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Seleccin y uso de Motores Elctricos. 1.- Clasificacin de motores.Para poder hablar de seleccin y uso de otores elctricos es necesario previa ente conocer la variedad de otores disponible en el ercado. !on este "in se brinda a continuacin una si pli"icada clasi"icacin de los is os# motores de corriente continua: - con i n per anente . derivacin . serie . co puesto

motor asincrnico: - /aula de ardilla . doble /aula de ardilla . rotor bobinado

motor sincrnico: . ono"sico . tri"sico

motores monofsicos: . serie . de induccin

motores es eciales: . lineal . paso a paso $ay varios otores de corriente alterna de colector %repulsin& 'chr(ge & etc. )que no se han incluido en esta clasi"icacin porque ya no se usan debido a su elevado costo.

2.- Uso de los motores.

Los otores de corriente continua con conexin serie se usan especial ente en traccin "erroviaria o en cualquier otro uso de velocidad variable y que requiere una elevad*si a cupla de arranque. 'on uy co unes los trenes con otores serie de corriente continua. El +burro de arranque+ de los otores de e,plosin por lo general es un otor de este tipo. El otor serie de corriente continua tiene el inconveniente de que tiende a e balarse cuando queda en vac*o. %-er caracter*stica par.velocidad) El otor de corriente continua con conexin derivacin tiene ucha aplicacin en siste as que requieren control de velocidad. Este otor ta bin posee la ,i a cupla en el arranque aunque no es tan elevada co o en el caso del otor serie.

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En el otor con conexin com uesta se co binan las caracter*sticas de los dos anteriores. 'on otores que se pueden e plear donde se requieren grandes cuplas de arranque pero e,iste la posibilidad de que queden en vac*o. 'u uso no es tan di"undido. La ayor*a de los otores de corriente continua deben arrancar con tensin reducida ya que estando el rotor quieto& el 0nico li itante la corriente es la resistencia de inducido la cual es de un valor uy ba/o. El motor asincrnico de !aula de ardilla es el s e pleado de los otores por su ba/o costo. 1o tiene posibilidades de variacin de velocidad con todos electro ecnicos si ples. 'ola ente los otores de doble bobinado o los de bobinado partido pueden e"ectuar ca bios de velocidad variando el n0 ero de polos& pero sola ente lo pueden hacer en saltos discretos& por e/e plo la itad o un tercio de la velocidad original. La cupla de arranque si bien es algo ayor que la cupla no inal& no es la cupla ,i a& por lo tanto este tipo de otor no es uy reco endable para +arranques pesados+. Para grandes potencias es necesario e plear dispositivos que per itan reducir la corriente de arranque que puede ser hasta 2 veces la corriente no inal en quinas grandes. El otor asincrnico de do"le !aula de ardilla tiene una e/or per"o ance en el arranque& conservando las caracter*sticas del otor de /aula si ple en condiciones no inales. 3n otor uy parecido a ste se e plea en la industria petrolera en los equipos individuales de bo beo& se trata del otor 1or a 1EMA 4 o de gran resbala iento& que si bien no es e,acta ente un 5doble /aula6 tiene caracter*sticas si ilares. El otor asincrnico con rotor "o"inado per ite obtener la cupla ,i a en el arranque o sea que es el indicado para arrancar equipos que requieren gran cupla de arranque o deben over siste as con gran o ento de inercia. En algunos casos se lo e plea co o control de velocidad pero no es lo s reco endado pues tiene uy ba/o rendi iento traba/ando en esas condiciones. 'on e/e plos de su uso acciona iento de grandes olinos de bolas o ovi iento de ventiladores radiales de gran di etro. Para e"ectuar control de velocidad con otores de rotor bobinado se suelen e plear recursos electrnicos. El motor sincrnico es una quina uy poco usada. El otor sincrnico monofsico o los trifsicos de muy "a!a otencia %especial ente los de cupla de reluctancia)& se usan en algunos dispositivos de control y por lo general ba/o otra designacin %'us potencias andan en el orden de la "raccin de $P). El uso de otores sincrnicos de ayor potencia tiene sentido cuando se requiere el sincronis o de pie7as rotantes.%e/e plo# 5sincroli"t6) Los otores sincrnicos trifsicos de otencia muy #rande % ayor que 899 $P) se e plean en acciona ientos directos de ba/a velocidad ya que posee un uy buen rendi iento y la posibilidad de odi"icar su "actor de potencia. %$ay que tener en cuenta de los otores asincrnicos de enos de 8999 r.p. . tienen ba/o rendi iento) Los otores monofsicos son los de uso do stico o de uso en peque:os talleres. Por lo general son de ba/a potencia % enos de ; $P). !uando se requiere elevado par de arranque& alta velocidad o control de velocidad se e plea el motor serie $ pero cuando no hay e,igencias de este tipo se pre"iere en otor monofsico de induccin por su ba/o costo. Para despla7a ientos lineales %lan7aderas& trenes de alta velocidad) se estn e pleando cada ve7 s los motores lineales que& si bien no son de alta per"o ance& tienen la venta/a de prescindir del siste a de trans isin ecnica. Para el acciona iento de dispositivos de control& lo s e pleando es el otor aso a aso que responden a pulsos de corriente y estn uy e parentados con la electrnica binaria. Estos otores son peque:os y no se especi"ican por potencia sino por cupla de retencin y por "recuencia de traba/o.

