03 Tesis Estabilidad Voltaje EVTR

CONTENIDO
Pg
INTRODUCCIN 4
1 IDENTIFICACIN Y ANLISIS DEL PROBLEMA DE LA ESTABILIDAD DE
VOLTAJE 12
1.1 RACES DEL PROBLEMA 14
1.1.1 Races primarias 14
1.1.2 Races secundarias 21
1.2 EL PROBLEMA 24
1.3 ELEMENTOS DEL PROBLEMA 25
1.3.1 Elementos primarios 25
1.3.2 Elementos secundarios 29
1.4 PERCEPTORES DEL PROBLEMA 30
1.4.1 Directos 30
1.4.2 Indirectos 31
1.5 PROPUESTA INVESTIGATIVA 31
2 FUNDAMENTOS TEORICOS PARA EL CONTROL DE VOLTAJE 33
2.1 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE POTENCIA 35
2.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE POTENCIA 38
2.2.1 Generadores 39
2.2.2 Sistema de Transmisin 42
2.2.3 Compensacin 47
2.2.4 Transformadores 51
2.2.5 Carga 52
2.3 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE POTENCIA COLOMBIANO 53
2.4 RESPONSABILIDAD DE LOS OPERADORES DEL SISTEMA 56
2.4.1 Supervisin y Control del Voltaje 57
2.5 CONCLUSIONES 58
2
3 CONCEPTOS Y METODOLOGAS DEL ANLISIS DE LA ESTABILIDAD DE
VOLTAJE 59
3.1 DEFINICIONES 59
3.1.1 Estabilidad de Voltaje 60
3.1.2 Estabilidad de Voltaje ante Grandes Disturbios 60
3.1.3 Estabilidad de Voltaje ante Pequeos Disturbios 61
3.1.4 Estabilidad de Voltaje de Corto Plazo 61
3.1.5 Estabilidad de Voltaje de Largo Plazo 61
3.1.6 Colapso de Voltaje 62
3.2 ANLISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE 63
3.2.2 Curvas VQ (Voltaje- Potencia Reactiva) 67
3.2.3 Flujo de Cargas Continuado (CPF) 69
3.2.4 Anlisis de Sensibilidad VQ 75
3.2.5 Descomposicin de Valores Singulares (SVD) 78
3.2.6 Anlisis Modal 81
3.2.7 Comparacin de las metodologas de clculo 87
4 MODELO PARA EL ANLISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE EN TIEMPO
REAL - EVTR - 88
4.1 SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA 90
4.2 SISTEMA SCADA/EMS 92
4.2.1 Estimador de Estado 93
4.3 EVALUACIN DE LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE 95
4.3.1 Anlisis de Sensibilidad VQ 95
4.3.2 Flujo de Cargas Continuado 96
5 VALIDACIN Y PRUEBAS AL MODELO 98
5.1 CASO 1 -SISTEMA IEEE 14 BARRAS- 98
5.1.1 Simulacin 1 99
5.1.2 Simulacin 2 105
5.2 CASO 2 -SISTEMA IEEE 300 BARRAS- 108
5.3 CASO 3 SISTEMA COLOMBIANO- 110
5.4 RESUMEN DE RESULTADOS 112

3
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 114
BIBLIOGRAFA 117
ANEXO A 120

4

INTRODUCCIN

Durante los ltimos aos, el incremento en transacciones comerciales que ha trado
consigo el reciente proceso de reestructuracin del sector elctrico en un nmero
creciente de pases, el crecimiento de los sistemas elctricos de potencia y las demandas
de energa cada vez ms altas estn cambiando la manera como los sistemas de
potencia son operados. Los nuevos procesos de reestructuracin del sector elctrico han
introducido una mayor competencia econmica entre las compaas y por tanto una alta
utilizacin del sistema de transmisin puede ser beneficiosa econmicamente. Sin
embargo estos condicionamientos han trado como consecuencia una operacin de los
sistemas de potencia con una mayor restriccin en sus lmites de seguridad y una
operacin cada vez ms difcil y riesgosa desde el punto de vista de la seguridad y calidad
en la atencin de la demanda.

La seguridad del sistema elctrico es crucial para nuestra sociedad; cualquier reduccin
en este aspecto debe ser considerada como un dao potencial en contra de la economa
del pas y la calidad de vida nacional. En Colombia importantes beneficios econmicos se
han alcanzado a travs de la planeacin y coordinacin de la operacin del Sistema
Interconectado Nacional. Los beneficios son resultado de la reduccin de los
requerimientos de margen de capacidad generada y la habilidad de programar la
generacin basada en el menor costo, pero siempre garantizando un adecuado nivel de
seguridad.

La definicin de calidad en un sistema de potencia implica garantizar un nivel de voltaje
normalizado que permita una operacin segura, confiable y eficiente. El hecho de operar

5
un sistema de potencia manteniendo los voltajes de la red dentro de ciertos mrgenes
previene al sistema de las consecuencias negativas que originan las bajas tensiones
sobre la red y de los efectos ms graves de los sobrevoltajes.

Para asegurar la operacin segura y con calidad desde el punto de vista de voltaje, los
sistemas de potencia se deben planear y operar con la suficiente reserva de potencia
reactiva en los generadores y otros elementos de compensacin, de tal manera que el
sistema est en capacidad de responder ante ciertas perturbaciones o a cambios en las
condiciones de la operacin; todo lo cual se debe desarrollar como respuesta al ambiente
de competencia que se impone.

El control de voltaje es la accin operativa para conservar la tensin dentro de una franja
permitida dentro de un rea dada, proporcionando el adecuado flujo de potencia reactiva
por el sistema de transmisin en un momento dado, en tal forma que se pueda hacer un
elevado transporte de potencia activa. Los niveles de voltaje son controlados
generalmente por los operadores de los centros de control de energa usando
mecanismos como la conmutacin de capacitores y reactores, movimientos de los
cambiadores de tap bajo carga de los transformadores, ajuste del campo de excitacin
para variar la generacin de potencia reactiva, desconexin y conexin de lneas de
transmisin y en casos extremos los cortes de carga. Sin embargo, los aumentos
continuos de carga, las salidas no programadas de elementos del sistema de transmisin
y unidades de generacin, una combinacin de acciones y de interacciones no adecuados
en el sistema de potencia pueden conducir eventualmente al sistema a experimentar una
cada no controlada del voltaje, lo cual puede conducir a una rpida prdida de las fuentes
de energa elctrica en amplias reas, afectando a veces a millones de personas. Este
fenmeno se conoce en la literatura como colapso de voltaje.

En los ltimos aos se ha incrementado el nmero de apagones en el mundo por colapso
de voltaje, de tal manera, que en promedio de los ltimos veinte aos se ha presentado al
menos un apagn de gran magnitud por ao. A continuacin se listan e ilustran en la
Figura 1 los principales colapsos de voltaje en el mundo en los ltimos 20 aos:

6

New York Power Pool, Septiembre 22 de 1970
Nueva Zelanda y Dinamarca, 1979
Florida, Diciembre 28 de 1982
Francia, Diciembre 19 de 1978 y Enero de 1987
Norte de Blgica, Agosto 4 de 1982
Suecia, Diciembre 27 de 1983
Japn, Julio 23 de 1987
Estados Unidos, Julio 2 de 1996
Estados Unidos, Agosto 10 de 1996
Suecia y Dinamarca, Septiembre 23 de 2003
Italia, Septiembre 28 de 2003
Estados Unidos, Agosto 14 de 2003
Ecuador, Abril 12 de 2004

2004
Ecuador

Figura 1. Principales Colapsos de Voltaje en el mundo

7

Riesgos de Inestabilidad de Voltaje en Colombia

En Colombia la operacin del sistema elctrico de potencia tambin ha experimentado
muchos cambios desde julio de 1995 con la reestructuracin del sector elctrico mediante
la entrada en vigencia de las leyes 142 y 143 de 1994. Uno de los cambios ms
significativos que se ha observado es la reduccin del margen de cargabilidad del sistema
de transmisin nacional al que se ha llevado el sistema de potencia, al buscarse una
operacin ptima desde el punto de vista econmico, pero al igual que en muchos pases,
los riesgos de llevar al sistema a un colapso de voltaje ha venido en aumento.

Bajo este escenario, el riesgo de inestabilidad de voltaje es un factor limitante para el
aprovechamiento al mximo de los recursos de generacin y transmisin de energa
elctrica, de tal manera que la optimizacin y el uso adecuado de los recursos de potencia
reactiva se hacen necesarios para garantizar el desarrollo de los mercados con una
seguridad adecuada.

Por otro lado, quizs el caso ms crtico para el sistema Colombiano, estan los efectos
negativos que ocasionan los continuos atentados sobre la infraestructura elctrica, los
cuales han afectado tanto la economia como la seguridad elctrica, ya que estos no
pueden ser previstos desde la planeacin y por lo tanto pueden ser un factor
desencadenante de un problema de inestabilidad de voltaje.

Las herramientas para estudios de estabilidad de voltaje estn en el ambiente de
investigacin y pruebas en el mbito universitario y en algunos centros de control a nivel
internacional. Estas herramientas han sido probadas y utilizadas en el mbito de
planeacin y no a nivel operativo, ya que estas metodologas tpicamente se caracterizan
por un alto consumo de tiempo de cmputo y anlisis por parte de los ingenieros
encargados de planear la operacin de los sistemas de potencia. Sin embargo, existen
incertidumbres en los supuestos realizados por la planeacin respecto a la operacin real;

8
muchas situaciones que con frecuencia ocurren en la operacin real no pueden ser vistas
desde la ptica de la planeacin y ponen en riesgo el sistema desde el punto de vista de
seguridad elctrica.

En Colombia el ente responsable por la operacin segura y confiable del sistema elctrico
de potencia es Los Expertos en Mercados XM- , entidad que se ver directamente
beneficiada con este estudio. Obviamente tambin beneficiarn todos los usuarios del
sistema elctrico de potencia, pues el objetivo final es disminuir la probabilidad de
interrupciones y mejorar la calidad en la atencin de la demanda. Adicionalmente con los
resultados de esta investigacin, la UPB y en especial la Maestra en el Grupo TyD
obtendrn un bagaje muy importante y bsico con relacin a los avances en nuevos
conocimientos para determinar la Estabilidad de Voltaje en sistemas de potencia, adems
que se potenciar de manera adecuada la labor acadmica de Ingeniera Elctrica dado
que tiene una nueva oportunidad de tener otros contactos con las necesidades del mundo
real, la tecnologa y de las empresas de energa del pas. En general, se aprovecharn los
interesantes y trascendentales resultados del proyecto para presentar artculos,
ponencias, y material de divulgacin cientfica en las publicaciones y diferentes eventos
nacionales e internacionales.

La exploracin preliminar del tema en el seminario de investigacin de la Maestra y en el
Grupo TyD ha permitido detectar vacos y requerimientos relacionados con la Estabilidad
de Voltaje. Estas a su vez se han planteado como interrogantes a resolver en el presente
proceso investigativo y se han clasificado como interrogantes tcnicos, econmicos y de
impacto sobre el sector elctrico Colombiano.

A su vez los interrogantes se han clasificado como requerimientos fundamentales y
accesorios para el proceso investigativo. Los interrogantes de carcter fundamental tocan
la esencia del problema, sus races. Los interrogantes accesorios tienen que ver con
algn elemento programtico, cientfico o tcnico que ayude o de aportes a su solucin o
con los percedptores del problema. La Tabla 1 presenta dichos interrogantes:

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Tabla 1. Matriz de Interrogantes
Interrogantes Tipo
Fundamental
Tipo
Accesorio
Se requieren estudios de Estabilidad de Voltaje en
Colombia, para garantizar la seguridad operativa del SIN ?
X
Existe la necesidad de mejorar e innovar el uso de
herramientas de previsin de la seguridad para la
Estabilidad de Voltaje?
X
Cmo afectan las maniobras realizadas por los operadores
del SIN para mantener la Estabilidad de Voltaje?
X
Bajo condiciones normales de operacin que ventaja
tendra realizar anlisis de Estabilidad de Voltaje?
X
Ante cambios topolgicos no programados que ventaja
tendra analizar la Estabilidad de Voltaje?
X
Existen investigaciones a nivel internacional respecto al
anlisis de Estabilidad de Voltaje?
X
Posee XM, responsable de la seguridad del SIN, capacidad
tcnica para implementar el anlisis de Estabilidad de
Voltaje?
X
Que tipo de decisiones ayudara el anlisis de Estabilidad
de Voltaje a los Operadores del SIN ?
X
Como ayudara el anlisis de Estabilidad de Voltaje a evitar
apagones en el SIN?
X
Que caractersticas posee el SIN desde el punto de vista de
X
Cmo afecta la entrada en operacin de lneas HVDC
desde el punto de vista de Estabilidad de Voltaje?
X
Como se ve afectada la Estabilidad de Voltaje del SIN con
la integracin de los mercados?
X

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Es posible obtener datos de tiempo real del SIN para el
anlisis de Estabilidad de Voltaje?
X
Que parmetros tcnicos se necesitan para el anlisis de
X
Como ayudara el anlisis de Estabilidad de Voltaje al
desarrollo del Mercado de Energa Elctrica en Colombia ?
X
Tiene alguna ventaja econmica realizar anlisis de
X
Puede la regulacin dar garantas y ventajas econmicas a
los sistemas que trabajen positivamente en la Estabilidad de
Voltaje?
X
Que agentes se veran afectados por el anlisis de
X

El anlisis, clasificacin y solucin de estos interrogantes constituye la sustancia del
presente trabajo investigativo. Ellos nos llevan a confirmar en forma clara el vaco tcnico
existente en el pas relacionado con los anlisis de Estabilidad de Voltaje, que permite
plantear un proceso de investigacin sistmica que los resuelva, como se ilustra
detalladamente en el Captulo 1.

En el proceso investigativo de la Maestra y Grupo TyD sugiere este paso preliminar para
tener fundamento suficiente para la definicin de un PROBLEMA tcnico de suficiente
tamao y profundidad, que amerita una propuesta y desarrollo investigativo que le den
solucin y que sea de mrito suficiente para la presente Tesis de Maestra.

En consecuencia con lo expuesto, esta investigacin tiene una connotacin muy
importante en el campo de los anlisis de seguridad en tiempo real, ya que permitir
optimizar el uso de los recursos de generacin de energa elctrica as como la red de
transmisin, y propondr una metodologa de anlisis de la estabilidad de voltaje en
tiempo real que posibilite un aumento en la seguridad y la calidad en la atencin de la
demanda.

11

Para su desarrollo, el proyecto se divide en cinco actividades bsicas, tal como se
describe a continuacin y se ilustra en la Figura 2

Identificacin y anlisis del problema, contenido en el capitulo 1.
Elaboracin de las bases introductorias de tipo tcnico, cientfico y prcticos para el
control de voltaje y las necesidades de este, directamente relacionados con la
estabilidad de voltaje, desarolladas en el capitulo 2.
Contruccin del Marco Terico mediante la recopilacin y anlisis de los conceptos de
la estabilidad de voltaje y las metodologas utilizadas para su anlisis, contenido en el
capitulo 3.
Propuesta del nuevo modelo operativo, en el cual se dan los conceptos sobre los
cuales se apoya la propuesta, desarrollado en el capitulo 4.
Pruebas de validez al modelo en un entorno operativo a tiempo real, cuyos supuestos
y resultados se presentan en el capitulo 5.

Capitulo 1 Capitulo 2
Identificacin y Anlisis del
Problema
Fundamentos Tericos para el
Control de Voltaje
Capitulo 4
Propuesta Metodologa para realizar Anlisis de
Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real (EVTR)
Capitulo 5

Figura 2. Actividades de la Investigacin
Capitulo 3
Conceptos y Metodologas para el
Anlisis de la Estabilidad de Voltaje
Validacin y Pruebas al
Modelo

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1 IDENTIFICACIN Y ANLISIS DEL PROBLEMA DE LA
ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Como se estableci en la Introduccin, existen interrogantes tcnicos y econmicos que
sugieren la existencia de un vaco en el anlisis de la Estabilidad de Voltaje, y que se
pueden plantear como un PROBLEMA importante de la ingeniera elctrica. Este
problema, en forma general, consiste en que es evidente la ausencia y necesidad de una
metodologa para el anlisis de estabilidad de voltaje que sea lo suficientemente gil para
poder ser aplicada en tiempo real.

Las categoras sobre las que se fundamenta el anlisis del problema son: Races
(primarias y secundarias), Perceptores y Elementos.

Las races del problema son esencialmente sus causas. Es conveniente tambin
entender una raz como una parte oculta de la que proceden las partes manifiestas del
problema. La metodologa las separa por jerarqua en dos grupos, las principales (Rp) y
las secundarias (Rs), segn su relevancia respecto al problema que ha surgido.

Los elementos son los instrumentos que permiten al investigador resolver el problema. La
metodologa los discrimina en dos grupos, como principales y secundarios. Como
Elementos principales (Ep) se formulan las artes, conocimientos, principios tcnicos y
econmicos, disciplinas, etc., que involucra el problema, y como Elementos secundarios
(Es), las herramientas particulares para el tratamiento del mismo, tales cmo programas
de computador, equipos de simulacin y algoritmos en particular.

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Finalmente estn los perceptores, que son las instituciones, personas o seres que se ven
afectados por el problema, pero que a la vez se van a beneficiar por la solucin propuesta
en la investigacin desarrollada. Segn el tipo y grado de impacto del problema, los
perceptores se clasifican en directos (Pd) e indirectos (Pi).

La interaccin ordenada de Races, Elementos y Perceptores lleva naturalmente a
encontrar que en el sector elctrico Colombiano existe un gran vaco tcnico que se debe
resolver y que en este trabajo se denomina la falta de elementos y procedimientos para el
anlisis de Estabilidad de Voltaje. Este a su vez exige una propuesta investigativa para
resolver todos los interrogantes sealados.

En la Figura 3 se esquematiza la interaccin de las Races, Elementos y Perceptores del
PROBLEMA, los cuales se explican detalladamente a continuacin:

Seguridad
Elctrica del SIN
Misin CND
R
A
I
C
E
S
P
r
i
m
a
r
i
a
s
S
e
c
u
n
d
a
r
i
a
s
Aspectos
Operativos
PERCEPTORES
Agentes afectados
por el problema
PROBLEMA
PROPUESTA INVESTIGATI VA
PROPUESTA I NVESTI GATI VA
Impacto
Econmico de los
apagones
Integracin de
Mercados
Experiencias
Internacionales
Desarrollo de
los mercados
Innovar el uso de
herramientas para el
anlisis de seguridad
ELEMENTOS
Pilares del problema
TODAS ESTAS RAICES INCIDEN EN EL PROBLEMA
Incremento de los
apagones a nivel
internacional por no
Estabilidad de Volatje

Figura 3. Gnesis del PROBLEMA

14

1.1 RACES DEL PROBLEMA

Son las causas que describen el origen del problema, y que permiten demostrar que
existe un vaco de conocimiento.

1.1.1 Races primarias

Son las races fundamentales o que tienen una incidencia directa sobre el problema. De
acuerdo a lo analizado respecto al tema de Estabilidad de Voltaje se identificaron las
siguientes races primarias:

1.1.1.1 Seguridad Elctrica del SIN
Desde el punto de vista de seguridad elctrica, se debe garantizar que la operacin
integrada de los recursos de generacin y transmisin cubra la demanda de potencia con
una adecuada confiabilidad, calidad y seguridad. Los estudios de planeacin elctrica
emplean programas convencionales de flujo de cargas, estabilidad y corto circuito. Sin
embargo, en el mbito de la operacin en tiempo real se tienen variables que no son
predecibles, por ejemplo las salidas no deseadas de elementos de transmisin y
generacin, para lo cual el operador debe tomar decisiones cruciales relacionadas con la
seguridad elctrica del SIN.

