Anal Is Is Dis Enoys Elecci On

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

ANLISIS, DISEO Y SELECCIN DE UNA GRA
VIAJERA TIPO MONOPUENTE.

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE

INGENIERO MECNICO

PRESENTA:

OMAR EDUARDO CRUZ MONTAO

Mxico, D.F. Marzo 2009

Agradecimientos Agradecimientos Agradecimientos Agradecimientos

A mis padres Guadalupe y Rosalo por que gracias a su cario, gua y apoyo he logrado
una de las metas ms importantes en mi vida, que servir como base para forjar mi futuro
como ser humano y profesionista. Gracias por confiar en m y en mi capacidad, y por
haberme dado siempre animo de trabajar duro y conseguir lo que quiero.

A familiares y amigos, gracias por brindarme su cario y amistad incondicional, y por
acompaarme en este camino de mi formacin profesional, gracias tambin por su
comprensin y el apoyo que me han brindado.

Al Instituto Politcnico Nacional y a la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica, por haberme dado la oportunidad de formarme en sus aulas e instalaciones, y
por haber puesto en cuanto fue posible, educacin de nivel superior de calidad a mi
alcance.

A profesores y a mis Asesores, por darme su tiempo y gua en cuantos les fue posible, por
compartir sus conocimientos y experiencias, por su tolerancia y por el esfuerzo que a diario
ponan buscando siempre ser mejores maestros.

NDICE

ANLISIS, DISEO Y SELECCIN DE UNA GRA VIAJERA TIPO
MONOPUENTE.

Introduccin1
Objetivos.2
Justificacin.2

Capitulo I

Necesidades del Usuario

I.I Necesidades.3

I.II Limitaciones3

I.III Funciones.4

I.IV Descripcin General4

I.V Definicin de cargas y velocidades.7

Capitulo II

Clculo y Anlisis del Monopuente

II.I Anlisis de cargas verticales sobre el Monopuente.9

II.II Anlisis de cargas horizontales sobre el Monopuente.......11

II.III Propuesta del perfil del Monopuente.12

II.III.I Revisin de la propuesta13

II.III.II Ajuste de la seccin..14

II.IV Clculo de esfuerzos reales...16

II.V Revisin por deformacin.20

II.V.I Calculo de flecha vertical..20

II.V.II Propuesta de refuerzo21

II.V.III Revisin de la propuesta...23

II.VI Anlisis de Monopuente con Mechanical Desktop...29

II.VII Clculo de Atiesadores..32

Capitulo III

Anlisis de la Soldadura

III.I Clculo de esfuerzo en la soldadura.33

III.II Determinacin del tamao de soldadura...34

III.III Clculo de Cabezal35

III.III.I Determinacin de la batalla y anlisis de cargas...35

III.III.II Seleccin del tamao de rueda..38

III.III.III Seleccin del Riel.39

III.III.IV Propuesta y revisin del cabezal..41

III.IV Diseo del eje de las ruedas del cabezal44

III.V Seleccin de chumaceras...49

III.VI Clculo de trabe carril...50

III.VI.I Anlisis de cargas..50

III.VI.II Seleccin y revisin del perfil...52

III.VI.III Diseo y revisin por deformacin...55

III.VII Anlisis de trabe carril utilizando ANSYS61

Capitulo IV

Seleccin del Motorreductor

IV.I Anlisis de cargas..65

IV.II Clculo de potencia y velocidad65

IV.III Seleccin del motorreductor..66

IV.IV Diseo de partes complementarias68
Capitulo V

Anlisis de Costos

V.I Concepto de Costos...70

V.II Clasificacin de Costos.70

V.III Costos de Proyecto71

Conclusiones.73
Bibliografa74
Anexos...76
1

INTRODUCCIN

En la presente Tesis que lleva por titulo anlisis, diseo y seleccin de una gra viajera tipo
monopuente, se desarrollo la ingeniera bsica para el clculo y el diseo de una gra
viajera monopuente de 10 toneladas inglesas de capacidad. Mediante diagramas de cuerpo
libre, ecuaciones de equilibrio y clculos de esfuerzo y deformacin, se fueron definiendo
las geometras y dimensiones de los componentes del monopuente, cabezales, trabes carril
ejes, etc. este procedimiento se llevo acabo de acuerdo a las normas y a factores de
seguridad que son indicados por los manuales de diseo, y que restringen los esfuerzos
admisibles y la deformacin admisibles. Cada uno de los elementos diseados sufri las
revisiones pertinentes para asegurar que los elementos de la gra no fallaran.

La memoria de clculo que se describe en esta Tesis se comprueba, con la ayuda de
softwares en los que se realizaron simulaciones de las condiciones de carga a las que
estarn sometidos los elementos de la gra con ayuda del mtodo de elementos finitos. Las
simulaciones realizadas con estos softawares se ejemplifican de manera resumida y se
presentan comparativas de los resultados obtenidos.

Se realiz adems la seleccin de los elementos que no requieren ser diseados tales como
polipastos, motorreductores, rodamientos riel etc. ya que se puede disponer de ellos en el
mercado como un producto ya terminado y de catalogo.

De todas las partes de la gra se realizo un anlisis de costos para determinar cual sera el
costo de la fabricacin y adquisicin de sus partes, limitndonos nicamente al armado y
sin tomar en cuenta el montaje en sitio.

2
OBJETIVO

Objetivo general:

Analizar, disear y definir a detalle los elementos ms importantes de una Gra Viajera
Tipo Monopuente, para que pueda se aplicada en la industria de forma eficiente y segura.

Objetivos especficos:

Capitulo I Necesidades del Usuario

Establecer y definir con claridad los requerimientos que demanda el usuario de la Gra
Monopuente.

Capitulo II Clculo y Anlisis del Monopuente

Analizar, proponer y disear el monopuente de la Gra Viajera.

Capitulo III Anlisis de la Soldadura

Calcular y definir la soldadura que se utilizara en la gra, as como el clculo del cabezal y
trabe carril.

Capitulo IV Seleccin del Motorreductor

Analizar y seleccionar el motrorreductor que mas se adecue a nuestras necesidades, as
como el diseo de partes complementarias de la gra.

Capitulo V Anlisis de Costos

Analizar y definir los costos que se debern cubrir para la fabricacin de la gra.

JUSTIFICACIN

En trminos generales podemos decir que la justificacin de esta Tesis es que, se debe
desarrollar la ingeniera bsica para el manejo de materiales ya que es necesario contar con
equipos que permitan el transporte de diversos componentes de la forma mas rpida y
eficientemente, es por ello que se analiza y disea una gra viajera tipo monopuente.

Una justificacin mas concreta es la que se expone en el capitulo I, en el que se explican las
necesidades y requerimientos del usuario.

MECNICA Y ELCTRICA

ANLISIS, DISEO Y SELECCIN DE UNA
GRA VIAJERA TIPO MONOPUENTE.

Capitulo I

Necesidades del Usuario

3
ESCLARECER LAS NECESIDADES DEL USUARIO

En la nave de almacenamiento de una empresa dedicada a la importacin de motores de
combustin interna a Diesel, se tiene la necesidad de manipular dichos equipos
relativamente pesados de la manera ms rpida y segura posible para su descarga ptima,
almacenamiento y rpida puesta a disposicin a los diferentes canales de distribucin como
son: plantas ensambladoras de tractocamiones, empresas dedicadas al armado de plantas
generadoras de electricidad que utilizan como fuente de potencia un motor de combustin
interna.

Las cargas que se manipulan en este almacn varan de acuerdo al peso y volumen de los
equipos, ya que los usos de estos son destinados a diferentes sectores como son industriales,
generadoras de energa y auto transportes.

Esta mquina viene por la necesidad de realizar este tipo de trabajo, ya que anteriormente
se contaba con maquinaria deficiente, generando gastos innecesarios y prdidas econmicas
en tiempo, adems de brindar niveles de seguridad ptimos para el personal.

La nave de almacenamiento posee 3 reas principales que son las siguientes:

a) Almacenamiento
b) Embarque
c) Desembarque

Esta gra viajera proporcionar al cliente la mxima optimizacin de espacios,
modernizacin de la infraestructura y la satisfaccin de las necesidades antes mencionadas.

ESTABLECER LAS LIMITACIONES

Dentro de las limitaciones de la instalacin/ montaje de la gra se pueden mencionar los
siguientes
.
Tiempo de instalacin:
Ser el tiempo en que se montar la cimentacin ,la colocacin de las columnas y
vigas que llevarn las trabes de carril, as como el ensamble mediante la soldadura y
tortillera necesaria y el montaje del polipasto; por ltimo la instalacin elctrica y
de control.
Para lo anterior se necesitar el desalojo de la nave y por lo tanto un paro de
actividades de distribucin.

Gastos en el consumo de energa elctrica:
La potencia necesaria para realizar los movimientos de nuestra gra sern
suministrados por motores elctricos de baja velocidad, esto reflejar un aumento en
el consumo de energa total del almacn, ste gasto ser compensado con el ahorro
en tiempo y consumo de otros tipos de combustible anteriormente utilizados. Dentro
de esta limitacin se debe saber que el suministro de energa en los periodos de
operacin debe permanecer constante pues si existe una falla en el suministro de
energa elctrica la gra no ser operable.

4
Capacitacin de personal:
Dado que para el personal el manejo de este equipo es ajeno a sus conocimientos,
ser indispensable el aprendizaje de manipulacin de la gra para que esta realice su
trabajo con eficiencia.

DETERMINAR LAS FUNCIONES

Los materiales o equipos que se van a mover en este almacn como ya se ha mencionado
son motores de combustin interna a Diesel que son utilizados para distintas actividades
que se mencionaron.

El peso de estos motores vara de rangos de 6 T 7.5 T. Y se ha acordado que la capacidad
de la gra sea de 10 T inglesas. Como su mxima capacidad.

En lo que respecta a volmenes a manejar, ya que los pesos varan dependiendo del uso de
los motores, tambin el volumen no permanecer constante, y vara de 2 m
3
los ms chicos
y 6 m
3
los ms grandes.

Velocidades de operacin: De acuerdo al servicio que brindar la gra las velocidades de
operacin sern las siguientes:

Velocidad de gancho: 27 ft/min.
Velocidad del carro: 80 ft/ min.
Velocidad del puente: 115 ft/ min.

DESCRIPCIN GENERAL

La gra viajera monopuente consta de los siguientes elementos:

Viga principal o puente:
Este puente o viga principal es una parte de la estructura de una gra donde va
colocado el polipasto, el cual soporta la carga al correr ,por lo general esta viga se
encuentra armada por placas soldadas la cual se encuentra montada sobre los
cabezales.

