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dossier
#33 revista de ingeniera. Universidad de los Andes. Bogot D.C., Colombia. rev.ing. ISSN. 0121-4993. Enero - junio de 2011, pp. 124-130.
Aplicacionesdelaagriculturadeprecisinen
palmadeaceiteElaeis Guineensisehibrido
O x G
PrecisionAgricultureApplicationsintheCultiationo
Elaeis GuineensisandIybridO x GOilPalms
Ivn Alberto Lizarazo Salcedo
a
, Oscar Alberto Alfonso Carvajal
b
D 3K'HQ*HRJUDItD,QYHVWLJDGRU7LWXODUUHDGH*HRPiWLFD&RUSRUDFLyQ&HQWURGH,QYHVWLJDFLyQHQ3DOPDGH$FHLWH&HQLSDOPD
Bogot D.C., Colombia. ilizarazo@cenipalma.org
b Ingeniero agrcola. Auxiliar de Investigacin, Programa de Agronoma, Proyecto Mecanizacin Agrcola, Corporacin Centro de
Investigacin en Palma de Aceite - Cenipalma. Villavicencio, Colombia.
P AL AB R AS C L AVE S
$JULFXOWXUDHVSHFtFDSRUVLWLRVDQLGDGGHFXOWLYRV
VLVWHPDVGHLQIRUPDFLyQJHRJUiFDWUD]DGRGH
plantaciones.
R E S UME N
La agricultura de precisin est basada en el recono-
cimiento de la variabilidad espacial y temporal del cli-
ma, los suelos y los cultivos, y consecuentemente, de la
importancia de proporcionar un manejo agronmico
HVSHFtFR TXH WHQJD HQ FXHQWD HVDV GLIHUHQFLDV (Q
este artculo se describe la perspectiva y los conceptos
de agricultura de precisin que se estn desarrollando
en el sector de la palma de aceite en Colombia. En
particular, se presentan dos aplicaciones que resuelven
las limitaciones asociadas a las prcticas agrcolas con-
vencionales: una, relacionada con el trazado de una
plantacin; y otra referida al manejo de plagas y en-
fermedades.
KE YWOR DS
Crop health, geographic information systems,
plantation layout, site-specific agriculture.
AB S T R AC T
Precision agriculture is based on the recognition of
the spatial and temporal variability of weather, soils
and crops. Thus, its importance lies in providing a spe-
FLF DJULFXOWXUDO PDQDJHPHQW WKDW WDNHV LQWR DFFRXQW
these differences. This article describes the vision and
concepts developed for precision farming of oil palm in
Colombia. In particular, there are two applications that
address the limitations associated with conventional
farming practices: one is connected to plantation la-
youts, and the other to pest and disease management.
oalfonso@cenipalma.org
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I NT R ODUC C I N
La agricultura de precisin, conocida tambin como
agriculturaespecicaporsitio,usatecnologasdein-
ormacin espacial, tales como los sistemas de posi-
cionamientoglobal,GPS,ysistemasdeinormacin
geograica,SIG,,paramejorarlasdecisionesagron-
micasdedierentescultios.
La agricultura de precisin integra diersas tecnolo-
gasparaoptimizarlaproductiidaddeuncultio,al
mismo tiempo que minimiza su impacto ambiental
|1|. Lsta disciplina reconoce la ariabilidad espacial
inherente que esta asociada a cada plantacin o lote
destinadoalaproduccinagrcola|2|.Unaezquese
reconoce,localiza,cuantiicayregistralaariabilidad
espacialytemporaldecadaunidadagrcola,esposi-
ble proporcionar un manejo agronmico dierencia-
doencadasitioespecico|1|.
