Republica Bolivariana De Venezuela Ministerio Del Poder Popular Para La Educacin Universitaria Universidad Santa Mara Ncleo Barinas

Estructuras II
Alumnas: Eleonora Villalta Carla Duran Karen Pea CI 21.169.825 CI 20.602.548 CI 20.409.235

Barinas 5 De Noviembre De 2013

Estructuras Isostticas Las estructuras isostticas son aquellas que sus reacciones pueden ser calculadas con las ecuaciones de la esttica: F=0 M=0 Es decir; La sumatoria de las fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y la sumatoria de los momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero. De una forma un poco ms tcnica podemos decir que una estructura isosttica posee igual nmero de ecuaciones que de incgnitas, por lo cual, se puede resolver mediante un simple sistema de ecuaciones lineales o por los mtodos bsicos ya conocidos (Por ejemplo: Suma y resta, sustitucin, regla de Crammer, etc). Estructuras Hiperestticas En esttica, una estructura es hiperesttica o estticamente indeterminada cuando est en equilibrio pero las ecuaciones de la esttica resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. (Una estructura en equilibrio estable que no es hiperesttica es isosttica). Existen diversas formas de hiperestaticidad:

Una estructura es internamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma. Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar fuerzas de reaccin de la estructura al suelo o a otra estructura.

Una estructura es completamente hiperesttica si es internamente y externamente hiperesttica.

Diferencia entre Estructuras Isostticas e Hiperestticas Una estructura isosttica sera un poste de luz cuya base est empotrada en el suelo. Las reacciones que tiene en la base son las mnimas para que no se deslice o gire. Una estructura hiperesttica es por ejemplo el marco de una portera de futbol si tu le cortaras una de las bases no se cae, esto quiere decir que existen reacciones en una de las bases suple a las que se tenan en el otro apoyo para que la estructura no se deslice o gire. Una explicacin ms tcnica sera que en las estructuras isostticas el nmero de fuerzas actuantes es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio. En una estructura hiperesttica existen ms fuerzas actuantes que ecuaciones de equilibrio, por lo tanto se deben de plantear ecuaciones adicionales con los desplazamientos o giros en puntos especficos de la estructura para conocer estas fuerzas (ecuaciones de compatibilidad). En general hay que comparar el grado de indeterminacin, grados de libertad, redundantes, ecuaciones de compatibilidad y equilibrio de una estructura para poder clasificarla como isosttica o hiperesttica. En cualquier libro de anlisis estructural puedes encontrar informacin a fondo de este tema. Un sistema isosttico puede tener solo hasta tres grados de libertad por lo tanto hay un solo juego de reacciones de sus apoyos que equilibran el sistema. Un sistema hiperesttico posee ms de tres grados de libertad y es mucho ms difcil encontrar las reacciones de los apoyos dado que al plantear las ecuaciones de equilibrio de la esttica obtenemos un sistema indeterminado, es decir, con infinitas soluciones

Apoyo De Las Estructuras A efectos de anlisis, los apoyos de una estructura son de alguno de los siguientes tipos esquemticos. Deslizadera o rodillo: impide solamente el desplazamiento del punto de apoyo en direccin perpendicular a una superficie (superficie de deslizamiento); la estructura transmite al apoyo solamente fuerzas en la direccin perpendicular a la superficie de deslizamiento Apoyo: impide los movimientos de translacin del punto de apoyo pero no los de giro; la estructura transmite al apoyo solamente fuerzas en las tres direcciones.