El problema de la estabilidad de voltaje afecta la planificacin, explotacin, control y
proteccin de los sistemas de energa elctrica. Por una parte, la estabilidad del sistema
ha impuesto lmites en la utilizacin de las redes de transporte de energa elctrica
inferiores a los lmites trmicos. Adicionalmente estos se van haciendo progresivamente
ms complejos con el crecimiento del sistema de potencia.

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Los sistemas de energa elctrica presentan dinmicas en una amplia escala de tiempo,
desde los microsegundos correspondientes a las sobretensiones debidas a la cada de un
rayo, hasta la escala de las horas correspondiente al seguimiento de la carga a lo largo
del da. El problema de estabilidad se encuentra en la escala de tiempo de los segundos o
incluso minutos.

Pese a esta precisin inicial, el problema de la estabilidad es de gran complejidad, ya que
depende de la naturaleza del fenmeno fsico involucrado. Quizs el problema de
estabilidad ms estudiado se refiere a la estabilidad de ngulo, la cual evala la
capacidad de los generadores de seguir funcionando en sincronismo tras la ocurrencia de
una perturbacin.

Otro fenmeno de estabilidad que ha aparecido en el mundo en los aos setenta y
ochenta no esta relacionada con la capacidad de los generadores de funcionar en
sincronismo, sino con la capacidad del sistema de alimentar la carga a una tensin
aceptable. Una de las manifestaciones de la inestabilidad de voltaje o colapso de voltaje
se presenta por la cada progresiva e incontrolable del voltaje en la carga tras una
perturbacin.

Aunque estos fenmenos pueder ser estudiados en detalle desde la planeacin de la
operacin del sistema de energa elctrica, los desarrollos realizados para los anlisis en
tiempo real son muy pocos. Para estudiar en tiempo real el primer fenmeno descrito se
desarroll en XM la herramienta ESTYRA (Estimador de Seguridad Transitoria y
Redespacho Automtico), la cual verifica la estabilidad de ngulo del sistema en todo
momento, dndoles herramientas a los operadores para tomar decisiones acertadas
encaminadas a mantener la seguridad del Sistema.

El anlisis de la estabilidad de voltaje, que es un complemento dual al anterior
instrumento, slo se ha trabajado a nivel de planeacin y se han detectado, dentro de los
anlisis realizados y las experiencias en la operacin de tiempo real las siguientes
falencias que afectan la seguridad elctrica del SIN:

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No existe una herramienta de anlisis de Estabilidad de Voltaje en Colombia para
condiciones no programadas de operacin

No se tiene referencia sobre la influencia de la maniobras realizadas por los
Operadores del SIN en la Estabilidad de Voltaje.

Los Operadores del SIN no cuentan con una herramienta til para la toma de
decisiones que permitan garantizar la Estabilidad de Voltaje.

Algunas reas del SIN han presentado problemas operativos de bajos voltajes
para ciertas condiciones, lo cual puede desencadenar en apagones por
Inestabilidad de Voltaje.

Existen incertidumbres en los supuestos de la planeacin elctrica respecto a la
operacin real.

Se deben tener en cuenta los efectos de los altos consumos de MVAr en perodos
de alta cargabilidad (demanda mxima) en los elementos de transmisin, y una
aplicacin que monitoree la Estabilidad de Voltaje necesariamente tiene en cuenta
esto.

No se ha emprendido un estudio del efecto en la Estabilidad de Voltaje de la
entrada en operacin de proyectos en HVDC.

1.1.1.2 Misin del CND
En la reglamentacin vigente Colombiana, se define claramente la responsabilidad del
CND relacionada con la operacin del sistema elctrico Colombiano como: El Centro
Nacional de Despacho (CND) es el ente responsable de la operacin integrada de los

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recursos del SIN de manera segura, confiable y econmica para mantener el voltaje y la
frecuencia dentro de los rangos establecidos

Para cumplir con este objetivo, el CND supervisa en tiempo real las tensiones en barras
del STN, los flujos de potencia activa y reactiva por las lneas y transformadores, los
intercambios internacionales, la generacin activa y reactiva de todas las unidades
despachadas centralmente y la frecuencia del SIN. Adicionalmente, coordina las acciones
para garantizar la seguridad y la calidad de la operacin del SIN. Cuando alguna de las
variables se encuentra por fuera de los rangos de operacin establecidos, el CND
coordina en forma directa o a travs de los respectivos Centros de Control Regionales
(CCR), las acciones necesarias para llevar al SIN a un punto de operacin seguro
utilizando los recursos disponibles y los servicios asociados a la generacin de energa.

Sin embargo a pesar de todas estas acciones que se desarrollan con alta tecnologa y con
personal capacitado, y con en experiencias nacionales e internacionales, se puede
diagnosticar que hace falta un modelo computacional que vigile permanentemente la
Estabilidad de Voltaje, en forma dual a como lo hace el programa ESTYRA en la
estabilidad de ngulo, de tal manera que se garantice la seguridad del SIN en forma
integral.

El no tener una metodologa para el estudio de la Estabilidad de Voltaje podra incidir en
el cumplimiento de las obligaciones de calidad y seguridad de la Operacin y por ende de
la Misin del CND, en aspectos como:

La confiabilidad y la calidad del servicio se pueden ver comprometidos al no tener
un continuo monitoreo del punto de operacin desde el punto de vista de la
Estabilidad de Voltaje

El no realizar anlisis de la Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real compromete la
responsabilidad del CND de garantizar la seguridad del SIN

18

1.1.1.3 Impacto Econmico de los apagones
Cuantificar social y econmicamente el perjuicio ocasionado por la interrupcin del
servicio en la funcin de utilidad del consumidor es difcil. Sin embargo, se sabe que son
millonarias las prdidas econmicas que soporta un pas cuando sufre un apagn.
Algunas de las razones de estas afirmaciones son las siguientes:

Al quedarse sin servicio de energa elctrica, la industria es uno de los sectores
ms afectados, pues adems de suspender la produccin, muchas industrias
pierden grandes cantidades de materia prima con la interrupcin del servicio de
electricidad. Ejemplo de esto son algunos procesos qumicos, industrias
productoras de textiles y de fibras sintticas.

El sector comercial, aunque menos afectado que el industrial, tambin ve afectado
sus ingresos al quedarse sin servicio de energa elctrica por algn perodo de
tiempo.

Los agentes generadores son afectados directamente por los apagones al no
poder vender su energa disponible.

Los agentes comercializadores tambin ven afectados son ingresos al no poder
comercializar energa durante los apagones.

Los equipos conectados al sistema pueden sufrir deterioro al suspendrsele la
energa elctrica de manera intempestiva, lo cual puede incidir en mayores costos
de mantenimiento y reposicin de equipos.

Se concluye que las consecuencias econmicas para un pas derivadas de un apagn
total o parcial son muy graves, y el no tener una metodologa para el estudio de la
Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real crea un mayor riesgo de que se produzcan a
apagones en el SIN por el manejo aleatorio de reactivos en la red.

19

1.1.1.4 Integracin de Mercados
Durante los ltimos aos se han incrementado las transacciones comerciales debido a los
recientes procesos de reestructuracin del sector elctrico en un nmero creciente de
pases. En la Figura 4 se ilustra la evolucin de estos procesos de reestructuracin en
centro y sur Amrica.

Figura 4. Evolucin de los mercados en Latinoamrica
Fuente: CONFERENCIA INTERPARLAMENTARIA DE ENERGA (1.:2001:Chile) Interconexin e integracin elctrica:
desafos regulatorios

Tambin en Colombia los procesos de reestructuracin del sector elctrico han
introducido una competencia econmica entre las compaas y muchos beneficios, los
que se pueden enumerar as:

Optimizar (reducir) los costos de produccin.
Aprovechamiento de los consumos diarios y estacionales.

20
Aprovechamiento de la capacidad instalada en cada pas. Ver Figura 5.
Intercambio de excedentes de energa.
Mejor uso de recursos naturales (hdricos).
Complementariedad hidroelctrica y termoelctrica en mercados altamente
hidroelctricos.

Figura 5. Capacidad Instalada en Latinoamrica
Fuente: CONFERENCIA INTERPARLAMENTARIA DE ENERGA (1.:2001:Chile) Interconexin e integracin elctrica:
desafos regulatorios

Quizs lo ms importante en todo este proceso de integracin de los mercados, son los
beneficios econmicos para los usuarios finales. Sin embargo, todos estos procesos de
integracin han trado como consecuencia una operacin de los sistemas de potencia con
una mayor estrechez en sus lmites de seguridad y una operacin cada vez ms difcil y
riesgosa desde el punto de vista de la seguridad y calidad en la atencin de la demanda.

21
Para una adecuada integracin del mercado Colombiano con los dems mercados de los
pases Latinoamericanos se debe garantizar una operacin segura y confiable; si bien
este aspecto se vigila en muchos de sus aspectos como estabilidad de frecuencia y de
intercambios, cumplimiento de restricciones estacionarias se hace todava necesario
complementar la accin de control mediante la vigilancia de la estabilidad de voltaje en los
siguientes aspectos:

Realizar estudios de Estabilidad de Voltaje que permitan verificar la seguridad en
cada punto de operacin.

Minimizar los aislamientos de cada sistema por Inestabilidad de Voltaje.

Mejorar e innovar el uso de herramientas de previsin de la seguridad para
Estabilidad de Voltaje.

1.1.2 Races secundarias

Son las races que tienen una incidencia indirecta sobre el problema. En relacin a este
tema se identificaron las siguientes races secundarias:

1.1.2.1 Aspectos Operativos
Uno de los problemas que mayor repercusin tiene en la operacin de los sistemas de
potencia se deriva de la necesidad de mantener todas sus variables de funcionamiento
dentro de unos lmites relativamente estrictos. Las variables que ms inciden en el usuario
final se refieren a las caractersticas de la tensin y la frecuencia a las que se realiza el
suministro, fundamentalmente son: valor eficaz, frecuencia fundamental y pureza de la
onda. Estas variables no permanecen constantes como consecuencia de la variacin
continua de la demanda, tanto de potencia activa como de reactiva.

22
Desde el punto de vista del usuario, algunas de estas variables requieren un control ms
preciso que otras. Por ejemplo, el valor eficaz de la tensin puede variar en una banda
centrada en el valor nominal, sin repercusiones apreciables en la mayor parte de las
aplicaciones industriales o domsticas.

El problema de la regulacin de voltaje es un problema que debe ser estudiado y resuelto
tanto a nivel de planeacin, donde hay que prever los requerimientos de control
necesarios, como de operacin, donde hay que asignar los recursos disponibles para un
correcto funcionamiento del sistema elctrico. En funcin de cmo se efecte la
regulacin, estos recursos de control pueden ser de carcter discreto, como por ejemplo
la conexin o desconexin de capacitores y reactores, o continuo como es el caso de la
regulacin de un generador mediante el ajuste de su sistema de excitacin y la operacin
continua de un Compensador Esttico de Vars (SVC). Sin embargo, la manipulacin de
estos equipos ejecutada de una manera no apropiada puede llevar el sistema a trabajar
en los lmites de Estabilidad de Voltaje o en el peor de los casos a la prdida de la
Estabilidad de Voltaje. Es por esto que para los operadores de los diferentes Centros de
Control es muy importante tener una herramienta que ayude a la toma de decisiones en
este aspecto.

1.1.2.2 Innovar el uso de herramientas para el anlisis de seguridad
La seguridad de los sistemas de potencia, tal como se ha descrito, ha venido cambiando
por varios factores. Es imprescindible entonces que los anlisis de seguridad evolucionen
para permitir que las actividades de generacin, transmisin y distribucin de la energa
elctrica tengan un desarrollo adecuado desde el punto de vista tcnico y econmico. En
este sentido se debe investigar e innovar el desarrollo y uso de herramientas para el
anlisis de seguridad en tiempo real, y ms especficamente en el tema de Estabilidad de
Voltaje.

23
1.1.2.3 Incremento de los apagones por Inestabilidad de Voltaje
Tal como se explic en la introduccin, en los ltimos aos se ha incrementado el nmero
de apagones en el mundo por colapso de voltaje, de tal manera, que en promedio de los
ltimos veinte aos se ha presentado al menos un apagn de gran magnitud por ao.
Estos apagones en general afectan a millones de personas y los efectos econmicos de
estos son bastante graves, por lo que es importante prevenirlos.

1.1.2.4 Experiencias Internacionales
A nivel internacional, las metodologas para el anlisis de Estabilidad de Voltaje en
Tiempo Real estn en el mbito de la investigacin en algunas Universidades y Centros
de Control, pero en general, no se ha llegado a una conclusin definitiva sobre la
metodologa ptima para determinar el punto de Estabilidad de Voltaje. Es por esto que
resulta de gran importancia realizar un estudio detallado sobre cual debe ser la
metodologa que se podra aplicar en el sistema elctrico Colombiano, para lo que se
deben estudiar a fondo las investigaciones y desarrollos que se tengan a nivel nacional e
internacional sobre el anlisis de la Estabilidad de Voltaje.

1.1.2.5 Desarrollo de los mercados
En los mercados de energa elctrica abiertos a la competencia, los servicios de
transporte y generacin tienden a gestionarse de forma independiente, bajo la esperanza
de alcanzar un nivel adecuado de competencia en la generacin cuando existan muchos
participantes activos en el mercado.

La energa elctrica tiene algunas caractersticas peculiares que no permiten considerarla
como una mercanca cualquiera. Estas caractersticas incluyen la imposibilidad de
almacenar energa elctrica en cantidades apreciables, las grandes variaciones diarias y
estacionales de la demanda, los requisitos operacionales para el control y la seguridad del
sistema, y las propias limitaciones de la red que conduce la energa elctrica desde los
generadores que la producen hasta las cargas que la consumen. El deseo de los

24
productores y consumidores de producir y consumir energa elctrica en cantidades que
pueden llevar al sistema a operar en sus lmites, hace que controlar el sistema de modo
que sean respetados los lmites de seguridad, sea el problema fundamental de los
operadores del sistema.

Por lo anteriormente descrito, es primordial que los operadores del sistema cuenten con
herramientas de anlisis de seguridad en tiempo real, y para nuestro caso de Estabilidad
de Voltaje. Esto contribuira a un mayor desarrollo del mercado de energa elctrica, sin
necesidad de poner en riesgo la continuidad en el servicio.

1.2 EL PROBLEMA

Despus de analizadas todas las races (primarias y secundarias), y sus interacciones se
puede decir que se tiene el siguiente PROBLEMA de carcter tcnico e investigativo:

Existe una carencia evidente de una metodologa de Anlisis Estabilidad de Voltaje en
Tiempo Real que permita dar seales a los Operadores del SIN para la toma de
decisiones sobre las maniobras a ejecutar para garantizar la Estabilidad de Voltaje en
todo momento y por consiguiente dar un sustancial aporte a la seguridad del SIN.

25

1.3 ELEMENTOS DEL PROBLEMA

Son los pilares sobre los que est asentado la solucin del problema.

1.3.1 Elementos primarios

Se refieren bsicamente a las ciencias, reas de investigacin y estudio sobre las cuales
se apoyara la investigacin, y que de alguna manera afectan el problema. Para el caso de
la Estabilidad de Voltaje se han identificado los siguientes elementos primarios:

1.3.1.1 Planeacin de la Operacin
El objetivo del planeamiento de la operacin elctrica es garantizar que la operacin
integrada de los recursos de generacin y transmisin cubran la demanda de potencia y
energa del SIN con una adecuada confiabilidad, calidad y seguridad. Se emplean
programas convencionales de flujo de cargas, estabilidad, corto circuito y programas
especficos de acuerdo con las necesidades.

En la reglamentacin Colombiana vigente, los criterios generales del planeamiento de la
operacin elctrica respecto al voltaje se definen como: En estado estacionario las
tensiones en las barras de 115 kV, 110 kV y 220 kV, 230 kV no deben ser inferiores al
90% ni superiores al 110% del valor nominal. Para la red de 500 kV el voltaje mnimo
permitido es del 90% y el mximo es del 105% del valor nominal.

Esta rea de estudio ser una base muy importante para la investigacin del problema de
la Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real, ya que las metodologas y herramientas
computacionales software que se han probado y utilizado para la determinacin de la
estabilidad de voltaje se han utilizado en esta rea de estudio.

26

1.3.1.2 Caractersticas tcnicas del SIN
Las caractersticas tcnicas de un sistema elctrico hacen que este sea ms o menos
vulnerable a los problemas de Estabilidad de Voltaje, siendo un sistema suficientemente
enmallado y con las fuentes de potencia reactiva adecuadas, menos sensible al problema.
Por el contrario los sistemas con muchas lneas de transmisin radiales y bajas fuentes de
potencia reactiva son bastante susceptibles de sufrir continuamente de problemas de
abastecimiento en la demanda por no garantizar la Estabilidad de Voltaje.

El Sistema Interconectado Colombiano consiste de una red de transmisin nacional (STN)
a 500 kV compuesta por 5 subestaciones y una red de 230 kV con 83 subestaciones. Este
sistema se ilustra en la Figura 6 . Este sistema tambin incluye redes de baja tensin a
115/110 kV y a 66 kV.

El pico de carga mxima es aproximadamente 8000 MW, de los cuales el 44%
corresponde a carga residencial, 24% es industrial, un 22% corresponde a la carga
comercial y finalmente un 10% corresponde al consumo de entidades gubernamentales,
alumbrado pblico y otros consumos. La curva de carga horaria es ms o menos
constante durante el ao, con algunas variaciones en el tiempo del pico mximo. La curva
tpica de carga horaria se ilustra en la Figura 7.

La capacidad de generacin efectiva instalada es de 13,335 MW, compuesta por el 72.5%
hidrulica y 27.5% trmica. Adicionalmente se tienen tres interconexiones con Venezuela
y dos con Ecuador, y en un futuro tambin se tendr la interconexin con Panam en
corriente directa.

Las caractersticas del Sistema Interconectado Colombiano son complejas desde el punto
de vista de la operacin y es necesario darle a los operadores herramientas eficientes y
confiables para realizar una operacin con adecuada calidad y seguridad, y nuestro caso
desde el punto de vista del rgimen del control de tensiones.

27

Figura 6. Sistema Interconectado Nacional
Fuente: ISA

28

Figura 7. Curva Nacional de demanda horaria
Fuente: XM

1.3.1.3 Experiencias investigativas de pares nacionales e Internacionales
Es importante estudiar las investigaciones realizadas sobre Estabilidad de Voltaje tanto a
escala nacional como internacional, ya que esto permitir avanzar de una manera ms
eficaz en el proceso de solucin del problema.

1.3.1.4 Operadores del SIN
La experiencia de los operadores del SIN ser primordial para llegar a la solucin ptima
del problema.

1.3.1.5 Experiencia y conocimientos tcnicos del CND en Estabilidad de Voltaje
Como se ha explicado en los tem anteriores, el CND como responsable de la seguridad
de la operacin integrada del SIN ha capacitado su personal en diferentes reas del
conocimiento, incluyendo la estabilidad de voltaje, para poder cumplir con lo delegado por

29
la ley. En este sentido, la experiencia y conocimientos tcnicos del CND en el tema de
estabilidad de voltaje, ser un apoyo primordial para la solucin al problema planteado.

1.3.2 Elementos secundarios

Se refieren elementos tcnicos sobre los cuales se apoyar la investigacin, y que de
alguna manera afectan el problema. Para el caso de la Estabilidad de Voltaje se han
identificado los siguientes elementos secundarios:

1.3.2.1 Sistema de adquisicin de datos de tiempo real (SCADA)
La herramienta mediante la cual se obtienen los datos de tiempo real, es decir, las
medidas de transferencia de potencia activa y reactiva por los diferentes elementos del
sistema de potencia, as como los voltajes y corrientes, es el Sistema de adquisicin de
datos de tiempo real (SCADA). Este Sistema permite efectuar el telecontrol y la
adquisicin de datos a travs de una red de comunicacin, soportada por mdem
telefnico, Fibra Optica, enlace radial, u otros enlaces.