Cabezales:
Los cabezales son elementos de la gra viajera que soportan al puente de la gra,
estos cabezales tienen engranes, ruedas y un motor que les da la potencia para
realizar el movimiento longitudinal de la viga principal o puente.
Polipasto:
Es un elemento mediante el cual se izar o levantar la carga, este elemento tiene
tambin la funcin de desplazarse a lo largo el puente. La seleccin del polipasto la
haremos en base al catalogo de seleccin de elevadores HAWI.
Movimientos bsicos de la gra:
Esta gra podr desplazar los equipos a lo largo de 3 ejes teniendo como lmites: 10
m de claro, 40 m de desplazamiento longitudinal y de 3 a 4 m de altura de elevacin
o izaje.

5
1.- Funcin:
Manipulacin segura de equipos pesados como motores de combustin interna de
diesel, utilizados en la industria automotriz y de generacin de energa elctrica, en una
zona de 40 metros de largo por una claro de 10 metros.

2.- Aplicacin:
La aplicacin de esta gra monopuente viajera tendr lugar en la una nave de
embarque, desembarque y almacenamiento de motores de combustin interna de diesel para
realizar las maniobras ya mencionadas.

3.- Origen:
Esta gra tuvo su origen en la necesidad de manipular de forma eficaz y segura,
equipos pesados en una nave de almacenamiento de maquinaria.

4.- Especificaciones del cliente:
Las especificaciones del cliente radican bsicamente en las dimensiones del almacn
y en las cargas que se necesitan mover, que son las siguientes:

La clase de servicio que requiere el cliente es una gra de clase de servicio C.

El peso de estos motores vara de rangos de 15000 lb. 18000 lb. Y se ha acordado que la
capacidad de la gra sea de 20000 lb. Como su mxima capacidad.

Esta gra podr desplazar los equipos a lo largo de 3 ejes teniendo como lmites: 10 m de
claro, 40 m de desplazamiento longitudinal y de 3 a 4 m de altura de elevacin o izaje.

Velocidades de operacin: De acuerdo al servicio que brindar la gra las velocidades de
operacin sern las siguientes:

Velocidad de gancho: 27 ft/min.
Velocidad del carro: 80 ft/ min.
Velocidad del puente: 115 ft/ min.

5.- Seguridad:

La seguridad de esta gra tiene un peso muy importante en su diseo, ya que durante su
operacin estn en riesgo vidas humanas as como la integridad de los equipos que se
manejarn. Es por eso que el diseo de cada uno de los elementos estructurales y de unin
de esta gra se har regido bajo las normas CMAA, AISC, AWC, cubriendo los
requerimientos que en ellas se establezcan.

6.- Factores ambientales y de instalacin:

La instalacin de la gra se llevara acabo en la ciudad de Mxico, en un almacn techado,
por lo que se debern tomar en cuanta la altitud, la presin humedad relativa etc.
7.- Nmero requerido y programa de entregas.
9.- Informacin deseada de costo y precio.
10.- Requisitos funcionales.
11.- Informacin adicional pertinente
12.- Accin requerida.
6

Gra Viajera de 10
Toneladas
Puente
Principal
Tipo de Perfil y
Material
Largo de Claro
Polipasto
Capacidad de
Carga
Potencia
Carro mvil
del puente
Rodamientos
Sistema de
transmisin
Marca
Materiales
7
DEFINICIN DE CARGAS Y VELOCIDADES

DATOS:
Capacidad: 10 Toneladas Inglesas (20000 lb.)
Claro: 10 m (33 ft.)
Servicio: Clase C
Izaje: 16 ft (= 5 m)
Velocidades de Operacin
Gancho 10 FPM.
Carro 50 FPM.
Puente 50 FPM.

POLIPASTO: HE72
Izaje: 15.74 ft.
Peso: 1611 lb.
Capacidad: 22000 lb.
Velocidad: 10 FPM (Izaje)
Num. Ramales: 4
Velocidad del carro: 50 FPM
650 mm 1150 mm.
25.59 in. 45.27 in
26 in 45 in.

Distancia entre ruedas.

dr = 26 in
Marca Hawi Modelo HE72

8
Cargas verticales

1.- Carga a levantar (Cl)

10 Ton. Inglesas = 20000 lb.

2.- Peso Polipasto (Pl)

1611 lb.

3.- Margen por impacto (Mp)

Mp = 25% (CL)

( ) ( ) 20000 25 . 0 = 5000 lb.

4.- Peso propio del Puente supuesto (Pp); W =10 lb/in

= l 33 ft. =396 in.

Pp= 3960 ) 396 ( 10 = = W l lb.

Con este anlisis podemos decir que la Carga por rueda (Cpr) ser la siguiente:

Cpr
( )
= =
+ +
=
+ +
=
2
26611
2
5000 1611 20000
2
Mp Pl Cl
13305.5 lb. 13306 lb.

Cargas horizontales

5.- Margen por impacto supuesto

( ) ( ) = + + = + + 5 . 1278 3960 1611 20000 5 . 0 % 5 Pp Pl Cl 1285 lb.

6.- Carga por viento (supuesto) (Cv); v = 20

270 65 . 265 6 . 1 5
20
= l
l
lb.

MECNICA Y ELCTRICA


Capitulo II

Clculo y Anlisis del Monopuente

9
ANLISIS DE CARGAS VERTICALES SOBRE EL MONOPUENTE

Carga Rodante Simple

Cuando: dr < ( ) l 2 2

dr= Distancia entre ruedas del polipasto = 26 in

( ) l 2 2 = ( ) ( ) ( ) ( ) 97 . 231 396 585 . 0 396 2 2 = = in.

231.97 > dr=26; entonces

Distancia bajo la carga 1

En
|
\
|
=
2 2
1 d
l x = |
\
|

2
26
396
2
1
= 191.5 in.

Peso supuesto del puente
W=
in
lb
10

0 = + + =
RB RA Wl Cpr Cpr Fy
( ) ( ) ( ) 0 396
2
5 . 217 5 . 191
2
= +
|
\
|
=
RB
l
W Cpr Cpr MA

( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
396
6226234
396
2
396
10 5 . 217 13306 5 . 191 13306
396
2
5 . 217 5 . 191
2
2
=
|
|
\
|
+ + +
=
|
|
\
|
+ + +
=
l
W Cpr Cpr
RB

RB = 15722.81313 lb.

( ) = + + = + + + = 81313 . 15722 396 10 13306 13306 RB Wl Cpr Cpr RA 14849.18 lb

10
Diagramas de Fuerza cortante y Momento flexionante.

Fuerzas Cortantes

Momento Flexionante

Fuerza Cortante Mxima
. 15722.813 lb

Momento Flexionante Mximo
in lb 2660260.5

11
ANLISIS DE CARGAS HORIZONTALES SOBRE EL MONOPUENTE

Considerando la misma posicin para las cargas horizontales.

Carga por viento = wv= 0.6818 lb/ in

Impacto Horizontal = 1285 lb.

Cprh = 642.5 lb.

0 = + + =
RBh RAh Wvl Cprh Cprh Fy

( ) ( ) ( ) 0 396
2
5 . 217 5 . 191
2
= +
|
\
|
=
RBh
l
Wv Cprh Cprh MA

( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
396
5 . 316242
396
2
396
6818 . 5 . 217 5 . 642 5 . 191 5 . 642
396
2
5 . 217 5 . 191
2
2
=
|
|
\
|
+ + +
=
|
|
\
|
+ + +
=
l
W Cpr Cpr
RBh

RBh = 798.521 lb.

407 . 756 521 . 798 270 5 . 642 5 . 642 = + + = + + + = RBh Wvl Cprh Cprh RAh

RAh = 756.407 lb.

Diagrama de Fuerzas cortante y Momento Flexionante

Fuerzas cortantes

12
Momento Flexionante

. 798.592 lb

in lb 132350.4

PROPUESTA DEL PERFIL DEL MONOPUENTE

Se ha propuesto que la viga principal o monopuente de la gra, este constituido por un
perfil de cajn o de doble alma como el de la siguiente figura. Este perfil consta de dos
almas y dos patines de las mismas dimensiones respectivamente.

13
Se propondr inicialmente que esta viga tipo cajn tenga una peralte de 20 in. y un patn de
14 in. El monopuente ser fabricado en Acero estructural A 36.

El perfil propuesto ser el siguiente:

Revisin de la propuesta.

Clculo de momentos de inercia

Los momentos de inercia respecto a los distintos ejes, para esta propuesta se calcularon de
la siguiente manera:

4 3 2 1 XA XA XA XA x
I I I I I + + + = ;
4 3 2 1 YA YA YA YA y
I I I I I + + + =

4 1 XA XA
I I = ;
3 2 XA XA
I I = ;
4 1 YA YA
I I = ;
3 2 YA YA
I I = ;

( )( ) ( )( )( )
4 2 3 2 3 2
1 1 1
21875 . 973 625 . 9 4 / 3 14 4 / 3 14
12
1
12
1
in bhd bh d A I I
A XA X XA
= + = + = + =

( )( )
4 3 3
1 1
5 . 171 14 4 / 3
12
1
12
1
in hb I I
YA Y YA
= = = =

( )( )
4 3 3
2 2
863 . 197 5 . 18 8 / 3
12
1
12
1
in bh I I
XA X XA
= = = =

( )( ) ( )( )( )
4 2 3 2 3 2
2 2 2
7548828 . 160 8125 . 4 5 . 18 8 / 3 8 / 3 5 . 18
12
1
12
1
in bhd hb d A I I
A YA Y YA
= + = + = + =

14
( ) ( ) ( ) ( )
4
2 1
16 . 2342 863 . 197 2 218 . 973 2 2 2 in I I I
XA XA x
= + = + =
( ) ( ) ( ) ( )
4
2 1
5 . 664 75 . 160 2 5 . 171 2 2 2 in I I I
YA YA y
= + = + =

Calculo de esfuerzos

Los Esfuerzos que se presentan en el perfil propuesto, bajo las condiciones de carga a las
que se someter el monopuente se calcularon de la siguiente manera:

( )( )
2
15038 . 11358
16 . 2342
10 55 . 2660260
in
lb
I
MC
x
x
= = =

( )( )
2
210 . 1394
5 . 664
7 4 . 132350
in
lb
I
MC
y
y
= = =

Considerando estos dos esfuerzos presentes en el mismo instante, el esfuerzo total ser:
2
36 . 12752 21 . 1394 15038 . 11358
in
lb
y x
= + = +

Segn al Norma CMAA el esfuerzo mximo permisible =
p
21600 PSI.
Comparando estos valores, podemos ver que el esfuerzo que se produce en el monopuente
utilizando el perfil propuesto, esta por debajo del lmite y este perfil esta muy sobrado.

