Hiperesttico

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Una viga hiperesttica. En esttica, una estructura es hiperesttica o estticamente indeterminada cuando est en equilibrio pero las ecuaciones de la esttica resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. [Una estructura en equilibrio estable que no es hiperesttica es isoesttica]. Existen diversas formas de hiperestaticidad:

Una estructura es internamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma. Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar fuerzas de reaccin de la estructura al suelo o a otra estructura.

Una estructura es completamente hiperesttica si es internamente y externamente hiperesttica.

Ejemplo
En la viga hiperesttica representada en la figura existen cuatro reacciones para determinar las fuerzas que la viga transmite a sus tres apoyos, tres componentes verticales VA, VB, VC y una componente horizontal HA (F representa aqu la fuerza exterior). A base de las leyes de Newton, las ecuaciones de equilibrio de la esttica aplicables a esta estructura plana en equilibrio son que la suma de componentes verticales debe ser cero, que la suma de fuerzas horizontales debe ser cero y que la suma de momentos respecto a cualquier punto del plano debe ser cero:

 V = 0:
VA Fv + VB + VC = 0

H = 0:
HA Fh = 0

MA = 0:
Fv a VB (a + b) + VC (a + b + c) = 0.

Puesto que tenemos tres ecuaciones linealmente independientes y cuatro fuerzas o componentes desconocidos (VA, VB, VC y HA) con slo estas ecuaciones resulta imposible calcular las reacciones y por tanto la estructura es hiperesttica (de hecho, externamente hiperesttica). Slo cuando se considera las propiedades elsticas del material y se aplican las debidas ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones el problema puede ser resuelto (siendo estticamente indeterminado es al mismo tiempo elsticamente determinado).

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Teorema de los tres momentos

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El teorema de los tres momentos o teorema de Clapeyron es una relacin deducida de la teora de flexin de vigas y usada en en anlisis estructural para resolver ciertos problemas de flexin hiperesttica, fue demostrado por mile Clapeyron a principios del siglo XIX.

Contenido

1 Enunciado 2 Casos particulares o 2.1 Carga continua y uniforme o 2.2 Clculo de reas y distancias o 2.3 Teorema de los dos momentos o 2.4 Clculo de reacciones 3 Ejemplos o 3.1 Carga continua en dos vanos o 3.2 Carga puntual en un vano 4 Referencias o 4.1 Bibliografa

Enunciado
Dada una viga continua de material elstico lineal sobre varios apoyos simples, los momentos flectores en tres apoyos consecutivos satisfacen la relacin:1 (1)

Donde
, momento flector en el apoyo central, apoyo k-simo. , momento flector en el apoyo a la izquierda, apoyo (k-1)-simo. , momento flector en el apoyo a la derecha, apoyo (k+1)-simo. longitud del tramo de viga entre el apoyo (k-1)-simo y el apoyo k-simo longitud del tramo de viga entre el apoyok-simo y el apoyo (k+1)-simo. , rea de los momentos flectores isostticos en los tramos y :

(2)

son las distancias a los centros de gravedad de los diagramas de momentos flectores por la derecha y por la izquierda, el producto de estos por las reas respectivas se puede calcular como:

(3)

Casos particulares
Carga continua y uniforme

Una frmula frecuentemente empleada para tableros de puentos, viga y otros elementos con una carga uniforme es un caso particular del teorema de los tres momentos:

Clculo de reas y distancias

Las frmulas integrales (2) y (3) no resultan cmodas en el caso general, sin embargo, para los casos m frecuentes de carga es posible calcular el rea del diagarama de momentos isostticos de cada tramo, y los centros de gravedad de estas reas. Para un tramo de longitud L las magnitudes anteriores son:
Frmulas para el rea y los centros de gravedad Tipo de carga Uniforme

Puntual

___

Triangular

Potencial

___

Uniforme inicial ___

Uniforme centrada ___

Senoidal Triangular centrada ___

Teorema de los dos momentos

El teorema de los dos momentos es similar pero relaciona el momento flector en dos apoyos consecutivos pero requiere que uno de ellos sea un empotramiento. Si se tiene un empotramiento a la izquierda y otro apoyo simple a la derecha, el teorema de los dos momentos establece que la relacin entre ambos es:

(4a) Expresin que puede obtenerse como caso lmite del teorema de los tres momentos anterior haciendo y . Si el empotramiento est a la derecha izquierda y el apoyo simple a la izquierda la expresin es:

(4b) Que tambin se obtiene de la expresin de los tres momentos haciendo

Clculo de reacciones

Una vez determinados los momentos hiperestticos con ayuda del teorema de los tres momentos el clculo de reacciones verticales en cada uno de los apoyos se puede hacer fcilmente con ayuda de la siguiente frmula:

(5) Donde alguno de los trminos anteriores debe tomarse igual a cero en el caso de los apoyos extremos por ser inexistente. Y donde:
, es la reaccin isosttica en el apoyo de la izquierda del k-simo vano,

, es la reaccin isosttica en el apoyo de la derecha del k-simo vano.

Obviamente:

Ejemplos
Carga continua en dos vanos

Viga continua de tres apoyos con carga continua.

Momentos flectores para viga continua de tres apoyos con carga continua.

Viga continua con carga uniforme en toda su longitud, siendo las dos longitudes iguales, en este caso, reflejado en la figura de la derecha el teorema de los tres momentos lleva a:

Teniendo en cuenta que en este caso por ser los extremos de la viga articulados, usando la frmula de clculo del reas y distancias conveniente ( ) y susbstituyendo en la ecuacin anterior se tiene que:

y el diagrma de momentos flectores es como el de la figura de la derecha, y viene dado por:

El mximo momento flector positivo se obtiene buscando los puntos para los cuales la derivada de la funcin anterior se anula y donde:

Esfuerzos cortantes para viga continua de tres apoyos con carga continua, los saltos en el diagrama coinciden con las reacciones.

Las reacciones en los apoyos pueden calcularse fcilmente mediante las ecuaciones (5):

Carga puntual en un vano

Viga continua de tres apoyos con carga puntual en el primer vano.

Momentos flectores para viga continua de tres apoyos con carga puntual.

Viga continua con carga puntual en el primer vano, siendo las dos longitudes iguales, en este caso, reflejado en la figura de la derecha el teorema de los tres momentos lleva a:

Teniendo en cuenta que en este caso por ser los extremos de la viga articulados, usando la frmula de clculo del reas y distancias conveniente ( ) y susbstituyendo en la ecuacin anterior se tiene que:

El momento flector mximo se da en el primer vano y puede ser calculado como:

Esfuerzos cortantes para viga de tres apoyos con una carga puntual, los saltos en el diagrama coinciden con las reacciones.

y el diagrma de momentos flectores es como el de la figura de la derecha. Las reacciones en los apoyos calculadas mediante las ecuaciones de (5):