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RESUMEN: Abordamos los importantes temas de elevacin de la temperatura y la vida til del equipo elctrico. Veremos que ambos estn relacionados con la clase de aislamiento utilizado y que estas clases de aislamiento se han estandarizado.
con corriente alterna. El estudio de prdidas de potencia es importante porque nos da una idea sobre cmo podemos reducirlas. De acuerdo con el incremento de calor en las maquinas
El aumento de la temperatura de una mquina o dispositivo es la diferencia entre la temperatura de su parte accesible ms caliente y la temperatura ambiente. Se puede medir utilizando simplemente dos termmetros. Sin embargo, debido a lo imprctico que resulta colocar un termmetro cerca del punto ms caliente adentro de la mquina, este mtodo se utiliza rara vez. Por lo general se utilizan mtodos ms complejos, descritos en las siguientes secciones. El aumento de la temperatura tiene un efecto directo en la capacidad de potencia de una mquina o dispositivo. Tambin tiene un efecto directo en su vida til. Por consiguiente, el aumento de la temperatura es una cantidad muy importante
DE
SISTEMAS
DE
Clase Ejemplos ilustrativos y definiciones 105 C (A) Materiales o combinaciones de materiales tales como algodn, seda y papel cuando son adecuadamente impregnados o recubiertos o cuando son sumergidos en un lquido dielctrico como el aceite. Se pueden incluir en esta clase otros materiales o combinaciones de materiales, si por experiencia o pruebas aceptadas se puede demostrar que tienen una vida trmica comparable a 105 C. 130 C (B) Materiales o combinaciones de materiales tales como mica, fibra de vidrio, asbesto, etc., con sustancias adhesivas adecuadas. Se pueden incluir en esta clase otros materiales o combinaciones de materiales, si por experiencia o pruebas aceptadas se puede demostrar que tienen una vida trmica comparable a 130 C. 155 C (F) Materiales o combinaciones de materiales tales como mica, fibra de vidrio, asbesto, etc., con sustancias adhesivas adecuadas. Se pueden incluir en esta clase otros materiales o combinaciones de materiales, si por experiencia o pruebas aceptadas
1 INTRODUCCION
Cuando una mquina transforma energa de una forma a otra, siempre existe cierta prdida. La prdida ocurre en la mquina misma, y provoca (1) un incremento de la temperatura y (2) una reduccin de la eficiencia. Desde el punto de vista de las prdidas, las mquinas elctricas pueden dividirse en dos grupos: aquellas que tienen partes giratorias (motores, generadores, etc.) y aquellas que no las tienen (transformadores, reactores, etc.). En las mquinas rotatorias se producen prdidas elctricas y mecnicas, mientras que en las mquinas estacionarias slo se producen prdidas elctricas. En este contexto analizaremos las prdidas en mquinas de cd, pero dichas prdidas tambin se encuentran en la mayora de las mquinas que operan
se puede demostrar que tienen una vida trmica comparable a 155 C. 180 C (H) Materiales o combinaciones de materiales tales como elastmero de silicn, mica, fibra de vidrio, asbesto, etc., con sustancias adhesivas adecuadas tales como resinas de silicn apropiadas. Se pueden incluir en esta clase otros materiales o combinaciones de materiales, si por experiencia o pruebas aceptadas se puede demostrar que tienen una vida trmica comparable a 180 C. 200 C (N) Materiales o combinaciones de materiales que por experiencia o pruebas aceptadas se puede demostrar que tienen la vida trmica requerida a 200 C. 220 C (R) Materiales o combinaciones de materiales que por experiencia o pruebas aceptadas se puede demostrar que tienen la vida trmica requerida a 220 C. 240 C (S) Materiales o combinaciones de materiales que por experiencia o pruebas aceptadas se puede demostrar que tienen la vida trmica requerida a 240 C. Ms de Materiales compuestos totalmente de mica, porcelana, vidrio, cuarzo y materiales inorgnicos similares. 240 C (C) Pueden incluir en esta clase otros materiales o combinaciones de materiales, si por experiencia o pruebas aceptadas se puede demostrar que tienen la vida trmica requerida a temperaturas de ms de 240 C. Estas clases de aislamiento indican una expectativa de vida normal de 20 000 a 40 000 horas a la temperatura establecida. Esto implica que el equipo elctrico aislado con un sistema de aislamiento clase A probablemente durara de 2 a 6 aos operando continuamente a 105 C. Observe que en esta clasificacin se supone que el sistema de aislamiento no est en contacto con atmsferas corrosivas, hmedas o polvorientas.
