Tema 6: Sistemas de fabricacin flexible

1. Sistemas de fabricacin Flexible: Integran diferentes celdas flexibles de fabricacin, gracias al uso del ordenador y las redes de comunicacin. Las mquinas, herramientas y operaciones adquieren una flexibilidad incorporada. El sistema es capaz de responder a los cambios de demandas (cambios productos) y asegurar su entrega a tiempo (sistema Just in Time). Usando tcnicas CAD/CAM y de prototipado rpido se consigue reducir el tiempo de respuesta ante cambios de demanda (lanzamiento de nuevos productos). Integra elementos caractersticos de un sistema de fabricacin altamente automatizado. Dcada de 1960. Formados por diferentes Celdas con Robots Industriales que dan servicio a diferentes Centros de Mecanizado; consta de un sistema de gestin automatizado de materiales; conectado o centralizado mediante un ordenador Central. Las partes se pueden gestionar por separado. Las piezas pueden desplazarse de una mquina a otra segn las necesidades. Operaciones comunes: Uno o ms procesos de mecanizado, rectificado, corte, formado, metalurgia de polvos, tratamiento trmico y acabado. Manejo de materias primas. Medicin en inspeccin (control de calidad). Ensamblado.

Combinan: - La alta productividad de sistemas de fabricacin tipo Lneas de transferencia (poco flexibles). - La flexibilidad del trabajo en taller.

En un Sistema de Fabricacin Flexible: Las piezas se pueden producir de forma aleatoria y en tamaos de lotes reducidos. Se reduce o elimina la mano de obra directa y los inventarios. El tiempo para el cambio de producto es bajo. Calidad de produccin uniforme (Sistema de control).

Elementos o componentes: Estaciones de Trabajo y Celdas Flexibles ( fresadoras, taladradoras, inspeccin, ensamblaje, limpieza) Manejo y Transporte Automatizado de materiales y piezas (vehculos guiados, bandas transportadoras, mecanismos de transferencia) Sistema de Control.

Algunas consideraciones: Las mquinas no deben permanecer inactivas (alta inversin)

Calendarizacin Dinmica: capacidad de responder a cambios rpidos de demanda. -

Se justifica la inversin en base a:

Mejora
Reduce

Competiividad Aprovechamiento de las mquinas y medios Calidad Variedad de piezas a fabricar

Costes Tamao de lotes Tiempos de reaccin Tiempos de recorrido Las existencias (Just in time)

Otros aspectos: Eliminacin de gasto (automatizacin, reduccin mano de obra, aumento utilizacin de equipos) Reduccin de tiempos de preparacin y de espera. Estudio de procesos Estandarizacin Automatizacin de procesos Aumento de produccin global

Qu cosas se han ido desarrollando para hacer posible los Sistemas de Fabricacin Flexibles? Mecanizado CNC Cambio automtico de piezas (pallets) y herramienta Transporte automtico de piezas entre mquinas Identificacin de piezas y herramientas Auto-correccin de desviaciones (cotas de piezas y correccin de parmetros) Gestin de mquinas, materiales y herramientas (base datos, software)

Lnea de Fabricacin Flexible Varias mquinas CNC o clulas, se relacionan entre s mediante un sistema de transporte de piezas e identificacin de las mismas. Cada mquina dispone de una lnea de almacenes de piezas y herramientas automatizadas. Se permite la entrada aleatoria de una gran diversidad de piezas. El ordenador central gestiona el trabajo de cada mquina, asignando a cada pieza la mquina ms adecuada. El ordenador que coordina la lnea realiza tambin funciones de planificacin y programacin.

Taller Flexible La recepcin, inspeccin, almacenaje, transporte, mecanizacin, verificacin, montaje, inspeccin y distribucin, estn totalmente automatizados y coordenados por el ordenador central y otros ordenadores satlites para cada funcin o taller.

2. Automatizacin en Sistemas de Fabricacin Se considera automatizable: Tareas iterativas donde se realice siempre la misma operacin o sean operaciones muy similares. Tareas muy complejas, imposibles de realizar por un operario experto.

Grados de automatizacin: Automatizacin rgida: tareas muy limitadas. Automatizacin programable: diferentes tareas mediante la modificacin del programa de control. Automatizacin flexible: llamando a diferentes programas en funcin de informacin exterior predefinida. Control Adaptativo: es el escaln ms alto de la automatizacin.

3. Sistema de Control en Sistemas de Fabricacin Flexible Control de entradas y salidas (Digitales/ Analgicas) para la comunicacin con su entorno (mquinas, sensores y manipuladores) o Pequeo: 8-10 entradas/salidas. o Mediano: 50-200 entradas/salidas. o Muy sofisticados: 10.000 entradas/salidas. Sus componentes deben disearse para soportar (vibraciones, altas temperaturas, polvo y suciedad) o o o o Fuente alimentacin Memorias Interfaces Unidad central de proceso (recibe seales entrada y enva seales salida). Programas suelen ser cclicos. Lectura de entradas Operacin lgicas (programa) Volcado de salidas

o Entradas/salidas

4. Sistema de Manipulacin en Sistemas de Fabricacin Flexibles

Sensores: envan informacin al ordenador central (clulas fotoelctricas, sensores de presin, posicin, temperatura)

Manejo y Transporte Automatizado de materiales y piezas: actuadores neumticos, cintas, rodillos, robots, vehculos autoguiados. La propia mquina puede hacer manejo y transporte.

