DIPOLOSMAGNTICOS

PremioRotary2004 RalE.LacombaPeralesyJavierRuizFuertes
Objetivos: Medida de la fuerzaatractiva entre dos imanes. Estudio de las oscilaciones de un conjunto deimanesenelsenodeuncampomagnticouniforme.Cadadeunimnporuntubonoconductory untuboconductor.Estudiodelaf.e.minducidaporunimnqueatraviesaunaespira. Material:Balanza, desplazador vertical graduado, imanes de neodimio, fuente de alimentacin continua regulable GRELCO, bobinas de Helmholtz, bobina de 3200 espiras, soporte con anillo de tefln, osciloscopio digital e impresor grfico, tubo de metacrilato y tubo de aluminio con 11 bobinas arrolladasenserie,sistemadedospoleas,conhiloycontrapeso,cablesdeconexinycablescoaxiales. I.INTRODUCCINTERICA I.1.Fuerzaentredipolosmagnticos La fuerza que aparece sobre un dipolo magntico de momento magntico m , en el seno de un

ur

campomagnticonouniforme B ,vienedadapor:

u r

ur ur u r F = ( m ) B

(1)

Podemos calcular la fuerza entre dos dipolos magnticos como la fuerza que aparece sobre un dipoloenelsenodelcampomagnticocreadoporelotro.Elcampomagntico quecreaundipolodemomentomagntico m ,situadoenelorigendecoordenadastienelaexpresin:

ur

ur r r ur u r 3(m r )r r 2 m B= 0 4 r5

(2)

Teniendoencuentalasexpresiones(1)y(2),calcularemoslafuerzaentredipolosconsiderandolas siguientesconfiguraciones: z z uur uur m 2 m2 d d uu r uu r m1 m1 y y x x Figura 1. Disposicin dipolos verticales Figura 2. Disposicin dipolos horizontales paralelos. antiparalelos.

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Deestaformalafuerzaqueeldipolo1ejercesobreel2vendrdadapor: Dipolosverticalesparalelos:

uur r 6m1m2 uu F12 = 0 uz 4 4 d

(3)

uur r 3m1m2 uu Dipoloshorizontalesantiparalelos: F12 = 0 u z 4 d 4

(4)

elsignomenosenambasexpresionesdenotaquesetratadefuerzasatractivas. En esta prctica se estudiar la fuerza atractiva entre dos imanes en funcin de la distancia entre los mismos, a partir de un mtodo de medida de fuerzas con una balanza. Esto nos permitir determinar el momento magntico de los imanes, adems de comprobar la aproximacin dipolar descritaporlasexpresiones(3)y(4). I.2.Oscilacindeundipolomagnticoenuncampomagnticouniforme En un campo magntico uniforme la fuerza que aparece sobre un dipolo es cero, de acuerdo con(1).Sinembargoapareceunmomentodegiro: (5) que tiende a orientar el dipolo en la direccin del campo. Si desplazamos el dipolo un ngulo respecto de la posicin de equilibrio, ste oscilar en torno a dicha posicin, debido al momento restaurador: = mB sin mB (6) dondesehatenidoencuentalaaproximacinparapequeasoscilaciones. En esta prctica se estudiarn las oscilaciones de un imn suspendido mediante un hilo, en el seno de un campo magntico uniforme. Despreciando la constante de torsin del hilo, frente a la torsindebidaalcampo,laecuacindelmovimientoparaelimn,demomentodeinerciaI,queoscila conngulo ,vendrdadapor: 2 && &&

= m B

ur u r

I = mB + 0 = 0

con:

La determinacin experimental de la variacin del periodo de las oscilaciones con la intensidad del campomagnticoaplicado,nospermitirdeterminarelmomentomagnticodelimn,deacuerdocon staltimarelacin(8).