del punto ms caliente no debe exceder la temperatura mxima permisible de la clase particular de aislamiento utilizado. La figura 1, muestra los lmites de temperatura del punto caliente para el aislamiento clase A, B, F y H (Curva 1). Son los lmites de temperatura que mencionamos anteriormente. Tambin se muestra la temperatura ambiente mxima de 40 C (curva 3). La diferencia de temperatura entre la curva 1 y la curva 3 proporciona el aumento mximo permisible de temperatura para cada clase de aislamiento. Este aumento de temperatura lmite permite al fabricante establecer el tamao fsico del motor, relevador, etc., que pretende sacar al mercado. Por lo tanto, para aislamiento clase B, el aumento mximo permisible de temperatura es
(130 - 40) = 90 C.
3 EL SOBRECALENTAMIENTO
Las organizaciones de estndares tambin han establecido una temperatura ambiente mxima, que en general es de 40 C. Esta temperatura estandarizada fue establecida por las siguientes razones: 1. Permite que los fabricantes de motores elctricos prevean las peores condiciones de temperatura ambiente que sus mquinas podran encontrar. 2. Les permite estandarizar el tamao de sus mquinas y dar garantas de desempeo. La temperatura de una mquina vara de un punto a otro, pero existen lugares donde la temperatura es ms alta que en cualquier otro lado. Esta temperatura Lmites tpicos de algunas mquinas industriales de ca y de cd, de acuerdo con las clases de aislamiento: 1. Muestra la temperatura mxima permisible del aislante para obtener una vida til razonable 2. Muestra la temperatura mxima permisible por medio del mtodo de resistencia
3. Muestra la temperatura ambiente lmite Para demostrar cmo afecta el aumento de la temperatura al tamao de una mquina, suponga que un fabricante dise y construy un motor de 10 Kw con aislamiento clase B. Para probar el motor, lo
somete a una temperatura ambiente constante de 40 C y lo carga hasta que suministra 10 kW de potencia mecnica. Detectores de temperatura especiales, localizados en puntos estratgicos en el interior de la mquina, registran la temperatura de los devanados. Una vez que se estabilizan las temperaturas (lo que puede tardar varias horas), se anota la temperatura ms caliente, y recibe el nombre de temperatura del punto caliente. Si la temperatura del punto caliente registrada es de, por ejemplo, 147 C, al fabricante no se le permitir vender su producto. La razn es que el aumento de la temperatura (147 - 40) = 107 C excede el aumento mximo permisible de 90 C para aislamiento clase B. Por otra parte, si la temperatura del punto ms caliente es de slo 100 C, el aumento de la temperatura es (100 - 40) = 60 C. El fabricante percibe de inmediato que puede realizar un diseo ms econmico y an as permanecer dentro de los lmites permisibles de aumento de la temperatura. Por ejemplo, el fabricante puede reducir el dimetro de los conductores hasta que el aumento de la temperatura del punto caliente se aproxime a 90 C. Obviamente, esto reduce el peso y costo de los devanados. Pero el fabricante tambin se da cuenta de que el dimetro reducido de los conductores ahora le permite reducir el tamao de las ranuras. Esto, a su vez, reduce la cantidad de hierro. Rediseando as el motor, el resultado es una mquina que opera dentro de los lmites de aumento permisible de la temperatura, con el tamao fsico ms pequeo posible y con el costo ms bajo. En la prctica, no es conveniente realizar pruebas de desempeo a una temperatura ambiente controlada de 40 C. Por lo general, el motor se carga a su capacidad nominal a temperaturas ambiente mucho ms bajas (y ms cmodas). Con esta finalidad, los