%.- &ormas constructivas.

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Los otores se su inistran en la "or a constructiva bsica < ; & pero se pueden su inistrar otras "or as constructivas seg0n la siguiente tabla %1or a 4I1 => ?@9)

B 3

B 6

B 7

B 8

V 5

V 6

B 5

V 1

V 3

B 9

V 8

V 9

B 10

V 10

V 14

B 14

V 18

V 19

B 15

B3/ B5

B3 /

B 14

C 2

En las "or as constructivas tiene ucha i portancia la posicin del otor ya que de ella depende el tipo de co/inetes a usar y el di ensiona iento del soporte. Aespecto al soporte se pueden establecer dos clases "unda entales de otores# otores con patas o otores con brida. En cuanto a los co/inetes se har re"erencia al uso de los roda ientos& ya que los co/inetes lisos a "riccin se e plean sola ente en quinas uy antiguas o en quinas uy peque:as. Para quinas de ta a:o reducido se e plean por lo general dos co/inetes a bolillas. Este criterio se puede adoptar porque las dilataciones del rotor son despreciables y son absorbidas por las tolerancias. El uso de co/inetes a bolillas per ite ade s que el otor pueda traba/ar en distintas posiciones ya que los co/inetes a bolillas ad iten cargas radiales y cargas a,iales dentro de ciertos l* ites. Para quinas de e/e hori7ontal de ayor ta a:o ya hay que tener en cuenta la dilatacin del e/e por lo tanto debern tener un co/inete "i/o %a bolillas) y otro despla7able %a rodillos). El co/inete a rodillos por lo general va del lado de la polea %en el caso de que se use esa trans isin) porque soporta grandes es"uer7os radiales.

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Para el caso de quinas de e/e vertical ya hay que tener en cuenta el peso del rotor por lo tanto uno de los co/inetes tiene que soportar una gran carga a,ial.

Los co/inetes que soportan "uertes cargas a,iales son los roda ientos a bolillas de contacto angular y los co/inetes a rodillos cnicos.

Proteccin mecnica
'eg0n 4I1 =9 9@9 IE! 8==
Refrig . C a!e 1a. cifra "roteccin contra contacto! ninguna objetos gran superficie Proteccin C#er"o! e$tra%o! 2a. cifra "roteccin contra ag#a Ninguna ninguna goteo de agua hasta 15 con la vertical Grandes cuerpos slidos goteo agua en sentido vertical > 50 mm goteo de agua hasta 15 con la vertical goteo de agua hasta 0 con la vertical !uerpos slidos de goteo agua en sentido mediano tama"o vertical > 12 mm Proteccin 2a. cifra C#er"o! e$tra%o! "roteccin contra ag#a goteo de agua hasta 15 con la vertical goteo de agua hasta 0 con la vertical $e%ue"os cuerpos pro&eccin de agua en cual%uier direccin' no slidos > 1 mm

Protec.
&P 00 &P 02 &P 11 &P 12 &P 13 &P 21

contacto con los dedos 1a. cifra "roteccin contra contacto!

Refrig .

