12% (i.e., tg = 0.12). Cuando el bloque se lanza plano arriba, recorre la mitad del espacio que cuando se lanza plano abajo, con la misma velocidad inicial en ambos casos. Calcular el valor del coeficiente de rozamiento entre el plano y el bloque.

Tanto cuando el bloque asciende como cuando desciende, sern:

N = mg cos q

f = m N = m mg cos q W f = f s = m mgs cos q

siendo Wf el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento durante un recorrido s sobre el plano inclinado. Cuando el bloque sube, su energa cintica inicial se convierte en energa potencial gravitatoria y en energa disipada en el proceso de rozamiento hasta detenerse:

1 2 mv0 = mgs1 sen q + mmgs1 cos q = mgs1 (sen q + m cos q ) 2 Cuando el bloque baja, su energa cintica inicial y su energa potencial gravitatoria se convierten en energa disipada en el proceso de rozamiento hasta detenerse:
1 2 mv0 = -mgs2 sen q + mmgs2 cos q = mgs2 (- sen q + m cos q ) 2 Puesto que la velocidad inicial es la misma en ambos casos, igualando las expresiones anteriores, y operando, tenemos:
mgs1 (sen q + m cos q ) = mgs2 (- sen q + m cos q ) de modo que m cos q + sen q s2 = =2 m cos q - sen q s1

m cos q + sen q = 2m cos q - 2sen q 3sen q = m cos q m = 3 tg q = 30.12 = 0.36

N
N v0 f mg s1

v0 s2 mg

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A1 O 2 B2 A2 B1

3. Dos barras iguales A1A2 y B1B2, de longitud 2L y peso P cada una, estn articuladas en su punto medio O. Sus extremos inferiores se apoyan en un suelo horizontal liso y los superiores estn unidos por un hilo inextensible A1B1 . Sobre las barras se apoya un cilindro de radio r y peso W. Calcular la tensin del hilo conociendo el ngulo .

El sistema esta compuesto por tres elementos o cuerpos que debern estar en equilibrio por separado: el cilindro, las dos barras y el hilo. Las fuerzas externas que actan sobre el sistema total son los pesos de cada uno de los elementos y las reacciones en los apoyos B2 y A2. Teniendo en cuenta la simetra del sistema, podemos escribir la Primera Ecuacin de la Esttica en la forma

A1 W R2 B2 O 2P

B1

2 R2 2 P W

W R2 P 2

R2 A2

Aislamos el cilindro y escribimos la Primera Ecuacin de la Esttica, teniendo en cuenta la simetra: 2 RC sen q = W RC = W 2sen q

La distancia a ser: tg q =

r r a= a tg q

Ahora, aislamos una barra y aplicamos la Segunda Ecuacin de la Esttica, tomando momentos respecto a la articulacin O:

RC W O

RC a

TL cos q = RC a + R2 L sen q

Sustituyendo en esta ltima ecuacin los resultados de las anteriores resulta TL cos q = Wr W + P+ L sen q 2sen q tg q 2

de donde despejamos el valor de la tensin del hilo Wr P + W T = tg q + 2 2 L sen 2 q As, para = 45, ser

T RC RO O R2 P L a L

W Wr L + 2r T = P+ P W + = + L 2 2L

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4. Dos discos homogneos de radios R1 y R2 y masas m1 y m2, respectivamente, pueden girar en un mismo plano respecto de ejes paralelos entre s y que pasan por sus centros respectivos. El primer disco gira inicialmente con velocidad 0. Si acercamos el otro disco hasta ponerlos en contacto en sus bordes, este segundo inicia una rotacin por rozamiento. Finalmente desaparece el deslizamiento relativo y los dos discos se mueven en sentidos contrarios con velocidades angulares constantes. a) Determinar las velocidades angulares finales de cada disco. b) Se conserva el momento angular total?

1 A 1 O1 12
1

21 O2 2 2

a) Durante el acoplamiento de velocidades de los disco aparecen las impulsiones o percusiones 1 , 2, 12 y 21 que actan tal como se indica en la figura, con 12 = 21 (accin-reaccin).