organismos encargados de los estndares han establecido que, para propsitos de prueba, la temperatura ambiente puede estar entre 10 y 40 C. La temperatura del punto ms caliente se registra como antes. Si el aumento de la temperatura en estas condiciones es igual a o menor que 90 C (para aislamiento clase B), el fabricante puede vender su producto. Ejemplo 1 Un motor de 75 Kw, con aislamiento clase F, opera a plena carga en una temperatura ambiente de 32 C. Si la temperatura del punto caliente es de 125 C, satisface el motor los estndares de temperatura? Solucin El aumento de la temperatura del punto caliente es: (125 - 32) = 93 C
De acuerdo con la fig. 1, el aumento de la temperatura del punto caliente permisible con aislamiento clase F es de (155 - 40) = 115 C. El motor satisface fcilmente los estndares de temperatura. El fabricante podra reducir el tamao del motor y comercializar as un producto ms competitivo.
nuevamente entre 10 C y 40 C. Si el devanado es de alambre de aluminio, an podemos utilizar la Ec. (1), pero debemos sustituir el nmero 234 por 228. Ejemplo 2 Un motor de cd que ha estado funcionando en vaco durante varios das a una temperatura ambiente de 19 C, tiene una resistencia del campo en derivacin de 22 V. El motor opera entonces a plena carga y, cuando las temperaturas se estabilizan, la resistencia del campo es de 30 V. La temperatura ambiente correspondiente es de 24 C. Si el motor se construy con aislamiento clase B, calcule lo siguiente: a. La temperatura promedio del devanado, a plena carga b. El aumento de la temperatura a plena carga mediante el mtodo de resistencia c. Si el motor satisface los estndares de temperatura Solucin a. La temperatura promedio del campo en derivacin a plena carga es ( )
antes de realizar una prueba de funcionamiento en caliente en una mquina o dispositivo especfico (Fig. 6.10).
Figura 2 motor de induccin VARMECA, incluyendo su controlador de velocidad variable (Cortesa de Leroy Somer, una divisin de Emerson Electric) Este motor de induccin VARMECA, incluyendo su controlador de velocidad variable y su reductor de engranaje, est alojado en un domo de plstico transparente. Toda la unidad es rociada con agua para demostrar su capacidad de operar continuamente en condiciones ambientales severas.
) C
b. El aumento de la temperatura promedio a plena carga es 111 - 24 = 87 C. c. El aumento mximo permisible de temperatura mediante el mtodo de resistencia es: (120 - 40) = 80 C. Por consiguiente, el motor no satisface los estndares. Se deber reducir su capacidad o se tendr que mejorar el sistema de enfriamiento, antes de sacarlo al mercado. Como una alternativa, se puede re devanar con aislamiento clase F. Como un ltimo recurso, se puede incrementar su tamao. Una ltima advertencia: Los estndares de aumento de la temperatura dependen no slo de la clase de aislamiento, sino tambin del tipo de aparato (motor, transformador, relevador, etc.), del tipo de construccin (a prueba de goteos, totalmente encerrado, etc.) y del campo de aplicacin del aparato (comercial, industrial, naval, etctera). Por lo tanto, siempre se deben consultar los estndares pertinentes la
una expectativa de vida de ocho a diez aos, siempre que su temperatura no exceda los 100 C. Por otra parte, algunos polmeros sintticos pueden soportar temperaturas de hasta 200 C durante el mismo espacio de tiempo. Las bajas temperaturas son tan dainas como las altas, porque el aislamiento tiende a congelarse y a agrietarse. Sin embargo, se han desarrollado aislantes orgnicos sintticos especiales, los cuales conservan su flexibilidad a temperaturas de hasta -60 C.