 Empotramiento: impide todos los movimientos del punto de apoyo; la estructura transmite al apoyo fuerzas y momentos en las tres direcciones. Apoyo elstico: liga la libertad de movimiento (traslacin o giro) del punto de apoyo en una direccin a la rigidez de un elemento externo (muelle) Mtodo de Cross Este mtodo desarrollado por Hardy Cross en 1932, parte de una estructura ideal cuyos nodos estn perfectamente rgidos, lo que obliga que para llegar a la estructura real. Bsicamente es un mtodo de anlisis numrico de aproximaciones sucesivas que evita tener que resolver ecuaciones simultneas en un nmero elevado. Es necesario realizar dos pasos: 1. Distribuir los momentos de desequilibrio que se presentan en cada nodo. 2. Estos momentos de desequilibrio distribuidos afectan el otro extremo de la barra. Su cuantificacin se hace a travs de un factor de transporte. Al realizar este transporte se vuelve a desequilibrar la viga lo que obliga a realizar una nueva Su cuantificacin se hace a travs de un factor de transporte. Al realizar este transporte se vuelve a desequilibrar la viga lo que obliga a realizar una nueva distribucin. Este proceso termina cuando el momento distribuido, sea tan pequeo que no afecte el resultado del momento final. Los conceptos bsicos son: La rigidez angular que no es ms que el momento que debemos aplicar a miembro para producir una rotacin unitaria en el mismo. La rigidez angular de un elemento con un apoyo empotrado y uno articulado es Rigidez angular simplificada: Basicamente la rigidez se calcula por R=(4EI)/l; en caso de que todas las barras de la viga sean del mismo

material la frmula se podr reducir a R=(4I)/l; si adems de estos todas las barras tienen la misma seccin podemos utilizar la frmula R=4/l. En nuestra prctica es comn que las estructuras sean del mismo material, el valor de E es el mismo para todos los miembros. Como lo que interesa es la rigidez relativa de los diferentes miembros estructurales, por lo que suele considerase que: La rigidez de un miembro con un extremo articulado y el otro empotrado es K=I/L. La rigidez de un miembro con ambos extremos articulados es K= K I/L. Factor de transporte es la relacin entre el momento desarrollado en el extremo de un miembro cuando se aplica un momento en el otro extremo. De manera general cuando se aplica en un extremo A un momento Mab y el extremo B desarrolla como consecuencia un momento Mba, el factor de transporte del miembro AB es la relacin entre los momentos Mba/Mab. De manera general los factores de transporte para los casos anteriores son: Extremo articulado y otro empotrado FT= Dos extremos articulados FT=0 Rigidez Lineal: es el valor de los momentos que se desarrollan en los extremos de un miembro cuando se impone un desplazamiento lineal unitario entre dichos extremos. Factores de distribucin: es igual a la rigidez simplificada entre la suma de las rigideces simplificadas de todos los elementos que concurren al nodo. Factores de distribucin FD = Ki/Ki donde, k es la relacin de inercia longitud. K= I/L Para el caso de los extremos libremente apoyados o en cantiliber el factor de distribucin es 1 y si es empotrado 0.

En 1930, el profesor Hardy Cross expuso en su obra Analysis of continuous frames el mtodo de aproximaciones sucesivas que lleva su nombre. El mtodo de Cross es un procedimiento ideado para resolver el problema de las estructuras reticulares. El clculo es relativamente sencillo, sin que aparezcan en su desarrollo integraciones complejas ni sistemas de ecuaciones complicados. Es ms, una vez comprendido el mecanismo del mtodo, las operaciones matemticas se reducen a sumas, restas, multiplicaciones y divisiones. Adems, no exige recordar nada de memoria. Si se dispone de unas tablas de momentos, rigideces y factores de transmisin, puede resolverse cualquier estructura. Si, como es frecuente, se trata de estructuras con piezas de seccin constante en cada vano y con cargas uniformemente distribuidas, ni siquiera es necesario el empleo de tablas. El mtodo de Cross es un mtodo de aproximaciones sucesivas, que no significa que sea aproximado. Quiere decir que el grado de precisin en el clculo puede ser tan elevado como lo desee el calculista. El mtodo permite seguir paso a paso el proceso de distribucin de momentos en la estructura, dando un sentido fsico muy claro a las operaciones matemticas que se realizan. El Mtodo De Las Deformaciones

Consideremos una barra ij de la estructura empotrada elsticamente en los dos nudos y analicmosla para distintos casos de cargas o acciones a los que pueda estar sometida, como ser las cargas exteriores que actan sobre el tramo y las acciones (deformaciones o solicitaciones) que le transmitan los nudos.