Esta herramienta ser entonces bsica para la solucin del problema, ya que la que
permitir conocer el estado real del sistema de potencia.

1.3.2.2 Estimador de estado de tiempo real
Aunque el sistema SCADA obtiene los datos de tiempo real, estos tienen ciertos errores
naturales, debido bsicamente a la precisin de los transformadores de potencial y
corriente (CT y PT) instalados en los campos de las subestaciones, as como
imprecisiones en los transductores de medidas o en casos ms crticos fallos en los
sistemas de comunicacin. Para corregir estos problemas, se recurre al programa del
Estimador de Estado, el cual permite obtener una base de datos fiable y completa,

30
imprescindible para el correcto funcionamiento de las aplicaciones de seguridad en tiempo
real, actuando como un filtro entre las medidas de campo y las aplicaciones.

1.3.2.3 MATLAB
Como se sabe el MATLAB es una de las herramientas ms potentes usadas en la
solucin de problemas matemticos de la ingeniera moderna, y es posible que sea de
gran utilidad para la solucin de nuestro problema.

1.3.2.4 Programas y modelos de simulacin de la estabilidad de voltaje
Finalmente, es probable que durante la investigacin, se encuentren programas y
modelos del problema de estabilidad de voltaje de los cuales se puedan obtener ayudas
para encontrar la solucin al problema.

1.4 PERCEPTORES DEL PROBLEMA

Son los agentes afectados por el problema, y quienes se vern beneficiados por la
solucin del mismo.

1.4.1 Directos

Son los agentes o entidades que tienen un efecto directo del problema.

1.4.1.1 Operadores del SIN
Los Operadores del SIN tienen una relacin directa con el problema de la Estabilidad de
Voltaje, ya que son los responsables de vigilar y mantener la seguridad del SIN, as como
restablecer el sistema en caso de apagones.

31
1.4.1.2 Agentes Generadores y Transportadores
Estos agentes estn involucrados directamente en el problema, ya que del estado de sus
equipos dependen las condiciones operativas del sistema, y por lo tanto afectan la
Estabilidad de Voltaje. Adicionalmente en caso de problemas por Inestabilidad de Voltaje
sus equipos tambin se ven afectados directamente.

1.4.2 Indirectos

Son los agentes, que si bien estn afectados por el problema, las incidencias no son de
una manera directa, y en este caso se han identificado los siguientes agentes:
Universidades -Centros de Investigacin
Usuario final
Agentes comercializadores
Economa Nacional
Mercado de energa

1.5 PROPUESTA INVESTIGATIVA

Despus de analizada toda la gnesis del problema, la interaccin entre las races y la
definicin del problema, as como los elementos sobre los cuales se apoya la solucin del
mismo y sus perceptores, se ha llegado la siguiente propuesta investigativa a fin de llenar
el vaco descrito en el PROBLEMA planteado, como tema de investigacin para optar el
ttulo de Maestra. La propuesta investigativa se puede enunciar en general, en los
siguientes trminos:

Desarrollar una metodologa y proponer un modelo que permita el desarrollo de una
herramienta para el anlisis de estabilidad en tiempo real que sirva de apoyo a los
operadores de los centros de control de energa para tomar decisiones en cuanto las

32
acciones que se deben acometer para garantizar la estabilidad de voltaje de largo plazo
en tiempo real.

33

2 FUNDAMENTOS TEORICOS PARA EL CONTROL DE VOLTAJE

Una de las funciones ms importantes que se realiza en la operacin de un sistema de
potencia es el control de voltaje. Esta es una labor que requiere coordinacin y bases
conceptuales para lograr una aplicacin eficiente, de tal manera que el sistema mantenga
unos niveles de voltaje adecuado para permitir mantener la estabilidad del sistema.

En la operacin de sistemas de elctricos de potencia el control de voltaje es una funcin
prioritaria. El objetivo de este control es ajustar todos los voltajes nodales dentro de una
banda operativa, lo que hace la solucin del problema ms compleja, comparada con el
control de frecuencia, ya que se tiene un problema multivariable. Mientras que en estado
estable se tiene un valor nico de frecuencia en el sistema, en el caso del voltaje todos los
valores medidos en las barras suelen ser diferentes.

En el anlisis de este tema se relaciona la produccin, absorcin y el flujo de potencia
reactiva (MVAr) con el perfil de voltaje del sistema, siendo muy importante la localizacin
de las fuentes de potencia reactiva y la estructura del sistema de transmisin. Otra
caracterstica interesante del problema, que agrega complejidad a la solucin, es la
generacin y consumo de potencia reactiva en elementos de transmisin y
transformacin.

De acuerdo con lo expuesto, se puede decir que el problema bsico para evitar la
degradacin del perfil de voltaje es eliminar o reducir el flujo de potencia reactiva en el
sistema. Sin embargo, en sistemas reales las fuentes de reactivos no necesariamente

34
estn cerca de la carga, de ah que se requiera transportar cierta cantidad de potencia
reactiva.

La primera fase en el control de voltaje es tener nodos de voltaje controlado que definan
en forma general el perfil de voltaje del sistema. Este control de voltaje es de tipo local y
trata de mantener el voltaje de una barra en un valor especificado. Esto se logra a travs
de la accin del sistema de excitacin de los generadores o la conexin de reactores y
capacitores. En estado estable los controles mantendrn el voltaje del nodo controlado en
el valor especificado, sin embargo ante perturbaciones, se tendrn cambios en los voltajes
y el regreso a los valores de referencia depender de la respuesta dinmica de los
sistemas de excitacin y la respuesta del control de los compensadores estticos de vars
(SVCs).

En el caso real las fuentes de reactivos son limitadas y slo podrn mantener el voltaje
mientras los requerimientos del sistema estn dentro de la capacidad de la fuente. Si se
llega a un lmite, se pierde el soporte de reactivos y el control de voltaje en la zona donde
se localiza la fuente. De esta manera, en un sistema de potencia es muy importante la
localizacin de las fuentes de reactivos, y el objetivo que se debe buscar es lograr un
soporte de voltaje adecuado y reducir la transmisin de potencia reactiva a los puntos de
carga. Si se tienen pocas fuentes de potencia reactiva y estn alejadas elctricamente de
la carga, entonces se tendr la degradacin del perfil de voltaje debido a la transmisin de
reactivos a grandes distancias. Se debe resaltar que este es un problema acumulativo, ya
que al tener mayores diferencias de voltaje tambin se incrementa el consumo de
reactivos en los elementos de transmisin, lo que a su vez causa una cada de voltaje
mayor.

Es importante considerar la reserva de potencia reactiva disponible en cada nodo
controlado cuando se realizan cambios en los voltajes de las fuentes de reactivos. Para el
adecuado control del voltaje se debe tener siempre disponible potencia reactiva para
acompaar los cambios normales de carga o cambios en el sistema de transmisin
ocasionados por perturbaciones.

35

Adicionalmente se debe tener presente que la coordinacin de voltajes en un sistema
involucra criterios preventivos de seguridad con el fin de anticipar cambios posibles en la
distribucin de reactivos. Para poder realizar un adecuado control de voltaje es esencial
que los operadores tengan claras las caractersticas del sistema de potencia, as como la
funcin que desempean los diferentes elementos que lo componen, de tal manera que el
punto de operacin inicial para cualquier tipo de perturbacin sea favorable para
garantizar la estabilidad de voltaje.

Para la formulacin del modelo que permita resolver el problema expuesto en el capitulo
anterior, es necesario comprender la afectacin que tiene en la operacin y en especial en
el problema del control y la estabilidad de voltaje cada componente del sistema de
potencia, as como la funcin que desempean los operadores y los medios de que
disponen para realizar el control del voltaje. En este sentido, se puede concluir que dentro
de todo el proceso del control del voltaje encontramos races, elementos y perceptores de
la gnesis del problema, tal como se describi en la introduccin de este trabajo.

2.1 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE POTENCIA

Para realizar el anlisis de un sistema de potencia, tomemos como referencia el sistema
ilustrado en la Figura 8:

Figura 8. Sistema de potencia simple

36

La expresin fasorial de la corriente esta dada por:
LD LN
S
Z Z
V
I
+
= Ec 2-1

Reemplazando cada variable por su magnitud, se obtiene la magnitud de la corriente
como:
( ) ( )
2 2
Sen Z Sen Z Cos Z Cos Z
E
I
LD LN LD LN
S
+ + +
= Ec 2-2
Si definimos:
(
+ = Cos
Z
Z
Z
Z
F
LN
LD
LN
LD
2 1
2
) Ec 2-3

La magnitud de la corriente puede ser expresada entonces como:
LN
S
Z
E
F
I
1
= Ec 2-4

La magnitud del voltaje esta dada por:
LN
S LD
LD R
Z
E Z
F
I Z V
1
= = Ec 2-5
La potencia suministrada a la carga esta dada por:
Cos
Z
E
F
Z
ICos V P
LN
S LD
R R
2
= = Ec 2-6

Al gficar y como una funcin de la relacin R
V I ,
R
P
LD LN
Z Z
, para el caso de
95 . 0 = Cos
y normalizando apropiadamente y , se obtiene la Figura 9 R
V I ,
R
P

37

Figura 9. Voltaje, Corriente y Potencia en funcin de la demanda
Fuente: KUNDUR, Prabha. Power Systems Stability and Control: New York, 1994; p. 961

De la Figura 9 se puede ver que cuando la demanda es aumentada al disminuir ,
se incrementa rpidamente hasta un valor mximo, despus del cual comienza un
decremento. Se observa que el valor mximo se da cuando la relacin
LD
Z
R
P
1 =
LD LN
Z Z .
Como disminuye gradualmente,
LD
Z I incrementa, mientras que disminuye.
R
V

El punto crtico de operacin se da cuando se alcanza el valor mximo de potencia
transmitida, y corresponde al lmite de una operacin segura. Para valores ms altos de
demanda, es decir cuando
1 >
LD LN
Z Z
, el control de la potencia se puede volver
inestable, de tal manera que la potencia transferida a travs del sistema disminuye,
mientras que la corriente contina su aumento y el voltaje experimenta una cada por
debajo de valores aceptables.

38
Desde el punto de vista del comportamiento del voltaje, la relacin entre y ,
ilustrada en la Figura 10 es de especial inters, ya que define la mxima transferencia de
potencia en funcin de la evolucin del voltaje, esta curva se conoce como curva P-V.
R
P
R
V

1.1
VR/ES
0.9
0.0
1.0
0.7
0.8
PR/Pmax
Pmax

Figura 10. Caracterstica Potencia-Voltaje

2.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE POTENCIA

De los anlisis anteriores se puede concluir que la estabilidad de voltaje est
estrechamente ligada a las caractersticas de los elementos que conforman el sistema de
potencia. Para comprender estos efectos veamos brevemente un anlisis de cada uno de
estos, de tal manera que se pueda tener una mejor comprensin de lo que ocurre desde
el punto de vista del voltaje cuando el sistema por alguna razn cambia sus condiciones
de operacin.

39
2.2.1 Generadores

Figura 11. Sistema Tpico de Control de Voltaje en un Generador
Fuente: BUCCIERO, J y TERBRUEGGEN M. Interconnected Power System Dynamics Tutorial: California, 1998; p. 416

Los generadores son la fuente de la energa elctrica en el sistema de potencia. Sin
embargo, estos generadores y sus controles son quizs los elementos del sistema de
potencia ms complejos en cuanto a la operacin y modelaje para los programas de
simulacin. En los estudios de estabilidad y control de voltaje es de vital importancia
considerar la capacidad de generacin y absorcin de potencia reactiva de los
generadores, lo cual est directamente ligado con los sistemas de control de estos, ver
Figura 11.

2.2.1.1 Sistema de excitacin
El sistema de excitacin de los generadores es usado para cambiar el voltaje terminal y la
produccin de los MVAr, subsecuentemente cambiando el perfil de voltaje del sistema de
potencia, as al aumentar el nivel del voltaje de excitacin la produccin de MVAr aumenta
y viceversa.

40
El Control Automtico de Voltaje (AVR) censa el nivel de voltaje terminal y este es
comparado con un nivel de referencia o set point. Si la medida del voltaje es menor que la
referencia el AVR hace que se incremente la corriente de excitacin. Esta corriente es
aplicada a los devanados del rotor del generador haciendo que se aumente la produccin
MVAr y subsecuentemente el nivel del voltaje terminal en el generador. Ver Figura 11.

Los reguladores de voltaje pueden ser operados en forma automtica o manual. Cuando
esta en modo automtico la cooriente de excitacin es modificada por el AVR
dependiendo de las condiciones del sistema, tal como se describin en el paso anterior.
Cuando se encuentra en modo manual la corriente de excitacin es constante, lo que
hace que el generador no responda a los cambios en el volatje terminal, y sea necesario
la intervencin de un operador para modifcar las condiciones de operacin del generador.

Desde el punto de vista de la operacin del sistema, los reguladores deben permanecer
en modo automtico, ya que con esto se mejora no slo la calidad en el control sino la
seguridad en cuanto al manejo del voltaje.

2.2.1.2 Curva de Capacidad del Generador
Un generador es capaz de generar potencia activa y reactiva entre cierto rango de
valores. Los lmites de generacin se pueden alcanzar cuando se opera a la mxima
temperatura permitida en algn elemento del generador. A su vez, la elevacin de la
temperatura depende de la disipacin de las prdidas en el hierro y en los devanados. Las
prdidas en el hierro son prcticamente constantes; por lo que el lmite de temperatura y
por ende los lmites de capacidad dependen de las prdidas en los devanados del
generador. Los puntos (P, Q) corresponden a los lmites de operacin, y se conoce como
curva de capacidad del generador.

En la Figura 12 el segmento de curva A-B corresponde al calentamiento debido al lmite
de corriente de campo, la cual no puede ser excedida debido a los riesgos de daos en
los devanados de campo. El segmento de curva B-C corresponde a la mxima

41
generacin por el lmite de corriente en el estator, y el cual corresponde al calentamiento
debido a las prdidas I
2
R. Esta corriente no puede ser excedida ya que se corre el riesgo
de dao en los devanados del estator. El segmento de curva C-D corresponde al lmite
impuesto por el calentamiento en los cabezales de las bobinas del estator. Adicionalmente
existe la lnea de sub-excitacin, la cual representa el mnimo punto de excitacin del
generador bajo el cual se garantiza el sincronismo.

Figura 12. Curva Tpica de Cargabilidad de un Generador

Todos los generadores poseen su propia curva de capacidad, as como el sistema de
protecciones que permiten garantizar que no se opere fuera de esta curva. Dependiendo
de que tan lejos se salga de su punto de operacin, estas protecciones pueden activar
una alarma, realizar un frenado automtico y realizar una orden de disparo.

42
Finalmente, cuando un generador est generando o entregando potencia reactiva al
sistema se dice que esta sobre-excitado, mientras que si esta absorbiendo potencia
reactiva se dice que esta sub-excitado.

2.2.2 Sistema de Transmisin

Para analizar el comportamiento del flujo de potencia en un sistema de transmisin, se
considera el sistema radial de la Figura 13.

S
g2
= P
g2
+ j

Figura 13. Sistema Radial Simple

El anlisis se simplifica al considerar que el valor de la resistencia es muy pequeo. Las
inyecciones netas de potencia a los nodos son:

( ) ( )
1 1 1 1 1 1 12 1 d g d g d g
Q Q j P P S S S S + = = = Ec 2-7
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 21 2 d g d g d g
Q Q j P P S S S S + = = = Ec 2-8

La suma de corrientes en funcin de los voltajes y la potencia neta en cada nodo es:

L c
jX
V V
jX
V
V
S
2 1 1
*
1
*
1

+
= Ec 2-9
S
g1
= P
g1
+ j
S
d1
= P
d1
+ j S
d2
= P
d2
+ j
j X
L
- j X
C
- j X
C
S
12
S
21
V
1
V
2

43
L c
jX
V V
jX
V
V
S
1 2 2
*
2
*
2

+
= Ec 2-10

Expresando los voltajes nodales en forma fasorial, se tiene:

1
1 1
j
e V V = y
2
2 2
j
e V V = Ec 2-11

Sustituyendo (2-11) en (2-9), se obtiene:

+ + =
C L L L
X
V
X
V
Cos
X
V V
j Sen
X
V V
jQ P
2
1
2
1 2 1 2 1
1 1
Ec 2-12
Donde se conoce como el ngulo de potencia, y corresponde a
2 1
=
Separando las partes real e imaginaria de (2-12)

Sen
X
V V
P P P P
L
D g
2 1
12 1 1 1
= = = Ec 2-13

C L L
D g
X
V
Cos
X
V V
X
V
Q Q Q Q
2
1 2 1
2
1
12 1 1 1
= = = Ec 2-14

La potencia reactiva neta del nodo 2 se deriva de igual manera, obteniendo:

C L L
D g
X
V
Cos
X
V V
X
V
Q Q Q Q
2
2 2 1
2
2
21 2 2 2
= = = Ec 2-15

El balance de potencia reactiva total del sistema se obtiene la sumar las ecuaciones (2-
14) y (2-15):

44
C L L C L L
D g D g
X
V
Cos
X
V V
X
V
X
V
Cos
X
V V
X
V
Q Q Q Q
2
2 2 1
2
2
2
1 2 1
2
1
2 2 1 1
+ = +

( ) ( ) ( )
2
2
2
1 2 1
2
2
2
1 2 1 2 1
1
2
1
V V
X
Cos V V V V
X
Q Q Q Q
C L
D D g g
+ + + = + Ec 2-16

XC XL D g
Q Q Q Q + = Ec 2-17

Los trminos en (2-17) son los siguientes:

Q
g
- Potencia reactiva generada por las mquinas 1 y 2
Q
D
- Potencia reactiva consumida por las cargas en cada nodo 1 y 2
Q
XL
- Potencia reactiva consumida por la reactancia inductiva de la lnea (X
L
)
Q
XC
- Potencia reactiva generada por la reactancia capacitiva de la lnea (X
C
)

Donde:

2 1 g g g
Q Q Q + = Ec 2-18
2 1 D D D
Q Q Q + = Ec 2-19
( Cos V V V V
X
Q
L
XL 2 1
2
2
2
1
2
1
+ = ) Ec 2-20
(
2
2
2
1
1
V V
X
Q
C
XL
= ) Ec 2-21

Suponiendo que la magnitud de los voltajes de generacin se mantiene en el valor
nominal V
1
= V
2
= 1.0 (p.u), las ecuaciones (2-20) y (2-21) se pueden escribir como:

45
Cos k k Q
XL 1 1
= Ec 2-22
2
k Q
XC
= Ec 2-23

Donde;
L
X
k
2
1
= y
C
X
k
2
2
=

En la Figura 14 se grfica el comportamiento de (2-22) y (2-23) en funcin del ngulo. En
esta Figura se muestra adems la inyeccin de potencia reactiva total requerida por la
lnea, que es la suma algebraica de (2-22) y (2-23).

De acuerdo a la ecuacin (2-13) la transmisin de potencia activa est ligada
estrechamente con la variacin del ngulo. La mxima potencia se transmite para un
ngulo de 90.