Ln el cultio de palma de aceite, la meta inal de la
agriculturadeprecisinesqueelmanejoagronmico
sealomasespecicoposible,esdecir,anieldecada
lote y, en algunos casos, a niel de cada palma. Para
queestametasepuedacumplir,unrequerimientoba-
sicoeslacreacindeunsistemadeinormacinpara
el manejo agronmico cuyos principales componen-
tesson|3|:
Un subsistema de adquisicin de datos en campo,
queusualmente incluye el uso de equiposdeposi-
cionamientoglobalsatelital,GPS,,estacionesagro-
meteorolgicas y dispositios miles de captura
dedatos.
Un subsistema de almacenamiento de datos, que
suele incluir el uso de un manejador relacional de
basedatos,DBMS,.
Un subsistema de produccin y analisis de inorma-
cin,queusualmenteincluyeelusodeunprograma
paraelmanejodeinormacingeograica,SIG,.
Dichosistemadebeapoyaractiidadescomoelmoni-
toreodelasanidaddelaspalmas,elseguimientodela
produccin,laaplicacindeertilizantesy,eentual-
mente,laprogramacinderiegos,teniendoencuenta
laariabilidadespacialytemporaldecadaunidaddel
cultio|3|.
Cenipalma realiza inestigacin sobre las dierentes
asesdelcultio:laplaneacin,laadecuacinylapre-
paracindelossuelos,laproduccindelmaterialde
siembra, el establecimiento, el manejo del cultio, al
igual que la cosecha y la postcosecha del ruto. Lste
artculotienecomoobjetioilustrardosejemplosde
aplicacindelaagriculturadeprecisin:elprimeroes
eltrazadoautomaticodeplantacionesyelsegundoes
elapoyodetecnologadeinormacinparaelmanejo
deplagasyenermedades.
T R AZ ADO AUT OMAT I C O DE P L ANT AC I ONE S
Llcultiodelapalmadeaceitetienegrancapacidad
de adaptacin a dierentes condiciones, su potencial
deproduccinseexpresabajocondicionesaorables
de clima y suelo |4, 5|. Las etapas de preiero y i-
erosonundamentalesparaelcorrectodesarrolloy
crecimientodelasplantas,allsedebedarelmanejo
ptimodeertilizacin,riego,sanidadyllearacam-
po las mejores palmas con una edad entre 12 y 14
mesesdespusdelasiembra|6|.
LnColombiaelprincipalmaterialcomercialesElaeis
Guineensis,elcualsesiembracada9mconunadensi-
dadde143palmas,hectarea|6|,enelcasodelhbrido
OxG,sesiembracada9,5mcondensidadde128
cada10mparaunadensidadde116palmas,hectarea
|,8|.
Lltrazadodesiembraaltresbolilloesunalabordis-
pendiosa cuyo rendimiento ara entre 6 y 11 hec-
tareas,da con una cuadrilla de 3 a 4 hombres. Lste
rendimiento depende de la experiencia de los traba-
jadores,latopograadelterrenoylametodologade
campo|9|.Llprocedimientoestandardetrazadodel
campocomienzaconlaubicacindelalneanorte-
sur, luego, se realiza la triangulacin a 9 45 m con
guayasmarcadasaladistanciadesiembra,inalmente,
serealizalaubicacindelapalmaenlossitiosinter-
medios.
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LaAgriculturadePrecisin,AP,permiteladistribu-
cin eiciente de insumos, recursos y mano de obra,
haciendousodetecnologasdepuntacomoson:GIS,
GPS, DGPS, VRT, RS
1
entreotras.Llobjetiodeesta
aplicacin es establecer las entajas de la AP para el
trazadodelcampomediantelatecnologaAMS
2
,re-
ceptorstarfire iTC,pilotoautomaticoautotrac,pantalla
greenstarGSD 2600yordenadormil,
3
encompara-
cinconelsistemadetrazadomanual.