Al efecto de una mejor percepcin del fenmeno pensemos que en el plano cada uno de los extremos tiene tres grados de libertad o posibilidad de desplazamiento: a) Una rotacin w que produce momentos flectores y esfuerzos de corte. b) Un desplazamiento v que produce momentos flectores y esfuerzos de corte. c) Un desplazamiento u que produce esfuerzos normales Al igual que en el Mtodo de las Fuerzas despreciamos la influencia del esfuerzo Normal en el estado de deformaciones, y por lo tanto (cuando se plantea en forma manual el mtodo) no tendremos en cuenta el punto c. Por ltimo explicitemos que al existir cargas en el tramo se producirn solicitaciones en la barra, independientemente de las que se produzcan por la accin de los nudos i-j. Barra Empotrada Bajo Cargas En El Tramo

A partir de aqu consideramos solo el caso de la barra de seccin constante, a sea, EIij = cte.; ij = cte.

para, ms adelante, considerar en forma especial el caso de barras acarteladas. Con el fin de superponer efectos, en primer lugar, supongamos una barra perfectamente empotrada en sus extremos (deformaciones nulas en los nodos) y sometida a cargas P externas en los tramos. Denominaremos como o ji o Mij; Mji los momentos en los nudos y con o ji o Qij; Qji los esfuerzos de corte o reacciones en dichos extremos. La ultima figura representa una barra equivalente en la cual los Mji; Mji, Rij, Rji pueden ser obtenidos de tablas o manuales para los estados de cargas ms usuales y en funcin de ellas se pueden obtener a lo largo de la barra las solicitaciones: Momentos flectores, esfuerzos de corte y normales de la barra doblemente empotrada. La Barra Bajo Desplazamientos U, V, W

Al no considerar deformaciones debido a esfuerzos normales la longitud lij de la barra no vara al igual que ui = uj. En cambio wi, wj y producirn solicitaciones que sealaremos con un * que valorizaremos segn

La Barra Bajo Cargas En El Tramo Y Desplazamientos U, V, W

Bajo un estado simultaneo de acciones como las tratadas en las figuras por aplicacin del principio de

superposicin, obtendremos las solicitaciones en los extremos:

Expresiones que nos servirn para el planteo de ecuaciones de equilibrio en el desarrollo del Mtodo de las Deformaciones Teorema De Los Tres Momentos O Teorema De Clapeyron El teorema de los tres momentos o teorema de Clapeyron es una relacin deducida de la teora de flexin de vigas y usada en en anlisis estructural para resolver ciertos problemas deflexin hiperesttica, principios del siglo XIX. fue demostrado por mile Clapeyron a

Dada una viga continua de material elstico lineal sobre varios apoyos simples, los momentos satisfacen la relacin: (1) flectores en tres apoyos consecutivos

Donde , momento flector en el apoyo central, apoyo k-simo. , momento flector en el apoyo a la izquierda, apoyo (k-1)simo. , momento flector en el apoyo a la derecha, apoyo (k+1)simo.

longitud del tramo de viga entre el apoyo (k-1)-simo y el apoyo k-simo longitud del tramo de viga entre el apoyok-simo y el apoyo (k+1)-simo. , rea de los momentos flectores isostticos en los tramos y : (2)

Son las distancias a los centros de gravedad de los diagramas de momentos flectores por la derecha y por la izquierda, el producto de estos por las reas respectivas se puede calcular como: (3)

Casos particulares

Carga continua y uniforme Una frmula frecuentemente empleada para tableros de puentes, viga y otros elementos con una carga uniforme es un caso particular del teorema de los tres momentos:

Clculo de reas y distancias Las frmulas integrales (2) y (3) no resultan cmodas en el caso general, sin embargo, para los casos ms frecuentes de carga es posible calcular el rea del diagrama de momentos isostticos de cada tramo, y los centros de gravedad de estas reas. Para un tramo de longitud L las magnitudes anteriores son:

Anlisis Estructural En 1857, Clapeyron present a la Academia Francesa su Teorema de los tres Momentos para el anlisis de las vigas continuas, en la misma forma que BERTOT la haba publicado dos aos antes en las Memorias de la Sociedad de Ingenieros Civiles de Francia, pero sin darle crdito alguno. Puede decirse que a partir de este momento se inicia el desarrollo de una verdadera Teora de las Estructuras.