12752.36 psi. < 21600 Psi.

Ajuste de la seccin.

Como se ha mencionado el diseo con el perfil anterior esta muy sobrado, y aunque se sabe
que el elemento no fallar, por cuestiones de economa y espacio se propone usar ahora un
perfil de menor dimensin. En este caso utilizaremos el mismo perfil, pero las dimensiones
sern de 18 pulgadas por 12 pulgadas.

15
Calculo de momentos de inercia

El clculo de los momentos de inercia ser el siguiente:

4 3 2 1 XA XA XA XA x
I I I I I + + + = ;
4 3 2 1 YA YA YA YA y
I I I I I + + + =

4 1 XA XA
I I = ;
3 2 XA XA
I I = ;
4 1 YA YA
I I = ;
3 2 YA YA
I I =

( )( ) ( )( )( )
4 2 3 2 3 2
1 1 1
9375 . 669 625 . 8 4 / 3 12 4 / 3 12
12
1
12
1
in bhd bh d A I I
A XA X XA
= + = + = + =
( )( )
4 3 3
1 1
108 12 4 / 3
12
1
12
1
in hb I I
YA Y YA
= = = =

( )( )
4 3 3
2 2
378 . 140 5 . 16 8 / 3
12
1
12
1
in bh I I
XA X XA
= = = =

( )( ) ( )( )( )
4 2 3 2 3 2
2 2 2
008 . 90 8125 . 3 5 . 16 8 / 3 8 / 3 5 . 16
12
1
12
1
in bhd hb d A I I
A YA Y YA
= + = + = + =

( ) ( ) ( ) ( )
4
2 1
631 . 1620 378 . 140 2 9375 . 669 2 2 2 in I I I
XA XA x
= + = + =

( ) ( ) ( ) ( )
4
2 1
017 . 396 008 . 90 2 108 2 2 2 in I I I
YA YA y
= + = + =

Calculo de esfuerzos

Los esfuerzos que se presentan en el perfil propuesto, bajo las condiciones de carga a las
que se someter la gra se calcularon de la siguiente manera:

( )( )
2
470 . 14773
631 . 1620
9 55 . 2660260
in
lb
I
MC
x
x
= = =

( )( )
2
709 . 2003
017 . 396
6 5 . 132250
in
lb
I
MC
y
y
= = =


2
17 . 16777 709 . 2003 47 . 14773
in
lb
y x
= + = +

Como se ve la suma de los valores de los esfuerzos presentes en este perfil son menores y
se aproximan mas al valor del esfuerzo permisible, por lo que se procede con el diseo
utilizando este perfil.

16777.17 Psi. < 21600 Psi.

16
CLCULO DE ESFUERZOS REALES

Haciendo el clculo de los esfuerzos considerando el peso real del puente tenemos:

Peso real del puente = (Volumen x Densidad del Acero)

Volumen = ( )( )
3
5 . 12028 396 375 . 30 in L A
p
= =
Densidad del acero = 0.2832
3
in
lb

Peso real del puente =( )( ) 2832 . 5 . 12028 =3406.927 lb.

Peso supuesto del puente = 3960 lb.

Al comparar el peso real del puente con el peso supuesto, notamos lo siguiente:

3960 lb. >3406.927 lb.

Peso real del puente > Peso supuesto del puente;

El diagrama de cuerpo libre de cargas verticales del monopuente con las cargas reales
quedar como se indica:

Considerando el peso real del puente tenemos:

w=
in
lb
l
P
r
6033 . 8
396
927 . 3406
= =
. 13306 lb Cpr =

0 = + + =
RB RA Wl Cpr Cpr Fy
( ) ( ) ( ) 0 396
2
5 . 217 5 . 191
2
= + |
\
|
=
RB
l
W Cpr Cpr MA

( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
396
681 . 6116725
396
2
396
603 . 8 5 . 217 13306 5 . 191 13306
396
2
5 . 217 5 . 191
2 2
=
|
|
\
|
+ + +
=
|
|
\
|
+ + +
=
l
W Cpr Cpr
RB

17
RB = 15446.27697 lb.

( ) = + + = + + + = 27697 . 15446 396 6033 . 8 13306 13306 RB Wl Cpr Cpr RA

RA = 14572.65 lb

Diagramas de Fuerza cortante y Momento flexionante.

Fuerzas cortantes

Momento Flexionante

. 15446.27 lb

in lb 2632910.46

18
El diagrama de cuerpo libre de cargas horizontales del monopuente con las cargas reales

Carga por viento = wv = .6818 lb/ in

Impacto Horizontal = ( ) ( ) = + + = + + 8 . 1250 927 . 3406 1611 20000 05 . 0 % 5 Pp Pl Cl 1251
lb.

0 = + + =

( ) ( ) ( ) 0 396
2
5 . 217 5 . 191
2
= +
|
\
|
=
RBh
l
Wv Cprh Cprh MA

( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
396
5 . 309289
396
2
396
6818 . 5 . 217 5 . 625 5 . 191 5 . 625
396
2
5 . 217 5 . 191
2 2
=
|
|
\
|
+ + +
=
|
|
\
|
+ + +
=
l
W Cpr Cpr
RBh

RBh = 781.03409 lb.


RAh = 739.96590 lb.

Diagrama de Fuerzas cortante y Momento Flexionante

Fuerzas cortantes

19
Momento Flexionante

. 781.034 lb

in lb 129201.568

Los esfuerzos reales presentes en el perfil que se ha propuesto que definidos como se
expresa a continuacin:

( )( )
2
5851 . 14621
631 . 1620
9 46 . 2632920
in
lb
I
MC
x
x
= = =

( )( )
2
5154 . 1957
017 . 396
6 5682 . 129201
in
lb
I
MC
y
y
= = =

2
10 . 16579 5154 . 1957 5851 . 14621
in
lb
y x
= + = +

Como se ve la suma de los valores de los esfuerzos a los que este perfil ser sometido son
menores que el valor de el esfuerzo permisible, por lo que se procede con el diseo
utilizando este perfil.

16,579.10 Psi. < 21600 Psi.

20
REVISIN POR DEFORMACIN

Clculo de flecha Vertical.

La ecuacin de momentos queda de la siguiente forma:
( ) ( ) 5 . 217 13306 5 . 191 13306
2
) (
) (
2
= x x
x w
x RA M
( ) ( ) 5 . 217 13306 5 . 191 13306
2
) (
) (
2
2
2
+ + + = = x x
x w
x RA M
dx
y d
EI
z

Por el mtodo de la doble integracin tenemos:

Integrando la primera vez:
( ) ( ) ( ) ( ) =
|
|
\
|
+ + + = =

x x
z
dx x x
x w
x RA dx M
dx
dy
EI
0
2
0
5 . 217 13306 5 . 191 13306
2
) (
) (
( ) ( )
1
2 2 3 2
2
5 . 217 13306
2
5 . 191 13306
6
) (
2
) (
C
x x x w x RA
dx
dy
EI
z
+
+ + =

Integrando por segunda vez:
( ) ( )
( ) =
|
|
\
|
+
+ + =
dx C
x x x w x RA
y EI
x
z
0
1
2 2 3 2
2
5 . 217 13306
2
5 . 191 13306
6
) (
2
) (

( ) ( )
2 1
3 3 4 3
6
5 . 217 13306
6
5 . 191 13306
24
) (
6
) (
C x C
x x x w x RA
y EI
z
+ +
+ + =

Sustituyendo los lmites de frontera y aplicando las funciones de singularidad para conocer
las constantes de integracin, tenemos:

Cuando x = 0 y x =396; y = 0
Sustituyendo x=0

0 0
6
5 . 217 0 13306
6
5 . 191 0 13306
24
0
6
0
2 1
3 3 4 3
= + +
+ + = C C
w RA
y EI
z

; 0
2
= C

0 396
6
5 . 217 396 13306
6
5 . 191 396 13306
24
396
6
396
2 1
3 3 4 3
= + +
+ + = C C
w RA
y EI
z

Despejando a
1
C

396
375 . 0 1261278318 208 . 8 1896602006 8815302727 00 1508248364
1
+
= C
8 . 278865480
1
= C
21
La deformacin mxima en el monopuente se da cuando el momento flexionante es
mximo, ese punto esta localizado en 191.5 pulgadas, para conocer la deformacin
sustituimos ese valor en la ecuacin de la flecha, respetando las funciones de singularidad.

( ) ( )
= + +
+ + =
2 1
3 3 4 3
6
5 . 217 13306
6
5 . 191 13306
24
) (
6
) (
C x C
x x x w x RA
y EI
z

= + +
+ + 0 5 . 191 8 . 278865480
6
5 . 217 5 . 191 13306
6
5 . 191 5 . 191 13306
24
5 . 191 603 . 8
6
5 . 191 65071 . 14572
3 3 4 3

y EI
z
= = + + 0 3682818728 0 5340273958 3 . 482093860 0 1705664616

Sustituyendo E para el acero A36 = 29000000 psi. y
4
631 . 1620 in I
z
=

Despejando a y

( )
in y 7836 .
631 . 1620 29000000
0 3682818728
= =

La norma admite una deformacin mxima de in
l
66 .
600
396
600
= = para una gra tipo C,
debido a que la deformacin que se presenta excede a la admisible, de esa misma ecuacin
despejamos el momento de inercia necesario que cumpla con la deformacin admisible.

( )
;
29000000
0 3682818728
66 .
n
I
y = =

( )
4
147 . 1924
66 . 29000000
0 3682818728
in I
n
= =

Propuesta de refuerzo.

Se propone colocar una placa de refuerzo de en el patn del monopuente y de esta forma
aumentar el momento de inercia de la seccin, esta placa se vera reflejada como un
aumento de la carga distribuida en la zona de refuerzo.

22
Una vez propuesta la placa de refuerzo, es necesario determinar el centroide de la seccin
para as poder calcular los momentos de inercia de la seccin.

