Sistema de separacin y clasificacin de cajas de colores Marrn-Blanco.

Objetivos:

Este Sistema busca cumplir con los siguientes objetivos:

Automatizar la separacin de cajas de colores, de manera particular las cajas de color Marrn de las blancas. Acelerar el proceso de clasificacin de cajas en un sistema de control industrial por medio de PLCs. Minimizar los errores humanos y lograr un ahorro significativo en el proceso.

De esa manera el sistema ser sustentable en base al costo de inversin inicial.

Descripcin.

El sistema que se presenta a continuacin, est diseado para que haciendo uso de la tecnologa de PLC se logre controlar el proceso de divisin de cajas de colores de una manera automatizada y eficiente. En este proceso se dividir y acumularan las cajas blancas y las cajas marrones en un total de 15 cajas por cada color, de esa manera acumulando los paquetes de cajas deseados para la comercializacin. Para lograr este proceso de manera adecuada, el PLC estar conectado a uno sensores de colores que en primer lugar determinaran las cajas que van en el sistema y de esa manera estar consiente de qu hacer con cada tipo de caja. De igual manera estar conectado con motores solenoide que sern los que se encargaran de dirigir las cajas hacia el lugar adecuando, ya sea desviarlo hacia la zona de cajas blancas o simplemente sacarlas de la lnea porque ese tipo de caja ya ha cumplido la cantidad deseada. Sensores de Colores: La manera bsica de detectar el color consiste en captar la luz incidente en un sensor, (CCD o CMOS). Este, mediante un conjunto de celdas de fotones que forman una matriz de puntos, uno por cada pixel, es capaz de medir la cantidad de luz llegada a cada uno de estos, produciendo una corriente elctrica que vara en funcin de la intensidad de luz recibida. Una vez se ha medido la cantidad de luz se procede a la deteccin de colores.

Solenoides: Es un Dispositivo electromecnico, que al ser energizado crea un campo magntico, produciendo as un desplazamiento lineal de un eje. Estos son implementados en otros dispositivos o equipos que desean parrar el paso o poner un tope momentneo frente a determinada circunstancias.

LADDER

IN SCM1 SCB1 SCM2 SCB2 ON 00000 00001 00002 00003 00004

OUT M1 10000 S1 10001 S2 10002 LB 10003 LM 10004 AUX CNT CNT TIM 000 001 002

Apndice F
Hoja de codificacin del programa. Nombre del sistema PC Address 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 Separadora de cajas de colores Marrn Blanco. Chart No Instruction LD AND TIM 002 OUT LD AND LD TIM 002 CNT 000 # LD AND LD TIM 002 CNT 001 # LD OUT LD CNT 000 AND CNT 001 TIM 002 # LD CNT 000 AND LD CNT 001 AND OR LD OUT LD CNT 000 OUT LD CNT 001 00001 00002 10001 10003 0050 10000 10000 00003 Funtion code 00004 Producido Verificado por por Doralixsa Jairo Operands Autorizado por Jansel

0015 10000 00004

0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 2

0015 00003 10002

0 0

0 0 2 0 0 2

8 9

OUT FUN

10004 001

UTESA
UNIVERSIDAD TEGNOLOGICA DE SANTIAGO

Departamento de ingeniera y arquitectura Taller de Control de Sistemas Automticos. Sistema de separacin y clasificacin de cajas de colores Marrn-Blanco.

Para: Ing. Irvin de la Cruz

Jairo Almanzar Adames Doralixsa Castillo Jansel Rosario

Realizado por: 1-10-1060 1-08-0633 2-08-2786

Santiago De Los Caballeros

Repblica Dominicana 31 de julio, 2013