Para cada cilindro, la impulsin angular o momento de percusional con respecto del eje de rotacin respectivo es igual al incremento del momento angular; i.e.,
2 1 - P12 R1 = I1 (w1 - w0 ) = 2 m1 R1 (w1 - w0 ) 2 1 P21 R2 = I 2 w2 = 2 m2 R2 w2 2 R1 m1 R1 (w1 - w0 ) - = 2 w2 R2 m2 R2

Y, como la condicin de rodadura final impone que w1 R1 = w2 R2 , disponemos de dos ecuaciones con dos incgnitas (1 y 2):
m1 R1w1 + m2 R2 w2 = m1 R1w0 R1w1 = R2 w2 m1 w1 = w (m1 + m2 ) 0 m1 R1 w2 = w (m1 + m2 ) R2 0

(m1 + m2 ) R1w1 = m1 R1w0

b) El momento angular del sistema completo ser la suma vectorial de los momentos angulares de ambos discos. Calculamos los momentos angulares de los discos antes y despus del acoplamiento de velocidades:
1 Linicial = I1w0 = m1 R12 w0 2 m1 m1 R1 1 1 2 w0 - m2 R2 w = Lfinal = I1w1 - I 2 w2 = m1 R12 2 2 (m1 + m2 ) (m1 + m2 ) R2 0 = = m1 m1 m1 1 1 1 m1 R12 w0 m2 R1 R1w0 = m1 R12 - m2 R1 R2 ) w0 = ( 2 (m1 + m2 ) 2 ( m1 + m2 ) 2 (m1 + m2 ) m R - m2 R2 1 m1 R1 - m2 R2 m1 R12 w0 = 1 1 L 2 (m1 + m2 ) R1 (m1 + m2 ) R1 inicial

De modo que podemos asegurar que el momento angular del sistema no se conserva.

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5. Un pilar de hormign armado, de seccin cuadrada y 10 m de altura, debe soportar una carga, a compresin pura, de 255 t. Se sabe que el 10% del rea de la seccin cuadrada del pilar est ocupado por los redondos (varillas cilndricas, longitudinales) de acero y el resto por hormign en masa. Las caractersticas mximas de trabajo permitidas y los mdulos de Young tienen los valores siguientes: mx ( N/mm2 ) 25 400 E ( N/mm2 ) 30 000 200 000

hormign acero

a) Calcular la deformacin longitudinal mxima que puede soportar el pilar. b) Determinar el lado de la seccin cuadrada del pilar. c) Siendo cuatro los redondos del acero de la armadura del hormign, determnese el dimetro de cada uno de ellos.

Datos: 255 ton = 255103 9.8 = 2.5106 N ; 1 N/mm 2 = 106 N/m 2 a) Las deformaciones mximas experimentadas en las condiciones crticas de trabajo son

F a l

hormign: acero:

emax H =

smax H

emax acero =

EH smax acero Eacero

-25 = - 0.8310-3 30 000 = -400 = - 210-3 200 000

Como emax H < emax acero , y ambos materiales experimentan la misma deformacin, tendrn el lmite del ms crtico; i.e.,
emx = emx H = - 0.8310-3

(l )mx = lemx = - 0.8310-2 m = -8.3 mm

b) La carga soportada por cada uno de los materiales ser

FH = 0.9 S EH emx Facero = 0.1 S Eacero emx

S=

6 FH + Facero = (0.9 EH + 0.1 Eacero ) S emx = -2.510

-2.5106 = 63830 mm 2 -3 (27 000 + 20 000) (-0.8310 )

a = 63830 = 253 mm

c) La seccin del acero ser el 10% de la del pilar

Sacero = 6383mm 2 y cada uno de los cuatro redondos tendr una seccin de
S redondo = 1595.75 mm 2

r = 22.3 mm

= 44.6 mm

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Fundamentos Fsicos de la Ingeniera 6. a) Explicar el funcionamiento y ventajas de la prensa hidralica y deducir la frmula de la misma. Se economiza energa con esta mquina? Raznese. b) En la figura que se adjunta se representa esquemticamente un gato o prensa hidrulica para elevar coches en un taller mecnico. Calcular la fuerza mnima que hay que aplicar sobre la palanca para iniciar el movimiento de elevacin libre de un coche que pesa 1000 kg. Datos: Dimetro de los pistones: DA = 2 cm, DB = 10 cm, CD = 5 cm, CE = 75 cm.