C a!e

Protec.
&P 22 &P 23 &P 44

contacto con herram# similares

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&P 54

proteccin total efectiva contra contacto

depsitos perjudiciales de polvo en el interior#

&P 55

&P 56 &P 65 proteccin total contra contacto proteccin contra entrada de polvo

debe producir efecto nocivo# pro&eccin de agua en cual%uier direccin' no debe producir efecto nocivo# agua pro&ectada por una manguera en cual%uier direccin' no debe producir efecto nocivo# contra entrada agua de mar en cantidad nociva# pro&eccin de agua en cual%uier direccin' no debe producir efecto nocivo#

En la tabla anterior e,iste una separacin bien neta entre los otores con ventilacin interior y los otores con ventilacin e,terior. !onstructiva ente tienen di"erencias bien arcadas. Los otores con ventilacin interior son los lla ados 5abiertos6. En ellos el aire de re"rigeracin ingresa a la quina& pasa por los bobinados y partes activas y luego es e,pulsado al e,terior.
Venti a'or

()ert#ra 'e !a i'a 'e aire

()ert#ra 'e entra'a 'e aire

Los otores con ventilacin e,terior poseen aletas de re"rigeracin en el e,terior de la carca7a. El aire to ado por el ventilador centr*"ugo es i pulsado con velocidad entre las aletas de disipacin pero no ingresa al interior de la quina. El rotor posee una especie de 5aletas6 o 5salientes6 que per iten re over el aire en el interior.

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( eta! 'e 'i!i"acin 'e ca or en a carca+a. Venti a'or

( eta! "ara remo*er aire interior

1o estn incluidos en la clasi"icacin anterior los otores de seguridad au entada y los otores contra e,plosin. Estos otores tienen caracter*sticas especiales ya que deben estar sellados para evitar el pasa/e de gases desde el interior al e,terior y viceversa. En los otores contra e,plosin la carca7a debe soportar sobrepresiones interiores. Las /untas estn dise:adas para que de producirse un ignicin interior& sta no se propague al e,terior.
Ca-a 'e cone$ione! .e a'o Cierre a)er,ntico

En la eleccin de otores contra e,plosin depende de la clasi"icacin del rea de instalacin %7ona ' & 7ona 1 y 7ona 2) Las protecciones son# (Ex)i (Ex)e (Ex)d seguridad intr*nseca seguridad au entada blinda/e resistente a la presin interior se usan en 7onas ' se usan en 7onas 1 se usan en 7onas 2

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*.- Seleccin de un motor elctrico ara una determinada a licacin.

!uando las aplicaciones son sencillas y de ba/a potencia por lo general la seleccin de un otor elctrico no o"rece de asiadas di"icultades. Aqu* vere os los aspectos a tener en cuenta para la seleccin de otores i portantes. El dato s i portante a tener en cuenta es la otencia re+uerida y el dato que le sigue en i portancia es la velocidad de giro. 4e la velocidad interesa saber si es constante o variable y cual es su valor o rango de variacin. El hecho de que la velocidad sea variable li ita la libertad en la seleccin de quina elctrica ya que en principio quedar*a circunscripto al otor de corriente continua con e,citacin derivacin o independiente. Aunque la electrnica actual ente nos brinda la posibilidad de variar la velocidad al otor asincrnico. En este caso hay que seleccionar el control de velocidad. Otro dato de i portancia es el ar de arran+ue o su relacin con el par no inal. 'uele tener i portancia en algunos casos la deter inacin del ti o de servicio que tiene que cu plir el otor %si es servicio continuo& servicio de breve duracin o servicio inter itente). Esto per ite en algunos casos reducir la potencia del otor ya que se puede ad itir cierto tipo de sobrecarga de acuerdo al servicio. 'on uy i portantes para la seleccin la forma constructiva y la roteccin mecnica que se requiere. La te peratura a biente de traba/o es uy i portante en la seleccin de un otor. Esto de"ine el tipo de aislacin a e plear en la construccin del is o. Otro dato uy i portante a tener en cuenta en la seleccin de un otor es la "uente de ali entacin %'i hay corriente continua disponible& si hay edia tensin).

,.- -eterminacin de las caracter.sticas.