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I.3.Cadadeunimnporuntubonoconductoryuntuboconductor En esta prctica se estudiar el movimiento de cada de un imn permanente a travs de un tubo conductor y un tubo no conductor. El estudio de este movimiento se realizar mediante el anlisis de la f.e.m inducida por el imn al atravesar un conjunto de bobinas arrolladas alrededor de lostubos. Considerando el imn como un dipolo magntico, vamosa analizar cmo es laf.e.minducida por el dipolocuandoatraviesauna bobina de N espiras. La geometra de nuestro problema se resume enlasiguientefigura: z Imn (dipolo) m 0 u r B R Bobina de N espiras Figura 3 . Imn (dipolo) que atraviesa una bobina de N espiras, movindose convelocidadv. El campo magntico de un dipolo en todos los puntos del espacio, en coordenadas esfricas, vienedadoporlaexpresin:

u r uu r uu r m + B (r , , ) = 0 3 2 cos u sin u r 4 r

(9)

Considerando el imn como un dipolo en el origen de coordenadas y la superficie cnica definida por la espira, desde el punto donde est el dipolo, el flujo magntico, = atraviesalabobinaes:
Sup

u r u r Bd S , que

( z ) =

0 mN
2

R2 (10) ( R 2 + z 2 )3 2

TeniendoencuentalaleydeFaradayLenz,yqueeldipolosemueveconvelocidadv:

V =

d d dz d = = v dt dz dt dz

(11)

conloquepodemosobtenerlaf.e.minducidaenlabobinaderivandolaexpresin(10):

V=

30 mNR 2 zv (12) 2 2 ( R + z 2 )5 2

Esta expresin nos da la forma del pulso de induccin debido al campo del dipolo al atravesar la bobina,yestrepresentadaenlasiguientefigura:

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200

100 V (mV )

0 -10 -100 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

-200 z (cm )

Figura4.PulsodebidoalainduccinqueproduceundipoloalatravesarunabobinadeNespiras. Vemos que la f.e.m inducida cambia de signo en z = 0 , distancia que se corresponde justamente con el centro de la bobina. Este cambio de signo es consecuencia directa de la ley de Lenz, debido al acercamiento (aumento de flujo magntico) y alejamiento (disminucin de flujo magntico) del imn alatravesarlabobina. La cada del imn a travs del tubo no conductor se corresponde con un movimiento uniformemente acelerado,quesepodrestudiarapartirdelospulsosdeinduccincreadosporelimnalatravesarlas bobinasarrolladasalolargodeltubo. Sin embargo la cada del imn por el tubo conductor dar lugar a un frenado de ste, pudiendo observarunmovimientouniforme.Estoesdebidoaqueelcampomagnticovariableconeltiempo,por la cada del imn, de acuerdo con la ecuacin de Maxwell: E = B

u r

elctrico inducido, que en las paredes del tubo de conductividad , de acuerdo con la ley de Ohm

t , dar lugar a un campo

microscpica, genera una corriente: J = E ; stas son las denominadas corrientes de Foucault. En nuestro caso, de acuerdo con la simetra cilndrica del problema, estas corrientes poseen nicamente componente azimutal, y estn distribuidas en la pared del tubo conductor. Por lo tanto, darn lugar a una fuerza magntica sobre el imn, en la direccin del eje z y en sentido contrario al peso. De esta manera, el imn alcanzar una velocidad lmite, cuando la fuerza magntica de frenado compense el peso. A partir de las ecuaciones de Maxwell( en particularlaecuacin del rotordel campo elctrico)y considerando el imn como un dipolo magntico se puede obtener la distribucin de corrientes inducidasenlapareddeltubo,quevienedadasporlaexpresin:

ur uu r 3 mav z K(a, z) = 0 u 2 2 52 4 (a + z )

(13)

siendo a el radio medio del tubo conductor, m el momento dipolar magntico del imn y v la velocidad. A partir de esta distribucin de corrientes se puede calcular la fuerza que ejercen sobre el imn, obteniendo: uur 45 2 m 2 v uu r 0 (14) FM = u z 128 (8a 4 ) en donde es el grosor de la pared del tubo conductor.
El anlisis de los pulsos de induccin en las bobinas arrolladas alrededor del tubo, nos permitir obtenerdeformaexperimentallavelocidadlmitedecadadelimn.

