DISEO DE PRACTICAS DE LABORATORIO DE COMUNICACIN, MEDIANTE LA INTEGRACIN DE LOS PROTOCOLOS MODBUS RTU Y PROFIBUS DP EN CONTROLADORES MITSUBISHI FX3U

ALEXANDER BARBOSA

Asesor Ing. MSc. Alonso de Jess Chica Leal

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA ELECTROMECNICA BOGOT D.C. 2013

CONTENIDO
Pag INTRODUCCIN....................................................................................................................................4 1. ASPECTOS CIENTFICO TCNICOS .................................................................................................5 1.1 EL PROBLEMA Y OBJETIVOS DEL TRABAJO ...................................................................................5 1.2 ANTECEDENTES Y REVISIN DEL CONOCIMIENTO DISPONIBLE ..................................................6 2. JUSTIFICACIN ............................................................................................................................. 12 3. FORMULACIN DEL PROBLEMA .................................................................................................. 14 4. TIPO DE INVESTIGACIN .............................................................................................................. 15 5. OBJETIVOS .................................................................................................................................... 16 5.1 OBJETIVO GENERAL .................................................................................................................... 16 5.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................................................. 16 5.3 RESULTADOS ESPERADOS .......................................................................................................... 16 6. METODOLOGA ............................................................................................................................ 19 6.1 FUENTES DE INFORMACIN ...................................................................................................... 19 6.1.1 Fuentes secundarias................................................................................................................ 19 6.1.2 Fuentes primarias.................................................................................................................... 19 6.2 PROCEDIMIENTO ........................................................................................................................ 20 7. MARCO TERICO.......................................................................................................................... 21 7.1 Protocolos de comunicacin en los sistemas de control industrial ........................................... 21 7.1.1 Redes de control industrial.. ............................................................................................... 22 7.1.2 Componentes fsicos de una red. ...................................................................................... 22 7.1.3 Transmisin de seales en el bus de campo. ................................................................ 22 7.1.4 Protocolos de comunicacin ms utilizados con PLCs. Fieldbus. ............................. 22 7.2 MARCO CONCEPTUAL ................................................................................................................ 28 8. HIPOTESIS ...................................................................................................................................... 33 9. UNIVERSO, POBLACIN Y MUESTRA............................................................................................ 34 10. ASPECTOS DE ADMINISTRACIN Y CONTROL ............................................................................ 35

11. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ............................................................................................... 36 12. PRESUPUESTO DE LA INVESTIGACIN ....................................................................................... 37 REFERENCIAS BIBLIOGRAFCAS ......................................................................................................... 38

INTRODUCCIN Uno de los principales retos en el desarrollo de las comunicaciones ha sido el intercambio de informacin entre los diferentes protocolos, los cuales una vez superados estos inconvenientes de comunicacin, pueden ser utilizados diferentes equipos de diversos fabricantes para la integracin en un mismo sistema. Teniendo en cuenta los anteriores aspectos, el presente trabajo se centra en un tipo de equipos adquiridos por la Universidad Autnoma de Colombia que fueron dispuestos para el laboratorio de instrumentacin y control. Que dado a un inadecuado manejo de la informacin tcnica de dichos equipos, estos fueron deshabilitados para la comunicacin con las tarjetas disponibles, dejando unos activos importantes del laboratorio subutilizados ya que no se aprovechan sus mdulos de comunicacin. Por lo tanto, en este proyecto de grado se plantea el diseo de prcticas de laboratorio de comunicacin, en los protocolos MODBUS el cual es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso; y PROFIBUS (Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Para esto se propone la rehabilitacin tanto en software y hardware de los 6 PLC Mitsubishi Referencia FX3U; complementacin de su conexionado, realizacin de pruebas y puesta a punto del banco, con apoyo de simuladores de cada uno de los protocolos; dejando disponible el banco de pruebas neumtico para el desarrollo de prcticas en el laboratorio optimizando de esta manera el uso de estos equipos. Con base en estos aspectos, para el desarrollo de este proyecto, se realizar una revisin bibliogrfica a nivel acadmico e industrial sobre los protocolos de comunicacin, basados en los manuales de operacin del hardware, con el fin de reconformar la informacin tcnica que debe estar disponible a los estudiantes que van a utilizar el banco. Asi mismo, una vez complementada esta informacin se aplicar a programacin de los PLC teniendo en cuenta las recomendaciones de fabricantes, se realizar la documentacin de las pruebas ejecutadas y generar un manual para las prcticas, y su diseo estar enfocado a aplicaciones comnmente utilizadas en la industria, en el campo de instrumentacin y control. la los se las la

1. ASPECTOS CIENTFICO TCNICOS

1.1 EL PROBLEMA Y OBJETIVOS DEL TRABAJO

La universidad autnoma de Colombia adquiri 6 PLC marca Mitsubishi Ref. FX3Ulos cuales se encuentran montados en bancos de prueba neumticos, en el laboratorio de instrumentacin y control con los cuales los estudiantes de pregrado y post grado de la faculta de ingeniera pueden desarrollar prcticas de control. Con estos PLC se pueden realizar prcticas de control on-off, control abierto, control cerrado y prcticas de comunicacin en los buses de campo MODBUS RTU y PROFIBUS DP, pero solo se han realizado prcticas de control y no de comunicacin, debido a la falta de claridad en los manuales del fabricante. Se ha consultado la informacin tcnica que tiene a disposicin el fabricante como son el manual de operacin del PLC y manual de operacin de las tarjetas de comunicacin, realizando lo que se indica en estos manuales pero no ha sido posible establecer una comunicacin en cada protocolo. Como problema adicional se presenta la dificultad de poder hacer una integracin entre los protocolos practica necesaria debido a la diversidad de protocolos que existen en la industria y debido a esta diversidad en algunas empresas no se tiene un sistema de supervisin completo o totalmente comunicado. Aun que en la actualidad existen software de monitoreo que pueden comunicarse con una gran variedad de protocolos y poder interpretarlos por medio de OPC (Ole Para Control), estos software son costos, lo que dificulta la adquisicin, pero compaas como general electric y Ascon Tecnologic han desarrollado mdulos de interface capases de hacer la conversin de protocolo y permitir una comunicacin entre diferentes protocolos. Por lo que con este trabajo de grado se implementaran dentro de las prcticas de sistemas de control, practicas de comunicaciones industriales en los protocolos MODBUS RTU por el medio RS-485 y PROFIBUS DP. Adems de poder hacer la integracin entre estos dos, permitindole as a los estudiantes conocer los protocolos de comunicacin de mayor difusin en la industria y una solucin a la hora de intgralos, dndole as a los ingenieros conocimientos de los protocolos de comunicacin y soluciones a la hora que se les presenten dificultades en esta rama de la automatizacin en el desarrollo de su carrera profesional.