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E D

B A

a) El gato o prensa hidrulica es un dispositivo o mquina simple en el que nos servimos de un pistn de pequeo dimetro para ejercer una fuerza pequea FB directamente sobre la superficie de un lquido (agua, aceiFA te,...). La presin p = FA/SA se transmite a travs del fluido FB (Principio de Pascal) al cilindro de seccin transversal SB, SA equipado con el correspondiente pistn; de modo que
SB p p

F F p= A = B SA SB
F

DA S FA = A FB = FB SB DB

FB FD C FA B A E

Por tanto, la prensa hidrulica es una mquina para multiplicar la fuerza por un factor igual a la razn de reas de los pistones (o del cuadrado de sus dimetros). Resulta muy fcil comprobar que los trabajos realizados por FA y FB son iguales y de signos opuestos, de modo que no se economiza energa con esta mquina. Si el fluido es incomprensible y el pistn A desciende una distancia xA, el pistn B sube una distancia xB, tales que SAxA = SBxB, de modo que los trabajos reali-

zados por las respectivas fuerzas son iguales, ya que:

WA = FA xA = pS A xA WA S A xA = =1 WB = FB xB = pS B xB WB S B xB

b) Comenzamos calculando la fuerza FA que deber ejercerse sobre el pistn A:

2 DA 2 1000 FA = FB = 1000 = = 40 kg 10 25 D B 2

La fuerza que deberemos ejercer sobre la palanca ser mnima si la aplicamos perpendicularmente en E. Tomamos Puesto en el punto de apoyo o fulcro de la palanca (C) y tenemos en cuenta que FD = FA cos20: CD FA cos 20 = CE FE FE = CD 5 FA cos 20 = 40 cos 20 = 2.5 kg 75 CE

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7. Un mol de gas perfecto biatmico, en unas condiciones iniciales (p,V,T), se somete a los siguientes procesos reversibles: 1. Un calentamiento isobrico hasta duplicar su temperatura. 2. Una expansin adiabtica hasta que su temperatura recupera su valor inicial. 3. Un enfriamiento isobrico hasta un estado tal que, mediante una compresin adiabtica, cierre el ciclo. 4. La ya citada compresin adiabtica que cierra el ciclo. a) Representar grficamente el ciclo en un diagrama de Clayperon. b) Determinar la presin, volumen y temperatura en cada vrtice del ciclo. c) Determinar el rendimiento de una hipottica mquina que funcionase de acuerdo con el ciclo.

n = 1 mol pV = RT

g=

7 = 1.40 5 7 5 Cp = R CV = R 2 2

p
p

A W

Q1 B 2T Q3 C T 0.35T
11.3 V

a) En la figura adjunta hemos representado el ciclo en un diagrama p-V (Clayperon), recorrido en el sentido horario. a) Determinacin de estados:

0.09 p

(B)