Transporte: El sistema de transporte debe garantizar el movimiento de piezas entre las mquinas y los almacenes. Debe: - Capaz, Fiable y acceso aleatorio - Seguridad - Coste y capacidad de adaptacin - Garantizar exactitud de mecanizado, posicin y orientacin. - Posibilidad de recorrido de espera - Manejo sencillo - Posibilidad de ampliacin y complementacin - Mantenimiento y servicio sin interrupcin de proceso.

Manipulacin: Clasificacin de los sistemas de manipulacin: Sistemas elctricos: ms verstiles. Basado en el motor elctrico (rotacional): o Corriente alterna (robusto y potentes) o Corriente continua (menos potentes, ms fcil controlar su velocidad) o Paso a Paso (muy sencillos, econmicos y fciles de controlar) Sistemas neumticos: ms usados. Sencillos de montar y ms baratos. Menos riesgo ambiental. Se pueden usar operaciones de control Lgica Neumtica. Sistemas hidrulicos: mover objetos pesados con mucha precisin. Sistemas mecnicos.

Identificacin y seguimiento: De los materiales a lo largo de todo el proceso productivo: pticos: Cdigos de barras. Identificacin de caracteres. Reconocimiento de formas. Magnticos. Tarjetas magnticas. Cpsulas (de cdigo fijo o de cdigo programable). Se necesita la correspondiente unidad lectora. Las de cdigo fijo almacenan un nmero, las de cdigo programable permiten almacenar ms informacin.

Almacenes: Eliminacin de almacenes (Just in Time), eliminacin de stock (tanto productos terminados, como en curso o materias primas)

5. Las mquinas en Sistemas de Fabricacin Flexibles

Cmo deben ser las mquinas?

Flexibles. Realizar ms de una operacin de mecanizado. Permitir realizar correcciones trmicas: disponer de sensores de temperatura para la herramienta y la estructura de la mquina, pudiendo corregir automticamente las desviaciones. Deben incorporar sistemas de deteccin de posicin y velocidad: captadores de posicin que determinen con precisin la posicin de la herramienta: o Captadores de posicin: Analgicos o digitales (depende de que la seal sea continua o discreta respecto de la dimensin a medir) Absolutos o incrementales. Directos o indirectos (depende de la situacin del captador con respecto a la dimensin que queramos medir, pueden captar directamente la posicin del elemento a medir, o captar la posicin de otro elemento que est unido cinemticamente con el elemento del que queremos conocer su posicin). Lineales o rotativos. o Captadores de velocidad: Dinamo Taquimtrica. Manejo de las herramientas por parte de las celdas flexibles (mquinas): Deben permitir la codificacin de las herramientas: cpsulas de cdigo fijo, cpsulas de cdigo programable, cdigo de barras Deben existir estaciones para el reglaje de las herramientas. determinar las dimensiones exactas de las herramientas para realizar correcciones. Estas estaciones de reglaje son independientes de las mquinas o celdas flexibles. Cambio automtico de herramientas y control automtico del desgaste o rotura para sustituirla. Almacn de herramientas en la misma mquina.

En cuanto al manejo de las piezas por parte de la mquina: Carga y descarga automtica de piezas (pallets). Control automtico de dimensiones que permite auto-corregir las desviaciones programadas. Funciones auxiliares: sistemas de refrigeracin y lubricacin, evacuacin de viruta, limpieza de piezas y mquinas, todo automtico.

A destacar: - La calidad no se controla, se fabrica. - Mantenimiento de los sistemas de fabricacin: o Preventivo: Sustituir componentes en: Intervalos fijos, antes de que falle. Funcin de inspecciones peridicas. o Correctivo: Previsible o planificado, sustitucin de componentes menos importantes cuando fallan. No previsible o no previsto (EVITAR).

Cmo saber si necesitamos sistemas de Fabricacin Flexible?

Piezas similares (lotes medianos a relativamente grandes): al tener tamaos de lote medianos a grandes, podra ser ms adecuado irnos a un sistema de fabricacin ms productivo aunque menos flexible (lnea de flujo convencional, de transferencia) Piezas diferentes (lotes medianos): necesitamos cierta flexibilidad, pero trabajamos con lotes medianos. Sera suficiente con un centro de mecanizado autnomo. Piezas distintas (lotes pequeos y modelos varan constantemente): si se requiere flexibilidad y sera idneo usar este sistema.

A la hora de seleccionar u tipo u otro de celda flexible de trabajo, qu criterios o caractersticas debemos considerar?
Caractersticas generales de la mquina: o Tipo de mquina o N de ejes o N de ejes controlados simultneamente o Velocidad de trabajo o Potencias en cada eje o Precisin y repetibilidad o Volumen de trabajo

Caractersticas desde el punto de vista de la herramienta: o Capacidad de almacen o Tiempo de cambio o Deteccin de rotura automtico o Control de desgaste o Tipo de identificacin para cada herramienta o Acoplamientos

Caractersticas desde el punto de vista de las piezas: o Dimensiones y pesos que debemos manejar o Tiempo de cambio de pieza o Previsin del posicionado o Capacidad del almacn o Medicin en mquina

Otras consideraciones: o Evacuacin de viruta o Refrigeracin o Mantenimiento preventivo o Auto-diagnostico o Acceso a la mquina o Seguridad