Lo s i portante es conocer las caracter*sticas descriptivas de la quina que per itan su identi"icacin para las especi"icaciones de co pra.& las cuales se dan a continuacin#

4ABO' A E'PE!ICI!AA AL 'OLI!IBAA 31 MOBOA datos ejemplo

a) Bipo Asincrnico tri"sico b) !lase Daula de ardilla c) Potencia no inal 89 !d) 'ervicio !ontinuo e) -elocidad 8=@9 r.p. . ") 'entido de giro a bos g) Par de arranque *ni o Ma E Mn F 8&@ h) 'u/ecin <; i) Grado de proteccin IP == /) !lase de aislacin < H) 1or as e,igidas IAAM l) Arranque 4irecto ) Be peratura a b. *n. =9I

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Para quinas uy i portantes es necesario deter inar las caracter*sticas de "unciona iento. Cunda ental ente las caracter*sticas de par.velocidad y su co porta iento en el arranque. Estas caracter*sticas por lo general se solicitan al "abricante para la adquisicin de quinas de potencia i portante. Incluso cuando se recepciona la quina se puede solicitar los ensayos que per itan deter inar esas caracter*sticas. En algunos casos es necesario con"rontar la caracter*stica par.velocidad del otor con la caracter*stica de la quina a i pulsar para establecer si se adapta o no. Incluso en algunos casos hay que deter inar el tie po de arranque considerando el o ento de inercia de todo el siste a a i pulsar.
CARACTERISTICAS PAR-VELOCIDAD
cu pla cu pla

r.p.m.

r.p.m.

Motor asincrnico

Motor serie de c.c.

cu pla

cu pla

r.p.m.

r.p.m.

Motor derivacin c.c.

Motor compound c.c.

/.- 0e#ulacin de velocidad.

La regulacin de velocidad es un "actor decisivo en la eleccin de otores elctricos& especial ente si se trata de quinas de potencia respetable. En quinas uy peque:as %"raccin de $P) se puede recurrir al otor serie universal con si ples controladores consistentes en restatos en donde la potencia disipada no es signi"icativa desde el punto de vista econ ico. Control de velocidad para un motor serie universal de baja ppotencia.

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Actual ente se puede regular la tensin aplicada al electrnicos de uy ba/o costo. %di er)

otor serie

ediante controladores

!uando se trata de quinas de ayor potencia ya hay que pensar en otores de corriente continua& especial ente en el otor con e,citacin derivacin o en el de e,citacin independiente. Antigua ente se e pleaban restatos para controlar el arranque y la velocidad pero esto se traduc*a en derroche de energ*a. Para superar este inconveniente en siste as de gran potencia %trenes de la inacin) se e plearon siste as de quinas co binadas co o el siste a Jard. Leonard que se enciona en los libros clsicos de quinas de corriente continua.

Control de velocidad en una mquina de corriente continua mediante restatos. La electrnica nos brinda ahora la posibilidad de e"ectuar el control de velocidad de la quina de corriente continua sin grandes prdidas de energ*a y sin recurrir a la co binacin de quinas. 'e e plean para ello los recti"icadores controlados %tiristores). A continuacin se uestra un diagra a si pli"icado de control de otores de corriente continua.

Control electrnico de velocidad de un motor de corriente continua.-

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El otor asincrnico no es el s indicado para control de velocidad ya que la is a depende de la "recuencia& del n0 ero de polos y de la carga. Algunos te,tos encionan al otor asincrnico de rotor bobinado co o alternativa posible para controles de velocidad pero es uy poco usado ya que& "uncionando de esa "or a& este otor ba/a notable ente su rendi iento. 'e puede odi"icar la velocidad de un otor asincrnico variando el n0 ero de polos pero con sto slo se logran saltos discretos. %8E> 8E; de la velocidad base). Para variar el n0 ero de polos se requiere e"ectuar doble bobinado de distinto n0 ero de polos o un bobinado partido con cone,in 4ahlander. Este tipo de control de velocidad se utili7a en ascensores de ba/a capacidad. La evolucin de la electrnica de potencia de estado slido& per ite actual ente e"ectuar el control de velocidad del otor asincrnico del tipo +/aula de ardilla+& variando la "recuencia y la tensin aplicada. Estos equipos ya co ien7an a ser econ ica ente co petitivos con otros siste as de control de velocidad y son los lla ados convertidores de frecuencia.

Control de velocidad por variacin de frecuencia.Onda recti"icada Ciltro Aecti"icador !ontrol de disparo de tiristores !ontinua Inversor Crecue ncia variable

@9 $7 l*nea

Diagrama en bloques del convertidor de frecuencia

El convertidor de "recuencias consta de# 8.. recti"icador %que puede ser tri"sico o ono"sico seg0n la potencia). >.. "iltro L.! para eli inar la co ponente alterna de la onda recti"icada. ;.. etapa de potencia =.. controlador de la etapa de potencia

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La etapa de potencia bsica ente es un /uego de con utadores electrnicos los cuales con una ordenada sucesin de cierres y aperturas producen una onda escalonada que puede asociarse a una sinusoide.