VA VB = TA TB

T VB = B VA = 2V TA
1 g -1

2V

TB (C) TBVBg -1 = TCVCg -1 VC = VB TC

VC = 2V (2) = 23.5V = 11.3 V pC =
2.5

RTC RT p p = 3.5 = 3.5 = = 0.0885 p 2 V 2 11.3 VC pA VD = VA pD

2.5 1/ g

p A B p p

V V 2V

T T 2T T

g g (D) pAVA = pDVD

C p / 23.5 23.5V

VD = V (2 TD =

3.5 5/7

= 2 V = 5.66 V

D p / 23.5 22.5V T / 21.5

pDVD p 22.5V pV T T = = 1.5 = 1.5 = = 0.35 T 3.5 R 2 R 2 R 2 2.83

c) El rea encerrada por el ciclo representa el trabajo neto realizado (positivo). En la transformacin isobrica AB el sistema absorbe una cantidad de calor Q1 (positivo). En proceso adiabtico BC el sistema no intercambia energa en forma de calor. En el proceso de compresin isotermo CA el sistema cede una cantidad de calor Q3 (negativo). Puesto que se trata de un ciclo (U = 0), el Primer Principio de la Termodinmica nos permite escribir

7 7 Q1 = C p (TB - TA ) = R (2T - T ) = RT 2 2 W = Q1 + Q3 = 0.35Q1 7 7 Q3 = C p (TD - TC ) = R (0.35T - T ) = -0.65 RT = -0.65Q1 2 2 El rendimiento de esa mquina trmica sera: h = W 0.35Q1 = = 35% Q1 Q1

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8. Un pequeo coche elctrico urbano est diseado para funcionar con un banco de bateras de 24.0 V que almacenan una potencia total de 20.0 MJ. a) Si el motor elctrico suministra una potencia de 10.80 kW, calcular la intensidad de la corriente que entrega el motor y su potencia en C.V. (mtricos) b) En las condiciones anteriores, si la velocidad del coche es de 50 km/h, calcular la distancia que podr recorrer antes de quedarse sin batera.

La potencia que suministra el banco de bateras es igual al producto de la f.e.m. por la intensidad de corriente que proporciona al motor; esto es, P =I P 10.80103 I= = = 450 A 24
+ bateras

La potencia equivale a 10800 P = 10800 W = = 14.7 C.V. 736

intensidad + motor

Supuesta una entrega constante de potencia, el tiempo que transcurrir hasta el agotamiento total de la energa disponible en el banco de bateras ser P= 20.0106 W W = cte. t = = = 1852 s=30.9 min=0.514 h t P 10.80103

De modo que el coche podra recorrer

e = vt = 500.514 = 25.7 km

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9. En un circuito serie RLC como el de la figura, un alumno ha B C D medido con un voltmetro la cada de tensin en cada elemento A pasivo, indicando el voltmetro VR = 80 V, VL = 60 V y VC = R L C 120 V. a) Qu tensin indicara el voltmetro si colocase entre los puntos A y D? Qu desfase presenta con respecto a la intensidad de la corriente? RLC Es inductivo este circuito RLC serie? b) Si la intensidad de la corriente es de 10 A a 50 Hz, calcular los valores de R, L y C.

a) La intensidad de la corriente es la misma, en mdulo y fase, en los tres elementos en serie. Las tensiones entre bornes en cada uno de ellos viene n dadas por la ley de Ohm de la C.A., = , y est en fase con la intensidad en la resistencia, adelantada 90 en la autoinduccin y retrasada 90 en el condensador, tal como se indica en los diagrama fasorial de tensiones. A partir de dicho diagrama, puesto que AD = R + L + C , resulta inmediato calcular el mdulo y el desfase de AD .

V L=60V VR=80V I

VC =120V

VR =80V 2 VRLC = VR2 + (VL -VC ) = 802 + 602 = 100 V I = 100 V 37 -37 V -VC -60 VRLC =100V = = -0.75 f = -37 tg f = L 80 VR V LC =60V As, la tensin pedida es de 100 V y est retrasada 37 con respecto a la intensidad de la corriente. El circuito serie RLC es capacitativo, con la intensidad adelantada 37 respecto de la tensin aplicada.

b) Conocidas la intensidad y las tensiones en cada uno de los elementos podemos calcular fcilmente sus impedancias.
80 0 = = = 80 = 8 R 10 0 60 90 = 6 90 = 6 j L = = 10 0 120 -90 = 12 -90 = -12 j C = = 10 0

XL = wL L = XC = 1 wC

6 = 19 mH 100p 1 = 265 F 100p 12

C=

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