1.2 ANTECEDENTES Y REVISIN DEL CONOCIMIENTO DISPONIBLE

Los PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls)o Controlador de lgica programable, son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial. PLC = Es un hardware industrial, que se utiliza para la obtencin de datos. Una vez obtenidos, los pasa a travs de bus (por ejemplo por ethernet) en un servidor. Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. [[Archivo:PLC AB InstaladoV1.JPG|thumbnail|PLC moderno instalado (2008) dentro del tablero elctrico. En la actualidad, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID). Adems, los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Por otra parte, existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera(Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s. En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin multiprotocolos que le permitiran interconectarse con otros dispositivos. As mismo, desde la revolucin industrial se han venido desarrollando la automatizacin de procesos en el sector agrcola, textil, transporte, industrial y el de la manufactura. En el principio se utilizaron dispositivos mecnicos para la automatizacin y con el desarrollo de tecnologas elctricas y electrnicas estas se fueron desplazando por los dispositivos, elctricos pero con el pasar de los aos se evidencio que el sector administrativo de las factoras necesitaba tener

conocimiento en lnea de produccin y de las actividades que se presentaban en ellas. Con el desarrollo de las comunicaciones se realizaron diversos estudios para implementar estas tecnologas de comunicacin en sus factoras con lo que se presentaron los buses de campo: MODBUS diseado en 1979 por Modicom como protocolo propietario para sus PLC entre 1987 y 1990 se desarrollo (modbus.orgv), el protocolo PROFIBUS por BMBF German department of education and research, y en 1989 se instauro la norma DIN 19245 adopto el estndar, partes 1 y 2 (profibus) y por ultimo tenemos el protocolo Fildbus desarrollado en 1995. Con el pasar de los aos el Sector Energtico, acueductos, petrolero y el industrial adoptaron como protocolos para su comunicacin el protocolo MODBUS RTU y PROFIBUS DP, debido a su fcil acoplamiento a una red de comunicacin. El sector de la Automatizacin de procesos en latino Amrica se acoplo a MODBUS, puesto que es un protocolo pblico y de fcil programacin, mientras que en Europa el ms comercial fue y es PROFIBUS. Debido a la globalizacin de los mercados se empezaron a importar equipos y Unidades paquetes automatizadas europeas a latino Amrica, lo cual presento dificultades a la hora de querer comunicar estos equipos con el fin de tener la informacin en lnea de estos equipos. En las compaas que contaban con equipos de solo una marca de equipos de control y seguan con la misma marca no se presentaba este problema, pero como el precio de los equipos vara en cada marca y con el fin de minimizar costos en la construccin de las plantas, fabricas, estaciones y dems se instalaban toda calase de dispositivos de control con diferentes protocolos de comunicacin. La solucin para poder tener acceso a la informacin de cada equipo, proceso o unidades paquetes era la de instalar dos o ms sistemas de comunicacin lo cual incrementaba los costos y no se estableca una comunicacin completa de la planta si no de partes de la misma. A travs del tiempo se desarrollaron diferentes estrategias para poder establecer una comunicacin con la mayora de protocolos existentes entre los cuales se puede destacar. Que las compaas empezaron a fabricar tarjetas de comunicacin de diferentes protocolos dependiendo las necesidades de cada cliente pero el costo de estas tarjetas es elevado por lo que los compradores no adquiran estas soluciones. Otra solucin fue la de sistemas de supervisin y control flexibles a comunicaciones con diferentes protocolos de comunicacin y convertirlas a un estndar de comunicacin universal un ejemplo de esto es OPC (Ole Para Control). Esta solucin fue de mayor aceptacin por las empresas debido a que no tenan que cambiar sus sistemas de control para la comunicacin de estos, ni hacer la compra a las compaas de los sistemas de control de tarjetas de comunicacin en un solo protocolo a elevados costos.

La opcin de sistemas de supervisin y control con la flexibilidad comunicarse con diferentes protocolos aun as segua siendo costosa por lo que se empresas de sistemas de control industrial desarrollaron mdulos de comunicacin, como lo son la General Electric, con su modulo P485 y la Ascon Tecnologic con su modulo DX MB DX PB, gracias a estos mdulos ya era posible establecer comunicacin entre los protocolos de comunicacin ms comerciales a un bajo costo. Por otra parte es importante destacar que MODBUS debido a sus caractersticas de simple y robusto, se ha convertido en un protocolo estndar de comunicacin, siendo uno de los ms comunes en la industria para la comunicacin de dispositivos electrnicos. Las principales razones por las que se ha extendido tanto el uso de este protocolo son las siguientes: Es pblico. Su implementacin es sencilla y requiere tiempos de desarrollo reducidos. Maneja bloques de datos sin suponer restricciones. Especficamente, el protocolo cubre el uso de mensajes MODBUS en un entorno Intranet o Internet usando los protocolos TCP/IP1. La especificacin MODBUS/TCP define un estndar interoperable en el campo de la automatizacin industrial, el cual es simple de implementar para cualquier dispositivo que soporta sockets2 TCP/IP1. Por otra parte hay que subrayar que el protocolo presenta mltiples ventajas, dentro de las que se pueden destacar las siguientes: Es escalable en complejidad: Un dispositivo el cual tiene solo un propsito simple necesita solo implementar uno o dos tipos de mensaje. Es simple para administrar y expandir. No se requiere usar herramientas de configuracin complejas cuando se aade una nueva estacin a una red MODBUS/TCP. No es necesario equipo o software propietario de algn vendedor. Cualquier sistema computador o microprocesador con una pila de protocolos TCP/IP puede usar MODBUS/TCP. Puede ser usado para comunicar con una gran base instalada de dispositivos MODBUS, usando productos de conversin los cuales no requieren configuracin2.
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www.modbusida.com VILLARINO Casal Oscar, PEDRAZ Penalva Francisco. Estudio del protocolo MODBUS TCP/IP para el desarrollo de un software abierto de comunicacin y monotorizacin. Ed. Univ. Politc. Valencia, 2005 - 316 pag.

