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Ecuaciones de Conservacin

Cantidad de movimiento lineal

Cantidad de movimiento angular

Momento angular
Movimiento circular uniforme: (constante). Movimiento circular uniformemente variado: .
V=r r r

at = r*. Masa que gira: Momento = r*Ft=r*m*at= m*r2*. Momento de torsin: 2 2

T = r dm = r dm = I masa masa

Cantidades lineales vs. angulares analoga


Masa, m Aceleracin lineal, a Velocidad lineal, V Momntum lineal = m*v Fuerza, F = F = m*a Momento = F * r Momento de inercia, I Aceleracin angular, Velocidad angular, Momntum ang. L = I* Par de torsin, T = I* Momento de la cantidad de movimiento = L = r x mV

Conservacin de la cantidad de Movimiento Angular


Teorema llamado tambin conservacin del momento cintico Producto vectorial de la cantidad de movimiento y su vector posicin desde un eje de referencia inercial. Producto vectorial = Producto cruz (da como resultado otro vector)

L = (r x V )dm

Producto vectorial

Regla de la mano derecha

Producto vectorial

Teorema de Transporte de Reynolds (TTR)


dBsis = b d + dt t vc

sc

u r r b (V n) d A

Cambio de propiedad B en el sistema

Cambio de propiedad B en el correspondiente VC

Tasa a la cual la propiedad B deja / ingresa el / al VC

Ecuacin de Conservacin de: Masa Momentum lineal Momentum angular Energa

B m

b=B/ m

Lado Izq.
ur F u r T

u r P u r L

r u r r V
e, P/+e

u r V

& +W & H

TTR Conservacin del momento cintico


d r r (r x F )0 = dt

VC

r r r r r r (r x V ) d + (r x V ) (Vr n)dA
SC

T0

Flujo msico EJE DE REFERENCIA INERCIAL

TTR Conservacin del momento cintico


d r r (r x F )0 = dt

VC

r r r r r r (r x V ) d + (r x V ) (Vr n)dA
SC

& = r x mV & flujo de momentum angular = L


Si hay flujo estacionario y si las fuerzas significativas y todos los flujos de cantidad de movimiento se encuentran en el mismo plano y en torno al mismo eje:

& rmV & T = rmV


sal ent

Ejercicio:
Se bombea agua subterrnea hasta una altura suficiente por un tubo de 10 cm de dimetro que consta de una seccin vertical de 2 m de largo y una horizontal de 1 m de largo, como se muestra en la figura. El agua se descarga al aire atmosfrico a una velocidad promedio de 3 m/s y la masa de la seccin horizontal del tubo, cuando est llena con agua, es de 12 kg por metro de longitud. El tubo est anclado en el suelo mediante una base de concreto. Determine el momento de flexin que acta en la base del tubo (punto A) y la longitud necesaria de la seccin horizontal que lograra que el momento en el punto A sea cero.

Ejercicio:
El aspersor de la figura recibe agua a 20C a travs de su centro a 2.7 m3/h. Si la friccin del cuello es despreciable. Determine la velocidad de rotacin estacionaria en revoluciones por minuto con a) =0y b) =40.

Ejercicio:
La unin en Y de la figura divide al flujo del conducto en dos de igual caudal Q/2, que salen como se muestra a una distancia Ro del eje. Desprecie la gravedad y la friccin. Obtenga una expresin para el momento T respecto al eje x requerido para mantener el sistema girando con velocidad angular .

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