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II.DESARROLLOEXPERIMENTAL II.1.Fuerzasentreimanes Esta parte dela prctica consiste en la medida de la fuerza atractiva entre dos imanes con dos disposicionesdistintasdelosmismos: i)Imanesverticalesparalelos. ii)Imaneshorizontalesantiparalelos. medianteunmtodo,basadoenlamedidadefuerzasconunabalanza. Para ello disponemos de dos imanes permanentes de neodimio, con forma cilndrica, de 1 cm de dimetro y 1 cm de longitud, con imanacin uniforme a lo largo de su eje. Los imanes estn encapsulados y se muestra, mediante una flecha, la direccin de su imanacin. Para medir la fuerza entre ellos, colgaremos uno de la balanza, y el otro se sujetar en la plataforma del desplazador graduado,talycomosemuestraenlasiguientefigura:

Balanza Desplazador

Imanes encapsulados
Figura5.Montajeexperimentalparalamedidadelafuerzaentreimanes

Activad la balanza (botn on/off) y taradla (botn TARE) con el imn encapsulado colgado (el otroimndeberestarlosuficientementelejoscomoparaquenohayainteraccin)deformaqueenla pantalla de la balanza nicamente aparezcan ceros. Para asegurar el alineamiento de los imanes, se sujetar en la plataforma del desplazador una cpsula vaca y la aproximaremos al imn encapsulado colgado tal y como muestran las figuras 6 7, de acuerdo con la configuracin elegida. Deberemos aproximar los imanes lo ms posible, vigilando que la lectura de la balanza sea siempre cero. Fijad el brazo del desplazador, apretando el tornillo de bloqueo; NO SE DEBER MOVER EL DESPLAZADOR CON DICHO TORNILLO APRETADO. Comprobad que el alineamiento es correcto.Siesnecesario,sepuedeajustarlaposicindeldesplazadorsobrelamesaparaconseguirun buen alineamiento. Finalmente apuntad la medida que marque la regla del desplazador, valor que llamaremosd0,yquecorrespondeconlareferenciadecerodenuestrodesplazador.

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Imn encapsulado

Cpsula vaca

Plataforma giratoria

Figura6.Disposicinimanesverticales Figura7.Disposicindedipoloshorizontales paralelos. antiparalelos. Acabado el alineamiento se bajar el desplazador hasta la posicin ms baja posible, y se sustituir la cpsula vaca por el imn encapsulado, pasando a realizar las medidas directas del incremento de masa, m , que marca la balanza en funcin del desplazamiento, dexp, que marca el desplazador. Las medidas las realizaremos ascendiendo con el desplazador, y nos aproximaremos (lo mximo posible) a d0 sin llegar a alcanzarlo. As pues, la fuerza que el primer imn ejerce sobre el segundo, para cada distancia, la obtendremos con la sencilla expresin: F12 = m g , donde g es la aceleracindelagravedad(g=9,8ms2). El anlisis de estas medidas lo realizaremos de acuerdo con las expresiones (3) y (4) de la introduccin terica (seccin I.1), que corresponden a la utilizacin de un modelo dipolar para los imanes. Representaremos, por tanto, particularizandoparaelcaso m1

F12 = f (d 4 ) . Del ajuste por mnimos cuadrados,

= m2 = m ,podremosobtenerelmomentomagnticodelosimanes,

m;pudiendocontrastarelvalorobtenidoenambasconfiguraciones(verticalyhorizontal). Hay que tener en cuenta que en el modelo terico, d representa la distancia entre los dipolos, quesonpuntuales.Ennuestrocasolosimanesposeendimensiones,ydrepresentarladistanciaentre loscentrosdelosimanes,quesepuedeobtenercomo:

d = d exp (d o d ei ) (15)
donde: dei = (20,3 0,1)mm es la distancia entre los centros de los imanes encapsulados cuando estn encontacto(verfigura8).

dei

Figura8.Distanciaentreloscentrosdelosimanes.

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II.2.Oscilacindeunconjuntodeimanesenuncampomagnticouniforme En esta partede la prctica un conjuntode imanesidnticos ser sometido a un campo magntico uniforme, de forma que el conjunto se orientar en la direccin de dicho campo. Un desplazamiento respecto de la posicin de equilibrio, dar lugar a una oscilacin de los imanes. Este conjunto de imanesposeerunmomentomagnticototalqueserigualalasumadelosmomentosmagnticosde losimanesquelocomponen,esdecir:

uuu r ur Mn = nm

(16)

