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Tema4:Introduccinalas
MquinasElctricas
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ndice
1. Introduccin:ElSistemaElctricodePotencia
2. ClasificacindelasMquinasElctricas
3. ConversindelaEnergaenlasMquinasElctricas
4. CreacindeCamposMagnticos
5. ElementosConstitutivosdeunaMquinaElctrica
6. FundamentosdeElectromagnetismo
1. CircuitoMagntico:MagnitudesyUnidadesMagnticas
2. LeyesFundamentales
7. ResolucindeCircuitosMagnticos
1. CircuitosMagnticosHomogneos
2. CircuitosMagnticosHeterogneosSimples
3. CircuitosMagnticosHeterogneosComplejos
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4.1.Introduccin:ElSistemaElctricode
Potencia
SistemaElctricodePotencia:Conjuntodeequiposeinstalaciones
queposibilitanelusodelaenergaelctricaagranescala.
Partesfundamentales:generacin,transporte,distribuciny
consumo.
Cadapartetienesuspropiosnivelesdetensin,perolafrecuenciaes
lamismaentodasellas:50Hz(Europa)y60Hz(EE.UU.,etc.).
Lageneracin tienelugarenlascentraleselctricasysufines
producirenergaelctricaapartirdeotrasformasdeenerga
disponibles.
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4.1.Introduccin:ElSistemaElctricode
Potencia
Laenergaproducidaestransmitidaalosconsumidoresfinalesa
travsderedesdetransporteyredesdedistribucin.
Eltransporte hacereferenciaalatransferenciadeenergaentrelos
centrosdegeneracinylosncleosderepartodecargaprincipales
(subestaciones),atravsdelneasdetensinigualosuperiora220
kV(enEspaa,400kVy220kV).
Pordistribucin seentiendeelrepartodelaenergaelctricadentro
deunncleodeconsumidores,mediantelneasdemenortensin.
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4.1.Introduccin:ElSistemaElctricode
Potencia
Finalmente,enloscentrosdeconsumoserecibelaenergageneradaenlas
centralesyseempleaenfuncindelascaractersticasdecadacentro
(urbano,rural,industrial,comercial,servicios,etc.).
Esteconsumopuederealizarseadiferentesnivelesdetensindelared,en
funcindelapotenciademandadaydelosnivelesdetensinpresentesen
lazona.
Losgrandescomplejosindustriales,conconsumosdelordende30MVAo
superiores,estnconectadosdirectamentea132kV.
Losconsumidoresdelordende5MVAestnconectadosa30kV.
Losconsumidoresmenores,entreelloslosconsumidoresdomsticos,se
alimentanenbajatensin(400V).
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4.1.Introduccin:ElSistemaElctricode
Potencia
Conclusin:
ParaqueelSistemaElctricodePotenciapuedafuncionar,esnecesario
convertirdiferentesformasdeenergaenenergaelctrica,transportary
distribuirestaenergahastaloscentrosdeconsumoyreconvertirlaenerga
elctricaalasformasdeenergaadecuadasparalosdiferentestiposde
consumo.Adems,todoellodeberealizarsealniveldetensinptimoacada
etapa.
Loselementosresponsablesderealizarlasdiferentesconversionesdeenerga
yadecuarelniveldetensindecadaetapaasuvalorptimo,sonlas
mquinaselctricas.
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4.2.ClasificacindelasMquinasElctricas
Enfuncindelamovilidaddesuscomponentes:
MquinasEstticas
Sonaquellasque,enfuncionamiento,tienentodassuspartesfijas.
MquinasRotativas
Sonaquellasque,enfuncionamiento,tienenunapartefijayotramvil.
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4.2.ClasificacindelasMquinasElctricas
MquinasEstticas
Lamquinaestticafundamentaleseltransformador.
Deacuerdoalafuncinquedesempeanseclasificanen:
Transformadoresdepotencia:transmitenlapotenciaelctricavariandolascondiciones
elctricasdelamisma(tensineintensidad).
Transformadoresespeciales:existenvariostipos.
Autotransformador(esuntransformadordepotenciadecaractersticasconstructivasespeciales).
Transformadoresdemedida:proporcionanunasealdesalidaproporcionalydevalorreducidoala
sealdeentrada.
Transformadoresdeproteccin:similaresdelosdemedidaperodiseadosespecficamentepara
alimentarunaproteccinelctrica.