esfuerzo de una lnea de transmisin est determinada tanto por la carga terica mxima, as como por la resistencia mecnica de los conductores y las corrientes que stos pueden transportar. Podramos mencionar muchos ms casos donde el enfoque global esto es el enfoque elctrico, mecnico y trmico es esencial para un entendimiento completo de la tecnologa de potencia. Por esta razn, en esta seccin introductoria veremos ciertos fundamentos de mecnica y calor
5 FUNDAMENTOS DE TRANSMISION
Para tener una idea completa de la tecnologa de potencia elctrica, es esencial tener conocimientos de mecnica y calor. Por ejemplo, el arranque de grandes motores est determinado no slo por la magnitud del momento de torsin o par, sino tambin por la inercia de las partes rotatorias. La capacidad de sobrecarga de un alternador est determinada no slo por el dimetro de sus conductores, sino tambin por la temperatura que pueden soportar sus devanados. La capacidad de
siguiente, hasta el otro extremo de la barra. Por consiguiente, el extremo opuesto a la llama tambin se calienta, algo que todos hemos observado en alguna ocasin. De hecho, el calor se transfiere a lo largo de la barra mediante un proceso llamado conduccin. La tasa de transferencia de calor depende de la conductividad trmica del material. As pues, el cobre es mejor conductor trmico que el acero, y el plstico y otros materiales no metlicos son malos conductores de calor. La unidad SI de conductividad trmica es el watt por metro grado Celsius [W/(mC)].
Ejemplo 3 La diferencia de temperatura entre dos lados de una placa de mica es de 50 C (Fig. 7). Si su rea es de 2 200 cm y su espesor de 3 mm, calcule en watts el calor que fluye por la placa. Solucin De acuerdo con la tabla AX1, la conductividad trmica de la mica es de 0.36 W/mC. As, la potencia trmica conducida es, ( Figura 5 Transmisin de calor por conveccin, conduccin y radiacin. ) ( ) ( )
Remitindonos a la Fig. 6, podemos calcular la potencia trmica transmitida a travs de un cuerpo mediante la ecuacin ( ) ( )
Donde: P = potencia (calor) transmitida [W] = conductividad trmica del cuerpo [W/(m?C)] A = rea de la superficie del cuerpo [m2] (t1 y t2) = diferencia de temperatura entre caras opuestas [C] d = espesor del cuerpo [m]
La prdida de calor por conveccin natural en aire est dada por la ecuacin aproximada ( Donde: P = prdida de calor por conveccin natural [W] A = superficie del cuerpo [m] t1 = temperatura superficial del cuerpo [C] t2 = temperatura ambiente del aire circundante [C] En el caso de conveccin forzada, como la producida por un ventilador, el calor eliminado est dado aproximadamente por ( Donde: P = prdida de calor por conveccin forzada [W] Va = volumen de aire de enfriamiento [m3/s] t1 = temperatura del aire (fresco) que entra [C] t2 = temperatura del aire (caliente) que sale [C] Sorpresivamente, la Ec. 4 tambin es vlida cuando se utiliza hidrgeno, un gas mucho ms liviano, como medio de enfriamiento. Ejemplo 4 Un motor totalmente cerrado tiene un rea de 2 superficie externa de 1.2 m . Cuando opera a plena carga, la temperatura de la superficie se eleva a 60 C en un ambiente de 20 C (Fig. 9). Calcule la prdida de calor por conveccin natural. ) ( ) ) ( )
Solucin ( ( ) ) ( )
DE
LAS
PRDIDASPOR
Ejemplo 5 Un ventilador de 3.75 kW mueve 240 m /min de aire por medio de un motor de 750 kW para extraer el calor. Si la temperatura de entrada es de 22 C y la de salida es de 31 C, estime las prdidas en el motor. Solucin Las prdidas son llevadas por el aire circulante. Por consiguiente, las prdidas son ( ( ) ) ( ) En la tabla 1 se muestran los valores de k para superficies encontradas comnmente en equipo elctrico. Tabla 1 constantes de radiacin de k
3
P = calor irradiado [W] A = rea de la superficie del cuerpo [m2] T1 = temperatura absoluta del cuerpo [K] T2 = temperatura absoluta de los objetos circundantes [K] k = una constante, que depende de la naturaleza de la superficie del cuerpo
Solucin T1 = temperatura de la superficie = 60 C o (273.1+ 1 60) = 333 K T2 = temperatura circundante = 20C o (273.15 + 20) = 293 K De acuerdo con la tabla 1, k = 5*10 W/(m K ). Por lo tanto, la potencia perdida por radiacin es, ( ( ) ( ) )
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Es interesante sealar que el motor disipa casi tanto calor por radiacin (296 W) que por conveccin (362 W).