Adems, es de muy alto desempeo, limitado tpicamente por la capacidad del sistema operativo del computador para comunicarse. Altas ratas de transmisin son fciles de lograr sobre una estacin nica, y cualquier red puede ser construida para lograr tiempos de respuesta garantizados en el rango de milisegundos. En lo que respecta al protocolo PROFIBUS DP, este es un estndar de red de campo abierto e independiente de proveedores, donde la interfaz de ellos permite amplia aplicacin en procesos, fabricacin y automatizacin predial. Este estndar es garantizado segn los estndares EN 50170 y EN 50254. Desde enero de 2000, el PROFIBUS est fuertemente establecido con el IEC 61158, al lado de siete otros fieldbuses. El IEC 61158 se divide en siete partes, de nmeros 61158-1 a 61158-6, con las especificaciones del modelo OSI. Esa versin, que fue ampliada, incluy el DPV-23. En todo el mundo, los usuarios pueden ahora tener como referencia un estndar internacional de protocolo, cuyo desarrollo busc y an busca la reduccin de costos, flexibilidad, confianza, orientacin hasta en el futuro, posibilitar las ms variadas aplicaciones, interoperabilidad y mltiples proveedores. Actualmente, calculase por encima de 20 millones de nudos instalados con tecnologa PROFIBUS y ms de 1000 fabricas con tecnologa PROFIGUS PA. Son 23 organizaciones regionales (RPAs) y 33 Centros de Capacidad en PROFIBUS (PCCs), ubicados estratgicamente en varios pases, vueltos a proveer soporte a sus usuarios, inclusive en Brasil, en la Escuela de Ingeniera de So Carlos USP, que tiene el nico PCC de Amrica Latina. PROFIBUS DP Esta es la solucin de alta velocidad del PROFIBUS. Su desarrollo fue perfeccionado principalmente para comunicacin entre los sistemas de automatizacin y los equipos descentralizados. Es aplicable en los sistemas de control, donde se destaca el acceso a los dispositivos distribuidos de I/O. Es utilizado en sustitucin a los sistemas convencionales 4 a 20 mA, HART o en transmisiones de 23 Volts, en medio fsico RS-485 o fibra ptica. Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida y es muy usado en controles con tiempo crtico. Actualmente, 90% de las aplicaciones relativas a esclavos PROFIBUS utilizan el PROFIBUS DP. Esta variedad est disponible en tres versiones: DP-V0 (1993),

http://www.smar.com/espanol/profibus.asp

DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002). Cada versin tuvo su origen segn el adelanto de la tecnologa y la bsqueda de nuevas aplicaciones a lo largo del tiempo4. Figura 1 Versiones de PROFIBUS

PROFIBUS-DP Y LA ALTA TASA DE VELOCIDAD DE COMUNICACIN El perfil PROFIBUS-DP fue desarrollado para la propiciar la comunicacin cclica rpida entre los dispositivos distribuidos. Adems, el PROFIBUS-DP ofrece funciones para servicios de acceso cclico, tal como configuracin, monitoreo, diagnosticos y supervisin de alarmes de equipos de campo. Em 12Mbit/s el PROFIBUS-DP requiere slo 1 ms para transmitir 512 bits de entrada y 512 bits de salida, distribudos entre 32 estaciones. Este perfil es ideal para controles discretos, exigiendo alta velocidad de procesamiento. La figura 7 muestra el tiempo tpico de transmisin del PROFIBUS-DP, en funcin del numero de estaciones y la velocidad de transmisin, donde cada esclavo tiene 2 bytes de entrada y 2 bytes de salida, y el Intervalo Mnimo de Tiempo del Esclavo es 200s. en la siguiente figura se describe el tiempo de ciclo.

GARCA Higuera Andrs. El control automtico en la industria. Univ de Castilla La Mancha, Sep 20, 2005 Technology & Engineering - 222 pages

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Figura 2 Tiempo de ciclo de barramiento de un sistema monoamo del DP

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2. JUSTIFICACIN En las prcticas que se realizan por parte de los estudiantes del pregrado Ingeniera Electromecnica y postgrado Especializacin en Automtica e informtica Industrial en el laboratorio de instrumentacin y control de la Universidad Autnoma de Colombia, sobre los diferentes tipos de control; se encuentran varas, establecidas para equipos y procesos como: control tipo cascada, control secuencial con relevos, vlvulas pilotadas, micro controladores, PLCs y sistemas SCADA. Un complemento pertinente y urgente dentro de las prcticas de laboratorio de instrumentacin, son las enfocadas a sistemas ampliamente utilizados en la industria, como redes y lazos de comunicacin entre los dispositivos de control de equipos y plantas. Cada vez ms la importancia del conocimiento de las variables de los procesos en tiempo real, hace imperante la intercomunicacin de los dispositivos que se encargan del control de diferentes reas de procesos. Debido a la amplia variedad de fabricantes y por tanto medios y modos de comunicacin, se requiere frecuentemente la integracin de distintos protocolos que permitan la transferencia rpida, segura y confiable de la informacin entre dispositivos. Haciendo de la comunicacin una parte de la instrumentacin y control, absolutamente importante para los profesionales formados en ingeniera. Una oportunidad de mejora de las prcticas del laboratorio, y por ende de la formacin integral de los estudiantes que hacen uso del laboratorio, es la inclusin de prcticas en comunicacin, con las herramientas disponibles las cuales tienen un gran potencial para la realizacin de dichas prcticas. Estas prcticas de comunicacin suponen un complemento en la formacin de los estudiantes en las reas de control y por ende un valor agregado en el conocimiento adquirido en las asignaturas relacionadas, con una mejor preparacin para afrontar las tecnologas comnmente utilizadas por la industria, como lo son los protocolos MODBUS y PROFIBUS, en los que se centra el presente trabajo. Teniendo en cuenta los anteriores aspectos el presente proyecto surge como respuesta a una necesidad existente en el laboratorio de instrumentacin y control de la Universidad Autnoma de Colombia, razn por la cual se propone como objetivo fundamental desarrollar un manual interactivo y practico con el cual se podr realizar una correcta programacin, para establecer comunicacin entre los PLC Mitsubishi y a su vez ver cules son los parmetros externos que pueden afectar una comunicacin, junto con las limitantes que tiene cada protocolo, garantizado el desarrollo de las practicas de protocolos de comunicacin en la
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faculta de ingeniera de la universidad Autnoma de Colombia. Por lo tanto este proyecto es justificable dese el punto de vista Acadmico, social y econmico si se tiene en cuenta la contribucin y aporte que puede brindar tanto a la facultad como a los estudiantes.

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3. FORMULACIN DEL PROBLEMA

En la actualidad el laboratorio de instrumentacin y control con que cuenta la Universidad Autonoma de Colombia sede Bogot para sus practicas de instrumentacin y control, aunque posee diferentes tipos de control para equipos y procesos dentro de las que se destacan las tipo cascada, control secuencial con relevos, vlvulas pilotadas, micro controladores, PLCs y sistemas SCADA . Se observa que es necesario para lograr una mayor eficiencia, contar con un complemento con el cual se puedan realizar pruebas en sistemas utilizados en la industria como redes y lazos de comunicacin entre los dispositivos de control de equipos y plantas. Con lo anterior se busca dar solucin a las falencias que presenta en la actualidad el laboratorio de la facultad, en lo que respecta a la falta de prcticas de comunicaciones industriales MODBUS RTU y PROFIBUS DP en sistemas de control, las cuales dificultan el completo desarrollo de practicas de laboratorio de comunicacin de los estudiantes de la carrera de pregrado en Ingeniera electromecnica" y de Postgrado en Especializacin en Automtica e informtica Industrial de la Universidad Autnoma de Colombia en el sector de la automatizacin Industrial.