La tarea del con utador es conectar cada "ase del otor por turno y en la secuencia correcata a la tensin positiva o negativa seg0n corresponda. 4ebido a su alta velocidad de con utacin y a sus ba/as prdidas se e plean tiristores. As* is o a causa de las corrientes inductivas se utili7an diodos de conduccin libre.

La unidad de control y regulacin del convertidor de "recuencia tiene las siguientes "unciones# !ontrolar los tiristores para que el otor reciba el valor correcto de tensin %a plitud y "recuencia en cada instante) Adaptar y controlar las operaciones "uncionales e,ternas e internas& ade s de controlar las se:ales co o# arranque& parada& inversin de sentido de giro& au ento o dis inucin de la velocidad y otros controles adicionales.

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La variacin de "recuencia por deba/o de la "recuencia de red %@9 $7) i plica variacin de tensin ya que al dis inu*r la tecuencia dis inuye la reactancia de la quina producindose un incre ento de la corriente por enci a de los valores no inales que la da:ar*a. En este caso la tensin dis inuye en "uncin de la "recuencia tratando de antener el "lu/o constate. El hecho de antener constante la induccin& o sea& antener constante el "lu/o hace que se anenga el par ,i o. Esto es lo que hace el convertidor para "recuencias in"eriores a @9 $7. !uando el conversor traba/a a "recuencias ayores& para seguir con el is o criterio habr*a que au entar la tensin a edida que se au enta la "recuencia. Esto es i posible porque la tensin continua de ali entacin tiene un valor que no se puede sobrepasar. Por esta ra7n a "rrecuencias superiores a @9 $7 se aplica el criterio de potencia constante %al au entar la velocidad dis inuye la cupla). A continuacin se uestra una serie de caracter*sticas par velocidad para distintas "recuencias.

Para odi"icar o dis inu*r la tensin cuando se traba/a con "recuencias in"eriores a @9 $7& dado que la tensin de ali entacin de los tiristores es constante& se traba/a con un control por odulacin de ancho de pulso.

-os covertidores de frecuencia no solo permiten controlar la velocidad sino tambi.n mejorar el arran%ue del motor' haci.ndolo arrancar a mu& baja frecuencia# /ambi.n se

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puede programar la variacin de frecuencia en el arran%ue' durante la marcha & durante la detencin#

1.- E+ui os de manio"ras de motores.

Los otores requieren de cone,in& descone,in& proteccin y control. Los equipos que cu plen esas "unciones var*an seg0n# el tipo de otor& el ta a:o y las condiciones de arranque y de archa. Las protecciones elctricas *ni as requeridas por un otor son# por so"recar#a y por cortocircuito.Los ele entos s e pleados en los equipos de aniobra de otores son los contactores y los #uardamotores. Los otores asincrnicos de ba/a potencia % enos de 89 $P) pueden arrancar en "or a directa& esto se puede lograr de dos "or as# con guarda otor o con contactor.. El guarda otor es un dispositivo de cone,in y descone,in que ade s est equipado con una proteccin tr ica %sobrecarga) y una proteccin agntica %cortocircuito). 'e puede e plear cuando el co ando del otor se e"ect0a desde un lugar cercano al is o.
2uardamotor

Motor

Comando y proteccin de un motor asincrnico con guardamotor.!uando se requiere uno o s co andos a distancia del otor o alg0n co ando auto tico& se e plea un contactor con una proteccin tr ica y con "usibles. A continuacin se uestra un esque a si ple de cone,in de otor con contactor.

Comando y proteccin de un motor asincrnico con contactor.E,isten otras versiones en las que se ree pla7a los "usibles por un interruptor ter o agntico. Incluso a veces se e plea el guarda otor co binado con contactor.

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2.8.. Proteccin integral de otores.. En estos 0lti os tie pos se ha generali7ado el uso de rotecciones electrnicas inte#rales especial ente en la proteccin de otores. En este tipo de protecciones se co bina la versatilidad de la electrnica co o la con"iabilidad de los co ponentes electrnicos de 0lti a generacin. %circuitos integrados).

En las protecciones electrnicas integrales se co binan rotec-ciones instantneas& de tiem o inverso& de diferencias de fase y roteccin trmica de bobinados %ter isto.res)

3.- 4utomati5acin de mandos.