0 90
Angulo
Q
180
QXL QXC QTOTAL

Q consumida por la lnea
Q generada por la lnea
Q total
SIL
Figura 14. Potencia Reactiva en funcin del ngulo

Como se observa en la Figura 14, el comportamiento de la potencia reactiva en funcin
del ngulo es diferente. Para ngulos de potencia pequeos, esto es, cuando no se

46
transmiten grandes cantidades de energa, la lnea genera ms potencia reactiva
capacitiva que la potencia inductiva que consume. Al aumentar el ngulo de potencia se
llega a un punto de equilibrio en el que la lnea, observada desde sus extremos, no
genera ni consume reactivos. A la potencia activa que se transmite en esta condicin se le
conoce como potencia natural de la lnea (SIL). Para ngulos de potencia mayores,
cuando se transmiten cantidades de potencia activa en magnitudes por encima del punto
de la potencia natural, la lnea consume una mayor cantidad de potencia reactiva
inductiva que la que produce por efecto capacitivo. En la Figura 15 se ilustra el perfil de
voltaje a travs de una lnea de transmisin para los tres casos expuestos.

Figura 15. Transmisin de Potencia en una Lnea

De lo anteriormente expuesto se puede deducir que la prdidas de potencia reactiva estn
directamente relacionadas con el nivel de voltaje del sistema y con el nivel de cargabilidad

47
del sistema de transmisin. Si la potencia activa transferida en el sistema es
extremadamente alta, un pequeo incremento en MW se puede ver traducido en un gran
incremento en el uso de los MVAr.

2.2.3 Compensacin

2.2.3.1 Compensacin Reactiva (Reactores)
Los reactores en derivacin son el medio ms econmico y atractivo para compensar los
excedentes de reactivos en el sistema de potencia. Estos se pueden conectar
directamente a las lneas de transmisin, en barras de subestaciones y en el terciario de
los transformadores.

La conexin de los reactores puede ser permanente (mediante seccionadores) o
desconectables (mediante interruptores). En el primer caso se tiene el inconveniente de
que en cargas altas o bajo condiciones de bajos de voltajes estos degradan la
cargabilidad de las lneas de transmisin.

La razn fundamental para utilizar reactores es controlar los voltajes de rgimen
permanente, y no representan un medio idneo para controlar sobretensiones transitorias.

2.2.3.2 Compensacin Capacitiva
Los capacitores son fuentes pasivas de potencia reactiva, estos pueden ser conectados
en serie o derivacin, ver Figura 16. Los capacitores son utilizados entonces para
compensar la potencia reactiva de la red de transmisin, as los conectados en derivacin
(conocidos como compensacin paralelo o derivacin) son usados para aportar potencia
reactiva al sistema, mientras que los conectados en serie (conocidos como compensacin
serie) son usados para reducir la impedancia equivalente entre los nodos que conectados.

48

Figura 16. Capacitores Serie y Derivacin

2.2.3.2.1 Compensacin Paralelo (Capacitores en derivacin)
Como se explic estos son fuentes de MVAr y deben ser instalados en puntos donde
operativamente existan problemas de bajos voltajes, as al conectarlos al sistema el
voltaje en el nodo o en los nodos prximos el nivel del voltaje aumentar.

Debido a las caractersticas expuestas, los capacitores en derivacin representan el
medio ms idneo, tanto desde un punto de vista tcnico como econmico, de
incrementar la cargabilidad por regulacin de voltaje de las redes de transmisin,
alimentando zonas de carga alejadas de los centros de generacin. Estos pueden incluso
significar la cancelacin de lneas de transmisin adicionales dentro del proceso de
planificacin de la red, con los consiguientes ahorros econmicos

Para efectos del control y la estabilidad de voltaje, este tipo de capacitores operados de
manera coordinada juegan un papel muy importante, ya que ayudan a que los elementos
activos (generadores, FATS, SVC) operen cerca al factor de potencia unitario, lo cual
maximiza una reserva de de potencia reactiva para condiciones de emergencia.

49
Sin embargo, es importante aclarar que la potencia reactiva efectivamente entregada por
este tipo de compensacin vara con el cuadrado del voltaje de la barra a la cual esta
conectado. Por ejemplo, si un banco de 10 MVAr est conectado a una barra cuyo voltaje
se encuentra en el 90% de su valor nominal, la potencia reactiva entregada por el
capacitor ser del 81% de su capacidad, es decir 8.1 MVAr. Esto significa que es ms
efectivo conectar los capacitores antes que el voltaje llegue a valores demasiado bajos.

2.2.3.2.2 Compensacin Serie (Capacitores Serie)
Cuando existe necesidad de transmitir grandes cantidades de potencia activa (MW) a
travs de lneas de transmisin, se deben considerar algunos factores que limitan sta
transmisin: la cada de voltaje, problemas de estabilidad y los lmites trmicos. Las
restricciones impuestas por dichos factores pueden ser superadas con la construccin de
nuevas lneas, con la transmisin a un nivel de voltaje mayor o con una alternativa de
menor costo como la compensacin serie de lneas de transmisin.

Compensar una lnea de transmisin significa modificar sus caractersticas elctricas, lo
cual consiste en cancelar parte de la reactancia inductiva de la lnea utilizando capacitores
serie. Debido a esto se ha asociado tradicionalmente este tipo de compensacin con
lneas largas de transmisin y con el alivio de los problemas de estabilidad transitoria o de
ngulo. Sin embargo, los capacitores serie tambin han sido aplicados en lneas cortas
para mejorar las condiciones de estabilidad de voltaje.

2.2.3.2.3 Capacitores Sincrnicos
Un capacitor sincrnico es muy similar a un generador sincrnico, con la excepcin de
que no es capaz de producir potencia activa. En la prctica este equipo es muy poco
usado por sus elevados costos, sin embargo algunas unidades de generacin
(tpicamente hidrulicas) son utilizadas a menudo como capacitores.

50
2.2.3.3 Compensador Esttico de VARs (SVC)
Un SVC es similar a un condensador sincrnico, el cual es usado tanto para generar
como para absorber potencia reactiva. Sin embargo un SVC no contiene partes rotativas.
Un SVC est compuesto por reactores y condensadores en derivacin, los cuales son
controlados por tiristores. Tambin incluye un regulador de voltaje y una lgica de control
para el disparo de los tiristores, lo que hace que sea un control rpido y continuo. Estas
caractersticas de los SVC facilitan el control de la potencia reactiva ante cambios
normales en el sistema y tambin durante disturbios

En la Figura 17 se presenta el diagrama unifilar de un SVC moderno. Ntese que hay dos
condensadores y dos reactores en derivacin. Un sistema de control enva seales a los
tiristores de control para controlar el flujo de corriente a travs de los circuitos de los
condensadores y reactores. La conexin/desconexin de condensadores se realiza en
forma discreta mediante el control de tiristores en los perodos de conduccin. La
conexin de reactores se efecta en forma controlada variando el ngulo de disparo de
los tiristores, logrando de esta forma el control continuo de la corriente en el reactor.

Figura 17. Compensador Esttico de VARs (SVC)

51

2.2.4 Transformadores

Los transformadores en los cuales la posicin del cambiador de tomas (Tap) puede ser
ajustado bajo carga (ULTC) son una herramienta esencial para el adecuado control de
voltaje. Estos cambiadores pueden ser controlados manual o automticamente.

Cuando estn en modo manual, el ULTC no responde automticamente a los cambios en
los voltajes del sistema, y debe ser un operador quien interviene en el ajuste de la
posicin del tap la posicin del tap. Esta accin puede se puede realizar mediante un
selector instalado en el control del ULTC, y el cual puede ser operado remotamente desde
un centro de control.

Cuando estn en modo automtico, el ULTC responde a las condiciones del sistema y
ajusta su posicin del tap sin la intervencin de un operador.

Lo que hace el ULTC para controlar el voltaje, es modificar la relacin del transformador,
modificando de esta manera el flujo de potencia reactiva a travs de sus arrollamientos.
Ntese en la Figura 18 como a medida que se aumenta la posicin del tap el flujo de
potencia reactiva aumenta del nivel de voltaje alto al bajo, y como mientras que en el lado
de alta el voltaje disminuye en el lado de baja aumenta.

Usualmente existen muchos transformadores en los sistemas interconectados a diferentes
niveles de tensin. El movimiento coordinado de estos ULTC proporciona un adecuado
control del flujo de potencia reactiva y perfil de voltaje en los subsistemas. Dadas las
caractersticas de estos elementos, los ULTC normalmente se mueven de manera
coordinada siguiendo la curva de demanda horaria para el adecuado control de voltaje
durante el da. Sin embargo un inadecuado movimiento de los ULTC pueden llevar al
sistema a un problema de bajos voltajes en todo el sistema.

52

Figura 18. Flujo de Potencia Reactiva y movimiento de Tap

2.2.5 Carga

Las caractersticas de las cargas que se estn alimentando son un factor que juega un
papael muy importante en el control del voltaje. En un sistema de potencia existen
bsicamente dos tipos de carga: las motorizadas y las no motorizadas.

Las cargas motorizadas no varan significativamente con la magnitud del voltaje, de tal
manera que operan normalmente entre un rango aproximado de 90% a 110%. Cuando el
voltaje baja, la corriente se incrementa y mantiene relativamente constante la potencia
activa.

Las cargas no motorizadas varan su magnitud con el voltaje. Existen dos clasificaciones
para las cargas no motorizadas: corriente constante e impedancia constante. Las cargas

53
de corriente constante varan directamente con el voltaje, mientras que las de impedancia
constante varan con el cuadrado del voltaje.

Se puede concluir que el perfil de voltaje en el sistema de potencia depende de la
naturaleza de la carga total. En la Figura 19 se presenta un comportamiento tpico de la
carga frente al voltaje.

Figura 19. Caracterstica de la Carga

2.3 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE POTENCIA COLOMBIANO

En la actualidad la capacidad de generacin efectiva del Sistema Interconectado Nacional
(SIN) es de 13,364 MW. La capacidad hidrulica representa el 66.54%, la trmica el
33.32% y la elica el 0.14%.

54

Con respecto a las interconexiones internacionales, la capacidad mxima de importacin
es de 420 MW (205 MW desde Venezuela y 215 MW desde Ecuador), mientras que para
la exportacin se tiene una capacidad mxima de 621 MW (336 MW hacia Venezuela y
285 MW hacia Ecuador).

La red de transmisin Nacional esta compuesta por 12,265 km de lneas a 500/230 kV y
9910 km a 115 kV, con 6 subestaciones a 500 kV y 81 a 230/220 kV. Adicionalmente
cuenta con una red de subtransimisin a 115/110 kV y 66 kV. Ver Figura 20

La carga mxima es aproximadamente 8100 MW. La distribucin de la carga es 44%
resindencial, 24% industrial, 22% comercial y el restante 10% corresponde al consumo de
entidades gubernamentales, alumbrado pblico y otros sectores.

Para realizar los estudios elctricos, as como la operacin y supervisin del sistema este
se ha dividido en reas y subreas. Ver Figura 21

55

Figura 20. Sistema de Transmisin Nacional de Colombia
Fuente: XM

56
San Carlos
Bolvar
Crdoba
/ Sucre
Cerromatoso
San Carlos
ANTIOQUIA
CHOC
ORIENTAL
Meta
Chivor
Nordeste
Bogot
Cauca -
Nario
Huila/
Caquet
Atlntico
Valle del
Cauca
Antioquia
Choc
CQR
Tolima
Pagua
GCM
SUROCCIDENTAL
CARIBE
Magdalena
Medio
MAGDALENA
NORDESTE
Venezuela
Venezuela
Ecuador

Figura 21. Areas y subreas del Sistema Colombiano
Fuente: XM

Para efectuar el control de voltaje se realizan estudios de flujo de cargas, estabilidad y se
determinan los requerimientos mnimos de recursos de generacin, el estado de las
compensaciones en derivacin y las posiciones deseados de taps.

2.4 RESPONSABILIDAD DE LOS OPERADORES DEL SISTEMA

Debido a las caractersticas de los sistemas de potencia, los operadores no pueden evitar
aquellos eventos de muy corta duracin o eventos transitorios. Sin embargo, estos si
pueden prever y corregir ciertas condiciones de bajos voltajes en perodos de largo plazo.

En general, los operadores buscan garantizar que se cumplan las condiciones vistas
desde el planeamiento como unidades mnimo en lnea, los lmites de transferencia entre
reas y controlar los niveles operativos del voltaje. Todas estas acciones encaminadas a
garantizar la seguridad del sistema y prevenir eventos que puedan llevar el sistema a
colapsos.

57

2.4.1 Supervisin y Control del Voltaje

Para un adecuado control del voltaje los operadores deben realizar durante el da
operaciones sobre los equipos descritos. Todas estas indicaciones son coordinadas
desde los centros de control y pueden ser supervisadas en los Sistemas de Adquisicin
de Datos (SCADA) o va reportes de los operadores de las subestaciones.

Para realizar el control del voltaje en todo el sistema de potencia, tpicamente se siguen
los siguientes pasos:

Con el monitoreo de todo el sistema, se determinan aquellas subestaciones o reas
que posean niveles de voltaje por debajo del normal.
Se revisan las posiciones de los ULTC de los transformadores y se modifican en caso
de ser necesario.
Se revisan los MVAr que estn entregando los generadores en servicio.
Se revisan el estado los equipos de compensacin.

2.4.1.1 Acciones para aumentar el nivel de voltaje
Con el objetivo de aumentar el nivel de voltaje en el sistema, los operadores siguen los
siguientes pasos:

Desconectar los reactores que estn en servicio
Conectar los condensadores en derivacin que estn fuera de servicio
Ajustar los tap de los transformadores ULTCs
Ajustar el voltaje de excitacin de las unidades de generacin de tal manera que
entreguen mayor capacidad de MVAr
Conexin y desconexin de lneas de transmisin.
Cortes de carga.

58
2.5 CONCLUSIONES

El entendimiento del funcionamiento de todos los elementos anteriormente mencionados
hacen parte fundamental de la solucin del problema objetivo del presente trabajo, ya que
todos tienen un efecto en menor o mayor grado sobre la estabilidad de voltaje.

Como se ha expuesto en este capitulo, todos los componentes del sistema de potencia
que afectan el comportamiento de la potencia reactiva deben ser tenidos en cuenta para
todos los anlisis del control y la estabilidad de voltaje. Igualmente la manera en que los
operadores utilizan estos componentes es fundamental para garantizar la estabilidad del
voltaje.

Es importante entonces darle a los operadores metodologas y herramientas que les
permitan tomar decisiones sobre la mejor forma en que se deben utilizar estos
componentes, lo cual es el objetivo fundamental de este trabajo investigativo.

59

3 CONCEPTOS Y METODOLOGAS DEL ANLISIS DE LA
ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Un sistema de potencia es una funcin de orden multivariable en el cual la respuesta
dinmica es influenciada por una amplia gama de dispositivos con diferentes
caractersticas y tiempos de respuesta. La estabilidad es una condicin de equilibrio entre
fuerzas opuestas activas en el sistema. Dependiendo de la topologa de la red, las
condiciones operativas y la forma y magnitud de los disturbios, estas fuerzas de oposicin
pueden experimentar el desequilibrio sostenido que conduce a diversas formas de
inestabilidad. El anlisis de la estabilidad de voltaje, incluyendo la identificacin de los
factores que contribuyen a la inestabilidad e ideando mtodos para mejorar la operacin
estable, facilita enormemente su clasificacin en categoras apropiadas.

Para la formulacin del modelo es necesario entender todos los conceptos sobre la
estabilidad de voltaje, as como las metodologas de anlisis que se han propuesto o
desarrollado para el anlisis. Estas metodologas son entonces elementos primarios
dentro de la gnesis del problema, tal como se describi en el capitulo 1 del presente
trabajo.

3.1 DEFINICIONES

Las ltimas definiciones dadas por IEEE/CIGRE en el 2004 son:

60

3.1.1 Estabilidad de Voltaje

Es la capacidad de un sistema de potencia para mantener los voltajes estables en todas
las barras del sistema despus de un disturbio de las condiciones iniciales de operacin.
Esta depende de la capacidad del sistema de mantener o restablecer el equilibrio entre la
demanda y la generacin del sistema. La inestabilidad que puede resultar ocurre en la
forma de una cada progresiva de voltajes de algunas barras. Una posible consecuencia
de esta inestabilidad es la prdida de carga en algunas reas, o la salida de lneas de
transmisin y otros elementos por la actuacin de sus respectivos rels de proteccin,
llevando esto a una salida en cascada de otros elementos. La prdida de sincronismo de
algunos generadores puede ser el resultado de estas salidas en cascada. Durante un
problema de inestabilidad de voltaje, los operadores del sistema de potencia pierden el
control de las magnitudes de los voltajes y de la transferencia de potencia a travs del
sistema. Aunque la inestabilidad de voltaje es esencialmente un fenmeno local, las
consecuencias suelen tener un impacto regional.

3.1.2 Estabilidad de Voltaje ante Grandes Disturbios

Se refiere a la capacidad del sistema de mantener los voltajes constantes despus de
disturbios grandes, tales como las fallas que se presentan en el sistema de transmisin,
prdida de generacin, o contingencias de corto circuito. Esta capacidad es determinada
por las caractersticas del sistema, la carga y las interacciones de controles continuos y
discretos y de protecciones. La determinacin de la estabilidad del voltaje a grandes
disturbios requiere la revisin de la respuesta no lineal del sistema de potencia durante el
tiempo suficiente para capturar el funcionamiento y las interacciones de los dispositivos
tales como los cambiadores de tomas bajo carga de los transformadores, y los limitadores
de campo del generador. El perodo del estudio de inters se puede extender a partir de
algunos segundos a diez minutos.

61

3.1.3 Estabilidad de Voltaje ante Pequeos Disturbios

Se define este tipo de estabilidad como la capacidad del sistema de mantener voltajes
constantes despus de pequeos disturbios, tales como cambios incrementales en la
carga del sistema. Esta forma de estabilidad es influenciada por las caractersticas de
cargas, de controles continuos, y de controles discretos en un instante dado del tiempo.
Este concepto es til para la determinacin, en todo momento, cmo los voltajes de
sistema respondern a los pequeos cambios del sistema. Con simplificaciones
apropiadas, las ecuaciones del sistema se pueden linealizar para el anlisis, de tal
manera que se pueda evaluar la sensibilidad de los factores que influencian la estabilidad
de voltaje. Esta linealizacin, sin embargo, no puede explicar efectos no lineales de los
controles. Por lo tanto, una combinacin lineal y no lineal se utiliza en una manera
complementaria para el anlisis de la estabilidad de voltaje.

3.1.4 Estabilidad de Voltaje de Corto Plazo

La estabilidad de corto plazo del voltaje involucra la dinmica en el tiempo de los
componentes rpidos de la carga, tales como motores de induccin, cargas controladas
electrnicamente, y los convertidores de la HVDC. El perodo del estudio de inters est
en el orden de varios segundos, y el anlisis requiere la solucin de las ecuaciones
diferenciales del sistema; esto es similar al anlisis de la estabilidad del ngulo del rotor.

3.1.5 Estabilidad de Voltaje de Largo Plazo

La estabilidad de voltaje de largo plazo involucra la dinmica de los equipos de respuesta
lenta tal como los cambiadores de tomas de los transformadores, cargas controladas por
temperatura, y los limitadores de la corriente del generador. El perodo de estudio se
puede extender a varios minutos, y las simulaciones a largo plazo se requieren para el
anlisis del funcionamiento dinmico del sistema.

62
El anlisis esttico se puede utilizar para estimar mrgenes de la estabilidad, para
identificar los factores que influencian estabilidad, y para analizar una amplia gama de las
condiciones de sistema y de una gran cantidad de escenarios.