En 1854 el Ingeniero francs BRESSE public su libro Recherches Analytiques sur la Flexion et la Rsistance de Pieces Courbs en que presentaba mtodos prcticos para el anlisis de vigas curvas y arcos. En 1867 fue introducida por el alemn WINKLER (1835-1888), la Lnea de Influencia. Tambin hizo importantes contribuciones a la Resistencia de Materiales, especialmente en la teora de flexin de vigas curvas, flexin de vigas apoyadas en medios elsticos. James Clerk MAXWELL (1830-1879) de la Universidad de Cambridge, public el que podramos llamar el primer mtodo sistemtico de anlisis para estructuras estticamente indeterminadas, basado en la igualdad de la energa interna de deformacin de una estructura cargada y el trabajo externo realizado por las cargas aplicadas; igualdad que haba sido establecida por Clapeyron. En su anlisis, present el Teorema de las Deformaciones Recprocas, que por su brevedad y falta de ilustracin, no fue apreciado en su momento. En otra publicacin posterior present su diagrama de fuerzas internas para cerchas, que combina en una sola figura todos los polgonos de fuerzas. El diagrama fue extendido por CREMONA, por lo que se conoce como el diagrama de Maxwell-Cremona. El italiano BETTI en 1872, public una forma generalizada del Teorema de Maxwell, conocida como el Teorema Recproco de Maxwell-Betti. El alemn Otto MOHR (1835-1918) hizo grandes aportes a la Teora de Estructuras. Desarroll el mtodo para determinar las deflexiones en vigas, conocido como el mtodo de las cargas elsticas o la Viga Conjugada. Present tambin una derivacin ms simple y ms extensa del mtodo general de Maxwell para el anlisis de estructuras indeterminadas, usando los principios del trabajo virtual. Hizo aportes en el anlisis grfico de deflexiones de cerchas, con el complemento al diagrama de Williot, conocido cono el diagrama de Mohr-Williot, de gran utilidad prctica. Tambin obtuvo su famoso Crculo de Mohr, para la representacin grfica de los esfuerzos en un estado biaxial de esfuerzos.

Alberto CASTIGLIANO (1847-1884) present en 1873 el principio del trabajo mnimo, que haba sido sugerido anteriormente por MENABREA, y que se conoce como el Primer Teorema de Castigliano. Posteriormente, present el denominado Segundo Teorema de Castigliano para encontrar deflexiones, como un corolario del primero. En 1879 public en Pars su famoso libro Thoreme de lEquilibre de Systmes Elastiques et ses Applications, destacable por su originalidad y muy importante en el desarrollo del anlisis hiperesttico de estructuras. Heinrich MLLER-BRESLAU (1851-1925), public en 1886 un mtodo bsico para el anlisis de estructuras indeterminadas, aunque en esencia era una variacin de los presentados por Maxwell y Mohr. Le dio gran importancia al Teorema de Maxwell de las Deflexiones Recprocas en la evaluacin de los desplazamientos. Descubri que la Lnea de Influencia para la reaccin o una fuerza interna de una estructura era, en alguna escala, la elstica producida por una accin similar a esa reaccin o fuerza interna. Conocido como el teorema de Mller-Breslau, es la base para otros mtodos indirectos de anlisis de estructuras mediante modelos. HARDY CROSS (1885-1959) profesor de la Universidad de Illinois, public en 1930 su famoso mtodo de Distribucin de Momentos, que puede decirse revolucion el anlisis de las estructuras de marcos continuos de concreto reforzado y puede considerarse uno de los mayores aportes al anlisis de estructuras indeterminadas. Este mtodo de aproximaciones sucesivas evade la resolucin de sistemas de ecuaciones, como las presentadas en los mtodos de Mohr y Maxwell. La popularidad del mtodo decay con la disponibilidad de los computadores, con los cuales la resolucin de sistemas de ecuaciones dej de ser un problema. Los conceptos generales del mtodo fueron extendidos posteriormente al estudio de flujo en tuberas. Posteriormente se hicieron populares los mtodos de KANI y TAKABEYA, tambin de tipo iterativo y hoy en desuso.