La ecuacin nos dice lo siguiente:

_
Y
A
AY
=

( )( )
2
1
9 4 / 3 12 in A = =
( )( )
2
2
1875 . 6 5 . 16 8 / 3 in A = =
2
1 4
9 in A A = =
( )( )
2
875 . 5 2 / 1 75 . 11 5 in A = =

= + + + + =
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
y A y A y A y A y A AY

= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 25 . 875 . 5 875 . 9 5 . 9 1875 . 6 5 . 9 1875 . 6 125 . 18 9 + + + +
= 290.03125

2
25 . 36 875 . 5 1875 . 6 1875 . 6 9 9 in A = + + + + =

in
A
AY
Y 0008 . 8
25 . 36
03125 . 290
_
= = =

|Determinando los momentos de inercia con la placa de refuerzo

5 4 3 2 1 XA XA XA XA XA x
I I I I I I + + + + =
;
5 4 3 2 1 YA YA YA YA YA y
I I I I I I + + + + =

3 2 XA XA
I I = ;
4 1 YA YA
I I = ;
3 2 YA YA
I I = ;

( )( ) ( )( )( )
4 2 3 2 3 2
1 1 1
88025 . 922 124 . 10 4 / 3 12 4 / 3 12
12
1
12
1
in bhd bh d A I I
A XA X XA
= + = + = + =
( )( )
4 3 3
1 1
108 12 4 / 3
12
1
12
1
in hb I I
YA Y YA
= = = =

( )( ) ( )( )( )
4 2 3 2 3
2 2
2822 . 154 499 . 1 5 . 16 8 / 3 5 . 16 8 / 3
12
1
12
1
in bhd bh I I
XA X XA
= + = + = =

( )( ) ( )( )( )
4 2 3 2 3 2
2 2 2
008 . 90 8125 . 3 5 . 16 8 / 3 8 / 3 5 . 16
12
1
12
1
in bhd hb d A I I
A YA Y YA
= + = + = + =
( )( ) ( )( )( )
4 2 3 2 3 2
4 4 4
44 . 457 126 . 7 4 / 3 12 4 / 3 12
12
1
12
1
in bhd bh d A I I
A XA X XA
= + = + = + =

( )( ) ( )( )( )
4 2 3 2 3 2
5 5 5
0806 . 353 751 . 7 2 / 1 75 . 11 2 / 1 75 . 11
12
1
12
1
in bhd bh d A I I
A XA X XA
= + = + = + =

( )( )
4 3 3
5 5
593 . 67 75 . 11 2 / 1
12
1
12
1
in hb I I
YA Y YA
= = = =

23
( ) ( )
4
5 4 2 1
966 . 2041 0806 . 353 44 . 457 2822 . 154 2 8802 . 922 2 in I I I I I
XA XA XA XA x
= + + + = + + + =

( ) ( ) ( ) ( )
4
5 2 1
556 . 463 593 . 67 008 . 90 2 108 2 2 2 in I I I I
YA YA YA y
= + + = + + =

4
966 . 2041 in I
x
=

4
556 . 463 in I
y
=

Revisin de la propuesta.

Clculo de esfuerzos reales con la placa de refuerzo

El diagrama de cuerpo libre de cargas verticales del monopuente con las cargas reales

w=
in
lb
l
P
r
6033 . 8
396
927 . 3406
= =
. 13306 lb Cpr =
Densidad del acero = .2832
3
in
lb

Peso placa refuerzo=(11.75)(1/2)(65)(.2832)= 108.147 lb.

Wr =1.6638
in
lb

0 ) 65 ( = + + =
RB RA wr Wl Cpr Cpr Fy
( ) ( ) ( ) 0 396 ) 198 )( 65 (
2
5 . 217 5 . 191
2
= + |
\
|
=
RB wr
l
W Cpr Cpr MA

( ) ( )
=
+
|
|
\
|
+ + +
=
396
) 198 )( 65 (
2
5 . 217 5 . 191
2
wr
l
W Cpr Cpr
RB
396
13 . 6138111
=

( ) ( )
[ ]
396
) 198 )( 65 ( 6638 . 1
2
396
603 . 8 5 . 217 13306 5 . 191 13306
2
+
|
|
\
|
+ + +
=
24
RB = 15500.28 lb.

( ) = + + + = + + + + = 28 . 15500 ) 65 ( 6638 . 1 396 6033 . 8 13306 13306 ) 65 ( RB wr Wl Cpr Cpr RA

RA= 14626.77 lb.

Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante

Fuerzas cortantes

Momento Flexionante

. 15500.3 lb

in lb 264306.4

25
El diagrama de cuerpo libre de cargas horizontales del monopuente con las cargas reales

Carga por viento = wv = .6818 lb/ in

Impacto Horizontal =
( ) ( ) = + + = + + 3 . 1256 074 . 3515 1611 20000 05 . 0 % 5 Pp Pl Cl

= 1257 lb.

0 = + + =

( ) ( ) ( ) 0 396
2
5 . 217 5 . 191
2
= +
|
\
|
=
RBh
l
Wv Cprh Cprh MA

( ) ( )
=
|
|
\
|
+ + +
=
396
2
5 . 217 5 . 191
2
l
W Cpr Cpr
RBh

( ) ( )
[ ]
396
07 . 319515
396
2
396
6818 . 5 . 217 5 . 628 5 . 191 5 . 628
2
=
|
|
\
|
+ + +

RBh = 784.1289 lb.


RAh = 742.8711 lb.

26
Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante

Fuerzas cortantes
|

Momento Flexionante

. 784.1 lb

in lb 129757.2

Los esfuerzos reales presentes en el perfil que se ha propuesto que definidos como se
expresa a continuacin:

( )( )
2
93 . 13590
96 . 2041
5 . 10 4 . 2643062
in
lb
I
MC
x
x
= = =

27
( )( )
2
3063 . 1679
61 . 463
6 2 . 129757
in
lb
I
MC
y
y
= = =


2
6 . 12035 30 . 1679 29 . 10356
in
lb
y x
= + = +

Como se ve en la tabla anterior la suma de los valores de los esfuerzos que este perfil
resistir son un poco menores y se aproximan mas a el valor de el esfuerzo permisible, por
lo que se procede con el diseo utilizando este perfil.

12035.6 Psi. < 21600 Psi.

Calculando la flecha real del perfil reforzado tenemos:


( ) ( )
( ) ( )
2
5 . 230
2
5 . 165
5 . 217 13306 5 . 191 13306
2
) (
) (
2 2 2
=
x
wr
x
wr x x
x w
x RA M

( ) ( )
( ) ( )
2
5 . 230
2
5 . 165
5 . 217 13306 5 . 191 13306
2
) (
) (
2 2 2
2
2
+ + + + = =
x
wr
x
wr x x
x w
x RA M
dx
y d
EI
z

Por el mtodo de doble integracin tenemos


( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) =
|
|
\
|

+ + + + = =

x x
z
dx
x
wr
x
wr x x
x w
x RA dx M
dx
dy
EI
0
2 2 2
0
2
5 . 230
2
5 . 165
5 . 217 13306 5 . 191 13306
2
) (
) (

( ) ( ) ( ) ( )
1
3 3 2 2 3 2
6
5 . 230
6
5 . 165
2
5 . 217 13306
2
5 . 191 13306
6
) (
2
) (
C
x
wr
x
wr
x x x w x RA
dx
dy
EI
z
+
+ + =


( ) ( ) ( ) ( )
( ) =
|
|
\
|
+
+ + =
dx C
x
wr
x
wr
x x x w x RA
y EI
x
z
0
1
3 3 2 2 3 2
6
5 . 230
6
5 . 165
2
5 . 217 13306
2
5 . 191 13306
6
) (
2
) (

( ) ( ) ( ) ( )
2 1
4 4 3 3 4 3
24
5 . 230
24
5 . 165
6
5 . 217 13306
6
5 . 191 13306
24
) (
6
) (
C x C
x
wr
x
wr
x x x w x RA
y EI
z
+ +
+ + =

28

Cuando x = 0 y x =396; y = 0

Sustituyendo x=0

0 0
24
5 . 230 0
24
5 . 165 0
6
5 . 217 0 13306
6
5 . 191 0 13306
24
0
6
0
2 1
4 4 3 3 4 3
= + +
+ + = C C wr wr
w RA
y EI
z

; 0
2
= C

3 3 4 3
6
5 . 217 396 13306
6
5 . 191 396 13306
24
396
6
396
+
+ + =
w RA
y EI
z

= + +
+
2 1
4 4
396
24
5 . 230 396
24
5 . 165 396
C C wr wr

Despejando a
1
C

396
24 . 52009403 7 . 195692236 10 261278318 . 1 10 896602007 . 1 8815248696 11 513849632 . 1
1
+ +
=
E E E
C

6 . 279917243
396
10 108472285 . 1
1
= =
E
C

La deformacin mxima en el monopuente se da cuando el momento flexionante es
mximo, ese punto esta localizado en 191.5 pulgadas, para conocer la deformacin se
sustituimos ese valor en la ecuacin de la flecha, respetando las funciones de singularidad.

( ) ( )
3 3 4 3
6
5 . 217 13306
6
5 . 191 13306
24
) (
6
) (
+
+ + =
x x x w x RA
y EI
z

( ) ( )
= + +
+
2 1
4 4
24
5 . 230
24
5 . 165
C x C
x
wr
x
wr

3 3 4 3
6
5 . 217 5 . 191 13306
6
5 . 191 5 . 191 13306
24
5 . 191 603 . 8
6
5 . 191 77 . 14626
+
+ +

= + +
+ 0 5 . 191 6 . 279917243
24
5 . 230 5 . 191
24
5 . 165 5 . 191
4 4
wr wr

y EI E E E
z
= = + + + 10 696628422 . 3 10 360415203 . 5 8612 . 31679 4 . 482090905 10 171199904

29
4
96 . 2041 in I
z
=

Despejando a y

( )
in
E
y 6245 .
96 . 2041 29000000
10 696628422 . 3
= =

Del monopuente de la gra se tendr lo siguiente:

Admisible Presente
Deformacin 0.66 in 0.624 in
Esfuerzo 21600 PSI 12035.6 PSI
Monopuente Acero Estructural A36

ANLISIS DE MONOPUENTE CON MECHANICAL DESKTOP

Para comprobar que los clculos son correctos, se utiliz el apartado de clculos del
software Autodesk Mechanical Desktop.
Se dibujo el perfil del monopuente y se obtuvieron las caractersticas de la seccin.

30
Despus con ayuda del Software y su librera de clculo de deflexin de vigas se
obtuvieron: la deflexin mxima, el momento flexionante mximo, el esfuerzo mximo etc.

31

Para obtener los resultados anteriores, es necesario realizar una simulacin de las
condiciones de carga sobre el monopuente adems de seleccionar el material del que esta
conformado, y finalmente el software nos proporciona los resultados como se mostr en la
tabla.