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4.2.ClasificacindelasMquinasElctricas
MquinasEstticas
Lasmquinasestticasestncompuestasbsicamenteporlossiguienteselementos
activos:
Circuitoelctricoprimario:eselquerecibelapotenciaosealdeentradaaltransformador.
Circuitoelctricosecundario:eselquetransmitelapotenciaosealdesalidadel
transformador.
Ncleomagntico:eselcircuitomagnticosobreelquesearrollanloscircuitoselctricos
primarioysecundario.
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4.2.ClasificacindelasMquinasElctricas
MquinasRotativas
Porlafuncinquerealizan,puedenser:
Generadores:producenenergaelctricaapartirdeotrasformasdeenerga.
Motores:consumenenergaelctricaparaproducirenergamecnica.
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4.2.ClasificacindelasMquinasElctricas
MquinasRotativas
Poreltipodecorrientequeutilizan,puedenser:
MquinasdeCorrienteContinua.
MquinasdeCorrienteAlterna.
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4.2.ClasificacindelasMquinasElctricas
MquinasRotativas(ClasificacinGeneral)
Generadores:
CorrienteContinua(Dinamos)
CorrienteAlternas(Alternadores)
Sncronos
Asncronos
Motores:
CorrienteContinua
CorrienteAlterna
Sncronos
Asncronos
Otros
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4.2.ClasificacindelasMquinasElctricas
MquinasRotativas
Lasmquinasrotativasestncompuestasbsicamenteporlossiguienteselementos
activos:
Rotor:eselpartemvildelamquina,yestcompuestaporuncilindrodematerial
magntico.
Esttor:eslapartefija,yestcompuestaporunacoronacilndricadematerialmagntico.
Entrehierro:eslaestrechaseparacindeairequeexisteentreelrotoryelestator.
Bobinadoselctricos:estndispuestosenlasuperficiecilndricaexteriordelrotorysobrela
superficiecilndricainteriordelestator.
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4.3.ConversindelaEnergaenlasMquinas
Elctricas
Enlasmquinaselctricasseproduceunprocesodeconversinde
energaqueimplicaentodosloscasosenergaenformaelctrica.
Conindependenciadeltipodemquinaelctricaconsiderada,es
necesarialaexistenciadeuncampomagnticoparaquelamquina
puedafuncionar.
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4.3.ConversindelaEnergaenlasMquinas
Elctricas
Lafiguramuestraelprocesodeconversindeenergaquese
produceenlostransformadores.Elfuncionamientodeestetipode
mquinasexigelaexistenciadeuncampomagnticocomoagente
responsabledelatransmisinyconversindeenergademayor
tensinymenorintensidad,enenergaelctricademenortensiny
mayorintensidad,yviceversa.
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4.3.ConversindelaEnergaenlasMquinas
Elctricas
Lafiguramuestraelprocesodeconversindeenergaquese
produceenlosgeneradores.Estasmquinasrequierenlaexistencia
deunafuenteprimariadeenergaque,porreglageneral,es
convertidaenenergamecnicaqueseempleaparahacergirarala
turbinaque,asuvez,arrastraalrotordelgenerador.Laexistenciade
uncampomagnticoposibilitalaconversindeestaenerga
mecnicaenenergaelctrica.
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4.3.ConversindelaEnergaenlasMquinas
Elctricas
Lafiguramuestraelprocesodeconversindeenergaquese
produceenlosmotores.Enlosmotoresseproduceunprocesode
conversindeenergainversoaldescritoparalosgeneradores.En
estetipodemquinas,laenergaelctricatomadadelaredde
alimentacinesconvertida,pormediodeuncampomagntico,en
energamecnicaquehacegirarelrotordelgenerador.
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4.3.ConversindelaEnergaenlasMquinas
Elctricas
Conclusin:
Conindependenciadeltipodemquinaelctricaconsiderada,esnecesariala
existenciadeuncampomagnticoparaquelamquinapuedafuncionar.
Entodamquinaelctricahayunaparteresponsabledecrearelcampo
magntico yotrapartequerecibelainfluenciadeesecampomagntico.Enel
transformador,estaspartessedenominanprimario ysecundario,mientras
queenlosgeneradores ymotores recibenlosnombresdeinductor e
inducido.
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4.4.CreacindeCamposMagnticos
Elcampomagnticosesuelerepresentarmediantelneasdefuerza.
Laslneasdefuerzasedirigensiempredelpolonortealpolosurpor
elexteriordelimn,ydelpolosuralpolonorteporsuinterior.Es
decir,SalenporelNorteyeNtran porelSur.