6 CURVA DE CALENTAMIENTO
Donde: Las prdidas de energa de cualquier mquina se convierten en calor, originndole una elevacin de la
temperatura que depende de la capacidad de absorcin de calor, de los distintos materiales que la componen, as como la facilidad con que el calor puede ser conducido, radiado disipado de cualquier otra forma. La temperatura se mantendr estacionaria cuando la proporcin en que se genera y se disipa el calor sea el mismo. La temperatura alcanzada por las diversas partes de una mquina es variada, ya que depende del material, y la facilidad de enfriamiento, por lo tanto el estudio se efecta como si la mquina fuera un cuerpo homogneo, o sea como un solo material con caractersticas resultantes al promedio de todas las caractersticas de las diversas partes intervinientes. Si tenemos una mquina, la cual se encuentra a la temperatura del ambiente que la rodea, y la ponemos en funcionamiento, las perdidas originadas, generan una cantidad de calor, que ocasionan que el cuerpo eleve su temperatura y adems como entre la superficie externa del mismo y el medio ambiente se presenta un salto de temperatura, el mismo ocasiona una disipacin de calor hacia el ambiente. Este proceso continua hasta que la mquina toma una temperatura tal que todo el calor generado por las prdidas es emitido hacia el medio ambiente, siendo esta la temperatura de rgimen o de servicio. La ecuacin diferencial de equilibrio est dada por: dQ = q . dt = G . c. d + S . h. . dt Donde: dQ = Es la cantidad de calor originado por las prdidas [Kcal] q = Calor aportado por las prdidas en la unidad de tiempo [Kcal/s] dt = Intervalo de tiempo considerado [s] G = Peso total del cuerpo [Kg] c = Calor especfico del cuerpo [Kcal/Kg. C] d = Incremento de la temperatura en el intervalo de tiempo considerado [C] S = Superficie emisora del cuerpo [m2] h = Coeficiente de emisin del cuerpo [Kcal/s . m2 . C] : Sobreelevacin de la temperatura con respecto a la temperatura ambiente [C] L : Sobreelevacin mxima de la temperatura con respecto a la temperatura ambiente [C] ta : Temperatura ambiente [C] tL : temperatura lmite del cuerpo [C] G . c . d representa la cantidad de calor que incrementa la temperatura del cuerpo S . h . . dt representa la cantidad de calor eliminado al ambiente El proceso es tal que la mquina estando en funcionamiento, debido a sus prdidas, va elevando su
temperatura interna y adems transfiere al medio ambiente parte del calor generado. En un intervalo de tiempo "dt" las prdidas habrn entregado una cantidad de calor "dQ = q . dt", de la cual una parte incrementa la temperatura del cuerpo en una cantidad "d" y otra parte sale al ambiente. Cuando se alcanza la temperatura de rgimen todo el calor se elimina al ambiente, con lo que se cumple: d = 0 y = L con lo cual nos queda:
q . dt = S . h . L . dt ( )
De aqu surge que la sobreelevacin mxima con respecto a la temperatura ambiente es proporcional a las prdidas. Para resolver la ecuacin diferencial, dividamos los trminos de la misma por "S . h".