3.1.6 Colapso de Voltaje

Entre los fenmenos descritos anteriormente se encuentra una desviacin extrema del
voltaje llamado colapso de voltaje. Este es un proceso mediante el cual una secuencia de
eventos es acompaado por una inestabilidad de voltaje, llevando el sistema a una cada
de voltaje a niveles tan bajos que son imposibles recuperarlos. Los efectos de un colapso
de voltaje son mucho ms serios que un tpico perodo de tener bajos voltajes. Como
consecuencia de un colapso de voltaje, secciones enteras del sistema de potencia
pueden experimentar apagones, tal como se describi en la Introduccin de este trabajo.

La fuerza que maneja la inestabilidad del voltaje es generalmente la carga; en respuesta a
un disturbio, la potencia consumida por las cargas tiende a ser restaurado por la accin
los reguladores de voltaje de las mquinas y los cambiadores de taps de los
transformadores. Este restablecimiento de las cargas incrementa el stress de la red de
alta tensin incrementando el consumo de potencia reactiva y causando una mayor
reduccin en el voltaje. Una situacin que causa inestabilidad del voltaje ocurre cuando
las dinmicas de la carga procuran restaurar el consumo de potencia ms all de la
capacidad de la red de la transmisin y de la generacin en lnea.

Un factor importante que contribuye a la inestabilidad del voltaje es la cada de voltaje que
ocurre cuando la potencia activa y reactiva atraviesan las reactancias inductivas de la red
de la transmisin; esto limita la capacidad de la red de transmisin para la transferencia
de la potencia y el soporte de voltaje. La transferencia de potencia y el soporte del voltaje
se limitan ms a fondo cuando algunos de los generadores llegan a sus lmites mximos
de la capacidad de corriente de campo. Adicionalmente se amenaza la estabilidad del
voltaje cuando un disturbio aumenta la demanda de la potencia reactiva ms all de la
capacidad sostenible de la potencia reactiva disponible.

63
Segn las definiciones anteriores se puede dividir la estabilidad de voltaje tal como se
ilustra en la Tabla 2
Tabla 2. Clasificacin de la Estabilidad de Voltaje
TIPO CAUSA ESPACIO DE TIEMPO
LARGO PLAZO Aumento lento en la
produccin de potencia
reactiva
Varios minutos a varias
horas
CLASICO Salida de elementos
conducen a dficit en la
potencia reactiva
Uno a cinco minutos
TRANSITORIO Respuesta natural de la
carga y elementos de control
Cinco a diez segundos

De las definiciones anteriores se puede concluir que se debe realizar una adecuada
planeacin operativa para prevenir todos los tipos de estabilidad y colapso de voltaje. En
estos estudios se deben definir las necesidades de compensacin, los requerimientos
mnimos de unidades en lneas para todos los perodos de carga del da, las posiciones
de los taps de los transformadores, entre otros.

Desde el punto de vista de los operadores, slo se pueden tomar acciones preventivas y/o
correctivas para prevenir el colapso de voltaje de largo plazo.

3.2 ANLISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Como se mencion anteriormente, el sistema de potencia es una funcin multivariable, y
se deben utilizar diferentes metodologas para determinar las condiciones, desde el punto
de vista de la estabilidad de voltaje, en las cuales se encuentra el sistema de potencia.

Un aspecto importante en el anlisis es determinar la proximidad a la inestabilidad de
voltaje. Este punto se refiere a la distancia que tiene el sistema a la inestabilidad, y la
cual debe ser medida en trminos de cantidades fsicas como nivel de carga, flujo de

64
potencia mximo, reserva de potencia reactiva. La medida ms apropiada depende de
cada sistema de potencia y el objetivo para la determinacin de un margen. Es importante
adems determinar el cmo y el porqu ocurre el problema, cuales son los factores que
desencadenan la inestabilidad y los ms importante, cuales son las medidas que se
deben tomar para evitar un problema de inestabilidad de voltaje, e igualmente importante
el horizonte de tiempo en los cuales se pueden tomar dichas medidas.

La estabilidad de voltaje es un fenmeno dinmico por naturaleza, pero en muchos casos
es posible utilizar mtodos de anlisis en estado estable, los cuales utilizan ecuaciones
algebraicas para representar las condiciones del sistema. La ventaja de utilizar
ecuaciones algebraicas comparadas con los estudios dinmicos es la velocidad de clculo
computacional. Debido a esto nos centraremos en las metodologas utilizadas para
realizar anlisis estticos, ya que el objetivo del presente trabajo es encontrar una
solucin para el anlisis de estabilidad en tiempo real.

Antes de entrar en detalle en las metodologas existentes para los anlisis de estabilidad
de voltaje es importante revisar las caractersticas de las curvas P-V y Q-V, pues es en
estas caractersticas en las que se basan las metodologas existentes.

3.2.1.1 Curvas PV (Potencia activa - Voltaje)
Las curvas P-V muestran la relacin existente entre la transferencia de potencia activa y
el comportamiento del voltaje.

De las ecuaciones (2-2) y (2-6) se puede observar que el factor de potencia de la carga
tiene un efecto importante sobre las caractersticas del sistema. Esto se debe a que la
regulacin del voltaje en una lnea de transmisin es una funcin de la potencia activa y
reactiva transferida. Debido a esto, la estabilidad de voltaje depende de la relacin entre
P, Q y V. La forma tradicional de representar lo anterior se ilustra en la Figura 22.

65

Puntos
Crticos de
Operacin
Figura 22. Curva Tpica P-V

De la Figura 22 se puede comentar lo siguiente:
Cada curva tiene una carga mxima. Este valor tpicamente se llama la carga
mxima del sistema o cargabilidad del sistema. Si la carga se aumenta ms all de
dicha cargabilidad, los voltajes declinarn incontrolable o en otras palabras se entra a
una regin de inestabilidad de voltaje.
Para un valor de carga por debajo de la cargabilidad, hay dos soluciones del voltaje. El
superior corresponde a uno que se puede alcanzar en la prctica. El ms bajo est
correcto matemticamente, pero no hay manera de alcanzar estos puntos en la
prctica, ya que para estas condiciones el sistema entra en un perodo de
inestabilidad.
En la condicin del factor de potencia en atraso o inclusive unitario, est claro que el
voltaje disminuye mientras que la potencia de la carga aumenta hasta la cargabilidad.
En este caso, los fenmenos de la inestabilidad del voltaje son perceptibles, es decir,
el operador estar enterado que los voltajes estn declinando antes de que se exceda
la cargabilidad.
En el caso del factor de carga en adelanto, se observa que el voltaje es plano, o
quizs incluso aumenta poco, hasta momentos antes del punto mximo de

66
cargabilidad. As, en la condicin descrita, la inestabilidad del voltaje no es muy
perceptible. Esta situacin ocurre durante altas condiciones de transferencia cuando
la carga es ligera o cuando la carga se compensa capacitivamente.
Una reduccin repentina en el factor de potencia causada por la prdida de un
generador o un elemento de compensacin capacitiva, (se incrementa el consumo de
potencia reactiva y se conserva el consumo de potencia activa ), puede causar
que el sistema pase de un estado de operacin satisfactoria a un punto de una posible
inestabilidad o al menos ms cerca de la cargabilidad mxima.
R
Q
R
P
Dadas las condiciones en el comportamiento del voltaje, es necesario que el sistema
se opere lo suficientemente lejos del punto crtico de operacin con el fin de evitar
problemas de inestabilidad o posibles colapsos de voltaje.
En la prctica, a medida que se conectan ms y ms capacitores al sistema, el punto
crtico se desplaza hacia arriba, y desde el punto de vista de los operadores esto es
ms peligroso si se tiene en cuenta que la inestabilidad se puede hacer imperceptible.
Este fenmeno se puede ver en la Figura 23. En esta Figura se puede observar que
en el punto donde aun no se han conectado condensadores se tiene menos margen
de estabilidad, sin embargo la cada del voltaje se presentar ms lentamente,
mientras que en el caso extremo cuando se ha eyectado 140 MVAr al sistema
mediante compensacin capacitiva, si bien se ha ganado en cuanto a margen de
estabilidad, el mismo nivel de voltaje ya puede estar en toda la frontera de la
inestabilidad de voltaje. Esta condicin de operacin hace que sea ms riesgosa
desde el punto de vista de la supervisin por parte de los operadores.

67
Voltaje entre
220 y 240 kV
kV
MW
Voltaje entre
220 y 240 kV
kV
MW

Figura 23. Conexin de Condensadores

3.2.2 Curvas VQ (Voltaje- Potencia Reactiva)

Las curvas V-Q son usadas para estudiar los clsicos colapsos de voltaje. Estas curvas
se construyen para ciertas barras crticas del sistema de potencia, y se grafican como la
cantidad de potencia reactiva que debe ser inyectada a una barra para mantener un nivel
de voltaje deseado. Toda la curva se construye manteniendo constante la transferencia de
potencia activa. Un ejemplo de este tipo de curva se ilustra en la Figura 24.

En el ejemplo de la Figura 24, el voltaje en la barra ser aproximadamente 226 kV si no
hay una inyeccin adicional de potencia reactiva en el sistema (punto A). Se requiere
una inyeccin en la barra de aproximadamente 265 MVAr para mantener un voltaje de
235 kV (punto B). Finalmente el punto C es el punto de la inestabilidad de voltaje. En
otras palabras, si el voltaje en la barra baja de un nivel de 200 kV o 87% del normal, el
rea en la cual se encuentra esta barra probablemente colapsar.

68

Figura 24. Curva Tpica VQ

El punto de la curva V-Q, donde la derivada dQ/dV es igual a cero, representa el lmite de
la estabilidad de voltaje. Para que la operacin se realice satisfactoriamente, un
incremento en Q debe ir acompaado de un incremento en V, lo cual corresponde a
operar en el lado derecho de la curva respecto al punto C de la Figura 24. Adems, los
voltajes a la izquierda de la curva con respecto al punto C, pueden hacer que las
protecciones del sistema acten, llevando al sistema a un colapso.

Para comprender mejor el uso de las curvas PV y VQ veamos el ejemplo de la Figura 25,
la cual contiene una curva P-V y una curva V-Q para una barra. De acuerdo con la curva
P-V, la mxima transferencia de potencia activa antes de entrar en una zona de
inestabilidad de voltaje es de 1500 MW. Sin embargo el punto de operacin actual es con
una transferencia de 1000 MW, con lo que se esta en una zona segura. Con una
programa de flujo de cargas, y manteniendo constante la transferencia de 1000 MW, se
obtiene la curva V-Q, en la que se observa que para ese punto de operacin, se tiene un
margen de 300 MVAR antes de entrar en una zona de inestabilidad para este nivel de
transferencia.

69

Figura 25. Curvas PV y VQ

3.2.3 Flujo de Cargas Continuado (CPF)

Esta metodologa determina la curva P-V de los nodos del sistema de potencia. Como se
mencion, la estabilidad de voltaje es un fenmeno dinmico por naturaleza, pero el uso
de mtodos de anlisis estticos permite en muchos casos agilizar estos anlisis. Estos
anlisis estticos utilizan las ecuaciones de flujo de carga para representar las
condiciones del sistema, y por lo tanto son tiles para verificar las condiciones de la
estabilidad de largo plazo. Es posible entonces usar anlisis no-lineales como la teora de
la bifurcacin para estudiar el colapso de voltaje.

3.2.3.1 Bifurcaciones en Sistemas de Potencia
Los sistemas de potencia se modelan por medio de ecuaciones diferenciales -
algebraicas, presentan cambios de estabilidad cuando ciertos parmetros del sistema
varan, como cualquier otro sistema no lineal.

El estudio de los cambios en la estabilidad con respecto a la variacin de uno o varios
parmetros del sistema se puede hacer a travs de la teora de bifurcacin. Una parte de

70
esta teora se concentra en el estudio de los cambios de estabilidad en los puntos de
equilibrio cuando ciertos parmetros, llamados parmetros de bifurcacin, varan
lentamente. As, a los puntos de equilibrio donde la estabilidad cambia significativamente,
por ejemplo de estable a inestable, se conocen como puntos de bifurcacin. Esto es
importante desde el punto de vista prctico en sistemas de potencia, ya que se ha
observado que ciertos problemas de estabilidad se pueden analizar a travs del estudio
de los puntos de bifurcacin del sistema con respecto a variaciones de algunos
parmetros en el sistema, en particular la carga.

3.2.3.1.1 Bifurcaciones Silla
Las caractersticas de estas bifurcaciones son las siguientes:

Son de dimensin 1, lo que quiere decir que se las observa en sistemas no lineales en
los que al menos un parmetro del sistema en estudio vara.
Son genricas, lo que significa que son muy probables de ocurrir en sistema lineales.
En otras palabras, el sistema no necesita de cierta simetra para que ocurran.
Son punto de equilibrio del sistema. Esto es, para el modelo diferencial algebraico
del sistema, el punto de bifurcacin ( )
0 0 0
, , , p y x , para ciertos valores de los
parmetros bifurcacin
0
= , y dados los valores de los parmetros de control p ,
cumple con
( ) ( ) [ ] ( ) 0 , , , , , , , ,
0 0 0 0 0 0 0 0
= = p z F p y x g p y x f
T

donde y ( ) ( ) ( ) [ ]
T
g f F = [ ]
T
xy z =

En el punto de bifurcacin, el sistema cumple con ciertas condiciones de transversalidad
que en trminos prcticos bsicamente se traducen en dos puntos de equilibrio del
sistema que convergen en forma cuadrtica hacia un solo punto de bifurcacin silla,
donde el jacobiano de las ecuaciones de equilibrio es singular, para despus desaparecer
localmente a medida que los parmetros de bifurcacin cambian lentamente. Este
fenmeno se ilustra en la curva tpica P-V. Ver Figura 26

71
Bif silla
estables
inestables
0

0
x
x

Figura 26. Diagrama de puntos de equilibrio para una bifurcacin silla tpica

La definicin de lentamente corresponde a cambios en suficientemente lentos como
para permitir que el sistema se mueva de un equilibrio a otro a medida que estos
parmetros cambian; durante este proceso, los parmetros de control permanecen fijos.
Esto permite estudiar estas bifurcaciones simplemente analizando los cambios en los
equilibrios del sistema con respecto a cambios en .

La desaparicin local de los puntos de equilibrio resulta en cambios globales de
estabilidad del sistema. En particular, si el punto de equilibrio estable en el que el sistema
se encuentra desaparece, el sistema se colapsa, que es el caso tpico de colapso de
voltaje en sistemas de potencia. Este punto de bifurcacin tambin se puede interpretar
como la mxima cargabilidad del sistema.

3.2.3.2 Metodologa de Clculo
Aunque los colapsos de voltaje son tpicamente asociados con eventos discretos como
grandes perturbaciones, pueden usarse algunos conceptos tiles de teora de la
bifurcacin. Como se explic, estos mtodos estn diseados para determinar
eficientemente los diagramas de bifurcacin y son bsicamente tcnicas desarrolladas

72
para el clculo de los puntos de equilibrio del sistema con respecto a variaciones de los
parmetros de bifurcacin . En sistemas de potencia esta teora es utilizada para
determinar las curvas P-V (tambin conocida como curva de la nariz) y estimar las
condiciones mximas de cargabilidad por voltaje y las soluciones crticas. Aunque
demanda gran tiempo de carga computacional para grandes sistemas, el CPF no es
afectado por inestabilidades numricas.

Desde el punto de vista matemtico, el CPF explora la estabilidad de las ecuaciones del
sistema cuando vara el parmetro de la cargabilidad . El CPF consiste en un predictor
de paso mediante el clculo de un vector tangente y un corrector de paso que se puede
obtener por medio de una parametrizacin local o de una interseccin perpendicular.

3.2.3.2.1 Predictor de Paso
De una forma genrica en el punto de equilibrio , se cumplen las siguientes relaciones:
( )
p p p x p p p
f
d
dx
f D
d
df
x f | | | 0 | 0 ,

+ = = = Ec 3-1

y el vector tangente puede ser aproximado como:

p
p
p p
x
x
dx

= | Ec 3-2

De Ec 3-1 y Ec 3-2 se puede obtener:

p p x p
f
f D | |
1
=

Ec 3-3
p p p
x = Ec 3-4

73
En este punto el tamao del paso de control k tiene que ser escogido para determinar el
incremento y
p
x
p
, junto con una normalizacin para evitar los pasos grandes
cuando el
p
es grande:
p
p
k

p
p
p
k
x
Ec 3-5
donde es la normalizacin Euclidiana y 1 = k . El signo de k determina el incremento
o el decremento de . La Figura 27 presenta el predictor de paso

Figura 27. Representacin del Predictor de Paso
Fuente: MILANO, Federico. Pricing System Security in Electricity Market Models with Inclusion of Voltage Stability
Constraints. Genova, 2003; p. 21

3.2.3.2.2 Corrector de Paso
En el corrector de paso, un juego de n + 1 ecuaciones son resueltas:

( )
( ) 0 ,
0 ,
=
=

x
x f
Ec 3-6

74
donde la solucin de debe estar en la bifurcacin y debe ser una ecuacin adicional
para garantizar la no singularidad en el punto de bifurcacin. Para la opcin de hay dos
opciones: la interseccin perpendicular y el parametrizacin local.
f

En caso de interseccin perpendicular cuya representacin se ilustra en la Figura 28, la
expresin de se vuelve:

Figura 28. Interseccin Perpendicular del Corrector de Paso

( )
( )
( )
0 , =
=
p p c
p p c
T
p
p
x x x x
x

Ec 3-7

considerando que para la parametrizacin local, el parmetro o la variable es
obligada a ser un valor fijo.
i
x

( )
p p c
x = , Ec 3-8
o
( )
pi pi ci
x x x x = , Ec 3-9

De manera grfica el concepto de corrector se ilustra en la Figura 29

75

Figura 29. Corrector de Paso

3.2.4 Anlisis de Sensibilidad VQ

La sensibilidad V-Q en una barra representa la pendiente de la curva Q-V en un punto de
operacin dado. Una sensibilidad V-Q positiva indica una operacin estable; entre ms
pequea la sensibilidad, ms estable el sistema. En la medida que la estabilidad decrece,
la magnitud de la sensibilidad se incrementa hacindose infinita en el lmite de estabilidad.
A su vez, una sensibilidad negativa, es indicativa de una operacin inestable.

Para comprender mejor lo anteriormente dicho, veamos la definicin de la matriz
Jacobiana reducida.

3.2.4.1 Matriz Jacobiana Reducida (J
R
)
El problema del flujo de cargas es encontrar los voltajes nodales los cuales
satisfacen las ecuaciones: Pi = 0 y Qi = 0 (i = 1, ..N), donde Pi y Qi son las
desigualdades en el nodo i y definidas como:
) (
__
V V

76
) (
1
ij j i i j
N
j
ij i i
Cos V V Y P P =

=
Ec 3-10

) (
1
ij j i i j
N
j
ij i i
Sen V V Y Q Q =

=
Ec 3-11

Donde
__
Y es la matriz de admitancias nodales ( Y ) y P, Q son los vectores de las
potencias activa y reactiva respectivamente. Usando el mtodo de Newton-Raphson, las
ecuaciones Ec 3-10 y Ec 3-11 se pueden escribir en forma Matricial como:

V
V
Q Q
V
P P
Q
P
Ec 3-12

Donde:
P = es el cambio incremental de la potencia activa de barra
Q = es el cambio incremental de la inyeccin de potencia reactiva de barra
= es el cambio incremental en el ngulo del voltaje de barra
V = es el cambio incremental de la magnitud del voltaje de barra

De la ecuacin Ec 3-12, la matriz Jacobiana J esta definida como:

=

QV Q
PV P
J J
J J
V
Q Q
V
P P
J
Ec 3-13

Los elementos de la matriz Jacobiana dan la sensibilidad entre los flujos de potencia y los
cambios en los voltajes de nodo.