El co ando de un otor puede ser anual o auto tico. En el punto 2 se vio que cuando el co ando es anual se puede hacer de dos "or as& con guarda otor o con contactor. En este caso se representa un co ando anual con dos botoneras& una local y otra a distancia.

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Comando local y a distancia.El esque a anterior ente presentado& que no es el 0nico posible& corresponde al e pleo de un contactor con bobina de >>9-. En caso de e plearse bobina de ;K9- la variante radica en que en ve7 de to arse el neutro se to a otra "ase. <a/o los conceptos bsicos del esque a presentado se puede e"ectuar cualquier tipo de auto ati7acin& la lgica a seguir consiste en colocar todos los andos de arranque en paralelo y todos los andos de parada en serie. Los dispositivos de bloqueo debern estar conectados en serie con el rel de proteccin tr ica.

Las tcnicas de auto ati7acin han e/orado uch*si o con el e pleo de la electrnica digital y los circuitos integrados. Es a plia la variedad disponible de controladores progra ables autno os y los interconectables a ordenadores centrales.

6.- Centro control de motores.!uando las instalaciones son peque:as& nor al ente cada otor posee su dispositivo de co ando y control& pero en las instalaciones de gran enevergadura& con gran cantidad de otores y uchos operarios se suele recurrir a los !entros de !ontrol de Motores. El centro control de otores per ite una "cil y rpida auto ati7acin de los co andos ya que al estar todos centrali7ados es uy "cil instalar los controladores lgicos progra ables y los siste as de co unicacin necesarios para un control central.

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11.- Controladores l#icos ro#rama"les.

Los controladores lgicos progra ables conocidos por su sigla inglesa PL! si bien tienen una aplicacin ucho s a plia general ente se los e plea para el control de otores. <sica ente es el re pla7o de los circuitos lgicos clsicos por un esque a lgico progra able que evita la odi"icacin del cableado cuando es necesario ca biar la lgica de control.

a li e n t a c i n

d u lo s e n t r a d a E s a lid a

b u s d e l p ro c e s a d o r y d e la s e n t r a d a s y s a lid a s

"e c h a .h o ra n o v o l t il

p ro c e s a d o r !P3

e o ria c o n ta d o r e s del te p o r i7 a d . u s u a r io r e g is tr o s

e n tra d a s d e in t e r r u p c i n

d u lo s in d ic a d o r e s % in t e r "a s e )

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12.- Mantenimiento de motores.

El otor asincrnico tipo +/aula de ardilla+ no requiere de ning0n tipo de anteni iento especial. 'ola ente la lubricacin de co/inetes cuya periodicidad di"*cil ente sea enor de un a:o. En el caso en que se e plearan otores abiertos en lugares con algo de conta inacin a biental %que no es lo aconse/able)& habr que e"ectuar li pie7a de bobinados& veri"icacin de aislacin y re"uer7o de la is a. La periodicidad depender del grado de conta inacin. Los otores asincrnicos de rotor bobinado requerirn ade s anteni iento de escobillas y anillos ro7antes cuya periodicidad depender del uso y del tipo de anillos. Los otores de colector % aquinas de c.c. o universales) requieren de un gran anteni iento de escobillas y de colector& ya que stos estn so etidos a un "uerte desgaste. 4e todas las actividades de anteni iento elctrico de otores& sta es la s e,igente en calidad y periodicidad. Las pruebas de rutina que se hacen a un otor son # rue"a de aislacin& rue"a de continuidad de bobinados y edicin de la corriente de vac.o. La edicin de aislacin se e"ect0a con un egh etro eguer aplicndolo entre bobinados y asa..

-a prueba de continuidad se efect0a simplemente con un mult1metro 2tester3 conectado para medicin de resistencia 23#

La edicin de la corriente de vac*o& si no requiere ucha precisin& se puede hacer con pin7a a pero trica conectando el otor a plena tensin y de/ndolo girar libre ente #

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El valor de la corriente de vac*o en otores de gran ta a:o puede to arse co o un >9 un ;9 L de la corriente no inal. La deter inacin de la corriente de vac*o per ite detectar algunas "allas co o espiras en cortocircuito. Lo que ta bin e,ige anteni iento son los equipos de aniobra de otores. Las tareas bsicas de este anteni iento son# . veri"icacin de correcto "unciona iento . veri"icacin de contactos del contactor . veri"icacin de las protecciones %regulacin)