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LaspruebasserealizaronenlaIaciendaLaCabana,
Cumaral ,Meta,, en terreno plano correspondiente a
una pradera con pasto natural. Antes de iniciar las
pruebasrespectias,sehizolacalibracindelmdu-
lo de compensacin del terreno ,1CM, mediante la
marcacin en el computador portatil de la posicin
delanteraytraseradeltractor.Ll1CMtomalamedi-
dadecalibracincomoreerenciaylacomparacons-
tantemente para corregir las dierencias por desniel
delterrenoenlascondicionesdetrabajoactual.
Las ealuaciones de trazado de campo se realizaron
en dos hectareas de terreno que ueron leantadas
geodsicamente con el mismo equipo, una hectarea
deterrenoparaeltrazadodiurnoyotrahectareapara
eltrazadonocturno.Lasealuacionesiniciaronconla
deinicinymarcacindeunalneaensentidonorte-
sur,luegosetrazaronlneasparalelasaesta.Despus,
sedeinielanguloconrespectoalanorte-suryse
trazaronlneasrectasparalelasaladistanciadeinida.
Para inalizar, se eriicaron las distancias obtenidas
enelcampomedianteundecametroysetomaron15
puntosenelloteparalasdosdistanciasseleccionadas
de9mparaElaeis Guineensisyde9,5mparaelhbrido
interespecicoO x G.
Ll rendimiento potencial del sistema se estim me-
diantelaLcuacin1,teniendoencuentalossiguien-
tessupuestos:elocidaddeoperacinde6km,h,dis-
tancia entre pasadas de ,8 m, eiciencia de la labor
de 5, 2 pasadas por unidad de area y tiempo en
operacinde12horas,da.
RP = *
(
V
0
* Dp * E * T
0

)

N
Ln donde, RP: rendimiento potencial ,ha,da,, Vo:
elocidad de operacin ,m,s,, Dp: distancia entre
pasadas ,m,, E: eiciencia de la labor ,decimal,, To:
tiempo en operacin ,h,da,, N: pasadas por unidad
de area ,adimensional, y f: actor de conersin de
unidades.
R E S UL T ADOS
Llcomputadormostrenlapantallagreenstarelangu-
lodecalibracinparacorregirpordesniel,quepara
este caso ue de -0,5. Lste alor corrige el receptor
starfireconrespectoalplanohorizontaldelterreno.
LlsistemaconsenalSF1permiteobtenerunapreci-
sinde33cm.Deestaorma,serealizelleanta-
mientogeodsicoy,paraestein,serecorrilamitad
del permetro de un lote rectangular o cuadrado, al
inaldelrecorrido,seobtuoelareadeunidaddetra-
bajoqueuede1,1y1,15ha.Unaezdeterminadas
las areas de trabajo, se ubic el tractor en posicin
norte-surysemarcunalnearecta,luego,setraza-
ronlneasparalelasa,8mdelalneainicialnorte-sur
,distancia entre las calles en Elaeis Guineensis, hasta
1 GIS(Geographic Information System),GPS(Global Positioning System),DGPS(Differential Global Positioning System), VR1 (Variable
Rate Technology),RS(Remote Sensing).
2 AMS,Ag Management Solutions).
3 Pantallagreenstar:Contienelosdierentesmensdeoperacinyisualizacinderesultadosparalasdierentesopcionesde
latecnologa.Ordenadormil:Lsinstaladoenlapartetraseradelapantallagreenstarysireparaalmacenarparametros
deoperacin,cultio,posicinascomootrasaplicaciones.Receptorstarfire:Recibelasenaldeposicionamientoglobaly
correccinsatelitaldelaredJohnDeere.Pilotoautomatico:Permitebrindaralsistemaguiadoautomaticodeltractor,con
mltiplesopciones.
Lcuacin1.
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terminar el area marcada. Posteriormente, el tractor
se ubic para trazar lneas a 60 con respecto a las
lneasinicialesylospuntosdecortecorrespondieron
alaposicindesiembradelaspalmas,comosemues-
tra en la ligura1. Ln el caso del hbrido la distancia
marcadaesde8,2m.
Ln la 1abla 1 se indican los alores registrados para
lasdosdistanciasseleccionadas.