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4. TIPO DE INVESTIGACIN

El presente proyecto, se plantea bajo los parmetros de un estudio de tipo exploratorio completando con un estudio de tipo explicativo. Si se tiene en cuenta que el objetivo es profundizar en el tema objeto y dar solucin al problema planteado. Es exploratorio, puesto que a travs de la investigacin preliminar del problema observado, se llega a una visin aproximada de este y se plantean soluciones preliminares, y al mismo tiempo establecer las bases y recabar informacin que permita como resultado del estudio, la formulacin de una solucin. Por otra parte, se complementa con un estudio de tipo explicativo porque, a travs este se busca la causa de la situacin existente mediante el establecimiento de relaciones causa-efecto y los efectos, para con el logro de los resultados obtenidos poder formular una propuesta que contribuya en la solucin del problema existente, en este caso las falencias que presenta en la actualidad el laboratorio de la facultad, en lo que respecta a la falta de prcticas de comunicaciones industriales MODBUS RTU y PROFIBUS DP en sistemas de control del laboratorio de la Facultad. Limitaciones del proyecto Las limitaciones que presenta el desarrollo de este proyecto estn determinadas por los siguientes aspectos: Falta de informacin tcnica en los manuales del fabricante Fallas en las tarjetas de comunicacin Fallas en los controladores Interferencias en la comunicacin por ruido elctrico

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5. OBJETIVOS

5.1 OBJETIVO GENERAL

Realizar un estudio de la situacin actual de las prcticas en los protocolos MODBUS RTU y PROFIBUS DP en los PLC Mitsubishi ref. FX3U ubicados en los bancos de prueba neumticos del laboratorio de instrumentacin y control de la Universidad Autnoma de Colombia sede Bogot.
5.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Consultar la informacin tcnica y acadmica de los protocolos MODBUS RTU y PROFIBUS DP. Desarrollar pruebas con simuladores de comunicacin en cada protocolo Cablear y configurar los PLC para establecer una comunicacin entre estos Desarrollar tres practicas y hacer la documentacin de estas pruebas Entregar un manual tcnico practico e interactivo a los usuarios de los PLC
5.3 RESULTADOS ESPERADOS

Con base en los anlisis y pruebas realizadas en el presente estudio, a travs de simuladores, se espera conocer el estado en que se encuentran las tarjetas de comunicacin de los controladores Mitsubishi Fx3u para cada bus de campo. Por otra parte, se espera que por medio de las pruebas de comunicacin realizadas, y con base en la instalacin del conversor de protocolo seleccionado en el anlisis, se pueda comprobar el correcto funcionamiento de las tarjetas y controladores y as poder establecer una correcta comunicacin en cada bus, integrando as ambos buses de campo. Adems, una vez la red de comunicacin entre los dos buses de campo sea funcional, se desarrollarn las guas que permitirn a los usuarios de los controladores Mitsubishi Fx3u del laboratorio de instrumentacin y control de procesos, establecer una comunicacin en el protocolo MODBUS RTU y PROFIUS DP por separado e integrarlos por medio del conversor.

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Los resultados que se esperan obtener del desarrollo de este trabajo de grado son: Indicacin de los procedimientos que no se encuentran indicados en la informacin tcnica del fabricante Comunicacin entre los PLC Mitsubishi FX3U en el protocolo MODBUS RTU por el medio RS 485 Comunicacin entre los PLC Mitsubishi FX3U en el protocolo PROFIBUS DP. Integracin de los MODBUS RTU y el PROFIBUS DP por medio de un conversor de protocolo. Desarrollo de prcticas en la cual los estudiantes de pregrado y postgrado de la universidad autnoma puedan hacer prcticas en los protocolos MODBUS y PROFIBUS Desarrollo de un manual con el cual los estudiantes puedan realizar una comunicacin en los protocolos mencionados. metodologa general Asimismo, se reunir toda la informacin de planta, en cuanto a planos, condiciones climticas del rea de trabajo (denominado campo), listado de equipos preliminares con datos tcnicos, listado de equipos y elementos que puedan generar un ruido en la comunicacin, especificaciones de los protocolos, entre otras informaciones. Permitiendo la obtencin de requerimientos funcionales para el intercambio de informacin entre los controladores Mitsubishi fx3u y los requerimientos de los potenciales usuarios de estas redes de campo en el laboratorio de instrumentacin y control de procesos. Al mismo tiempo, recolectada toda esta informacin ser estudiada para ver si se presenta algn problema por las condiciones del rea de trabajo y si es posible corregir el problema, para proseguir con pruebas tcnicas a las tarjetas y controladores Mitsubishi Fx3u utilizando simuladores de comunicacin para cada bus de campo. En caso de que se encuentre alguna falla tcnica en las tarjetas o controladores le sern indicadas al asesor de tesis y los jurados para evaluar las consecuencias que tiene esa falla en el desarrollo del proyecto. Si no se presentan fallas o la falla no afecta el desarrollo del proyecto, se realizar el cableado entre los controladores cumpliendo las condiciones del fabricante para el rea de trabajo para cada bus de campo basado en el anlisis realizado. Verificado el correcto cableado entre los controladores Mitsubishi Fx3u se empezara con la configuracin de cada bus de campo por independiente y ejecucin de pruebas de comunicacin entre los controladores. Comprobada la correcta comunicacin entre los controladores por cada bus de campo, se instalara y configurar el conversor de protocolo para establecer una red de comunicacin entre ambos buses de campo una vez verificada la comunicacin

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entre los buses de campo. Se realizar una gua, con la que los usuarios podrn hacer la configuracin de las tarjetas y controladores, para comunicar los controladores por el bus de campo MODBUS RTU, PROFIBUS DP o la integracin de estos protocolos.

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6. METODOLOGA Tal como se ha reseado anteriormente, esta investigacin, se desarrollar con base en un estudio de tipo exploratorio, complementado con aspectos de tipo explicativo, puesto que el objetivo es investigar e identificar las causas del problema planteado con el fin de poder dar soluciones al respecto.

6.1 FUENTES DE INFORMACIN

Por medio de estas, se definen las tcnicas para obtener informacin con base en los objetivos planteados. La documentacin del presente trabajo, se obtiene mediante una recopilacin de datos primarios y secundarios con base en hechos, cifras y estudios procedentes de diferentes fuentes, como tambin de la observacin de campo realizada en el laboratorio de la facultad y la aplicacin de una lista de chequeo orientada obtener informacin cuantitativa y cualitativa del manejo actual de la comunicacin, mediante la integracin de los protocolos MODBUS RTU Y PROFIBUS DP, con el fin de evaluar y obtener informacin detallada acerca del tema objeto de esta investigacin.