t = - T ln (L - ) + Cte
Para obtener la constante, tomemos las condiciones iniciales que son: t = 0 = 0, con lo que nos queda: Cte = T ln L y reemplazando: t = - T ln (L - ) + T ln L ( ) ( )
Se realizo una investigacin de los importantes conceptos de elevacin de la temperatura y la vida til del equipo elctrico. Vemos que ambos estn relacionados con la clase de aislamiento utilizado y que estas clases de aislamiento se han estandarizado. Como pudimos ver el aumento de la temperatura de una mquina o dispositivo es la diferencia entre la temperatura de su parte accesible ms caliente y la temperatura ambiente. Figura 10 Curva de calentamiento Si suponemos que todo el calor generado se utiliza para aumentar la temperatura del cuerpo, la ecuacin diferencial nos queda: q. dt = G. c. d integrando: q. t = G. c.
Observamos que para el estudio se utilizan mtodos ms complejos, descritos en la investigacin Estudiamos y comprendimos que el aumento de la temperatura tiene un efecto directo en la capacidad de potencia de una mquina o dispositivo. Tambin tiene un efecto directo en su vida til. Por consiguiente, el aumento de la temperatura es una cantidad muy importante Se llevo un estudio de transferencia de calor esto es el enfoque elctrico, mecnico y trmico para su mejor entendimiento mediante ejemplos de motores Todo esto nos con lleva a der un estudio minucioso sobre los conceptos de calentamiento de maquinas elctricas
Pero:
Pero
En el mismo documento se trato de explicar como los factores de incremento de temperatura pueden ser de gran importancia para elegir el tamao del motor la potencia el aislante y como estos pueden afectar en la decisin de una maquina elctrica eficiente Se entendi la utilidad de las curvas y tablas estudiados en el mismo y la importancia de su estudio para los efectos de calentamiento en una maquina elctrica y como aplicarlos en la practica mediante ejemplos mostrados y realizando comparaciones Tambin en el mismo documento se trato de explicar todos los conceptos tratados mediante ejemplos que nos muestran la gran importancia de conocer como afectan en el tratado de una maquina elctrica, esto es de gran importancia solo en analizar el ejemplo de vida de una maquina elctrica esta muy relacionado con el aumento de temperatura en el mismo tan solo una variacin de 10 C puede hacer la diferencia del tiempo de vida til en aos en el ejemplo de la vida til de una maquina
O sea que la constante de tiempo, es el tiempo que tardara el cuerpo en alcanzar la temperatura mxima, si la disipacin de calor al medio ambiente fuera nula. Tambin se puede hallar esta constante trazando la tangente al origen de la curva y donde corta el eje de tiempos, nos da el valor buscado, como se observa en la figura
[1] Boylestad, R. D. 1996. Introductory circuit analysis. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall. [2] Hamdi, E. S. 1994. Design of small electrical machines. Nueva York: Wiley.
tiempo
CONCLUCIONES
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[3] General Electric, 1975. Transmission line reference book 345 kV and above. Nueva York: Fred Weidner and Son Printers Inc. [4] IEEE, 1998. IEEE recommended practices for establishing transformer capability when supplying nonsinusoidal load currents (C57.110). Piscataway, N.J.: Inst. Electrical and Electronic Eng [5] NEMA, 1993. Motors and generators (ANSI-NEMA Nm. MG1.-1993). Washington: National Electrical Manufacturers Association [6] Rajashekara, K. y Kawamura, A. 1996. Sensorless control of ac motor drives. Piscataway, N.J.: Inst. Electrical and Electronics Eng. SITIOS WEB Los siguientes sitios Web proporcionan informacin til sobre varios temas tratados http://www.baldor.com http://www.usmotors.com http://www.reliance.com http://www.irf.com http://www.ixys.com http://www.siliconix.com http://www.pwrx.com http://www.tva.com http://www.eei.org http://www.ieee.org/power http://www.hydroquebec.com
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