Los promedios encontrados se apartan en 2,2 cm
,9m,y1,cm,9,5m,delasdistanciasrequeridaspara
lasiembradeElaeis Guineencis ydelhbridointerespe-
cicoO x Galtooleicoenlasdoscondicionesealua-
das,diurnoynocturno,.Losaloresobtenidosenel
espaciamientosonsimilaresy,desdeelpuntodeista
de uso practico, son aceptables. Los alores prome-
diospuedenserexplicadosarazdequeelprograma
mostr una senal superior al 90 durante la ealua-
cin.Segn|10|,elsistemapermitetenerprecisinde
33y6,5cmenel95y65deltiempo.Lnelcaso
denecesitarprecisinde2cmsedebetriangularcon
Figura 1. Trazado de campo para palmas a sembrar al tres bolillo de 9 m
una senal R1K en el terreno |10|, o errores de distan-
ciaentrepasadasdel3paratrayectoriaslinealesa
y 15 km,h e independientes del tipo de senal SF1 o
SF2,segnloreportadopor|11|.
Bajolossupuestosconsideradosseencuentraunren-
dimientode21ha,da,sinembargo,estealorpuede
sersuperiorenlamedidaqueseamayorlaelocidad
deoperacin,lacualdependedelascondicionesdel
terreno, mayor la distancia de siembra y,o mayor el
tiempodeoperacin.
MANE J O DE P L AGAS Y E NF E R ME DADE S
LlcultiodepalmadeaceiteenColombiaesaecta-
doporariostiposdeenermedadeseinsectosplagas
que ocasionan prdidas de importancia econmica.
CadaunadelaszonaspalmerasdeColombia,norte,
central, oriental y occidental, tiene dierentes condi-
cionesagroclimaticasqueaorecenlaapariciny,o
eldesarrollodeenermedadesyplagas.
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,
8
9
7,8
6
0

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La zona central palmera comprende los municipios
de Barrancabermeja, Puerto \ilches, Sabana de 1o-
rres y San Vicente de Chucur, en el departamento de
Santander,SimitySanPablo,eneldepartamentode
Bolar, Ccuta, Sardinata y 1ib, en Norte de San-
tander, y Aguachica, San Alberto, San Martn y Ro
deOro,eneldepartamentodelCesar.Lnestazona
el problema sanitario de mayor importancia econ-
mica es el ataque de insectos como los lepidpteros
Opsiphanes cassina, Stenoma cecropia y Euprosterna elaeasa,
queporsueleadacapacidaddeoliadorapuedenori-
ginarconsiderablesdanosenlaplantaenpocotiem-
po |12|. No se conoce con certeza en qu poca del
anohaymayorprealenciadeestosinsectosnilaexis-
tenciadedierenciassigniicatiasdesuspoblaciones
durantelosenmenosdeLlNinoyLaNina.
Unodelosconceptosclaesparaelmanejodepestes
es el promoido por la lAO que se denomina ma-
nejointegradodeplagas,IPM,porsussiglasenin-
gls,.LlIPMesunsistemaque,enelcontextodeun
medioambienteespecicoyunadinamicaparticular
de diseminacin de una plaga determinada, utiliza
todas las tcnicas y mtodos posibles ,por ejemplo,
controlqumico,controlcultural,regulacinbiolgi-
caocontrolmicrobiolgico,paramantenerlapobla-
cin de plagas por debajo de los nieles que puedan
causarprdidaseconmicas|13|.Comosededucede
esa deinicin, existen dos elementos claes para el
manejo integrado de pestes: la realizacin de mues-
treos para monitorear el niel de diseminacin de
laplagayladeinicindelumbraldepoblacinpor
encimadelcuallaproductiidaddelcultioseaecta
demanerasustancial
4
.