La estabilidad del voltaje es afectada por P y Q. Sin embargo, tal como se ha explicado
anteriormente, existe una relacin muy estrecha entre la potencia reactiva y las

77
magnitudes de los voltajes en el sistema de potencia, lo cual hace que la ms interesante
de las cuatro submatrices de la Jacobiana es aquella que contiene las derivadas parciales
de la potencia reactiva respecto a los voltajes, denotadas arriba como .
Adicionalmente se ha visto la importancia de considerar el acoplamiento entre las
inyecciones de potencia reactiva y los ngulos en los nodos en los estudios de los
sistemas de potencia estresados. Con las anteriores consideraciones, se pueden
despreciar los efectos que tienen los cambios de la potencia activa (P = 0) en el
problema de la estabilidad de voltaje, lo que lleva a redefinir la ecuacin Ec 2-12 como:
QV
J

V J J
J J
Q
QV Q
PV P

0
Ec 3-14

De la ecuacin Ec 3-14 se puede obtener:

0 = + V J J
PV P

V J J
PV P
=
1
Ec 3-15
V J J Q
QV Q
+ =
Ec 3-16

Reemplazando Ec 3-15 en Ec 3-16 obtenemos:

( ) V J V J J J J Q
R PV P Q QV
= =

:
1

Ec 3-17

Donde:
PV P Q QV R
J J J J J
1
=

Ec 3-18

J
R
es la matriz Jacobiana reducida del sistema, y describe el efecto en las magnitudes de
los voltajes de los cambios en las inyecciones de potencia reactiva en la red.

78
Como se ve en la ecuacin Ec 3-18, la matriz Jacobiana ser singular cuando la matriz J
R
o cuando la matriz son singulares. Si no hay problemas de estabilidad de ngulo, es
decir , entonces la matriz Jacobiana ser singular nicamente si la matriz J
P
J
0
P
J
R
es
singular. La matriz J
R
es entonces una submatriz, asociada con la matriz Jacobiana, y es
indicativa de los problemas de estabilidad de voltaje de estado esttico. Debido a la
naturaleza no lineal de las relaciones V-Q, la magnitud de las sensibilidades
para condiciones diferentes del sistema no provee una medida directa del grado de
estabilidad relativa.

3.2.4.2 Metodologa de Calculo
La ecuacin Ec 3-17 se puede escribir como:

V J Q
R
=
Q J V
R
=
1
Ec 3-19

La matriz corresponde a la matriz Jacobiana reducida V-Q. Si elemento diagonal
es la sensibilidad V-Q en el nodo i.
1
R
J
th
i

3.2.5 Descomposicin de Valores Singulares (SVD)

Este mtodo es tpicamente usado para determinar el rango de una matriz, el cual es igual
al nmero de valores singulares no ceros de la matriz A. La singularidad de la matriz
Jacobiana del problema de flujo de cargas corresponde a que el inverso de la matriz
Jacobiana no existe y hay una sensibilidad infinita en la solucin para pequeas
perturbaciones en los valores de los parmetros. El punto donde esto ocurre es llamado el
punto de bifurcacin esttico del sistema.
El valor singular mnimo de la matriz de Jacobiana se ha propuesto como un ndice para
cuantificar la proximidad al punto de inestabilidad de voltaje. Este es un indicador que se
puede calcular rpidamente mediante ciertos algoritmos matemticos.

79
Si la matriz A es n x n cuadrtica (real), entonces la descomposicin del valor singular
esta dado por:

=
= =
n
i
T
i i i
T
v u V U A
1
Ec 3-20

Donde U y V son matrices unitarias ortonormales n x n, los vectores singulares y
son las columnas de las matrices U y V respectivamente, y es la matriz diagonal con
i
u
i
v

} ( ) ( ) { A diag A
i
=
i = 1, 2,.., n

donde 0
i
para todo i. Los elementos diagonales de la matriz son usualmente
ordenados como 0 .....
2 1

n
.

La descomposicin del valor singular es tpicamente usada para determinar el ranking de
una matriz, el cual es igual al nmero de valores singulares no nulos de A. Este anlisis
aplicado al anlisis de colapso de voltaje esttico se enfoca en vigilar el valor singular ms
pequeo hasta el punto cuando este alcanza un valor de cero.

Para matrices simtricas reales los valores absolutos de los valores propios de una
descomposicin de valores propios son idnticos a los valores singulares de la misma
matriz. Estas relaciones entre los valores singulares obtenidos de una descomposicin del
valor singular y los valores propios de la misma matriz vienen del hecho que las entradas
i
en la matriz diagonal son los valores singulares de A, y por construccin sus
cuadrados son los valores propios de A
T
A (o AA
T
). Se puede notar en este punto que el
ms pequeo valor singular de la matriz A es una medida de la distancia entre la matriz A
y el juego de todas las matrices deficientes. Si el mnimo valor singular es igual a cero,
entonces la matriz estudiada es singular y ninguna solucin del flujo de cargas puede
obtenerse.

80
Adems, los valores singulares son bastante insensibles a las perturbaciones en la matriz
de elementos, y as la descomposicin de valor singular es bien-condicionada.

En sistemas de potencia, se est interesado en determinar la singularidad de la matriz
Jacobiana asociada con el sistema de ecuaciones dinmicas, ya que sta singularidad
corresponde al punto de bifurcacin, o a una condicin indeseable de estabilidad del
sistema. Aplicando la descomposicin del valor singular a la matriz Jacobiana del flujo de
cargas, esta descomposicin de matriz puede ser escrita como:

=
T
V U J Ec 3-21

La sugerencia de usar el mnimo valor singular viene del anlisis de un problema de
anlisis lineal Ax = b, donde , A es no-singular, y . Despus de la
descomposicin del valor singular de la matriz A la solucin del sistema lineal puede ser
escrita como:
nxn
A
n
b

( ) b
u
b V U b A x
n
i i
T
i T

=
= = =
1
1
1
Ec 3-22

De la ecuacin Ec 3-18 se puede concluir que un pequeo cambio en A o b puede causar
grandes cambios en x si
n
es suficientemente pequeo. El efecto en el vector ( )
de un pequeo cambio en las inyecciones de potencia activa y reactiva puede, de acuerdo
con la anterior teora, ser calculada como:
T
V

Q
P
u v
Q
P
U V
V
T
i i i
T 1
1
Ec 3-23

Ntese como el mnimo valor singular es una medida de la cercana del sistema a un
colapso de voltaje o punto singular. Adems la cercana a este punto de bifurcacin,
subsecuentemente
n
es cercano a cero, la ecuacin Ec 3-23 puede ser escrita como:

81

Q
P
u v
V
T
n n n
1
Ec 3-24

Basado en la descomposicin del valor singular de la matriz Jacobiana del flujo de cargas
la siguiente interpretacin se puede hacer del mnimo valor singular y del correspondiente
vector singular derecho e izquierdo:

El valor singular ms pequeo,
n
, es un indicador de la proximidad al lmite de
estabilidad esttica de voltaje.
El vector singular derecho, , correspondiente a
n
v
n
indica la sensibilidad de las
magnitudes de los voltajes y ngulos (nodos crticos).
El vector singular izquierdo, , correspondiente a
n
u
n
indica la direccin ms sensible
de los cambios de las inyecciones de potencia activa y reactiva.

De la ecuacin Ec 3-22, la matriz Jacobiana J es singular si y nicamente si la matriz J
R

es singular, lo cual sugiere el uso del mnimo valor singular de la matriz J
R
como un ndice
de estabilidad de voltaje esttico. Para redes de grandes dimensiones esto es una ventaja
muy significante, ya que las dimensiones de J
R
son mucho ms pequeas que la matriz
Jacobiana J completa.

Por definicin, la matriz Jacobiana es una linealizacin de un punto de operacin y el
problema de la estabilidad de voltaje es de naturaleza no lineal. Si el punto de operacin
esta suficientemente lejos del punto del colapso de voltaje, entonces el mnimo valor
singular no describe el estado del sistema correctamente. El mnimo valor singular de la
matriz Jacobiana del flujo de cargas es muy sensible a las limitaciones de la potencia
reactiva de los generadores, los cambiadores de tap y los equipos de compensacin.

3.2.6 Anlisis Modal

Este anlisis se puede hacer tanto para la matriz Jacobiana completa como para la matriz
Jacobiana reducida. Sin embargo los resultados obtenidos al utilizar la matriz Jacobiana

82
completa representan la relacin entre (, V) y (P y Q). Como esta incluido en la
formulacin, es muy difcil discernir la relacin entre V y (P y Q), lo cual es de
primordial importancia para los casos de anlisis de estabilidad de voltaje.

Las caractersticas de la estabilidad de voltaje del sistema pueden ser identificadas
computando la pareja de valores y vectores singulares o valores y vectores propios de la
matriz Jacobiana, en la prctica se utiliza los valores y vectores propios de la matriz
Jacobiana reducida JR, definida en la ecuacin Ec 3-18, para esta matriz los valores y
vectores propios son muy cercanos a los valores y vectores singulares. Sea

=
R
J Ec 3-25

donde
= vector propio derecho de la matriz J
R
= vector propio izquierdo de la matriz J
R
= valor propio de la diagonal de la matriz J
R

de la ecuacin Ec 3-25

1 1
=
R
J Ec 3-26

Si se sustituye en la ecuacin Ec 3-19

Q V =

1
Ec 3-27

y despejando V

Q V
i i
i i
=

Ec 3-28

83
donde
i
es la i
sima
columna del vector propio derecho y
i
es la i
sima
fila del vector
propio de J
R
.

Cada valor propio de i y el correspondiente vector propio derecho e izquierdo
i
y
i
,
definen el i
simo
modo de la respuesta Q-V. El i
simo
modo de variacin de potencia reactiva
es:

i i mi
K Q = Ec 3-29

donde

=
j
ji i
K 1
2 2
Ec 3-30

con
ji
el j
simo
elemento de
i

El correspondiente i
simo
modo de variacin de voltaje es,

mi
i
mi
Q V =
1
Ec 3-31

La diferencia entre las ecuaciones Ec 3-19 y la Ec 3-31 es que
i
1
es una matriz diagonal,
mientras que en general no es diagonal. La ecuacin Ec 3-31 representa las
ecuaciones desacopladas de primer orden.
1
R
J

Si
0 > i
, el i
simo
voltaje modal y las variaciones i
simas
de potencia reactiva estn en a
la misma direccin, indicando que el sistema es estable desde el punto de vista de
voltaje.

84
Si i < 0, el i
simo
voltaje modal y las variaciones i
simas
de potencia reactiva estn en
direcciones opuestas, indicando que el sistema es inestable desde el punto de vista de
voltaje.

La magnitud de cada variacin del voltaje modal es igual al inverso de i veces la variacin
de la potencia reactiva modal. En este sentido, la variacin de i determina el grado de
estabilidad del isimo voltaje modal. Entre ms pequea la magnitud de la positiva i, ms
se acerca el isimo voltaje modal a la inestabilidad. Cuando i = 0, el isimo voltaje modal
colapsa porque cualquier cambio en la potencia reactiva produce un cambio infinito en el
voltaje modal.

En la ecuacin Ec 3-28, si , donde tiene todos sus elementos cero excepto el
k
k
e Q =
k
e
th
que es 1, entonces

=
i i
i ik
V

Ec 3-32

con
ik
the k
th
elemento de
i

La sensibilidad V-Q en el bus k,

= =
i i
ki
i i
ik ki
k
k
P
Q
V

Ec 3-33

El sistema es estable desde el punto de vista de voltaje si los valores propios de la
Jacobiana son todos positivos. Esto es usado para el anlisis de pequea seal usando
tcnicas de valores propios. La relacin entre la estabilidad de voltaje del sistema y los
valores propios de la matriz Jacobiana J
R
es mejor entendida como la relacin entre los
valores propios de J
R
con las sensibilidades V-Q, (las cuales deben ser positivas para
estabilidad), en cada nodo.

85
Para efectos prcticos, las resistencias de la red de transmisin son despreciadas y la
matriz de admitancia nodal Y
N
es simtrica, con lo cual la matriz Jacobiana reducida J
R

tambin es simtrica, y los valores propios de J
R
sern puramente reales. Adems el
vector propio derecho e izquierdo de un valor propio de J
R
es igual. La magnitud de los
valores propios puede proveer una medida relativa de la proximidad a la inestabilidad.
Cuando el sistema esta estresado, los valores propios de J
R
sern pequeos, hasta el
punto crtico de la estabilidad de voltaje del sistema, al menos uno de los valores propios
de J
R
ser cero.

Si algunos valores propios de J
R
son negativos, el sistema ha pasado a un punto crtico
de la estabilidad de voltaje, ya que los valores propios de J
R
cambian continuamente de
positivo a cero o negativo.

Mientras que la magnitud de los valores propios puede proveer una medida relativa de la
proximidad a la inestabilidad, ellos no proveen una medida absoluta debido a la no
linealidad del problema. La aplicacin del anlisis modal ayuda a determinar que tan
estable es el sistema y cuanta carga extra o nivel de transferencia de potencia debe ser
adicionado. El anlisis modal es til para identificar las reas crticas de estabilidad de
voltaje y los elementos de mayor influencia en cada modo, esto se realiza por medio de
los factores de participacin.

De otro lado, los vectores propios proveen informacin relacionada con los mecanismos
de la prdida de la estabilidad de voltaje.

3.2.6.1 Factor de participacin de Nodos
El factor de participacin de una barrak para un modo i se define como:

ik ki ki
P = Ec 3-34

De Ec 3-34, P
ki
indica la contribucin del i
th
valor propio de la sensibilidad V-Q al bus k.
Para pequeos valores propios, los factores de participacin determinan las reas
cercanas a la inestabilidad de voltaje.

86

3.2.6.2 Participacin de Ramas y Generadores
Cuando los cambios en las inyecciones de potencia reactiva Q
mi
, resulta en una
variacin V
mi
, y el i
th
variacin del ngulo modal es,

mi PV P mi
V J J =
1
Ec 3-35

Con V y conocidos, la linealizacin de la variacin de las prdidas reactivas a travs
de la rama l
j
, Q
j
, y la linealidad de la variacin de la salida de potencia reactiva del
generador g
k
. Q
gki
puede ser calculada como,

( )
lji
j
lMAXi
Q MAX Q = Ec 3-36
( )
gki
k
gMAXi
Q MAX Q = Ec 3-37

El factor de participacin de la rama lj al modo i es definida como,
i l
lji
lji
Q
Q
P
max
= Ec 3-38
La participacin de las ramas indica, para cada modo, cuales ramas consumen ms
potencia reactiva para un cambio incremental en la carga reactiva. Las ramas con alto P
lij
son las que pueden causar el modo i. La participacin de las ramas provee una
informacin adicional muy importante; (1) acciones remediales en trminos de ramas de
transmisin para aliviar la cargabilidad de otras ramas, y (2) como criterio para seleccin
de contingencias.

El factor de participacin del generador gk al modo i es definido como,

87
i g
gki
gki
Q
Q
P
max
= Ec 3-39

La participacin del generador indica, para cada modo, cuales generadores suplen la
mayor potencia reactiva en respuesta a los cambios incrementales de la carga reactiva.
Generadores con alto P
gki
son importantes para mantener la estabilidad en el modo i.

3.2.7 Comparacin de las metodologas de clculo

Una conclusin clara que se puede tener de los mtodos de cmputo descritos es que
todos estos tienen funciones diferentes. Cada uno tiene sus propias fortalezas y
debilidades. Sin embargo, la combinacin de todos estos mtodos da ms informacin en
el anlisis de estabilidad de voltaje.

La opcin del mejor mtodo para la valoracin de estabilidad de voltaje en lnea no es
obvia. El mtodo para la valoracin de estabilidad de voltaje en lnea debe ser bastante
rpido, robusto con respecto a las propiedades de la convergencia de algoritmo y fcil en
su aplicacin.

Cada mtodo descrito proporciona valiosa informacin para cuantificar ndices de
proximidad de estabilidad de voltaje en cuanto a la cercana de la nariz de la curva. Los
algoritmos son fciles llevar a cabo, ya que estn basados en las ecuaciones del flujo de
cargas. El nmero de ecuaciones es igual al que se usa en el flujo de cargas.

El mtodo del flujo de carga continuado es probablemente el mejor para la aplicacin en
lnea en cuanto a exactitud y fiabilidad. La fiabilidad es basada en el hecho que no tiene
problemas de convergencia serios. Sin embargo, si el sistema bajo anlisis posee muchas
restricciones la velocidad de cmputo puede aumentar bastante.

88

4 MODELO PARA EL ANLISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE
EN TIEMPO REAL - EVTR -

Para garantizar la calidad y confiabilidad un la prestacin del servicio de energa elctrica,
los sistemas de potencia se deben operar con seguridad, es decir minimizando la
probabilidad de apagones parciales o totales. El objetivo de la operacin del sistema de
potencia es garantizar el adecuado flujo de potencia con adecuados niveles de calidad en
cuanto a frecuencia y voltaje. La valoracin de la seguridad puede formularse definiendo
un juego de variables del sistema que deben mantenerse dentro de ciertos lmites
predefinidos.

Para cumplir con los anteriores requerimientos, es ideal que los operadores de los centros
de control de energa tengan las herramientas suficientes para realizar el anlisis de
seguridad en tiempo real. En cuanto a la estabilidad angular ya se tiene desarrollada la
metodologa mediante el programa ESTYRA, y se propone entonces en este trabajo la
metodologa dual para el anlisis de la estabilidad de voltaje en tiempo real -EVTR-, tal
como se ilustra en Figura 30

89

Figura 30. Esquema de anlisis de seguridad del SIN en tiempo real esperado

El modelo propuesto para realizar el anlisis de Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real
utiliza la informacin del sistema elctrico de potencia en tiempo real, la cual es obtenida
mediante los sistemas SCADA y filtrada por las aplicaciones desarrolladas para detectar y
corregir los errores inherentes a los sistemas de supervisin y medida (Estimador de
Estado). Con esta informacin se procede a calcular el punto de operacin del sistema
desde el punto de vista de la estabilidad voltaje.

Dado que el punto de operacin de los sistemas de potencia cambia constantemente,
este modelo debe ser ejecutado ciclicamente o manualmente por los operadores cuando
se presenten condiciones que sea necesario analizar.

El modelo propuesto para resolver el problema se presenta en la Figura 31. Para
comprender este veamos el significado de cada uno de los mdulos.

90
Sistema Elctrico de Potencia
Sistema SCADA/EMS
Evaluacin de la Estabilidad de Voltaje
ES EL SISTEMA ESTABLE ?
SI
Reporte del Estado del Sistema
Seleccin de los elementos que
participan en el problema de
inestabilidad
NO
Reporte de los elementos ms
crticos y las reas involucradas en
el problema
FIN
Sistema SCADA/EMS
Evaluacin de la Estabilidad de Voltaje
ES EL SISTEMA ESTABLE ?
SI
inestabilidad
NO
el problema
FIN

Figura 31. Modelo Propuesto de Anlisis de Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real

4.1 SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA

Este mdulo representa el sistema elctrico de potencia que se considera en el modelo,
para lo cual se tiene una base de datos con todos los parmetros elctricos de los
equipos. Este sistema esta conformado por los centros de generacin y las redes de
transmisin, distribucin y consumo.

La red de transporte interconecta los grandes centros de generacin y consumo
adoptando normalmente una configuracin enmallada que garantiza mejor confiabilidad.
Para llegar a los centros de distribucin es necesario pasar por la transformacin de la red
de alta a la red de media y baja tensin, lo cual se hace en la subestaciones de
transformacin.