6.1.1 Fuentes secundarias. Para la documentacin del proyecto, se recurre a la informacin que existe en estudios realizados con anterioridad, que se relacionan con el tema, informes especializados, documentos, internet y otros materiales documentales, entre otros donde se pueda obtener material pertinente con relacin al tema que se investiga. 6.1.2 Fuentes primarias. Para la recoleccin de informacin, sta se realizar al interior del laboratorio de instrumentacin y control de la Universidad Autnoma de Colombia sede Bogot, donde se realizara la investigacin de campo y aplicar la lista de chequeo, con el fin de evaluar como es el funcionamiento actual del laboratorio en lo que respecta a la la integracin de los protocolos MODBUS RTU Y PROFIBUS DP.

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6.2 PROCEDIMIENTO

Para el desarrollo de la presente investigacin es importante determinar un procedimiento que se ajuste a las necesidades de esta, para lo cual es importante determinar, la planificacin de las diferentes etapas, que se llevarn a cabo, las cuales se resumen en la siguiente Tabla:
ETAPAS Rastreo de la FUENTES TCNICAS Aplicacin lista de chequeo, trabajo de campo INSTRUMENTO Lista de chequeo

informacin

Primarias observacin insitu. en el laboratorio del problema objeto de investigacin.

Secundarias: Bibliogrficas, documentales Recoleccin de Primaria: Laboratorio de instrumentacin y control Universidad la informacin Autnoma de Colombia sede Bogot. Anlisis de la Informacin recolectada Secundaria: documental Bibliogrfica y

Trabajo chequeo

lista

de

Gua de chequeo. Observacin

lista

de

informacin

Investigacin diagnostico de situacin, cruces de informacin

Trabajo de campo en laboratorio Transcripciones.

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7. MARCO TERICO El desarrollo de cualquier proceso de investigacin, debe estar fundamentado con base en un sistema terico conceptual, con el fin de poder entender y manejar los conceptos, escuelas de pensamiento y teoras, que ayuden a estructurar de manera lgica, metdica y coherente, un conjunto estructurado en un cimiento terico, que sirva de directriz en la orientacin del trabajo investigativo. Para ste trabajo, en particular el realizar un anlisis de los aspectos tericos relacionados con la integracin de los protocolos MODBUS RTU Y PROFIBUS DP en controladores MITSUBISHI FX3U. Teniendo en cuenta lo anterior, se realiza una descripcin de los elementos de la teora, que inciden en este proyecto.

7.1 PROTOCOLOS DE COMUNICACIN EN LOS SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL

A principio de la dcada de los noventas, empez la revolucin sobre una nueva modalidad de control industrial que dio origen a la comunicacin de los componentes de control de procesos con el controlador central y que dej atrs los esquemas tradicionales de redes. As, con la necesidad de disponer de controladores con amplia conectividad, se dio el mayor avance del controlador programable con la proliferacin de los protocolos abiertos de comunicacin. Un protocolo es abierto cuando ha sido ofrecido para su uso pblico. En un sistema abierto, los productos de distintos fabricantes deben contar con un hardware elctricamente compatible, y deben tener un software capaz de entender y comunicarse con el mismo lenguaje de los otros dispositivos. Esto da, a su vez, la posibilidad de escoger entre diferentes fabricantes y productos, aumentando la eficacia del sistema. Pero a pesar del vertiginoso progreso en esta rea, los buses de campo no han llegado a ser la solucin total para todos los sistemas de control. An no es posible la integracin total de los procesos de una planta debido a la necesidad de emplear redes distintas, que aunque se puedan comunicar entre s, usualmente requieren controladores separados debido a la naturaleza de sus funciones5.
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Segleau, J. Redes de automatizacin industrial: DeviceNet. Universidad de Costa Rica. Escuela de Ingeniera elctrica. (1999).

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7.1.1 Redes de control industrial. En la actualidad, para el control industrial se encuentran los buses de datos en dispositivos de campo, tales como sensores, actuadores, arrancadores, reguladores de frecuencia, vlvulas, entre otros. Con los buses de campo se elimina el cableado directo de los equipos de control de proceso al controlador, ya que la comunicacin se realiza en el formato de una trama en serie. 7.1.2 Componentes fsicos de una red. Las redes de control se basan en un microprocesador que es el encargado de realizar una secuencia algortmica. Dependiendo de su funcin, este enva, a travs de la red, las instrucciones que deben ser ejecutadas por los diferentes elementos del sistema. El cable por utilizar es de gran importancia y depende del tipo de red. ste contiene conductores para la transmisin de las seales de informacin y en algunos casos, hasta de alimentacin, segn el tipo de protocolo en uso, parmetro que tambin especificar las resistencias de fin de lnea que debe tener cada hilo conductor en los extremos de la red, para balancear y ajustar su impedancia. Otros elementos usados en una red para extender la longitud de esta son: repetidores, puentes de enlace, enrutadores e interfaces de redes 6. 7.1.3 Transmisin de seales en el bus de campo. La transmisin de datos es una secuencia de seales binarias originadas por uno de los nodos de la red, y recibidos por uno o ms de los nodos receptores. El protocolo define el formato del mensaje que contiene informacin como el nmero del nodo transmisor y receptor, el tiempo de permanencia del mensaje, las banderas operacionales, el tamao, el contenido del mensaje, entre otros. En general, el protocolo descifra el significado del tren de pulsos ledo del bus en serie. 7.1.4 Protocolos de comunicacin ms utilizados con PLCs. Con el gran desarrollo en el rea de los sistemas de control industrial, surgieron una gran cantidad de protocolos abiertos de buses de campo. Aunque actualmente se utilizan al menos cinco protocolos de buses de campo diferentes, los ms importantes, en el rea de procesos son HART, MODBUS, DeviceNet, PROFIBUS-PA y Foundation Fieldbus. Protocolo PROFIBUS (Process Field Bus) es un protocolo para un bus de campo digital desarrollado por el Ministerio Federal de Investigacin y Tecnologa de Alemania y 18 empresas alemanas, que se
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Nacif, J. Ingeniera de Control Automtico. Tomo 2, 3era Edicin. Mxico DF: Costa-Amic Editores S.A. (2001)