Ln Cenipalma, el manejo integrado de plagas esta
orientadoatresaccionesprincipales:,i,manejoapro-
piado del cultio, de la egetacin y del ecosistema
circundante para preenir la aparicin de las plagas,
,ii,realizacindemuestreosparadetectarlaaparicin
deocos,y,iii,elmanejodelosocosdetectados.
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Georeferenciacin del cultivo de palma
Un manejo apropiado del agrosistema del cultio de
palma de aceite empieza por una adecuada georee-
renciacin de los objetos que constituyen el cultio,
es decir, la plantacin, los lotes, las lneas de palma
,lneas-palma, y las palmas indiiduales. Por geore-
erenciacin,seentiendelalocalizacinenelespacio
geograicodelosobjetosasociadosalcultio.
Lageoreerenciacindelasplantaciones,deloslotes
y de las lneas-palma se puede realizar utilizando re-
ceptores GPS del tipo naegador que son equipos
de bajo costo ,por debajo de dos millones de pesos,
cuyoserroresdeposicinoscilanentre1y10metros.
Luegoderealizarlageoreerenciacindelosobjetos
palmeros se realiza la estructuracin de los mismos
paraasegurarquelosdatosespacialestenganlageo-
metra y la topologa apropiadas, y tengan asociados
todos los atributos que se requieran desde el punto
de ista agronmico. Lsta labor se realiza utilizando
sotwaredesistemasdeinormacingeograica,SIG,
4 Obiamente,enelcasodeenermedadesletales,lamejorestrategiaeserradicarlaenermedadantesdequesepropague.
7DEOD9HULFDFLyQHQFDPSRGHODVGLVWDQFLDVPDUFDGDVFRQ$3
Di s t a n c i a
d e s i e mb r a
, c m,
P r o me d i o , c m,
De s i a c i n e s t a n d a r
, c m,
Ma x i mo , c m, M n i mo , c m,
Trazado DIURNOElaeis
Guineensis
900 89,8 6,3 909 891
Trazado NOCTURNOhbrido
OxG
950 948,3 5,5 95 940
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yalmacenandolainormacinresultanteenunsiste-
mamanejadordebasesdedatos,DBMS,.
La inormacin geograca almacenada en el sistema
debemantenerseactualizadaconelpropsitodequelos
usuariospuedantomardecisionesapropiadasparaelma-
nejoagronmicodelaplantacin,talescomomantener
una cobertura egetal apropiada, controlar la aparicin
demalezas,preserarlaegetacinnaturalcircundante,
realizarpodas,programarelriegoylaertilizacin,ase-
gurarundrenajeadecuadodellote,entreotras.
Adicionalmente,esundamentalcontarcondatosde
ariablesmeteorolgicasqueayudenamonitorearel
tiempo atmosrico, conocer la dinamica de cambio
climaticoyestablecerriesgosdeinestacinasociados
a eentos meteorolgicos extremos. Por ello, en la
zonacentralpalmerasehainstaladounareddediez
,10,estacionesmeteorolgicas,lascualestransmiten
automaticamentedatosderadiacinsolar,temperatu-
ra,precipitacinyhumedadrelatia.
Deteccin de focos de enfermedad
Ladeteccindeocosrequierelarealizacindemues-
treos peridicos en cada uno de los lotes del cultio
pararealizarelconteodehueos,laras,pupasoin-
sectosadultosparacadaunadelasplagasdeinters.
Paracadaunadeellasserealizaunestudiopreiode
determinacindelumbralporencimadelcualeldano
econmicoesinaceptable.
Larealizacindemuestreosserealizaconunadensi-
dadtalquegaranticeuncubrimientoaceptableyque,
almismotiempo,noseamuyonerosa.Unadensidad
apropiadaestaentreuna,1,ytres,3,palmasporhec-
tarea. Ll muestreo debe ser rapido de ejecutar y ga-
rantizarconiabilidadenlosdatosrecolectados.Para
el eecto, Cenipalma ha desarrollado aplicaciones de
captura de datos en campo que utilizan dispositios
miles de captura de datos, tales como asistentes
digitales personales ,PDA, por sus siglas en ingls,.