La coordinacin y control de este complejo sistema se lleva a cabo desde los Centros de
Control localizados en muchas ocasiones a grandes distancia de las subestaciones. Para
realizar esta coordinacin y control, todos los datos necesarios para construir el modelo
del sistema de potencia sobre el cual se ejecutar la metodologa la propuesta, se toman

91
mediante un adecuado sistema de medidas en las diferentes subestaciones. Ver Figura
32

Todos los datos obtenidos en las subestaciones, y que representan el estado real del
sistema de potencia, se concentran en las Unidades de Transmisin Remotas (RTU)
ubicadas en las subestaciones. Mediante diferentes sistemas de comunicacin (mdem
telefnico, fibra ptica, enlace radial, satlite u otros enlaces), la informacin recolectadas
en las RTUs se llevan a los Centros de Control, tal como se ilustra en la Figura 33. La
informacin recibida de todas las subestaciones del sistema elctrico de potencia en
estudio se concentra en equipos diseados especialemente para esto, donde es
procesada y mostrada de manera coherente a los operadores de los centros de control
mediante los sistemas SCADA/EMS.

Medidas e indicaciones
P, Q, I, V
V
Medidas e indicaciones Medidas e indicaciones
P, Q, I, V
V

Carga
Generacin
Red de transmisin
Figura 32. Toma de medidas e indicaciones

92

Sistema Elctrico
de Potencia
RTUs
Sistema de
comunicacin
Sistema SCADA
Centro de Control
de Energa

Figura 33. Envo de medidas e indicaciones a los Centros de Control

4.2 SISTEMA SCADA/EMS

Una vez los datos del sistema de potencia son transmitidos a los centros de control, estos
son convenientemente procesados mediante Sistemas de Supervisin, Control y
Adquisicin de Datos (ms conocidos por las siglas inglesas SCADA). Las funciones ms
primitivas de un sistema SCADA consisten en la captura de los datos remotos, el
mantenimiento de una base de datos, la presentacin en pantallas grficas de la
informacin disponible y el reconocimiento de alarmas o eventos.

El objetivo del SCADA dentro del proyecto es procesar los datos (medidas e indicaciones)
traidos de las subestaciones y procesarlos, de tal manera que se pueda construir el
modelo real del sistema de potencia, en donde se podr obtener la conectividad de los
equipos (generadores, transformadores, barras, lneas, cargas), as como los flujos de
potencia, voltaje y corriente que se presentan en la red elctrica en tiempo real. Ver
Figura 34.

93

4.2.1 Estimador de Estado

A pesar de todos los avances en cuanto a los sistemas SCADA, se suelen tener
problemas en cuanto a la calidad de las medidas, ya que fallas en comunicaciones, los
errores normales asociados a la calidad de la medida (precisin de transformadores de
medidas) y algn otro tipo de fallas, hacen que el conocimiento del estado real del sistema
sea inexacto. Sin embargo, para solucionar lo anterior se aplic la teora de la estimacin
de estado a los sistemas elctricos.

Un estimador de estado trabajando en lnea o tiempo real, permite obtener una base de
datos fiable, completos y matemticamente coherentes, imprescindibles para el correcto
funcionamiento de todas las actividades involucradas en el control y operacin del sistema
elctrico, empezando por la evaluacin de la seguridad.

Anlisis
de Red
Anlisis
de Red

Figura 34. Sistemas modernos SCADA/EMS
Fuente: SIEMENS

94
Un estimador de estado incluye bsicamente las siguientes funciones:

Prefiltrado de medidas: Como medida preventiva se realiza en primer lugar un
chequeo de consistencia de medidas, para detectar y descartar valores claramente
errneos (tensiones negativas, potencia fuera de rango o muy distintas en ambos
extremos de una lnea o un transformador, valores de potencia con lneas o
transformadores abiertos, etc.).
Procesador topolgico: Obtiene el modelo elctrico de la red (nodos elctricos,
conectividad, islas no energizadas, etc.) mediante el estado de los elementos de
maniobra (seccionadores e interruptores).
Anlisis de observabilidad: Determina si la disponibilidad y distribucin de medidas
permite que la estimacin pueda realizarse sobre toda la red, y en caso negativo
discrimina las partes observables de las que no lo son.
Estimacin de estado: Calcula el estado ptimo del sistema, estadsticamente
hablando, compuesto por las tensiones complejas en todos los nodos de las islas
observables. Para ello utiliza el modelo suministrado por el procesador topolgico y las
medidas disponibles. Con el estado estimado se obtienen tambin las estimaciones de
las magnitudes medidas.
Procesador de medidas errneas: Detecta, mediante las diferencias entre los valores
medidos y estimados, con base en ciertas propiedades estadsticas, la existencia de
posibles errores en las medidas que no se ajustan a las hiptesis de partida. Si la
redundancia lo permite, identifica y elimina las medidas errneas. Los estimadores
ms avanzados pueden tambin, con niveles de redundancia elevados, detectar
estados de interruptores incorrectos (errores topolgicos) y errores en las tomas de los
transformadores o parmetros de lneas.

El estimador de estado, por lo tanto, acta como un filtro entre las medidas de campo y
todas las aplicaciones que se desarrollan para el tiempo real y que requieran una base de
datos fiable, como es el caso del anlisis de seguridad en lnea.

Dado que en Colombia se cuenta con un moderno sistema SCADA/EMS, que cumple con
todo lo anterior, se tiene un buen punto de partida para lograr un desarrollo adecuado de
una herramienta de anlisis de estabilidad de voltaje en tiempo real. Los resultados

95
arrojados por el estimador de estado son similares a los arrojados por los programas
convencionales de flujo de cargas. Para la metodologa propuesta nos interesa en
particular los voltajes y angulos de las barras, la generacin y carga en cada barra.
Adicionalmente del estimador es posible obtener los parmetros de las lneas, los
transformadores, los reactores y los condensadores. Todos estos datos nos servirn para
representar las condiciones de operacin de manera coherente y confiable en el modelo,
de tal manera que se pueden construir las ecuaciones de estado del sistema y por
consiguiente la matriz Jacobiana.

Para utilizar los resultados arrojados por el estimador de estado, se utilizar un archivo de
salida en formato IEEE, el cual esta estandarizado a nivel internacional. Para el caso
Colombiano el sistema SCADA/EMS posee este tipo de salida y es factible utilizarlo
cclicamente o a pedido manual del operador.

4.3 EVALUACIN DE LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Con la informacin obtenida del sistema de potencia y validada por el sistema
SCADA/EMS en cuanto a los valores de voltaje, angulo, potencia aciva y reactiva
generada y consumida, y con los parmetros del sistema, se aplica la metodologa
propuesta para realizar este anlisis, la cual consiste en la combinacin de dos
metodologas descritas en el capitulo anterior y que permite determinar el estado de
operacin del sistema de potencia. Esta metodologa se describe a continuacin:

4.3.1 Anlisis de Sensibilidad VQ

La sensibilidad V-Q en una barra representa la pendiente de la curva V-Q en un punto de
operacin dado, tal como se describi en 3.2.2 y 3.2.4,. El punto de la curva V-Q, donde la
derivada dQ/dV es igual a cero, representa el lmite de la estabilidad de voltaje, as una
sensibilidad V-Q positiva indica una operacin estable. A su vez, una sensibilidad
negativa, es indicativa de una operacin inestable. Aprovechando estos conceptos, y
aplicando esta metodologa sobre la matriz Jacobiana reducida J
R
(en la cual se han

96
eliminado los efectos de los cambios P ), es posible obtener las barras ms sensibles a
los cambios en , lo cual es indicativo de la sensibilidad al punto de estabilidad de
voltaje.
Q

Para aplicar esta primera metodologa se contruye la matriz J
R
a partir de los resultados
arrojados por el Estimador de Estado, y los cuales representan el estado real del sistema.

Para encontrar las sensibilidades descritas, se utilizan el mtodo de anlisis modal
descrito en 3.2.6, y cuyo objetivo es determinar las caractersticas de la estabilidad de
voltaje del sistema mediante el clculo de los valores y vectores singulares o valores y
vectores propios de la matriz Jacobiana J
R
.

Al aplicar esta primera metodologa, se encuentra el punto de operacin del sistema de
manera indicativa y las barras ms sensibles o que representan mayor riesgo de entrar a
una zona de inestabilidad de voltaje. Esta valiosa informacin es utilizada por la segunda
metodologa para realizar el anlisis detallado, y la cual se describe a continuacin.

4.3.2 Flujo de Cargas Continuado

El objetivo principal de esta metodologa es determinar la curva P-V de los nodos del
sistema de potencia, tal como se describi en 3.2.3. Sin embargo para sistemas de un
gran nmero de barras este anlisis puede ser bastante complicado. Es por esto que la
informacin arrojada por el paso anterior, permite determinar sobre cuales barras se debe
realizar este anlisis en particular, es decir, sobre cual modo en particular se debe
determinar el punto de operacin exacto.

Con este ltimo paso se puede determinar cuales barras o reas estan cerca a la punta
de la nariz en la curva P-V, y que margen de cargabilidad se tiene.

Con la aplicacin de las metodologas, se puede entonces tener un reporte completo del
estado del sistema, el punto de operacin en tiempo real desde el punto de vista del
voltaje, as como las barras y reas ms susceptibles de tener problemas de estabilidad

97
de voltaje. Con esta informacin, los operadores podrn prevenir posibles problemas de
inestabilidad de voltaje, lo cual servir para evitar apagones por inestabilidad de voltaje.

98

5 VALIDACIN Y PRUEBAS AL MODELO

Para la validacin y pruebas de la metodologa propuesta se utilizaron tres casos de
prueba:
Caso 1: Sistema estandar IEEE de 14 barras. Ver Figura 35 y Tabla 3
Caso 2: Sistema estandar IEEE de 300 barras. Anexo A
Caso 3: Sistema Colombiano, conformado por 359 barras.

Para los clculos se utiliz el programa PSAT (Power System Analysis Toolbox),
herramienta desarrollada a nivel experimental en la universidad Waterloo -Canad- en
lenguaje de programacin del MATLAB. Esta herramienta es utilizada para realizar
anlisis esttico y dinmico de sistemas elctricos de potencia.

5.1 CASO 1 -SISTEMA IEEE 14 BARRAS-

Para este primer caso el sistema bajo estudio esta representado en el archivo IEEE
estandar ilustrado en la Tabla 3, es decir, los dos mdulos iniciales correspondientes a la
informacin del sistema de potencia ya estan adecuadamente representados en el archivo
descrito. Se centrar la atencin en este caso a validar el clculo de la estabilidad de
voltaje.

99

5.1.1 Simulacin 1

Inicialmente se tom el sistema con una carga base baja, de tal manera que el sistema no
presentar problemas en su convergencia y tuviese suficiente margen de potencia
reactiva, en otras palabras, el sistema no presentar problemas en la estabilidad de
voltaje.

Al realizar el anlisis de sensibilidad VQ mediante el anlisis modal a la matriz Jacobiana
reducida J
R
se obtuvieron los resultados mostrados en la Figura 36 y en la Tabla 4.

100
Bus 14
Bus 13
Bus 12
Bus 11
Bus 10
Bus 09
Bus 08
Bus 07
Bus 06
Bus 05
Bus 04
Bus 03
Bus 02
Bus 01

Figura 35. Sistemas de prueba IEEE14 bsico

Tabla 3. Datos Sistema IEEE de 14 barras
08/ 19/ 93 UWARCHI VE 100. 0 1962 WI EEE 14 Bus Test Case
BUS DATA FOLLOWS 14 I TEMS
1 Bus 1 HV 1 1 3 1. 060 0. 0 0. 0 0. 0 232. 4 - 16. 9 0. 0 1. 060 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0
2 Bus 2 HV 1 1 2 1. 045 - 4. 98 21. 7 12. 7 40. 0 42. 4 0. 0 1. 045 50. 0 - 40. 0 0. 0 0. 0 0
3 Bus 3 HV 1 1 2 1. 010 - 12. 72 94. 2 19. 0 0. 0 23. 4 0. 0 1. 010 40. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0
4 Bus 4 HV 1 1 0 1. 019 - 10. 33 47. 8 - 3. 9 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0
5 Bus 5 HV 1 1 0 1. 020 - 8. 78 7. 6 1. 6 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0
6 Bus 6 LV 1 1 2 1. 070 - 14. 22 11. 2 7. 5 0. 0 12. 2 0. 0 1. 070 24. 0 - 6. 0 0. 0 0. 0 0
7 Bus 7 ZV 1 1 0 1. 062 - 13. 37 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0
8 Bus 8 TV 1 1 2 1. 090 - 13. 36 0. 0 0. 0 0. 0 17. 4 0. 0 1. 090 24. 0 - 6. 0 0. 0 0. 0 0
9 Bus 9 LV 1 1 0 1. 056 - 14. 94 29. 5 16. 6 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 19 0
10 Bus 10 LV 1 1 0 1. 051 - 15. 10 9. 0 5. 8 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0
11 Bus 11 LV 1 1 0 1. 057 - 14. 79 3. 5 1. 8 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0
12 Bus 12 LV 1 1 0 1. 055 - 15. 07 6. 1 1. 6 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0
13 Bus 13 LV 1 1 0 1. 050 - 15. 16 13. 5 5. 8 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0
14 Bus 14 LV 1 1 0 1. 036 - 16. 04 14. 9 5. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0
- 999
BRANCH DATA FOLLOWS 20 I TEMS
1 2 1 1 1 0 0. 01938 0. 05917 0. 0528 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
1 5 1 1 1 0 0. 05403 0. 22304 0. 0492 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
2 3 1 1 1 0 0. 04699 0. 19797 0. 0438 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
2 4 1 1 1 0 0. 05811 0. 17632 0. 0340 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
2 5 1 1 1 0 0. 05695 0. 17388 0. 0346 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
3 4 1 1 1 0 0. 06701 0. 17103 0. 0128 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
4 5 1 1 1 0 0. 01335 0. 04211 0. 0 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
4 7 1 1 1 0 0. 0 0. 20912 0. 0 0 0 0 0 0 0. 978 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
4 9 1 1 1 0 0. 0 0. 55618 0. 0 0 0 0 0 0 0. 969 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
5 6 1 1 1 0 0. 0 0. 25202 0. 0 0 0 0 0 0 0. 932 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
6 11 1 1 1 0 0. 09498 0. 19890 0. 0 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
6 12 1 1 1 0 0. 12291 0. 25581 0. 0 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
6 13 1 1 1 0 0. 06615 0. 13027 0. 0 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
7 8 1 1 1 0 0. 0 0. 17615 0. 0 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
7 9 1 1 1 0 0. 0 0. 11001 0. 0 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
9 10 1 1 1 0 0. 03181 0. 08450 0. 0 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
9 14 1 1 1 0 0. 12711 0. 27038 0. 0 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
10 11 1 1 1 0 0. 08205 0. 19207 0. 0 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
12 13 1 1 1 0 0. 22092 0. 19988 0. 0 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0
13 14 1 1 1 0 0. 17093 0. 34802 0. 0 0 0 0 0 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0 0. 0

Figura 36. Valores Propios la matriz J
R
del Sistema IEEE de 14 barras bsico

Tabla 4. Anlisis de Modal del Sistema IEEE de 14 barras

EI GENVALUE REPORT
Ei geval ue Real par t I magi nar y Par t

Ei g J l f v1 35. 618 0
Ei g J l f v2 16. 4685 0
Ei g J l f v3 15. 7546 0
Ei g J l f v4 9. 6635 0
Ei g J l f v5 1. 9271 0
Ei g J l f v6 2. 7851 0
Ei g J l f v7 3. 8882 0
Ei g J l f v8 6. 0058 0
Ei g J l f v9 7. 8712 0
Ei g J l f v10 999 0
Ei g J l f v11 999 0
Ei g J l f v12 999 0
Ei g J l f v13 999 0
Ei g J l f v14 999 0

PARTI CI PATI ON FACTORS ( Eucl i dean nor m)

Bus 01 Bus 02 Bus 03 Bus 04 Bus 05

Ei g J l f v1 0 0 0 0. 57276 0. 4152
Ei g J l f v2 0 0 0 0. 00121 0. 02515
Ei g J l f v3 0 0 0 0. 00125 0. 00915
Ei g J l f v4 0 0 0 0. 12136 0. 21716
Ei g J l f v5 0 0 0 0. 01711 0. 01564
103
Ei g J l f v6 0 0 0 0. 00142 0. 00115
Ei g J l f v7 0 0 0 0. 02678 0. 01082
Ei g J l f v8 0 0 0 0. 00062 0. 00049
Ei g J l f v9 0 0 0 0. 24673 0. 29931
Ei g J l f v10 1 0 0 0 0
Ei g J l f v11 0 1 0 0 0
Ei g J l f v12 0 0 1 0 0
Ei g J l f v13 0 0 0 0 0
Ei g J l f v14 0 0 0 0 0



Ei g J l f v1 0 0. 0113 0 3e- 005 0. 00031
Ei g J l f v2 0 0. 21827 0 0. 32324 0. 08134
Ei g J l f v3 0 0. 17823 0 0. 11963 0. 03784
Ei g J l f v4 0 0. 21682 0 0. 10246 0. 24734
Ei g J l f v5 0 0. 05716 0 0. 02583 0. 228
Ei g J l f v6 0 0. 12235 0 0. 38821 0. 41445
Ei g J l f v7 0 0. 13645 0 0. 074 0. 06616
Ei g J l f v8 0 0. 00152 0 0. 00041 0. 00368
Ei g J l f v9 0 0. 15383 0 0. 00522 0. 00205
Ei g J l f v10 0 0 0 0 0
Ei g J l f v11 0 0 0 0 0
Ei g J l f v12 0 0 0 0 0
Ei g J l f v13 1 0 0 0 0
Ei g J l f v14 0 0 1 0 0


Bus 11 Bus 12 Bus 13 Bus 14

Ei g J l f v1 0. 00021 0 0 0. 00017
Ei g J l f v2 0. 00341 0. 07415 0. 26279 0. 01044
Ei g J l f v3 0. 00108 0. 16631 0. 48491 0. 00159
Ei g J l f v4 0. 09199 0. 00241 0. 00034 0. 00012
Ei g J l f v5 0. 02742 0. 00832 0. 00755 0. 61297
Ei g J l f v6 0. 0184 0. 00828 0. 03507 0. 01067
Ei g J l f v7 0. 51985 0. 00038 0. 00613 0. 15943
Ei g J l f v8 0. 00133 0. 73616 0. 21314 0. 04265
Ei g J l f v9 0. 28012 3e- 005 0. 00013 0. 01257
Ei g J l f v10 0 0 0 0
Ei g J l f v11 0 0 0 0
Ei g J l f v12 0 0 0 0
Ei g J l f v13 0 0 0 0
Ei g J l f v14 0 0 0 0

STATI STI CS

NUMBER OF BUSES 14
# OF EI GS WI TH Re( mu) < 0 0
# OF EI GS WI TH Re( mu) > 0 14
# OF REAL EI GS 14
# OF COMPLEX PAI RS 0
# OF ZERO EI GS 0

Se observa en la Figura 36 que todos los valores propios son positivos, es decir, el
sistema es estable desde el punto de vista de voltaje, lo cual era de esperarse de acuerdo
a lo explicado anteriormente. El reporte mostrado en la Tabla 4 muestra cinco valores
propios muy altos (Jlfv10 a Jlfv14 en 999), los cuales representan el voltaje constante de

104
los 5 generadores. Igualmente se observa que el valor propio ms pequeo corresponde
a Jlfv5 = 1.9271 y al buscar el mayor nodo de participacin para Jlv5 se encuentra que es
Bus14, lo cual es indicativo de que la zona con mayor problemas de voltaje cuando el
sistema se encuentre con una mayor cargabilidad es aquella cercana al Bus14. Para
obtener un anlisis ms detallado se ejecut el siguiente paso de la metodologa
propuesta, es decir, el anlisis del flujo de cargas continuado.