Haciendo una comparacin de los resultados obtenidos mediante el mtodo analtico y
mediante el software podemos corroborar que son correctos y que el mtodo de anlisis y
solucin se ha realizado correctamente.

Mechanical Desktop Met. Analtico
Reacciones Ra= 14626.67 lb.
Rb= 15500.28 lb.
Ra= 14626.77lb.
Rb= 15500.28 lb
Deformacin mxima y = 0.6257 in. y = 0.6245 in.
Esfuerzo Normal Mximo
2
13589
in
lb
=

2
9 . 13590
in
lb
=

32
CLCULO DE ATIESADORES

Se utilizarn atiesadores para dar rigidez a la unin de sus patines y almas.

Material: Acero Estructural A 36

Cargas:

1.- Carga a levantar
20000 lb.

2.- Peso Polipasto
1611 lb.

3.- Margen por impacto
25% (carga a levantar)

. 5000 20000 25 . 0 lb =

Carga total = 26500 lb

Segn la norma el esfuerzo de aplastamiento permisible en los atiesadores debe ser de
26450 psi. Sabiendo que la geometra de los atiesadores ser la siguiente:

Tenemos que:

( )( ) t
psi
ap
25 . 7
26500
26450 = =
; despejando a t de la ecuacin anterior:

( )
( )( )
in t 1379 . 0
25 . 7 26450
26500
= =

Este valor es un poco menor al que comnmente encontramos en el mercado, as que por
cuestiones de diseo se eleva este valor al mnimo para placas de acero, y tendr el valor
de:

in t 1875 .
16
3
= =

MECNICA Y ELCTRICA


Capitulo III

Anlisis deSoldadura

33

CALCULO DE ESFUERZO EN SOLDADURA

La norma CMAA # 70 establece que el esfuerzo cortante permisible es igual a:

( ) Sy Fv
p
35 . 0 = =

Ib
VQ
=
Esfuerzo Cortante

Donde:

V = Fuerza Cortante
Q = Ay
I = Momento de inercia de la seccin
b = ancho

La fuerza cortante que se sustituye en la ecuacin, es la que se da en un punto que se
considera crtico del monopuente, este es cuando la carga y el polipasto se encuentran
recargados en uno de los extremos del monopuente. Y para esta posicin la carga ser la
siguiente:

V= (Carga a levantar + Margen por impacto + peso polipasto + peso del puente)
V = (20000 + 5000 + 1611 + 3515.05/2) = 28368.525 Lb.

A =12 (3/4) = 9
Y = 8.625
Q = AY
( )( ) ( )( ) 625 . 8 9 625 . 8 9
2 2 1 1
+ = + = Y A Y A
=155.25 in
3

I = 2041.96 in
4
; b = 2 (3/8) = .75 in

( )( )
( )( )
2
80788 . 2875
75 . 96 . 2041
25 . 155 525 . 28368
in
lb
= =

( ) 12600 ) 36000 ( 35 . 0 35 . 0 = = = = Sy Fv
p

80 . 2875 12600 >

Por lo tanto la condicin de

>
p
se cumple.

34
DETERMINACIN DEL TAMAO DE SOLDADURA

Calculando la fuerza que se presenta en la soldadura tenemos

;
In
VAY
F =

Donde

F = fuerza en la soldadura
V = Fuerza Cortante:

= (Carga a levantar + Margen por impacto + peso polipasto + peso del puente)

=( ) . 537 . 28368 537 . 1757 1611 5000 20000 lb = + + +

A= rea del patn superior
Y = distancia al centroide
I = momento de inercia
n= numero de cordones

Sustituyendo valores tenemos

( )( )( )
( )( )
. 42 .. 656
2 96 . 2041
5 . 10 9 28368
lb F = =

Segn la tabla de resistencia de la soldadura E7018 obtenemos un tamao de soldadura de
.
16
1
in , con una fuerza de 925 lb., pero la recomendacin de Lincoln Electric Company:

a) para una placa de in
4
3
el tamao mnimo de soldadura es de .
4
1
in , pero no ms
de in
3
2
partes del espesor del alma.

Espesor de placa = in
4
3
y el tamao recomendado es de in
4
1
verificando la condicin
del espesor del alma se tiene:

Espesor del alma = in
8
3
;
( ) in
4
1
3
2
8
3
= , este tamao no excede los
3
2
del alma.

Entonces la soldadura que se utilizara, ser:

E 7018, EPR
4
1

35

CLCULO DE CABEZAL

Determinacin de la batalla y anlisis de cargas.

Material: Acero Estructural A 36
Batalla: es a distancia es la distancia entre los ejes de dos ruedas de un cabezal del puente o
del carro.

Por recomendacin.

Batalla =
7
claro del Largo
; pero no menor a 6 ft.

Sustituyendo:

Batalla = . 71 . 4
7
. 33
ft
ft
= ; esto no cumple que la batalla sea mayor a 6 ft, por lo tanto
consideraremos la batalla de 6 ft.

Batalla = 6 ft.

Determinacin de las cargas que actan sobre el cabezal.

Cargas Verticales (Cvc)

Carga a levantar 20000 lb.
Peso del polipasto 1611 lb.
Margen por impacto 5000 lb.
Peso del puente 1757.6 lb.
Peso propio del cabezal (supuesto) 650 lb.; Wvc= 108.333 lb./ft

Cargas verticales = 28368.6 lb.

Cargas Horizontales

Impacto lateral = 10% (Carga a levantar + Peso Polipasto)

Chc = ( ) . 1 . 2161 1611 20000 0.10 lb = +

36
Plano Vertical

Cvc = 28368.6 lb

Wvc = 108.333
ft
lb
= 9.0277
in
lb

0 ) ( = + =
l Wvc RB Cvc RA Fx

( ) ( )
( ) 0
2 2
2
= + =
l RB
l
Wvc
l
Cvc MA

Despejando a RB, tenemos:

( ) ( ) ( ) ( )
. 3 . 14509
72
39 . 1044669
72
2
72
0277 . 9
2
72
6 . 28368
2 2
2 2
lb
l
l
Wvc
l
Cvc
RBh = =
+ +
=
+
+ =

Como las cargas estn concentradas al centro del cabezal, se dice que:

RA=RB= 14509.3 lb.

Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes del cabezal.

37

Plano Horizontal

Chc = 2161.1 lb.

0 = + =
RBh Chc RAh Fy

( )
( ) 0
2
= + =
l RBh
l
Chc MA

Despejando a RBh en la ecuacin anterior:

( ) ( )
. 55 . 1080
72
6 . 77799
72
2
72
1 . 2161
2
lb
l
l
Chc
RBh = =
+
= + =

Como las cargas estn concentradas al centro del cabezal, se concluye que:
RAh=RBh= 1080.55 lb.

38
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes.

En los diagramas anteriores pudimos notar que:

Plano Vertical 14509.3 lb. 516484.8 lb-in
Plano Horizontal 1080.55 lb. 38899.8 lb-in
Fuerzas y Momento Mximos en el Cabezal
Maximo
V
Maximo
M

Seleccin del tamao de la rueda.

Este paso es necesario para proponer el peralte del cabezal.

Como esta gra es de servicio clase C, se recomienda que el acero utilizado en la
manufactura de las ruedas tenga una dureza de aproximadamente 260 BHN

La seleccin de la rueda se har basada en la norma CMAA tabla 4.13.3-4 Guide for Basic
Bridge and Trolley Wheel Loadings.

Carga por rueda W(rueda)= 14509.3 lb.
Dureza de la rueda = 260 BHN

Una de las ruedas que cumple con los requerimientos de esta gra es la rueda ASCE # 40
39
Caractersticas de la rueda seleccionada:

Dimetro de la rueda 10 in
Carga Mxima 16250 lb.
Tamao de riel # 40
Ancho efectivo del riel 1.250 in

Seleccin del Riel.

Para la seleccin del riel decidimos utilizar una seccin (indian crane rail section) ya que es
la seccin ms comn para esta aplicacin, y tomando en cuenta que el ancho efectivo de
riel es de 1.250 in (dato obtenido al seleccionar la rueda, elegimos el riel que se muestra a
continuacin del Central Rail Supply LTD.
ASCE 40 el cual tiene un ancho efectivo de riel de 1 in

RAIL ASCE 40
rea 15,48cm
2
2.40 in.
2

Kg/m lbs/yd 12,40 kg/m 25.0 lbs/yd
Mom. Inertia 104,1 cm4 2.50 in.
4

Sect. Modulus Head 28, 8 cm3 1, 76 in
3

40
Clips de sujecin

Seccin del riel seleccionado

41
Propuesta y revisin del Cabezal.

La seccin que se propone para utilizar en este cabezal es una seccin compuesta por dos
perfiles CPS, y estos sern seleccionados del catalogo de perfiles AHMSA

Segn la norma CMAA los esfuerzos permisibles en la gra viajera monopuente sern:

21600 36000 6 . 0 6 . 0 = = = Sy
Perm
Psi

Determinar los esfuerzos mximos supuestos

Ya que se han seleccionado las ruedas del cabezal, se propone un peralte para el perfil del
cabezal, en este caso se ha acordado proponerse el de 10 in con las siguientes
caractersticas:

2 CPS 8 X 8 X 53.14 kg/m

in 29.5415 cm 484.1 S
3 3
= =
4 4
14 . 125 0 . 5209 in cm I = =

El esfuerzo normal en el cabezal ser:

Psi
S
M
Max
Max
364 . 17483
5415 . 29
8 . 516484
= =
=

Psi Sy
Perm
21600 36000 6 . 0 6 . 0 = = =
;

42
Podemos decir que

21600 7333 . 17478 <

Perm Max
<
;

El diseo por resistencia supuesto se cumple

Calculo real del esfuerzo

Peso Propio del cabezal (Real)

Peso especifico del cabezal es = 53.14 Kg. / m
La batalla = 6 ft = 1.8288 m
El excedente de los extremos del cabezal ser = 24 in = 0.6096 m

El peso real del cabezal =

( )( ) . 66 . 285 . 5765 . 129 6096 . 8288 . 1 14 . 53 lb kg = = +

Peso Estimado= 650 lb.
Peso Real= 285 .66 lb.

Verificando tenemos:

Cvc = 28368.6 lb.

Wvc=
in
lb.
97604 . 2
96
7 . 285
=

( ) 0 = + =
RB l Wvc Cvc RA Fy

( )( ) ( )
( ) 0
2 2
12 12
= +
+ +
=
l RB
l
Cvc
l l
Wvc MA

43
Despejando a RB en la ecuacin anterior:

( )( ) ( ) ( )( ) ( )
=
+
+ +
=
+
+ +
+ =
72
2
72
6 . 28368
2
72 12 12 72
976 . 2
2 2
12 12
l
l
Cvc
l l
Wvc
RB

lb 15 . 14327
72
8 . 1031554
72
6 . 1021269 2 . 10285
= =
+

Como las cargas estn concentradas al centro del cabezal, se concluye que RA=RB=
14327.15 lb.

Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes

M)

. 43 . 14291 lb V
Maximo
=

in lb M
Maximo
= 86 . 512348

44
Psi
S
M
Max
Max
3568 . 17343
5415 . 29
86 . 512348
= =
=

Psi Sy
Perm
21600 36000 6 . 0 6 . 0 = = =
;

Podemos decir que:

21600 35 . 17343 <
Perm Max
<
;

El diseo por resistencia se cumple.

DISEO DEL EJE DE LAS RUEDAS DEL CABEZAL

. 15 . 14327
2
3 . 28654
2
arg
lb
a C
W = = =

Mt = 2354 lb.-in.

( ) ( )
lb
MT
FT 473
10
2354 2
10
2
= = =

Plano X-Y

. 15 . 14327 lb w =

. 575 . 7163
2
; 0 0
lb
w
Rb Ra
w Rb Ra Fy
= = =
= + = =

45

Plano X-Z

. 473 lb FT =

. 5 . 236
2
; 0 0
lb
FT
Rb Ra
FT Rb Ra Fy
= = =
= + + = =

46

La suma de momentos flexionantes en el punto de aplicacin de la carga quedara como se
muestra.

in lb MTotC
in lb Mflexc
in lb Mfcx Mfcy Mflextot
=
=
= + = + =
2365
9114 . 28669
9114 . 28669 946 3 . 28654
2 2 2 2

Punto B

in lb MTot
s F
RBy
RBx
=
= + =
=
=
473
65 . 7256 8 . 7252 5 . 236 Re
8 . 7252
5 236
2 2

42500
2
85000
2
= = =
U
Se

47
Utilizando Acero AISI 1045 Psi
U
85000 = 170 BHN Estirado en fro y relevado de
esfuerzo a baja temperatura Nf= 4 tenemos:

3
1
2
1
2
2
4
3 32
(
(
|
|
\
|
+ |
\
|
=
Sy
MT
Se
Mf
Kf
Nf
d

Para dimetro estimado un Kf = 2 para ejes con carga repentina de choque menor.

( )
" 802 . 3
75000
2365
4
3
42500
91 . 28669
2
4 32
3
1
2
1
2 2
=
(
(
\
|
+ |
\
|
=
d

Como el dimetro es muy grande en relacin con el peralte del perfil se verifica usando
Acero SISA VSP-46 tratado (SAE 9840 T).

60000
2
120000
= = Se

389 . 3
100000
2365
4
3
60000
) 91 . 28669 ( 2 ) 4 ( 32
3
2 2
= |
\
|
+ |
\
|
=
d

Verificando con Acero 4140 ; 165000 ; 181000 = = y
U

Dimetro por resistencia

in d 95 . 2
165000
2365
4
3
90500
) 91 . 28669 ( 2 ) 4 ( 32
3
2 2
= |
\
|
+ |
\
|
=

Factores de Correccin:

Factor de correccin por tamao
8139 . 0
19 . 0
= =

d Cs

Acabado superficial

b= -0.265
a= 2.70
Su = 181 ksi.
48
( )( ) 6808 . 0 = =
b
Su a Cf

Factor de confiabilidad 90 %

C
R
= 0.897

Se= Se Cs Cf C
R
= ( )( )( ) 41 . 44987 897 . 0 6808 . 0 8139 . 0
2
181000
= |
\
|

( ) 1 1 + = Kt q Kf

Kt = de tablas = 2.48

( ) 16
1
2 8
1
= = r
2 . 1 =
d
D
021057 . 0
968 . 2
16
1
= =
d
r

( ) [ ] 181 0052 . 0 612 . 1 log + = a

a= 2.7976x10
-3

957154801 . 0
16
1
10 7976 . 2
1
1
1
1
3
=
+
=
+
=
x
r
a
q

( ) 416589 . 2 1 48 . 2 9571 . 0 1 = + = Kf

3
1
2
1
2
2
4
3
32
(
(
|
|
\
|
+
|
\
|
=
Sy
MT
Se
Mf
Kf
Nf
d

Dimetro corregido
in
Nf
d 4 971 . 3
165000
2365
4
3
72053 . 44948
) 41 . 2 ( 91 . 28669 32
3
1
2
1
2 2
=
(
(
\
|
+ |
\
|
=

49
Dimetro en apoyo

Este dimetro lo obtenemos de la relacin de dimetros, como se trata de un hombro
cortante. Tenemos las siguientes condiciones:

1.5 (D) =d

Entonces tenemos que el dimetro del apoyo es:

d= (D)/ 1.5 = 4/(1.5) = 8/3 = 2.66

El dimetro se llevar a un dimetro estndar que es de 2

Como son hombros cortantes, el radio entre los cambios de dimetro ser igual a 0.08

SELECCIN DE CHUMACERAS

Teniendo el dimetro del eje de la rueda de in
4
3
2 seleccionamos las chumaceras del
catalogo de NTN (New Technology Network)Bearing Units la chumacera que cumpla
nuestras necesidades, de carga y de servicio.

La chumacera seleccionada fue la siguiente

Chumacera Seleccionada Modelo UCFl214-212D1

50

Dimenciones Generales

CLCULO DE TRABE CARRIL

Anlisis de cargas.

Material Acero estructural A 36

Plano Vertical

51

Clculo de cargas

( ) ( )
( )( )
( ) lb IL
lb EL
lb Cpr P
25 . 1274 5485 20000 05 . 0
715 . 1432 15 . 14327 10 . 0
93 . 17908 15 . 14327 25 . 1 25 . 1
= + =
= =
= = =

Cortante y Momento

0 = + + =
RB RA Wl P P Fy

( ) ( ) ( ) 0 315
2
315
5 . 211 5 . 139
2
= + |
\
|
=
RB W P P MA

( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
. 6732 . 21215
315
2
315
8 5 . 211 93 . 17908 5 . 139 93 . 17908
315
2
315
5 . 211 5 . 139
2 2
lb
W P P
RB =
|
|
\
|
+ + +
=
|
|
\
|
+ + +
=

RB = 21215.673 lb.

( ) = + + = + + + = 6732 . 21215 315 8 93 . 17908 93 . 17908 RB Wl P P RA

RA= 17122.20 lb.


Fuerza Cortante

52
Momento Flexionante

. 21215.07 lb

in lb 2310706.14

Con el momento mximo presente calculamos el momento plstico necesario que requiere
la seccin.

( ) ( )
3
977 . 106
36000 6 . 0
149 . 2310706
36000 6 . 0
in
Mx
Zn = = =

Seleccin y revisin del perfil.

Con este modulo de seccin, se busco en el manual de perfiles IMCA algunos que cumplen
con la especificacin.

Seleccin de perfil Manual IMCA

3
3
3
3
175 89 " 16 4 #
157 90 " 14 3 #
147 96 " 12 2 #
113 88 " 10 1 #
in Z
ft
lb
IR
in Z
ft
lb
IR
in Z
ft
lb
IR
in Z
ft
lb
IR
=
=
=
=

53
Se selecciono verificar el diseo con la opcin 4, ya que tiene bunas capacidades mecnica
en relacin con su peso.

Verificando la opcin No. 4
ft
lb
W 89 " 16

Caractersticas de la seccin

54

Momento de Torsin

( ) ( )
in lb
d IL
Mt = = = 84 . 10671
2
75 . 16 25 . 1274
2

Revisin por empuje longitudinal

( )
4 . 1
418 . 1
6 29
36000 506 . 126
506 . 126
49 . 2
315 1
=
= = =
= = =
n
E E
Fy R
ry
L K
R
E
E

Esfuerzo de compresin resistente de la seccin

( )
( ) ( )
( )
2
4 . 1
1
4 . 1 2 4 . 1 2
1
2 2
63 . 14255
15 . 0 418 . 1 1
36000
15 . 0 1
in
lb Fy
Fcr
n
n n
=
+ +
=

Esfuerzo de compresin real debido al empuje longitudinal

2
683 . 54
2 . 26
715 . 1432
in
lb
A
El
c
= = =

55
Momento resistente de la seccin en x

( ) ( ) in lb Mpx = = 6300000 36000 175

Momento resistente de la seccin en y

( )( ) in lb Mpy = = 1731600 36000 1 . 48

Momento mximo presente en el eje debido al impacto lateral

( )
in lb
a
l
l
IL
= |
\
|
= |
\
|
68 . 157442
2
72
315
315 2
25 . 1274
2 2
2 2

Esfuerzo cortante presente por el momento de torsin

( )( ) ( )( )
2
3694 . 1713
45 . 5
66 . 84 . 10671
in
lb
j
bf MT
= = =
( ) ( ) ( ) ( )( )
1
6 . 0 9 . 0 9 . 0
max
9 . 0
max
9 . 0
+ + +
Fy Mpy
y M
Mpx
x M
Fcr
c

( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )( )
1
36000 6 . 0 9 . 0
3694 . 1713
1734600 9 . 0
68 . 157442
6300000 9 . 0
149 . 2310706
03 . 14255 9 . 0
68 . 54
+ + +

5929 . 0 0801 . 0 1010 . 0 4075 . 0 3 26 . 4 = + + + E

1 5929 . 0 ; el diseo por resistencia se cumple

Diseo y revisin por deformacin.

Verificando la seccin por deformacin tenemos las siguientes condiciones

horizontal
L
Vertical
L
h
V
=
=
600
800

56
Para la deformacin se consideran las cargas reales como se indica en el siguiente
diagrama.

0 = + + =
RB RA Wl Cpr Cpr Fy
( ) ( ) ( ) 0 315
2
315
5 . 211 5 . 139
2
= + |
\
|
=
RB W Cpr Cpr MA

( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
. 66 . 17132
315
2
315
41 . 7 5 . 211 15 . 14327 5 . 139 15 . 14327
315
2
315
5 . 211 5 . 139
2 2
lb
W Cpr Cpr
RB =
|
|
\
|
+ + +
=
|
|
\
|
+ + +
=

RB = 17132.66 lb.

( ) lb RB Wl Cpr Cpr RA 88 . 13857 66 . 17132 315 8 15 . 14327 15 . 14327 = + + = + + + =

RA= 13857.88 lb.