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4.4.CreacindeCamposMagnticos
Loscamposmagnticossepuedencrearmediante:
Imanesnaturales
Electroimanes
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4.4.CreacindeCamposMagnticos
Losimanesnaturalessonmineralesdehierroquetienenla
propiedaddeatraerelhierro,elaceroy,engradomenor,algunos
otroscuerpos.
Loscamposmagnticoscreadosporimanesnaturalesnotienenel
gradodecontrolabilidadexigibleenaplicacionesindustrialesy,salvo
enaplicacionesespeciales,nosonempleadosparacrearloscampos
magnticosnecesariosparaelfuncionamientodelasmquinas
elctricas.
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4.4.CreacindeCamposMagnticos
Loselectroimanes sonimanescreadosapartirdeunacorriente
elctricaquerecorreunbobinado.
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4.4.CreacindeCamposMagnticos
Elsentidodelcampomagnticosepuedeconocerapartirdel
sentidodelacorrientequeloproduce,yviceversa,utilizandolaregla
delsacacorchoolaregladelamanoderecha.
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4.4.CreacindeCamposMagnticos
Suscaractersticasmagnticasdependendirectamentedela
intensidadquerecorrelasespirasdelbobinado.Loselectroimanes
tienenunaltogradodecontrolabilidad porquebastaconcontrolarla
intensidadpararegularavoluntadlascaractersticasdelcampo
magnticocreadoporelelectroimn.
Debidoaestacontrolabilidad,loselectroimanessonelmediopara
crearelcampomagnticoenlasmquinaselctricas.
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4.5.ElementosConstitutivosdelasMquinas
Elctricas
Todaslasmquinaselctricasestnconstituidasporlassiguientes
partes:
Circuitomagntico
Circuitoelctrico
Sistemaderefrigeracin
Sistemaaislante
Sistemaderegulacinycontrol
Sistemadeproteccin
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4.5.ElementosConstitutivosdelasMquinas
Elctricas
Circuitomagntico
Sumisinescanalizarlacirculacindelflujomagntico.
Circuitoelctrico
Salvoexcepciones(ej.:autotransformadores),lasmquinaselctricasestn
constituidaspordoscircuitoselctricosmagnticamenteunidosy
elctricamenteseparados.
Uncircuitoesresponsabledelacreacindelcampomagntico,yelotro
circuitorecibesuinfluencia.
Elcircuitomagnticoyelcircuitoelctricorecibenelnombredepartes
activasdelamquina,porquesonlosprincipaleselementosquelahacen
funcionar.
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4.5.ElementosConstitutivosdelasMquinas
Elctricas
Sistemaderefrigeracin
Sumisinesevacuaralexteriorelcalorproducidoenelinteriordela
mquinaelctrica,conelfindeevitarquelatemperaturadesusdiferentes
componentessuperelatemperaturamximaparalaquehansido
proyectados.
Sistemaaislante
Sumisinesaislarelctricamenteentresloscomponentesdelamquina
quetrabajanadiferentestensiones.
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4.5.ElementosConstitutivosdelasMquinas
Elctricas
Sistemaderegulacinycontrol
Sumisinesoptimizarelfuncionamientodelamquinaadecuandosus
prestacionesalasexigenciasdeservicio.
Sistemadeproteccin
Estesistemadebecubrirlosmbitoselctrico,mecnicoydeseguridad
personal.
Lasproteccioneselctricasdebenprotegeralamquinatantofrentea
perturbacionesexternascomoafallasinternas.
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4.6.FUNDAMENTOSDEELECTROMAGNETISMO
4.6.1CircuitoMagntico:MagnitudesyUnidadesMagnticas
4.6.2LeyesFundamentales
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4.6.1CircuitoMagntico:MagnitudesyUnidades
Magnticas
Circuitomagntico
Podemosestablecerunsmilentreuncircuitoelctricoyuncircuito
magntico.Ambosestnformadosporunconjuntodeelementosporlosque
circulaunacorrienteelctrica(circuitoelctrico)ounflujomagntico
(circuitomagntico).
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4.6.1CircuitoMagntico:MagnitudesyUnidades
Magnticas
Unidadesmagnticas
Acontinuacinseindicanlosdiferentestiposdemagnitudesqueintervienenenun
circuitomagntico,ascomosusunidadescorrespondientes.
Flujomagntico ():
Eselconjuntodelneasdefuerzaquesecanalizaatravsdeuncircuitomagntico.Estas
lneasdefuerzasecierransobresmismas.LaunidadenelSistemaInternacionaldeUnidades
(S.I.)eselweber(Wb).