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encuentra presente en multitud de plantas alrededor del mundo. Profibus ofrece 3 variantes que se adaptan a necesidades concretas de comunicacin en planta: Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification): que se utiliza para la comunicacin entre clulas de proceso y equipos de automatizacin el cual est perdiendo relevancia en los ltimos tiempos. Profibus-DP (Decentralized Periphery): se emplea en la comunicacin de sensores y actuadores con PLC y terminales; su fortaleza est en las aplicaciones de control discreto, como por ejemplo, el arranque de motores. Profibus-PA (Process Automation): se usa para control de procesos y cumple normas especiales de seguridad para la industria qumica, es decir, lo que se conoce como seguridad intrnseca. Profibus tiene una alta difusin en Europa y cuenta con un mercado importante en Amrica y Asia. Foundation FIELDBUS: Es un protocolo que persigue la estandarizacin de los protocolos de comunicacin digital, al menos esa fue la idea de la organizacin Fieldbus Foundation, creada en 1994 para desarrollar un bus de campo universal. Sin embargo, aunque el nmero de usuarios del pretendido estndar se ha incrementado en los ltimos aos, los resultados obtenidos hasta el momento distan grandemente de lo esperado. Foundation Fieldbus es un protocolo de comunicacin digital bidireccional. Est orientado sobre todo a las industrias de proceso continuo. A diferencia de HART, que se aplica solo a los dispositivos de campo, Fieldbus se extiende al DCS (Distributed Control System). Fieldbus naci como una idea conctelo y selo: permite conectar equipos sin necesidad de una configuracin previa Protocolo MODBUS/TCP Tal como se ha reseado anteriomente MODBUS es un protocolo de comunicaciones publicado por Modicon en 1979, diseado para funcionar con equipos industriales tales como Controladores Lgicos Programables (PLCs), Computadoras, Motores, Sensores, y otros tipos de dispositivos fsicos de entrada/salida.
Simple y robusto, se ha convertido en un protocolo estndar de comunicacin, siendo uno de los ms comunes en industria para la comunicacin de dispositivos electrnicos. Las principales razones por las que se ha extendido tanto el uso de este protocolo son las siguientes:

Es pblico. Su implementacin es sencilla y requiere tiempos de desarrollo reducidos. Maneja bloques de datos sin suponer restricciones.

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MODBUS/TCP fue introducido por Schneider Automation como una variante de la familia MODBUS destinado a la supervisin y el control de equipos de automatizacin. Especficamente, el protocolo cubre el uso de mensajes MODBUS en un entorno Intranet o Internet usando los protocolos TCP/IP1. La especificacin MODBUS/TCP define un estndar interoperable en el campo de la automatizacin industrial, el cual es simple de implementar para cualquier dispositivo que soporta sockets2 TCP/IP. Orientado a conexin MODBUS es un protocolo de comunicacin .sin estado., es decir, cada solicitud del maestro es tratada independientemente por el esclavo y es considerada una nueva solicitud no relacionada a las anteriores, de esta forma haciendo a las transacciones de datos altamente resistentes a rupturas debido a ruido y adems requiriendo mnima informacin de recuperacin para ser mantenida la transaccin en cualquiera de los dos terminales. Las operaciones de programacin, por otro lado, esperan una comunicacin orientada a la conexin, es decir, las mquinas de origen y de destino establecen un canal de comunicaciones antes de transferir datos. Este tipo de operaciones son implementadas de diferentes maneras por las diversas variantes de MODBUS (MODBUS RTU, MODBUS ASCII, MODBUS PLUS). MODBUS/TCP maneja ambas situaciones. Una conexin es inicialmente establecida en esta capa de protocolo (nivel de aplicacin), y esa conexin nica puede llevar mltiples transacciones independientes. En adicin, TCP permite establecer un gran nmero de conexiones concurrentes, de este modo el cliente (maestro) puede ya sea re-usar una conexin previamente establecida o crear una nueva, en el momento de realizar una transaccin de datos. Es interesante analizar por qu se utiliza el protocolo TCP orientado a conexin en vez del protocolo UDP3 orientado a datagramas. La principal razn es mantener control de una transaccin individual encerrndola en una conexin la cual pueda ser identificada, supervisada, y cancelada sin requerir accin especfica de parte de las aplicaciones cliente y servidor. Esto da al mecanismo una amplia tolerancia a cambios. 3El UDP (User Datagram Protocol) proporciona un servicio de entrega sin conexin, utilizando el IP para transportar mensajes entre mquinas. Emplea el IP para llevar mensajes, pero agrega la capacidad para distinguir entre varios destinos dentro de una mquina host, del desempeo de la red, y permite que
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herramientas de seguridad tal como firewalls4y proxies puedan ser fcilmente aadidos. 4Un firewall (cortafuegos) es una configuracin de encaminadores y redes colocados entre la organizacin interna de una red y su conexin con redes externas a fin de proporcionar seguridad. 5Big-endian es un formato en el cual el byte ms significativo se encuentra primero. Codificacin de datos MODBUS usa una representacin big-endian5 para direcciones y datos. Esto significa que cuando una cantidad numrica ms grande que un byte es transmitido, el byte ms significativo es enviado primero. As, por ejemplo: 0x1234 ser 0x12 0x34 Interpretacin del modelo de datos MODBUS basa su modelo de datos sobre una serie de tablas las cuales tienen caractersticas distintivas. Las cuatro principales son: Entradas discretas. Bit simple, suministrado por un sistema I/O, de solo lectura. Salidas discretas. Bit simple, alterable por un programa de aplicacin, de lectura-escritura. Registros de entrada. Cantidad de 16 bits, suministrado por un sistema I/O, de solo lectura. Registros de salida. Cantidad de 16 bits, alterable por un programa de aplicacin, de lectura-escritura. La distincin entre entradas y salidas, y entre datos direccionables al bit y direccionables a la palabra, no implica algn comportamiento de la aplicacin. Es aceptable y comn, considerar las cuatro tablas sobrelapando una con otra, si esta es la interpretacin ms natural sobre la mquina (esclavo MODBUS) en cuestin. Longitud implcita en el protocolo. Todas las solicitudes y respuestas MODBUS estn diseadas en tal forma que el receptor puede verificar que un mensaje est completo. Para cdigos de funcin donde la solicitud y respuesta son una longitud fija, el cdigo de funcin solo es suficiente. Para cdigos de funcin llevando una cantidad variable de datos en la solicitud o respuesta, la porcin de datos estar precedida por un campo que representa el nmero de bytes que siguen. Cuando MODBUS es llevado sobre TCP informacin de longitud se adiciona en el prefijo (o encabezado) para permitir al receptor reconocer los lmites del mensaje, igual si el mensaje ha sido dividido en mltiples paquetes para la transmisin. La

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existencia de reglas de longitud implcitas o explcitas, y el uso de un cdigo de chequeo de error CRC-326(sobre Ethernet) resulta en una probabilidad muy pequea de corrupcin no detectada sobre un mensaje de solicitud o respuesta. Ventajas del protocolo MODBUS/TCP A continuacin se detallan las principales ventajas que implica la utilizacin de la variante MODBUS/TCP Es escalable en complejidad. Un dispositivo el cual tiene solo un propsito simple necesita solo implementar uno o dos tipos de mensaje. Es simple para administrar y expandir. No se requiere usar herramientas de configuracin complejas cuando se aade una nueva estacin a una red MODBUS/TCP. No es necesario equipo o software propietario de algn vendedor. Cualquier sistema computador o microprocesador con una pila de protocolos TCP/IP puede usar MODBUS/TCP. Puede ser usado para comunicar con una gran base instalada de dispositivos MODBUS, usando productos de conversin los cuales no requieren configuracin. Es de muy alto desempeo, limitado tpicamente por la capacidad del sistema operativo del computador para comunicarse. Altas ratas de transmisin son fciles de lograr sobre una estacin nica, y cualquier red puede ser construida para lograr tiempos de respuesta garantizados en el rango de milisegundos. Estructura del protocolo A continuacin se describe la forma general de encapsulacin de una solicitud o respuesta MODBUS cuando es llevada sobre una red MODBUS/TCP. Es importante anotar que la estructura del cuerpo de la solicitud y respuesta, desde el cdigo defuncin hasta el fin de la porcin de datos, tiene exactamente la misma disposicin y significado como en las otras variantes MODBUS, tal como: MODBUS serial. codificacin ASCII MODBUS serial. codificacin RTU MODBUS PLUS Las nicas diferencias en esos otros casos son la especificacin de los delimitadores inicial y final del mensaje, el patrn de chequeo de error y la interpretacin de la direccin. 7En MODBUS esto se denomina Framing. 8En half-duplex los datos pueden viajar en cualquier direccin, pero no en forma simultnea.