Lstas aplicaciones reemplazan el uso de ormularios
en papel que son ineicientes y ragiles, y estan pro-
pensosaerrores.
Manejo de los focos detectados
Llmanejodelosocosdeplagasquesedetectenen
los censos muestreales tiene que er con la decisin
deinterenircuandolapoblacindeinsectossupera
el umbral econmico de dano y se requiere realizar
alguna accin de control biolgico, microbiolgico,
culturaloqumico.Paraapoyardecisionesapropiadas
elsistemadeinormacinproeereportesgraicosy
tablasydisparaalertastempranascuandosealcanzan
losnielescrticosasociadosacadaplaga.
R E S UL T ADOS
Durante el ano 2010, se realiz la georeerenciacin
de 325.000 hectareas de cultios de palma estableci-
dosenelterritorionacional.Losdatosestructurados
sealmacenaronenunabasededatosMySQLypue-
den ser consultados por los usuarios usando aplica-
cionesdesotwareSIGdeescritorioymedianteuna
interazweb.
Igualmente, se inici la recoleccin de datos de cen-
sos de sanidad utilizando dispositios miles. De
acuerdoconlaspruebasrealizadasenunaplantacin,
la reduccin del tiempo de realizacin de los censos
es el orden del 30. Sin embargo, el beneicio mas
importante es el aumento sustancial de la coniabili-
daddelosdatos.
Ladisponibilidaddeinormacingeoreerenciadaha
permitidoeldisenoderedesdetrampeodeinsectos
deoliadores a niel regional. Lstas redes se estable-
cenenelpermetrodelasplantacionesaunadistancia
regular,conelobjetodecrearranjasdesanidadque
permitancontrolarlaspoblacionesdeinsectos.
Laexistenciadeunareddeestacionesmeteorolgicas
enlazonacentralhapermitidoiniciarelregistrodel
comportamiento del tiempo atmosrico. Al mismo
tiempo,seestandesarrollandoestudiosparaladeter-
minacin del ciclo de ida de los insectos mas dani-
nos.Aunquelainluenciadelasariablesmeteorol-
gicas en la poblacin de insectos es bien conocida,
130
Recibido 11 de mayo de 2011, modificado 15 de julio de 2011, aprobado 18 de julio de 2011.
estosestudiosapuntanadeterminarcualessonlasa-
riablesclaesqueaectansucrecimientoydesarrollo,
ycualessonlosumbralesqueexacerbanlasplagasy
enermedades.
Llanalisispreliminardelosdatosproenientesdelas
estaciones meteorolgicas ha permitido establecer la
hiptesisdequelaincidenciadelaenermedadPudri-
cin de Cogollo,PC,aumentasigniicatiamentecuando
laprecipitacinmensualesmayorde300mm.Aun-
que se requieren experimentos adicionales para con-
irmarestahiptesis,losindiciospreliminarespermi-
tenestableceralertasparaintensiicarlasaccionesde
diagnsticoycontroldeestaenermedad.
C ONC L US I ONE S
Lnrelacinconeltrazadodeplantaciones,seobser-
a que la utilizacin de la tecnologa AMS podra
ayudar a incrementar el rendimiento de la labor en
aproximadamente 48 con respecto al rendimiento
maximo obtenido mediante trazado manual, con la
entajadequesepuedeoperardenocheodedacon
igualprecisin.LltrazadoconequipoAMSdisminu-
ylosrequerimientosdemanodeobraenun5.
Ln cuanto al manejo de plagas y enermedades, se
demuestraqueelusoapropiadodetecnologasdein-
ormacingeograica,talescomoGPSySIG,contri-
buye a mejorar el manejo agronmico, la deteccin
deocosyelcontroldeplagasyenermedades.
R E F E R E NC I AS B I B L I OGR F I C AS
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