Para el msmo nivel de carga, se obtuvieron las curvas P-V mostradas en la Figura 37.

Curvas P-V Caso Base
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
-0.2 0.2 0.6 1 1.4 1.8 2.2 2.6 3
Parmetro de cargabilidad (p.u)
V
o
l
t
a
j
e

(
p
.
u
)
V_Bus04
V_Bus05
V_Bus07
V_Bus09
V_Bus10
V_Bus11
V_Bus12
V_Bus13
V_Bus14
Punto inicial de
operacin

Figura 37. Curvas P-V Sistema IEEE14 bsico Caso 1-

De la Figura se puede ver que el punto inicial de operacin esta muy lejano del lmite de
estabilidad por voltaje, lo cual era de esperarse de acuerdo con lo expuesto anteriormente
y de los resultados arrojados por el anlisis de sensibilidad VQ. Respecto a lo encontrado
para el Bus14, se observa que si bien todos los niveles de voltaje son bastante cercanos a
uno por unidad (1.0 p.u.), el Bus 14 es uno de lo que presenta un menor nivel entre las 11
barras graficadas. De la Figura 37 tambin se puede concluir que este sistema soporta
una cargabilidad hasta 2.7 veces aproximadamente la actual, desde el punto de vista de
la estabilidad de voltaje.

105

5.1.2 Simulacin 2

Con la informacin anterior, se aumento la carga en el sistema en 2.7 veces, de manera
proporcional en todas las barras del sistema. Los resultados encontrados al realizar el
anlisis de sensibilidad VQ mostraron un valor propio negativo, lo cual de acuerdo a la
teoria expuesta en los captitulos anteriores, corresponde a un modo de inestabilidad de
voltaje, tal como se ilustra Figura 38 y la Tabla 5.

Figura 38. Valores Propios la matriz J del Sistema IEEE de 14 barras con carga aumentada

106

Tabla 5. Anlisis de Modal del Sistema IEEE de 14 barras con carga aumentada

EI GENVALUE REPORT

Ei g J l f v1 31. 4312 0
Ei g J l f v2 - 9. 8288 0
Ei g J l f v3 20. 9783 0
Ei g J l f v4 15. 6769 0
Ei g J l f v5 12. 5762 0
Ei g J l f v6 0. 95036 0
Ei g J l f v7 2. 9728 0
Ei g J l f v8 5. 8862 0
Ei g J l f v9 7. 8321 0
Ei g J l f v10 999 0
Ei g J l f v11 999 0
Ei g J l f v12 999 0
Ei g J l f v13 999 0
Ei g J l f v14 999 0



Ei g J l f v1 0 0 0 0. 65795 0. 32553
Ei g J l f v2 0 0 0 0. 32546 0. 61253
Ei g J l f v3 0 0 0 0. 00433 0. 0037
Ei g J l f v4 0 0 0 0. 00059 0. 00011
Ei g J l f v5 0 0 0 0. 00043 0. 01083
Ei g J l f v6 0 0 0 0. 01117 0. 03534
Ei g J l f v7 0 0 0 7e- 005 0. 0015
Ei g J l f v8 0 0 0 1e- 005 2e- 005
Ei g J l f v9 0 0 0 0. 00031 0. 01
Ei g J l f v10 1 0 0 0 0
Ei g J l f v11 0 1 0 0 0
Ei g J l f v12 0 0 1 0 0
Ei g J l f v13 0 0 0 0 0
Ei g J l f v14 0 0 0 0 0



Ei g J l f v1 0 0. 01587 0 0. 00029 3e- 005
Ei g J l f v2 0 0. 02633 0 0. 02529 0. 00586
Ei g J l f v3 0 0. 2326 0 0. 51404 0. 22036
Ei g J l f v4 0 0. 00031 0 0. 0001 0. 00022
Ei g J l f v5 0 0. 45048 0 4e- 005 0. 32278
Ei g J l f v6 0 0. 03465 0 0. 21631 0. 20737
Ei g J l f v7 0 0. 02928 0 0. 08739 0. 23401
Ei g J l f v8 0 0. 00025 0 0. 00049 0. 00513
Ei g J l f v9 0 0. 20987 0 0. 15662 0. 00408
Ei g J l f v10 0 0 0 0 0
Ei g J l f v11 0 0 0 0 0
Ei g J l f v12 0 0 0 0 0
Ei g J l f v13 1 0 0 0 0
Ei g J l f v14 0 0 1 0 0


Bus 11 Bus 12 Bus 13 Bus 14

Ei g J l f v1 3e- 005 4e- 005 0. 00025 2e- 005
Ei g J l f v2 0. 00039 0 5e- 005 0. 00409

Ei g J l f v3 0. 01727 2e- 005 0. 0003 0. 00739

107
Ei g J l f v4 4e- 005 0. 22639 0. 75243 0. 01981
Ei g J l f v5 0. 21507 9e- 005 0. 00025 2e- 005
Ei g J l f v6 0. 05134 0. 00711 0. 01925 0. 41747
Ei g J l f v7 0. 11336 0. 03272 0. 04811 0. 45357
Ei g J l f v8 0. 0132 0. 72754 0. 17961 0. 07375
Ei g J l f v9 0. 58916 0. 00603 4e- 005 0. 02389
Ei g J l f v10 0 0 0 0
Ei g J l f v11 0 0 0 0
Ei g J l f v12 0 0 0 0
Ei g J l f v13 0 0 0 0
Ei g J l f v14 0 0 0 0

STATI STI CS

NUMBER OF BUSES 14
# OF REAL EI GS 14
# OF ZERO EI GS 0

Para determinar cuales son los nodos crticos es necesario analizar la Tabla 5. En esta se
puede ver que el valor propio resaltado en rojo es negativo y corresponde a Jlfv2, lo cual
es coherente con lo observado en la Figura 38. Los nodos que ms participan o que son
ms crticos desde el punto de vista de voltaje se encuentran resaltados en color rojo.

Para comprobar lo anterior, y tener un anlisis ms detallado de las condiciones del
sistema en este nuevo punto se aplic la segunda parte de la metodologa. Al ejecutar el
flujo de cargas continuado y graficar las msmas barras que en el caso 1, se pudo obtener
el conjunto de curvas PV ilustradas en la Figura 39. Observese como esta nueva
condicin del sistema ha hecho que todas las barras del sistema esten muy cercanas al
punto de inestabilidad de voltaje, y como las barras ms crticas son las msmas que
tienen mayor participacin de el modo de inestabilidad encontrado en el paso anterior, y
las cuales corresponden a: Bus4, Bus 5, Bus9, Bus10 y Bus14.

Los resultados encontrados en las simulaciones 1 y 2, muestran que la metodologa
propuesta es adecuada para el anlisis de estabilidad de voltaje. Para determinar el
tiempo de simulacin y el comportamiento de la metodologa para un sistema mayor, se
procedi a aplicar la metodologa propuesta a un sistema IEEE de 300 barras estandar
(Caso 2).

108
Curvas P-V Caso Base
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
V
o
l
t
a
j
e

(
p
.
u
)
V_Bus04
V_Bus05
V_Bus07
V_Bus09
V_Bus10
V_Bus11
V_Bus12
V_Bus13
V_Bus14
Punto inicial de
operacin

Figura 39. Curvas P-V Sistema IEEE14 con 2.7 de cargabilidad adicional Caso 2-

5.2 CASO 2 -SISTEMA IEEE 300 BARRAS-

Tal como se describi en el tem anterior, para validar el modelo desde el punto de vista
de velocidad computacional, se tom el sistema IEEE de 300 barras ilustrado en el Anexo
1. Con la aplicacin de la metodologa, se obtuvieron los siguientes tiempos de ejecucin
en un PC de procesador 2.7 GHz y 528 de memoria RAM.

Anlis de Sensibilidad VQl = 50 segundos
Flujo de cargas continuado = 31 segundos

Como se ve el tiempo de ejecucin es bajo y el modelo se puede entonces implementar
para realizar anlisis de estabilidad de voltaje en tiempo real.

Finalmente, los resultados entregados para este sistema de 300 barras se ilustran en las
Figura 40, Figura 41 y la Tabla 6. Observese en la curva P-V de la Figura 41 como la

109
pendiente de cada del voltaje es muy alta en el nodo detectado como crtico, lo que hace
que ante un pequeo cambio en la cargabilidad el sistema sea inestable.

Figura 40. Valores Propios la matriz J del Sistema IEEE de 300 barras

Tabla 6. Anlisis de Modal del Sistema IEEE de 300 barras

EI GENVALUE REPORT


Ei g J l f v204 - 1. 3547 0

Bus609 Bus664 Bus1190 Bus1200 Bus1201

Ei g J l f v204 0 0 0 0. 00672 0. 98422

STATI STI CS

NUMBER OF BUSES 300
# OF REAL EI GS 300
# OF ZERO EI GS 0

110
Curva P-V IEEE300 Barras
1
1.002
1.004
1.006
1.008
1.01
1.012
1.014
1.016
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
V
o
l
t
a
j
e

(
p
.
u
)
V_Bus1201
Punto inicial de
operacin

Figura 41. Curva P-V en el nodo crtico

5.3 CASO 3 SISTEMA COLOMBIANO-

Para finalizar la validacin del Modelo, se tom las salida del estimador de estado del
sistema SCADA/EMS de XM, el cual tiene formato IEEE.

Los resultados arrojados por el anlisis modal se ilustran en las Figura 42, Figura 43 y la
Tabla 7. Estos resultados muestran que el rea suroccidental del sistema se encuentra en
un punto de operacin bastante riesgoso desde el el punto de vista de la estabilidad de
voltaje. Ante esta situacin los operadores del sistema deberan tomar acciones
preventivas (desconexin de reactores, conexin de condensadores, aumento de los
niveles de excitacin de las unidades, etc) que permitan una operacin segura.

111

Figura 42. Resultados del Anlisis Modal del Sistema Colombiano

Figura 43. Valores Propios la matriz J del Sistema Colombiano

112
Tabla 7. Anlisis de Modal del Sistema Colombiano

EI GENVALUE REPORT

EI GENVALUES OF THE COMPLETE POWER J ACOBI AN MATRI X

Eigevalue Real part Imaginary Part

Ei g J l f v10 - 822. 9556 0
Ei g J l f v105 - 39. 3005 0
Ei g J l f v119 - 31. 1203 0
Ei g J l f v138 - 21. 8525 0
Ei g J l f v148 - 16. 8259 0
Ei g J l f v246 - 0. 03089 0
Ei g J l f v247 - 0. 00409 0
Ei g J l f v255 0 0
Ei g J l f v256 0 0
Ei g J l f v257 0 0
Ei g J l f v258 0 0

MIROB 230 BETAB 230 BALSB 230 CARTB 230 NOROB 230
Ei g J l f v10 0 3e- 005 0 0 0
Ei g J l f v105 0 0. 99997 0 0 0
Ei g J l f v119 1 0 0 0 0

CHI VB 230 SNBEB 230 CI RCB 230 REFOB 230 COMUB 230
Ei g J l f v10 0 0. 99979 0 0 0

PAI PB 230 YUMBB 230 SNMAB 230 TCENr 230 TCENG 14
Ei g J l f v10 0 0. 00017 0 0 0

SNMAr 35 ARMEB 115 REGI B 115 FUNDS 230 SABA0 230
Ei g J l f v138 0 0 0 1 0

CANL 34. 5 CANL 230 TYUMB 115 TORCB 115 BUGAB 115
Ei g J l f v148 0 1 0 0 0

MI ROB 115 PANAB 115 PANAr 138 J UANB 230 HERMB 230
Ei g J l f v246 0 3e- 005 0. 99995 0 0

BMANB 115 BANAB 35 SANTP 115 CUES0 230 TCENB 14
Ei g J l f v247 0 0 0 0. 99996 0

5.4 RESUMEN DE RESULTADOS

Con los resultados encontrados en las simulaciones del Anlisis de Sensibilidad VQ y el
Flujo de Cargas Continuado, se puede concluir que se pueden utilizar estos dos mtodos
de manera complementaria para realizar el anlisis de estabilidad en tiempo real. La
forma de acoplar estos dos mtodos debe ser en su orden:

113
Realizar el anlisis modal y determinar si el sistema es o no estable, para lo cual se
debe analizar si existen o no valores propios negativos. Es de aclarar que para que el
sistema sea estable todos los valores propios deben ser positivos.
Si el sistema es inestable, determinar cuales son los nodos que ms participan en esta
inestabilidad para poder tomar acciones correctivas.
Si el sistema es estable, determinar cuales son los valores propios ms cercanos a
cero y cuales son los nodos que ms participan en este.
Con la informacin anterior, si el sistema es estable, se ejecutar el flujo de cargas
continuado y se realizar el anlisis detallado en los nodos crticos reportados en los
pasos anteriores.

Con los resultados aqu expuestos, se ve que el modelo propuesto en la Figura 31 es
factible para ser utilizado en tiempo real, y por lo tanto se comprueba que el modelo
propuesto es adecuado para resolver el problema del Anlisis de Estabilidad de Voltaje en
Tiempo Real. A manera de resumen, la Figura 44 muestra el modelo al cual se ha llegado
para resolver el problema planteado a largo del presente trabajo de grado.

Figura 44. Modelo de Anlisis de Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real
Sistema SCADA/EMS
Sistema de telemedidas
Sistema de SCADA/EMS
Estimador de Estado
Evaluacin de la Estabilidad de Voltaje Anlisis Modal - Sensibilidad VQ
Flujo de Cargas Continuado
ES EL SISTEMA
SI
N
inestabilidad
FIN
Anlisis Modal - Sensibilidad VQ
Flujo de Cargas Continuado

114

6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se ha descrito como el margen de estabilidad de voltaje de los sistemas elctricos de
potencia, el creciente nmero de apagones a nivel mundial por colapso de voltaje y su
impacto en la economa y la integracin de mercados, han evidenciado deficiencias en el
anlisis de estabilidad de voltaje en tiempo real.

Se presentaron los conceptos bsicos para el control de voltaje, los cuales fueron
indispensables para comprender la funcin que desempea cada uno de los elementos
que componen el sistema de potencia en el problema encontrado, incluyendo como factor
determinante el papel que desempean los operadores de los centros de control para
prevenir o dar solucin a las posibles inestabilidades de voltaje que se presentan en
cualquier momento.

Con el objetivo de dar solucin al problema encontrado, se realiz una amplia
investigacin de las metodologas existentes para el anlisis de la estabilidad de voltaje.
Las metodologas consideradas ms relevantes fueron descritas en detalle.

Se propone una metodologa para el anlisis de estabilidad de voltaje en tiempo real. La
metodologa esta basada en tcnicas de anlisis modal, la cual es muy util para realizar
el anlisis en sistemas de potencia de gran tamao. El mtodo calcula los valores propios
de la matriz jacobiana reducida J
R
. De manera complementaria se utiliza la metodologa
de anlisis de flujo de carga continuado. Esta metodologa propuesta fu validada por los
resultados obtenidos en las simulaciones.

115
La metodologa propuesta logra resolver el problema planteado, y se puede convertir en
una herramienta indicativa para los operadores de sistemas de potencia, de tal manera
que puedan soportar las decisiones encaminadas a garantizar la estabilidad de voltaje en
tiempo real.

Basado en lo encontrado con las simulaciones de los sistemas de prueba se puede decir:

Cada valor propio corresponde con un modo de variacin voltaje/potencia reactiva.
o Los modos correspondientes a los pequeos valores propios, representan los
modos que tienen ms influencia en el problema de la estabilidad de voltaje.
o La magnitud de cada pequeo valor propio provee una medida relativa a la
proximidad de perder la estabilidad de voltaje para cada modo.

La participacin de las barras indican cuales areas presentan un mayor problema en
cuanto a la estabilidad de voltaje.

Con el anlisis detallado de las barras encontrado por el anlisis modal se puede
determinar que tan cerca esta el sistema de un problema de inestabilidad de voltaje.

Dadas las condiciones a la que se enfrentan los operadores de los Sistemas de Potencia,
el anlisis de contingencias juega un papel muy importante en los anlisis de seguridad
que se deberan hacer en todo momento de la operacin para preservar el margen de
estabilidad de voltaje, tal como se ilustra en la Figura 45. En esta Figura, se puede
observar que la salida de un elemento puede llevar el sistema a un estado de
inestabilidad de voltaje o por lo menos a un punto crtico muy cercano al lmite de
estabilidad. Dado lo anterior se recomienda realizar una investigacin profunda sobre el
desarrollo de tcnicas para incluir el criterio n-1 en los anlisis de estabilidad de voltaje en
tiempo real.

116

Figura 45. Efectos de contingencias en la estabilidad de voltaje

117

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ANEXO A
Sistema IEEE de 300 barras

TAPE
13/ 05/ 91 CYME I NTERNATI ONAL 100. 0 1991 S I EEE 300- BUS TEST SYSTEM
BUS DATA FOLLOWS 300 I TEMS
1 Bus 1 1 1 0 1. 0284 5. 95 90. 00 49. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 1
2 Bus 2 1 1 0 1. 0354 7. 74 56. 00 15. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 2
3 Bus 3 1 1 0 0. 9971 6. 64 20. 00 0. 00 0. 00 0. 00 230. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 3
4 Bus 4 1 1 0 1. 0308 4. 71 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 345. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 4
5 Bus 5 1 1 0 1. 0191 4. 68 353. 00 130. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 5
6 Bus 6 1 1 0 1. 0312 6. 99 120. 00 41. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 6
7 Bus 7 1 1 0 0. 9934 6. 19 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 230. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 7
8 Bus 8 1 1 2 1. 0153 2. 40 58. 00 14. 00 - 5. 00 0. 00 115. 00 1. 0153 10. 00 - 10. 00 0. 0000 0. 0000 8 8
9 Bus 9 1 1 0 1. 0034 2. 85 96. 00 43. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 9
10 Bus 10 1 1 2 1. 0205 1. 35 148. 00 33. 00 - 5. 00 0. 00 230. 00 1. 0205 20. 00 - 20. 00 0. 0000 0. 0000 10 10
11 Bus 11 1 1 0 1. 0057 2. 46 83. 00 21. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 11
12 Bus 12 1 1 0 0. 9974 5. 21 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 230. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 12
13 Bus 13 1 1 0 0. 9977 - 0. 55 58. 00 10. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 13
14 Bus 14 1 1 0 0. 9991 - 4. 81 160. 00 60. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 14
15 Bus 15 1 1 0 1. 0343 - 8. 59 126. 70 23. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 15
16 Bus 16 1 1 0 1. 0315 - 2. 65 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 345. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 16
17 Bus 17 1 1 0 1. 0649 - 13. 10 561. 00 220. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 17
19 Bus 19 1 1 0 0. 9820 1. 08 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 230. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 18
20 Bus 20 1 1 2 1. 0010 - 2. 46 595. 00 120. 00 - 10. 00 0. 00 115. 00 1. 0010 20. 00 - 20. 00 0. 0000 0. 0000 20 19
21 Bus 21 1 1 0 0. 9752 1. 62 77. 00 1. 00 0. 00 0. 00 230. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 20
22 Bus 22 1 1 0 0. 9963 - 1. 97 81. 00 23. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 21
23 Bus 23 1 1 0 1. 0501 3. 94 21. 00 7. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 22
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121
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58 Bus 58 1 1 0 0. 9918 - 5. 99 14. 00 1. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 50
59 Bus 59 1 1 0 0. 9789 - 5. 29 218. 00 106. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 51
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122
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109 Bus109 1 1 0 0. 9749 - 26. 06 30. 70 0. 00 0. 00 0. 00 115. 00 0. 0000 0. 00 0. 00 0. 0000 0. 0000 0 89
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123
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124
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- 999
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128
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131
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132
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135
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