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Todas las solicitudes son enviadas va TCP sobre el puerto registrado 502. Las solicitudes normalmente son enviadas en forma half-duplex8sobre una conexin dada. Es decir, no hay beneficio en enviar solicitudes adicionales sobre una nica conexin mientras una respuesta est pendiente. Sin embargo, los dispositivos que desean obtener altas ratas de transferencia pueden establecer mltiples conexiones TCP al mismo destino. El campo direccin esclavo de MODBUS es reemplazado por un byte identificador de unidad, el cual puede ser usado para comunicar a travs de dispositivos tales como puentes y gateways, los cuales usan una direccin IP nica para soportar mltiples unidades terminales independientes. Los mensajes de solicitud y respuesta en MODBUS/TCP poseen un prefijo o encabezado compuesto por seis bytes como se aprecia en la siguiente Tabla Tabla 1. Prefijo MODBUS/TCP

El .Ref Ref anterior son los dos bytes del campo .referencia de transaccin., un nmero que no tiene valor en el servidor pero son copiados literalmente desde la solicitud a la respuesta a conveniencia del cliente. Este campo se utiliza para que un cliente MODBUS/TCP pueda establecer simultneamente mltiples conexiones con diferentes servidores y pueda identificar cada una de las transacciones. El tercer y cuarto campo del prefijo representan el identificador de protocolo., un nmero el cual debe ser establecido a cero. El len especifica el nmero de bytes que siguen. La longitud es una cantidad dedos bytes, pero el byte alto se establece a cero ya que los mensajes son ms pequeos que 256. De esta forma, un mensaje MODBUS/TCP completo posee una estructura como se muestra en la Tabla 2

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Tabla 2. Estructura de mensajes en Modbus/TCP

7.2 MARCO CONCEPTUAL

PROFIBUS (ProcessFIelBUS) es el sistema de buses de campo ms utilizado en Europa, estando presente en cerca de 1500 dispositivos de campo, como controladores, variadores, etc. PROFIBUS puede ser utilizado desde aplicaciones muy sencillas hasta aplicaciones que manejan grandes cantidades de informacin. Para esto se tiene una familia de PROFIBUS con caractersticas distintas para cada aplicacin. A continuacin se presenta un resumen de cada una: PROFIBUS PA: Diseado para automatizacin de procesos. Permite la conexin de sensores y actuadores a una lnea de bus comn incluso en reas especialmente protegidas. Permite la comunicacin de datos y energa en el bus mediante el uso de 2 Tecnologas (norma IEC 1158-2). Especifica las capas 1 y 2 del modelo ISO/OSI PROFIBUS DP: Optimizado para alta velocidad. Conexiones sencillas y baratas.
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Diseada especialmente para la comunicacin entre los sistemas de control de automatismos y las entradas/salidas distribuidas. Especifica las capas 1, 2 y 7 del modelo ISO/OSI PROFIBUS FMS: Solucin general para tareas de comunicacin a nivel de clula. Gran rango de aplicaciones y flexibilidad. Posibilidad de uso en tareas de comunicaciones complejas y extensas. Capa de red A continuacin se detallan las principales caractersticas de la capa de red del protocolo PROFIBUS: Tecnologa de transmisin RS-485. Medios de transmisin como: par trenzado, fibra ptica, y cobertura a grandes distancias con mdems o va radioenlace. Velocidades de transmisin de 9.6 Kbps a 12 Mbps Conexin de mximo 32 estaciones al bus. Elementos de PROFIBUS PROFIBUS trabaja con: Elementos activos: Controlan el bus, porque son los nicos que pueden iniciar un intercambio de informacin. Son dispositivos maestros. Elementos pasivos: No controlan el bus y no pueden comunicarse entre s. Son dispositivos esclavo. Repetidores: Son simples transceptores cuya funcin es regenerar la seal. Topologa Pude ser en bus lineal, o en rbol, con repetidores. Puede haber varios elementos activos en el bus, pero solo uno puede tomar el control del bus por medio de un testigo que se pasa entre elementos activos, y cuando lo hace considera a los de ms dispositivos como esclavos, incluso a los otros dispositivos activos. MODBUS MODBUS fue desarrollado en el ao 1979 por MODICON, para comunicar sus controladores con otros dispositivos en una variedad de redes como MAP (ManufacturingAutomationProtocol), Ethernet y en redes industriales como MODBUS y MODBUS PLUS (modbus.org, 2002) El protocolo define una estructura para los mensajes de requerimiento de acceso a otros dispositivos, respuesta y deteccin de errores.

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MODBUS emplea tres de las capas del modelo ISO/OSI que son la capa fsica, la capa de enlace y la capa de aplicacin. Comenzaremos por detallar cada una de estas capas. Capa de Enlace de Datos En la capa de enlace de datos el protocolo empleado es MODBUS sobre lnea serial y es un protocolo Maestro/Esclavo, en el cual solo el maestro puede solicita informacin a los esclavos. Esto significa que ningn esclavo puede transmitir informacin si ningn maestro lo requiere y mucho menos la comunicacin entre esclavos. MODBUS pude utilizar diferentes interface fsicas como RS232 y RS485 empleando nicamente 2 cables, aunque se cuenta tambin con una interface RS485 en la que se usan 4 cables. Las figuras 1 y 2 presentan la arquitectura de protocolos por capas empleados en el Protocolo MODBUS. Tabla 1. Capas de protocolo MODBUS Capa Modelo ISO/OSI 7 Aplicacin 6 Presentacin 5 Sesin 4 Transporte 3 Red 2 Enlace de datos 1 Fsica
Fuente: Especificacin MODBUS Application (modbus.org, 2006)

Protocolo de capa MODBUS Applicationprotocol

MODBUS Serial Line protocol EIA/TIA 485, EIA/TIA 232

Figura 3. Arquitectura del protocolo MODBUS

Fuente: Especificacin MODBUS serial (modbus.org, 2002)