Induccinmagntica (B):
Tambinllamadadensidaddeflujo,eselflujomagnticoporunidaddesuperficie.Enelcaso
dequeelflujosedistribuyauniformementealolargodetodalasuperficie,setiene:
B =

S
Launidaddemedidaenen S.I.eseltesla(T).
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4.6.1CircuitoMagntico:MagnitudesyUnidades
Magnticas
Fuerzamagnetomotriz (Fmm):
Eslafuerzamagnticaquealaplicarseenuncircuitomagnticoprovocalacirculacin
delflujo.Porejemplo,unabobinacompuestaporNespirasporlasquecirculauna
intensidaddeIamperios,produceunafuerzamagnetomotrizde:
F
mm
= N I
LaunidaddemedidaenelS.I.eselamperiovuelta(Av).
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4.6.1CircuitoMagntico:MagnitudesyUnidades
Magnticas
Intensidaddecampomagntico (H):
Tambinllamadafuerzamagnetizante,eslarelacinqueexisteentrelafuerza
magnetomotrizaplicadaylalongituddelcircuitomagnticoquelaconsume.Lalongitud
semidesobrelalneamagnticamedia.
B =
F
mm
l
LaunidaddemedidaenelS.I.eselamperiovuelta/metro(Av/m).
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4.6.1CircuitoMagntico:MagnitudesyUnidades
Magnticas
Permeabilidadmagntica():
Lapermeabilidadmagnticadeunmaterialmidelacapacidadquepresentadicho
materialparacanalizaratravsdellacirculacindeflujomagntico.Suvalorviene
dadoporlaexpresin:
p = p
0
p

Donde:
p
0
=permeabilidadmagnticadelvaco(p
0
= 4n 1u
-7
bcnriosm)
p

=permeabilidadmagnticarelativadelmaterial
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4.6.1CircuitoMagntico:MagnitudesyUnidades
Magnticas
Reluctancia(R):
Lareluctanciadeuncircuitomagntico,eslaoposicinquepresentadichocircuito
magnticoalacirculacindelflujoatravsdel.Elconceptoessimilaralde
resistenciadeuncircuitoelctrico.Lareluctanciaquepresentauncircuitodelongitud
L,seccinconstanteSyrealizadoconunmaterialdepermeabilidad,es:
+ =
I
p S
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4.6.2LeyesFundamentales
LeydeHopkinsonodelflujodeinduccin:
Elflujoqueseestableceenuncircuitomagnticoesdirectamenteproporcionalalafuerza
magnetomotrizaplicadaeinversamenteproporcionalalareluctanciadelcircuito.
J
mm
= +
LeydeFaradayparabobinas:
Laf.e.m.(e)inducidaenlosextremosdeunabobinacompuestaporNespirasqueconcatenan
unflujomagntico()perpendicularasusuperficiees:
c(t) = N
J(t)
Jt
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4.6.2LeyesFundamentales
LeydeLenz:
Lastensionesinducidassobreunconductoryloscamposelctricosasociadossondeun
sentidotalqueseoponenalavariacindelflujomagnticoquelasinduce.
LeydeFaradayparaconductoresrectilneos:
Entodoconductor,delongitudL,quesedesplaceaunavelocidadv,enelinteriordeun
campomagntico(B),queformaunngulo conlavelocidad,seinduceensusextremosuna
f.e.m.(e)devalor:
c t = : B I scn0
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4.6.2LeyesFundamentales
LeydeLaplace:
TodoconductorqueestrecorridoporunacorrientedeintensidadI,yqueseencuentre
bajolaaccindeuncampomagnticoB,sevesometidoaunafuerzamecnicadevalorF
quetiendeadesplazaradichoconductor.:
I = I B I scn0
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4.6.2LeyesFundamentales
Resumen:
LaleydeFaradayyLenzrigenelprincipiodefuncionamientodelostransformadoresy
generadoreselctricos.
Apartirdeestasleyessepuedededucirqueexistendosformasdeinducirtensiones:
a) Deformaesttica:paraelloesnecesarioqueelflujoseavariable.steeselprincipiode
funcionamientodeltransformador.
b) Deformadinmica:empleandounconductorquesemueveenelsenodeuncampo
magntico.steeselprincipiodefuncionamientodelgeneradorelctrico.
LaleydeLaplaceeselprincipiodefuncionamientodelosmotoreselctricos.
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4.7.ResolucindeCircuitosMagnticos
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