( ) ( ) 5 . 211 15 . 14327 5 . 139 15 . 14327
2
) (
) (
2
= x x
x w
x RA M

( ) ( ) 5 . 211 15 . 14327 5 . 139 15 . 14327
2
) (
) (
2
2
2
+ + + = = x x
x w
x RA M
dx
y d
EI
z

Por el mtodo de la Doble integracin tenemos, integrando la primera vez:

( ) ( ) ( ) ( ) =
|
|
\
|
+ + + = =

x x
z
dx x x
x w
x RA dx M
dx
dy
EI
0
2
0
5 . 211 15 . 14327 5 . 139 15 . 14327
2
) (
) (

( ) ( )
1
2 2 3 2
2
5 . 211 15 . 14327
2
5 . 139 15 . 14327
6
) (
2
) (
C
x x x w x RA
dx
dy
EI
z
+
+ + =

57

( ) ( )
( ) =
|
|
\
|
+
+ + =
dx C
x x x w x RA
y EI
x
z
0
1
2 2 3 2
2
2115 15 . 14327
2
5 . 139 15 . 14327
6
) (
2
) (

( ) ( )
2 1
3 3 4 3
6
5 . 211 15 . 14327
6
5 . 139 15 . 14327
24
) (
6
) (
C x C
x x x w x RA
y EI
z
+ +
+ + =


Cuando x = 0 y x =315; y = 0
Sustituyendo x=0

0 0
6
5 . 211 0 15 . 14327
6
5 . 139 0 15 . 14327
24
0
6
0
2 1
3 3 4 3
= + +
+ + = C C
w RA
y EI
z

; 0
2
= C

Sustituyendo x=315

0 315
6
5 . 211 315 15 . 14327
6
5 . 139 315 15 . 14327
24
315
6
315
2 1
3 3 4 3
= + +
+ + = C C
w RA
y EI
z

Despejando a
1
C

8 . 170135242
315
2647461217 10 29074342 . 1 3042564082 10 219002 . 7
1
=
+
=
E E
C

La deformacin mxima en la trabe carril se da cuando el momento flexionante es mximo,
ese punto esta localizado en 139.5 pulgadas, para conocer la deformacin se sustituimos ese
valor en la ecuacin de la flecha, respetando las funciones de singularidad.

( ) ( )
= + +
+ + =
2 1
3 3 4 3
6
5 . 211 15 . 14327
6
5 . 139 15 . 14327
24
) (
6
) (
C x C
x x x w x RA
y EI
z

= + +
+ + 0 5 . 139 1701352428
6
5 . 211 5 . 139 15 . 14327
6
5 . 139 5 . 139 15 . 14327
24
5 . 139 416 . 7
6
5 . 139 88 . 13857
3 3 4 3

y EI E E
z
= = + + 10 7580 . 1 11 373386637 . 2 5 . 11702923 6270009066

4
96 . 2041 in I
z
=

Despejando a y

( )
in
E
y 4615 . 0
52 . 1313 29000000
10 7580 . 1
= =

58
3937 .
800
315
800
= = =
l
dv
; 3937 . 0 4615 . 0 > = > dv y

Diseo por deformacin no se cumple.

Como la deformacin que se presenta es mayor que la deformacin admisible, se cambiara
la seccin propuesta a una que si resista esa condicin de carga. Para lo cual se calcul el
momento de inercia necesario para no exceder la deformacin.

La norma admite una deformacin mxima de in
l
3937 . 0
800
315
800
= = , despejando el momento
de inercia necesario tendramos:

( )
;
29000000
10 7580 . 1
3937 . 0
n
I
E
y = =

( )
4
65 . 1539
3937 . 0 29000000
10 7580 . 1
in
E
I
n
= =

El perfil que cumple con este requerimiento es el siguiente:

4
98 . 1543 86 " 18 in I
ft
lb
IR =

Calculando la deformacin utilizando el nuevo perfil tenemos:

0 = + + =
RB RA Wl Cpr Cpr Fy

( ) ( ) ( ) 0 315
2
315
5 . 211 5 . 139
2
= + |
\
|
=
RB W Cpr Cpr MA

( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
. 28 . 17093
315
2
315
16 . 7 5 . 211 15 . 14327 5 . 139 15 . 14327
315
2
315
5 . 211 5 . 139
2 2
lb
W Cpr Cpr
RB =
|
|
\
|
+ + +
=
|
|
\
|
+ + +
=

59
RB = 17093.28 lb.

( ) lb RB Wl Cpr Cpr RA 51 . 13818 28 . 17093 315 16 . 7 15 . 14327 15 . 14327 = + + = + + + =

RA= 13818.51 lb.


( ) ( ) 5 . 211 15 . 14327 5 . 139 15 . 14327
2
) (
) (
2
= x x
x w
x RA M

( ) ( ) 5 . 211 15 . 14327 5 . 139 15 . 14327
2
) (
) (
2
2
2
+ + + = = x x
x w
x RA M
dx
y d
EI
z

Por el mtodo de la Doble integracin tenemos:

( ) ( ) ( ) ( ) =
|
|
\
|
+ + + = =

x x
z
dx x x
x w
x RA dx M
dx
dy
EI
0
2
0
5 . 211 15 . 14327 5 . 139 15 . 14327
2
) (
) (

( ) ( )
1
2 2 3 2
2
5 . 211 15 . 14327
2
5 . 139 15 . 14327
6
) (
2
) (
C
x x x w x RA
dx
dy
EI
z
+
+ + =


( ) ( )
( ) =
|
|
\
|
+
+ + =
dx C
x x x w x RA
y EI
x
z
0
1
2 2 3 2
2
2115 15 . 14327
2
5 . 139 15 . 14327
6
) (
2
) (

( ) ( )
2 1
3 3 4 3
6
5 . 211 15 . 14327
6
5 . 139 15 . 14327
24
) (
6
) (
C x C
x x x w x RA
y EI
z
+ +
+ + =


Cuando x = 0 y x =315; y = 0
Sustituyendo x=0

0 0
6
5 . 211 0 15 . 14327
6
5 . 139 0 15 . 14327
24
0
6
0
2 1
3 3 4 3
= + +
+ + = C C
w RA
y EI
z

; 0
2
= C

Sustituyendo x=315

0 315
6
5 . 211 315 15 . 14327
6
5 . 139 315 15 . 14327
24
315
6
315
2 1
3 3 4 3
= + +
+ + = C C
w RA
y EI
z

60
Despejando a
1
C

8 . 169089660
315
2647461217 10 29074342 . 1 2940005742 10 19842 . 7
1
=
+
=
E E
C

La deformacin mxima en la trabe carril se da cuando el momento flexionante es mximo,
ese punto esta localizado en 139.5 pulgadas, para conocer la deformacin se sustituimos ese
valor en la ecuacin de la flecha, respetando las funciones de singularidad.

( ) ( )
= + +
+ + =
2 1
3 3 4 3
6
5 . 211 15 . 14327
6
5 . 139 15 . 14327
24
) (
6
) (
C x C
x x x w x RA
y EI
z

= + +
+ + 0 5 . 139 8 . 169809660
6
5 . 211 5 . 139 15 . 14327
6
5 . 139 5 . 139 15 . 14327
24
5 . 139 16 . 7
6
5 . 139 51 . 13818
3 3 4 3

y EI E
z
= = 10 7549 . 1
4
98 . 1543 in I
z
=

Despejando a y

( )
in
E
y 3919 . 0
98 . 1543 29000000
10 7549 . 1
= =

3937 . 0 3919 . 0 > = < dv y ;

el diseo por deformacin se cumple por lo tanto el perfil a utilizar ser el siguiente:

ft
lb
IR 86 " 18

61
El esfuerzo normal presente bajo esa condicin de carga se calculo de la siguiente forma:

( )
I
c M
Max
Max=

La ecuacin de momentos obtenida anteriormente es:
( ) ( ) 5 . 211 15 . 14327 5 . 139 15 . 14327
2
) (
) (
2
= x x
x w
x RA M ;

El momento mximo se da cuando x= 139.5 in, sustituyendo ese valor y aplicando las
funciones de singularidad tenemos:
5 . 211 5 . 139 15 . 14327 5 . 139 5 . 139 15 . 14327
2
5 . 139
5 . 139
2
=
w
RA M

( )( )
( )
782 . 1857949 56 . 69732 344 . 1927682
2
5 . 139
166 . 7 5 . 139 51 . 13818
2
5 . 139
5 . 139
2
2
= = = =
w
RA M
( ) ( )( )
2
81 . 11064
98 . 1543
195 . 9 782 . 1857949
in
lb
I
c M
Max
Max
= =
=

ANLISIS DE LA TRABE CARRIL UTILIZANDO ANSYS

Para la revisin de la trabe carril, se utilizo tambin un software que utiliza el mtodo de
elementos finitos para realizar los clculos. Este software es ANSYS versin 5.7

El anlisis comienza definiendo el tipo de anlisis y modelando la seccin de la viga que se
va a analizar.

62
Modelado del slido en 3D

Seguido del modelaje, se procede a simular las condiciones de carga y de apoyo de la trabe
carril.

63
Despus de haber establecido las condiciones del anlisis, se procede a obtener los
resultados de los cuales destacan los siguientes:

Reacciones en los apoyos

Deformacin mxima

64
Distribucin del esfuerzo normal debido a la flexin

Al comparar los datos obtenidos por el mtodo analtico y los obtenidos con ayuda del
software ANSYS tenemos lo siguiente:

ANSYS Met. Analtico
Reacciones Ra= 13819 lb.
Rb= 17093 lb.
Ra= 13818.51 lb.
Rb= 17093.28 lb.
Deformacin mxima y = 0.4269 in. y = 0.3919 in.
Esfuerzo Normal Mximo
2
11199
in
lb
=

2
8 . 11064
in
lb
=

Se puede observar que existen ligeras variaciones en los resultados, que aunque son
mnimas se deben a que el software ANSYS utiliza un mtodo muy diferente al que se
utilizo para calcularlos por el mtodo analtico, pero en trminos generales se puede decir
que los datos son correctos.