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La principal funcin del protocolo Serial Line es establecer los roles del maestro y el esclavo. Principio Maestro/Esclavo En el protocolo MODBUS Serial Line, se establece que solo puede haber un dispositivo maestro en el bus, conectado simultneamente con un mximo de 247 esclavos. El maestro puede hacer dos tipos de requerimientos: Reglas de direccionamiento Hay tres (3) tipos de direcciones: Direccin 0: Direccin de broadcast Direcciones 1 a 247: Para los esclavos Direcciones 247 a 255: Reservadas para aplicaciones futuras. Descripcin de la trama MODBUS MODBUS define una nica PDU (Unidad de Datos de Protocolo) y es la mostrada en la figura 4. Figura 4. PDU del protocolo MODBUS
CODIGO DE FUNCION Fuente: Especificacin MODBUS (modbus.org, 2002) DATOS

A esta PDU el protocolo MODBUS Serial Line agrega dos campos ms, que son los campos de direccin y de chequeo de error, como lo muestra la figura 4. Figura 4: PDU del protocolo MODBUS Serial Line. MODBUS PDU
DIRECCION CODIGO DE FUNCIN DATOS CHEQUEO DE ERROR

MODBUS SERIAL LINE PDU Fuente: Especificacin MODBUS (modbus.org, 2002)

Direccin: Contiene nicamente direcciones de esclavos. 0 para mensajes de difusin, y 1 a 247 para mensajes de unicast. Cdigo de funcin: Indica al servidor el tipo de accin a realizar. Campo de datos: Contiene datos requeridos por el maestro, o informacin adicional necesaria para que el esclavo lleve a cabo una tarea. Chequeo de error: Es un campo que resulta al emplear una tcnica de chequeo de errores y depende del modo de transmisin MODBUS empleado; CRC16 si se usa MODBUS RTU, o LRC si se usa MODBUS ASCII.

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Definicin de los diferentes conceptos y variables que se emplearan Pruebas de comunicacin Anlisis de cables a utilizar y converosres Configuracin de protocolos de comunicacin Integracin de protocolos de comunicacin Sustentacin del proyecto ante jurados Desarrollo de guas de configuracin para establecer una comunicacin de buses de campo y entre estos.

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8. HIPOTESIS La realizacin de un manual que sirva de gua para la implementacin de los protocolos MODBUS RTU Y PROFIBUS DP EN CONTROLADORES MITSUBISHI FX3U, podra ser la solucin de las falencias que presenta en la actualidad el laboratorio de la facultad, en lo que respecta a la falta de prcticas de comunicaciones industriales MODBUS RTU y PROFIBUS DP en sistemas de control.

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9. UNIVERSO, POBLACIN Y MUESTRA

El universo son los componentes que se encuentran en el laboratorio de comunicacin de la universidad cooperativa de Colombia. La muestra con la que se trabajar en el desarrollo del proyecto son los PLCs Mitsubishi ref. FX3U con sus tarjetas de comunicacin, los cuales se encuentran ubicados en el laboratorio de instrumentacin y control de la universidad autnoma de Colombia. El proyecto se desarrolla en estas mismas instalaciones puesto que se dejara un cableado con el fin de facilitar a los estudiantes y profesores de pregrado y post grado el desarrollo de las prcticas en protocolos de comunicacin industrial.

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10. ASPECTOS DE ADMINISTRACIN Y CONTROL Actividades que se realizaran Toma de datos de los equipos que se encuentran en el laboratorio para el desarrollo del proyecto. Consulta en los catlogos del fabricante para el desarrollo de las pruebas de comunicacin, Pruebas de las tarjetas de comunicacin para cada bus de campo y de los controladores Registro de las pruebas realizadas Verificar condiciones del sitios y de los equipos para el conexionado de los mismos Desarrollo de anlisis de interferencias que se pueden tener en la comunicacin entre los equipos y acciones a tomar con respecto al resultado del anlisis Seleccin del conversor de protocolo dependiendo las necesidades de comunicacin y las condiciones del sitio Montaje cableado y configuracin del conversor para los requerimientos de cada protocolo de comunicacin Pruebas de comunicacin entre equipos con diferente protocolo de comunicacin? Registro de pruebas realizadas Sustentacin del proyecto Entrega de procedimientos para la configuracin de los PLC Mitsubishi en cada protocolo y para la integracin de los mismos La ejecucin de este proyecto est contemplada a lo largo del primer semestre del 2013, con una duracin de 12 semanas a partir de su aprobacin, y se han estimado unos costos especificados en el presupuesto, el cual ser auspiciado con recursos propios del estudiante que lo desarrollar.

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11. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

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12. PRESUPUESTO DE LA INVESTIGACIN

Detalle de costos
Material de documentacion del proyecto Pruebas simulacion en laboratorio Libros, Suscripciones y Publicaciones Fotocopias y Encuadernacin Papelera Digitacion SUBTOTAL GENERAL Imprevistos 10% TOTAL

VALOR

$ 500.000,00 $ 200.000,00 $ 200.000,00 $ 100.000,00 $ 100.000,00 $ 200.000,00 $ 1.300.000,00 $ 130.000,00 $ 1.430.000,00

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS al, H. Z. (2011). Procedia Engineering. En H. Z. al, Procedia Engineering (pgs. 767 - 771 ). Hebey China: ELSEIVER. ISA Organisation. (s.f.). Recuperado el 08 de Noviembre de 2012, de http://www.isa.org/FileStore/Intech/WhitePaper/Using%20MODBUS %20for%20Process.pdf ISA/ miinet. (s.f.). Using MODBUS for Process Control and Automation . Recuperado el 24 de Septiembre de 2012, de http://www.isa.org/FileStore/Intech/WhitePaper/Using%20MODBUS %20for%20Process.pdf MODBUS .org. (12 de febrero de 2002). http://www.MODBUS .org/. Recuperado el 02 de enero de 2013, de http://www.MODBUS .org/: http://www.MODBUS .org/docs/MODBUS _over_serial_line_V1.pdf MODBUS .org. (28 de diciembre de 2006). MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b. Recuperado el 02 de enero de 2013, de MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b: http://www.MODBUS .org/docs/MODBUS _Application_Protocol_V1_1b.pdf MODBUS .orgv. (s.f.). MODBUS .org. Recuperado el 08 de 11 de 2012, de http://www.MODBUS .org/faq.php PROFIBUS. (s.f.). PROFIBUS. Recuperado el 08 de 11 de 2012, de PROFIBUS: http://www.PROFIBUS.com/technology/ Revista Electro Industria. (Septiembre de 2006). Electro Industria. Recuperado el 24 de Septiembre de 2012, de http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=562&edi=7&tip=&act=&srch=&r and=4501X2012&capnox=1 rtaautomation. (s.f.). Obtenido de http://www.rtaautomation.com/MODBUS rtu/

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