donde n nmerodeimanesy Mn momentomagnticototal Parallevaracaboestaexperienciaseproponeelsiguientemontajeexperimental: 6 3 2 4 1.Osciloscopio. 1 2.BobinasdeHelmholtz. 5 3.Soporteconanillode tefln. 4.Conjuntodeimanes. 5.Soporteconbobinade induccin. 6.FuenteGRELCO Figura9.Montajeexperimentalparaelestudiodelasoscilaciones. En esta prctica se dispone de un conjunto de 8 imanes cilndricos de neodimio de 1x1 cm. Pondremoselconjuntodeimanesenelanillodelsoportecorrespondiente(figura9,n.3),deformaque dicho conjunto quede en el centro del eje de las bobinas de Helmholtz (figura 9, n.2). Estas bobinas tienen la particularidad de que la separacin entre ellas es igual al radio. De esta manera, conectadas en serie, producen un campo magntico uniforme en la zona entre las bobinas, y a lo largo de su eje, (porejemplo,OX)cuyaexpresinvienedadapor:

uuu r

u r B ( x ) = 0

r 8 N uu R R i ux ; x , 125 R 2 2

(17)

donde: i intensidadquealimentalasbobinas. N nmerodeespirasdecadabobina(ennuestracasotenemos154vueltas). R radiodecadabobina(ennuestrocasoesde20cm).

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 Preparad el circuito de alimentacin de corriente continua, con la fuente GRELCO. Utilizaremos dicha fuente en el modo Icte. Para ello sin conectar nada a la fuente girad el mando de tensin al mximo (totalmente a la derecha) y el de intensidad al mnimo (totalmente a la izquierda). Se encender el led rojo correspondiente al modo Icte. En estas condiciones ya podemos conectar la fuente con las bobinas de Helmholtz. Para ello los bornes de las bobinas marcados con 2 deben de conectarseentresmedianteuncable,ylosbornesmarcadoscon1seconectarnindistintamentealos bornes de la fuente de alimentacin / + . Variando nicamente el mando de intensidad podremos controlar el campo magntico producido por las bobinas de Helmholtz. La lectura de intensidad de corriente se puede hacer directamente en el lector de la propia fuente de alimentacin. Seguidamente colocaremosel soporte con bobina de induccin(figura 9, n.5) de forma quela bobinaquede prxima al eje de las bobinas de Helmholtz y centrada en uno de los extremos del conjunto de imanes. Conectaremos la bobina de induccin al osciloscopio digital mediante un cable coaxial (el botn ROLL deber permanecer pulsado). Al hacer pasar una corriente i por las bobinas de Helmholtz, se producir una oscilacin del conjunto de imanes. El acercamiento y alejamiento del conjunto de imanesproducirunavariacintemporaldelflujomagnticoqueatraviesalabobinadeinduccin,de forma que por la ley de FaradayLenz, aparecer una f.e.m inducida que podremos detectar en el osciloscopio.Lasealinducidaesperidica,yelperiododedichasealcoincideconelperiododelas oscilacionesllevadasacaboporelconjuntodeimanes. Las medidas se realizarn para valores de corriente en el intervalo i 0;5 A . Los valores de i

grandes (i > 3 A) producen un efecto Joule apreciable que puede calentar las bobinas de Helmholtz, por lo que es necesario hacer las medidas rpidamente en ese intervalo. De hecho las medidas conviene hacerlas de la siguiente manera: fijad una intensidad mediante la fuente de alimentacin; ajustad el eje vertical y horizontal del osciloscopio de forma que aparezca una seal peridica clara con ms de 10 periodos y congeladla mediante la opcin SINGLE HOLD del osciloscopio; finalmente reducid la intensidad a cero y medid el periodo mediante los mandos que dispone el osciloscopiodigital(serecomienda,conelfindereducirelerror,tomarelincrementodetiempoentre diez periodos). Se repetir el proceso para cada valor de intensidad. De esta forma estamos en condicionesdeconstruirunatabladedobleentrada(i,T). Teniendo en cuenta las expresiones (8) y (17), se puede representar

T 2 = f ( B) , que deber

poseer un comportamiento lineal; del ajuste por mnimos cuadrados podremos obtener el valor del momento magntico total del conjunto de imanes, Mn , y de aqu el momento magntico m de cada imn,pudiendocompararloconelvalorobtenidoenlaexperienciaanterior. Paraelanlisisdelosresultadosesnecesarioconocerelmomentodeinerciadenuestrosistema.As, considerando despreciable el momento de inercia correspondiente al hilo y el anillo de tefln, el momentodeinerciadenuestroconjuntodeimanespuedeserconsideradocomouncilindromacizoel cual gira respecto de un eje perpendicular a la generatriz y que pasa por su centro de masas, cuya expresinvienedadapor:

M n 2 Ln 2 In = b + (18) 4 3
dondeelsubndicenindicaelndeimanes. Elvalordelmomentodeinerciaparaelconjuntodeimanesidnticossepuedeobtenerapartirde lascaractersticascorrespondientesacadaunodeellos:

M 1 = (5,848 0, 001) g

b = (5, 0 0,1) mm L1 = (10, 0 0,1) mm

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II.3.Cadadeunimnporuntuboconductoryuntubonoconductor El dispositivo experimental consiste en dos tubos, uno de aluminio (tubo conductor) y otro de metacrilato (tubo no conductor), y de dos poleas que permiten que un hilo con un imn encapsulado enunextremoyuncontrapesoenelotro,paseporelinteriordeambostubossimultneamente,como se puede observar en la figura 10. Cada tubo tiene arrolladas a lo largo del mismo, 11 bobinas de 200 espiras cada una, conectadas en serie entre s y con una separacin equidistante entre sus centros de 10cm. Mediante este montaje experimental determinaremos los pulsos de tensin inducidos por el paso delimnporcadabobina,loquenospermitirestudiarsumovimiento. Antes de realizar cualquier medida conectad la salida de las bobinas de cada uno de los tubos a loscanalesdelosciloscopio(mediantecablescoaxiales),porejemploeltubodemetacrilatoalCH1yel dealuminioalCH2.ElbotnROLLdelosciloscopiodeberpermanecerpulsado.

Figura 10.- Disposicin de los tubos

Asenprimerlugarharemoscaerelimnporeltubodemetacrilato.Introducimoselextremodel hilo que lleva atado el imn encapsulado en el tubo de metacrilato, y el extremo del contrapeso en el tubo de aluminio. Una vez hecho esto, deslizamos el hilo por las poleas hasta que el centro del imn encapsulado se quede a la altura del borde superior del tubo de metacrilato (ver figura 11). Esto ltimo es esencial, ya que necesitamos tener controlada la distancia que recorre el imn desde que lo soltamos, hasta que llega a la primerabobina. Con el osciloscopio en el canal CH1, pulsad el botn SINGLEdeformaquepasadountiemposeobservarquela Centro del imn pantalla del osciloscopio queda congelada. Seguidamente, a la y borde del tubo vez que se suelta el imn desde la posicin antes dicha, se ha en el mismo plano de pulsar nuevamente el botn SINGLE para volverlo a pulsarmientraselimncae;deestaformaconseguimosqueen lapantalladelosciloscopioquederegistradalasituacindesde quehemossoltadoelimnenelbordesuperiordeltubo,hasta que atraviesa la ltima bobina. La figura que se observar, empezando por laizquierda,esun pequeo tramoen elque el Figura 11.- Situacin previa a la cada del imn por el tubo.

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voltajeesnulohastaqueapareceelprimerpulso;steesjustamenteeltiempoquetardaelimnhasta alcanzar la primera bobina. Despus ya aparecen los pulsos (11 en total), y se caracterizan por poseer cada vez mayor amplitud (en el eje de voltaje) y cada vez ms juntos (en el eje de tiempos), como se correspondeal movimiento uniformemente acelerado del imn.Repetid, si es necesario,el proceso de cada del imn hasta conseguir una figura correcta en el osciloscopio, e imprimirla mediante la impresoradelosciloscopio. Podemos determinar la aceleracin de cada del imn teniendo en cuenta que cada pulso posee un cero de voltaje (ver figura 4) que se corresponde con el paso del imn por el centro de la bobina.Mediremosenelosciloscopioelincrementodetiempodesdeelextremoizquierdodelafigura al cero de voltaje de cada pulso ( ti ) (tiempo que tarda en pasar el imn por el centro de cada bobina); para realizar esta medida con precisin se utilizar la opcin XMAG del osciloscopio (magnificacin del eje horizontal). Dado que la distancia desde el extremo superior del tubo al centro de cada bobina es conocida ( zi ), la representacin:

zi = f (ti 2 ) nos permitir determinar la

aceleracindecadadelimn. Despus haremos caer el imn por el tubo de aluminio. Ahora se introducir el extremo del hilo que lleva atado el imn encapsulado, en el tubo de aluminio, y el extremo del contrapeso en el tubo de metacrilato. Se proceder a efectuar la cada del imn igual que en el caso anterior, ahora con el osciloscopio en el CH2. En este caso la figura que se observar en el osciloscopio, ser unasucesin de pulsos (11 en total) que hacia al final sern prcticamente iguales en amplitud (voltaje) y estarn equiespaciados(ejetemporal),comosecorrespondealmovimientouniformedelimncuandoalcanza una velocidad lmite. Dicha velocidad lmite, la obtendremos experimentalmente midiendo el incremento de tiempo ( t ) entre los ceros de voltaje de dos pulsos consecutivos una vez se ha alcanzado dicha velocidad. La distancia que se corresponde con este incremento de tiempo, sabemos queesladistanciaentreloscentrosdedosbobinasconsecutivas (l ) ,demaneraquetendremos:

vlim =

l t

(19)

Por otra parte, es posible determinar la velocidad del impn, a partir de los valores de la amplitud mxima ( mnima) de los pulsos, una vez el imn ha alcanzado la velocidad lmite. Dichos valores se pueden encontrar fcilmente, sin ms que hacer la derivada de la expresin (12) e igualarla acero;obteniendoelsiguienteresultado:

V ' = 0 z = R (20) 2 Vm =
240 mNvlim (21) 55 2 R 2

Por tanto se realizarunamedida de laamplitud mxima( mnima)de los pulsos en losque se ha alcanzado la velocidad lmite. De acuerdo con la expresin (21) podemos determinar tambin la velocidadlmitecon:

0 = 4 107 NA2
m momento magntico del imn (obtenido en las dos experiencias anteriores) N n de espiras de cada bobina (200 espiras) R radio medio de la bobina ((14 1) mm)

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 Por otra parte, teniendo en cuenta la fuerza magntica sobre el imn (ecuacin 14) y la ecuacin del movimiento del imn y contrapeso a travs de las poleas (despreciando el momento de inerciadelasmismas),sepuedellegaralasiguienteexpresinparalavelocidadlmite:

v
Endonde:

teo lm

128 ( M Im M Con ) g ( 8a 4 )
2 m2 45 0

(22)

MIm=(13.180.02)geslamasadelimn(conlacpsulaylapiezadealuminioincluidas) Mcon=(7.170.01)geslamasadelcontrapeso(Estedatosepuedeverificarutilizandolabalanza). geslaaceleracindelagravedad. a=(13.50.2)mmelradiomediodeltuboconductor. =(3.00.2)mmelgrosordepareddeltubo. =(3.000.15)x1071m1laconductividaddelaluminioempleadoenlostubos. m es el momento magntico del imn. Para este valor se puede utilizar el valor obtenido en los apartadosanteriores. Contrastadlosresultadosobtenidospara vlim mediante(19),(21)y(22). BIBLIOGRAFA D.J.Griffits,IntroductiontoElectodynamics(PrenticeHall,EnglandwoodClifts,NJ,1989)2nded. J. R. Reitz, F. J. Milford, R. W. Christy, Fundamentos de la teora electromagntica (AddisonWesley Iberoamericana,S.A.,Wilmington,Delaware,U.S.A,1996)4rted. Robert Kingman, S. Clark Rowland, and SabinPopescu An experimental observation of Faradays lawofinduction,Am.J.Phys.70(6),595598(2002). C.S. MacLatchy, P. Backman, and L. Bogan, A quantitative magnetic breaking experiment, Am. J. Phys.61,10961101(1993). - J.A. Manzanares, J. Bisquert, G. GarcaBelmonte, and M. FernandezAlonso, An experiment on magneticinductionpulses,Am.J.Phys.62,702706(1994). Juan Bisquert, Emilia Hurtado, Salvador Maf, and Jos Pina, Oscillations of a dipole in a magnetic field:Anexperiment,Am.J.Phys.58(9),838843(1990)Erratum,Am.J.Phys.59(6),567(1991).

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