MECNICA Y ELCTRICA


Capitulo IV

Seleccin del Motorreductor

65
ANLISIS DE CARGAS

Del Whiting Crane Handbook tenemos que la constante de fuerza tractiva se obtiene:
5 . 22
20
+ =
FPM
TE
Para nuestro caso la velocidad del carro es igual a 50 FPM por lo tanto:
Ton
lb
TE 25 5 . 22
20
50
= + =
La potencia ser:
33000
TE FPM W
HP

=
Donde: W = (Toneladas Inglesas)
Carga a levantar 20000 lb. 10 Ton
Peso del polipasto 1611 lb. 0.8055 Ton
Peso del puente 3515.07 lb. 1.757 Ton
Peso del cabezal (2) 571.32 lb. 0.285Ton
W lb. 12.848 Ton

CLCULO DE POTENCIA Y VELOCIDAD

La potencia necesaria esta dada por la ecuacin siguiente:

HP HP HP
4
3
4866 . 0
33000
25 50 848 . 12
=

=

Obtuvimos una potencia de 0.486 HP y parecera que un motor de HP satisface esta
condicin sin embargo al momento del arranque es cuando se requiere mayor potencia, por
lo que utilizaremos un motor de HP
4
3

La velocidad deseada de salida la obtenemos de la siguiente manera:

66
( )
RPM RPM n
n
s rad
r V
20 0985 . 19
2
2 60
2
60
60
2
/ 2
12
5
83 . 0
= = =
=
=
=
=

SELECCIN DEL MOTORREDUCTOR

En base a esta potencia para seleccionar el motor utilizamos el catalogo de Sumitomo Drive
Technologies Cyclo 6000 Gearmotors. Cabe sealar que seleccionamos un motor que ya
trae reductor. Los pasos que seguimos para seleccionar el motorreductor ms adecuado para
las necesidades de la gra viajera son los siguientes:

Recabar informacin de la aplicacin del motor:
Aplicacin
Horas de operacin por da
Potencia y velocidad requerida del Motor
Velocidad de salida deseada
Posicin en que se va a montar
Cargas de empuje
Dimensiones del eje

De los datos arriba mencionados tenemos que:

Aplicacin Gras y Montacargas
Horas de operacin por da: 10
Potencia y velocidad requerida del Motor : RPM HP 1750 &
4
3

5 . 87
20
1750
= =
RPM
RV

Velocidad de salida deseada: 20 RPM
Posicin en que se va a montar: Horizontal
Cargas de empuje
Dimensiones del eje: in
4
3
2

El modelo del motor que elegimos es:

CHHM08-6130/5CDY

67
Dimensiones Generales del Motorreductor

68

DISEO DE PARTES COMPLEMENTARIAS

Placa de soporte de motor

Esta placa se diseo como una placa volada que va soportada por el cabezal para sostener el
motor, debido a que el peso del motor es no muy considerable el diseo de esta placa de
soporte no tiene gran relevancia.

La placa de soporte ser de Acero A 36 de placa de 3/4

Limpia va

La funcin de este limpia va es dar un poco de rigidez al cabezal, adems de limpiar en lo
que sea posible la carrera de la rueda.

69
Seleccin del tope de cabezales

Estos topes que se ubican al final de las trabes carril, fueron diseados en base a el catalogo
de BIRMINGHAN RAIL & LOCOMOTIVE CO. En donde nos proporcionan la longitud
mnima de base que es de 9 y el dimetro de los barrenos y tornillos.
El material con el que se fabricar el tope, ser Acero A 36 de 3/4 de espesor
El dimetro del tornillo ser de 3/4 y del barreno de 7/8 .

MECNICA Y ELCTRICA


Capitulo V

Anlisis deCostos

70
CONCEPTO DE COSTOS

Para comenzar con el anlisis de costos, es necesario conocer el concepto de costo y definir
los costos que tendrn lugar en este trabajo.

Costo es el sacrificio, o esfuerzo econmico que se debe realizar para lograr un objetivo.

Los objetivos son aquellos de tipo operativos, como por ejemplo: pagar los sueldos al
personal de produccin, comprar materiales, fabricar un producto, venderlo, prestar un
servicio, obtener fondos para financiarnos, administrar la empresa, etc.

Para nuestro caso el objetivo, ser disear oportunamente la gra y sus partes, de tal manera
que sea fabricada y entregada en la fecha limite acordada entre el fabricante y el cliente
para su puesta en operacin.

El costo es fundamentalmente un concepto econmico, que influye en el resultado de la
empresa.

Los costos sirven, en general, para tres propsitos:

Proporcionar informes relativos a costos para medir la utilidad y evaluar el inventario
(estado de resultados y balance general).
Ofrecer informacin para el control administrativo de las operaciones y actividades de la
empresa (informes de control).
Proporcionar informacin a la administracin para fundamentar la planeacin y la toma de
decisiones (anlisis y estudios especiales).

CLASIFICACIN DE COSTOS

Los costos en general se pueden clasificar de acuerdo a varios criterios

Clasificacin segn la funcin que cumplen
Costo de Produccin
Costo de Comercializacin
Costo de Administracin
Costo de financiacin

Clasificacin segn su grado de variabilidad

Costos Fijos
Costos Variables

Clasificacin segn su asignacin
Costos Directos
Costos Indirectos

71
Clasificacin segn su comportamiento

Costo Variable Unitario
Costo Variable Total
Costo Fijo Total
Costo Fijo Unitario
Costo Total

Otra clasificacin ms de los costos sera la que se aplica para proyectos, esta clasificacin
es la de mayor utilidad para el caso de esta Tesis.

Costos de proyectos

Hay varias formas de clasificar los costos del proyecto. Conocerlas ayuda a detectar costos
cuando ests en la etapa de planificacin.

Costos hundidos: costos ya hechos, costos irrecuperables, costos histricos. Por ejemplo, al
revivir un proyecto suspendido hace un tiempo, todo lo gastado hasta ahora son costos
hundidos. Los costos hundidos deberan ser ignorados al tomar decisiones para el proyecto.

Costos fijos: costos por nica vez, no recurrentes. El costo de un curso, una compra de
maquinaria para el proyecto.

Costos variables: costos que varan con la cantidad producida, con el alcance del proyecto.

Costos directos: costos incurridos por y para el proyecto, como por ejemplo costos de
sueldos de los participantes del proyecto, costos de proveedores para el proyecto.

Costos de oportunidad: los costos de elegir una alternativa y abandonar otra. Si en vez de
dedicar estos recursos humanos al proyecto, estas personas estara produciendo cunto
cuesta esto?.

Para comenzar el anlisis de costos de nuestro proyecto es necesario definir en primera
instancia que el anlisis de costos se limitar nicamente a la fabricacin de la gra con
todos sus componentes si considerar el montaje.

COSTOS DE PROYECTO

Costos de Materia Prima

CONCEPTO MATERIAL CANTIDAD PESO (Kg.)
PRECIO POR
KILOGRAMO SUBTOTAL
Placa 12" x 3/4 (Patines de monopuente) Acero A-36 2 457,81 $15,20 $13.917,42
Placa 18" x 3/8 (Almas de monopuente) Acero A-36 2 343,36 $15,20 $10.438,14
Placa 11 3/4" x 1/2" (Placa de refuerzo) Acero A-36 1 49,05 $15,20 $745,56
Placa 3/16 x 7.25 x 14.5 (Atiesador) Acero A-36 20 2,53 $14,80 $748,88
Perfil CPS 8 X 8 X 53.14 Kg./m (Cabezal) Acero A-36 2 129,57 $16,00 $4.146,24
Perfil W 18 x 86 lb./ft (Trabe carril) Acero A-36 2 1023,98 $16,20 $33.176,95
TOTAL $63.173,20

72
Equipos y Productos de catlogo

DESCRIPCIN CANTIDAD
PRECIO
UNITARIO SUBTOTAL
Polipasto Hawi HE72
Izaje 4 Ramales: 4.8 Peso: 732 Kg.
Potencia: 7.5 HP 1 $27.350,00 $27.350,00
Ruedas ASCE # 40 D= 10 in. C.
Mxima =16250 lb. 4 $1.260,00 $5.040,00
Riel Tee para gra 25-lb. A.S.C.E.
rea:15.48cm2 Pe:12,40 Kg./m
M. Inercia: 104,1 cm4 2 $3.350,00 $6.700,00
Eje de las ruedas del cabezal
Acero 4140 4 $1.430,00 $5.720,00
Chumaceras New Technology Network
Modelo UCFl214-212D1 8 $1.140,00 $9.120,00
Motorreductor CHHM08-6130/5CDY
HP= 3/4 a 1750 RPM 2 $24.227,60 $48.455,20
Partes complementarias: Placa de soporte
de motor, tapa de cabezal, Tope de
cabezales 2 $3.460,00 $6.920,00
TOTAL $109.305,20

Costos de Fabricacin

COSTOS DE FABRICACN PROVEEDOR
Supervisn Ingeniero de proyectos
Pailera y soldadura
Instalaciones
Mecnicas y Elctricas
IME PAZ
TOTAL
COSTO POR PROYECTO
$20.000,00
$53.867,50
$73.867,50

Costos Totales

CONCEPTO COSTO
COSTO DE MATERIA PRIMA $63.173,20
COSTOS DE EQUIPOS $109.305,20
COSTOS DE FABRICACN $73.867,50
TOTAL $246.345,90
COSTOS TOTALES

73

CONCLUSIONES

Una vez terminado el diseo de esta Gra Viajera, se concluye a grandes rasgos que todas y
cada una de las partes diseadas cumplen con la necesidad que se demando inicialmente en
el planteamiento de las necesidades, y que han sido diseadas bajo estrictas normas de
diseo como son CMAA y AISC.

El diseo de este equipo presento diferentes obstculos e inconvenientes, para librarlos fue
necesario aplicar un criterio individual del diseador, lo que permite desarrollar habilidades
para realizar de manera mas eficiente y prctica posteriores diseos de este tipo.

Las propuestas y refuerzos que se aplicaron los elementos diseados cumplieron con los
requerimientos de diseo que especifican las Normas, y se procur que no se excedieran es
decir; que no estuvieran muy por encima del limite que se requera, haber procurado que
esta condicin se cumpliera se vio reflejado como un ahorro en los costos del proyecto, de
tal forma que se evitaran gastos innecesarios.

Se pudo comprobar con ayuda de los softwares que el anlisis de los elementos diseados
se llev a cabo de manera correcta, ya que los resultados coincidan con los obtenidos
analticamente, el uso de estos softwares hizo ms entendible el fenmeno de los esfuerzos
y deformaciones presentes en los elementos analizados.

Para asegurar la viabilidad del proyecto y del diseo fue necesario tomar en cuenta la
disponibilidad de los materiales, as como la seleccin de piezas estandarizadas.

El anlisis de costos que se llevo acabo da una idea del costo que llevara fabricar un
equipo como este, estos costos te permiten saber la inversin necesaria, factor clave en la
planeacin de un proyecto como este, ya que en base a esa inversin se puede estimar en
tiempo de recuperacin de la misma.

74

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MECNICA Y ELCTRICA


ANEXOS

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