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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA FACULTAD DE INGENIERAS CARRERA DE INGENIERIA MECNICA LABORATORIO DE NEUMATICA

PRCTICA 1 NOMBRES: Jcome Carlos Morocho Jonathan FECHA: 06/10/13 9no. Nivel

TEMA: Circuito Neumtico con cilindro de simple efecto. Accionamiento con pulsante

1. OBJETIVO GENERAL Conocer los elementos neumticos que se utilizaran en sta prctica, as como el funcionamiento de dichos elementos junto con las diferentes formas de accionamiento de una vlvula mediante los conocimientos adquiridos en la simulacin previa de circuitos neumticos. 1.1. OBJETIVOS ESPECIFICOS Conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto, y el Mando directo con vlvula 3/2 neumtica-muelle. Conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto, y el Mando indirecto con vlvula 3/2 neumtica-muelle Conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto, y la Regulacin de velocidad al avance Conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto, y la regulacin de velocidad al retroceso Conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto, y la regulacin de velocidad al avance y retroceso. Analizar y evaluar esquemas de distribucin.

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2. MARCO TEORICO. 2.1. Dar la definicin de Neumtica. Es la tecnologa que emplea aire comprimido como modo de transmisin de la energa para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn ley de los gases ideales.

2.2. El aire comprimido: propiedades fsicas y qumicas. El aire comprimido se refiere a una tecnologa o aplicacin tcnica que hace uso de aire que ha sido sometido a presin por medio de un compresor. En la mayora de aplicaciones, el aire no slo se comprime sino que tambin se des-humifica y se filtra. El uso del aire comprimido es muy comn en la industria, su uso tiene la ventaja sobre los sistemas hidrulicos de ser ms rpido, aunque es menos preciso en el posicionamiento de los mecanismos y no permite fuerzas grandes. Propiedades fsicas del aire A pesar de ser inspido, inodoro e incoloro, percibimos el aire atreves de vientos, aviones y pjaros que en el flotan y se mueven, sentimos tambin su impacto sobre nuestro cuerpo. Concluimos fcilmente que el aire tiene existencia real concreta, ocupando lugar en el espacio que nos rodea. Compresibilidad del aire: el aire permita reducir su volumen cuando esta bajo la accin de una fuerza.

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Elasticidad del aire: propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez desaparecido en el efecto (fuerza) responsable de la reduccin del volumen.

Difusibilidad del aire: propiedad del aire que le permite mezclarse homogneamente con cualquier medio gaseoso que no est saturado.

Expansibilidad del aire: propiedad del aire que le permite ocupar totalmente de cualquier recipiente, adquiriendo su forma 2.3. Ventajas y desventajas del aire comprimido.

Ventajas

Econmico: se puede conseguir como fluido de trabajo simplemente tomndolo de la atmsfera, lo que no implica costos Seguro: hay pocos riesgos de accidentes, porque no posee propiedades explosivas Abundante: se encuentra en grandes cantidades en la Tierra No contamina: el aire despus de utilizado se devuelva al ambiente sin representar contaminacin del medio

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Rpida respuesta; los actuadores pueden trabajar a altas velocidades No requiere lneas de retomo: a diferencia de otros medios como la hidrulica, ste no requiere volver al generador, sino que se devuelve al ambiente sin inconvenientes Fcil montaje y mantenimiento Fcil transporte La instalacin es sencilla, rpida y limpia

Desventajas

Humedad: el aire, al salir del compresor, puede tener una alta temperatura, lo que hace que al recorrer la lnea de distribucin se presente enfriamiento y se produzca condensacin, traducindose en presencia de agua en las tuberas. Este es uno de los ms graves inconvenientes que presenta el trabajo con aire comprimido, pues el contenido de humedad puede afectar los dispositivos de trabajo (actuadores, vlvulas, etc.). Ruido: la operacin de los elementos de trabajo ocasiona gran cantidad de ruido lo que obliga al uso de silenciadores en los escapes de las vlvulas, incrementando costos. Esto no elimina todo el ruido, pero lo disminuye. Tambin el compresor produce mucho ruido, razn por la cual se debe instalar en un lugar apartado del rea de produccin de la empresa. Limitacin de fuerza: cuando se trabaja con aire comprimido no se logran fuerzas muy grandes, lo que obliga a utilizar otras alternativas como la hidrulica cuando se requiere aplicacin de grandes fuerzas. La fuerza mxima es de 30000N, aproximadamente. Difcil deteccin de fugas: las fugas normalmente se detectan por el sonido que producen, pero en una industria hay gran presencia de ruido, lo que dificulta el poder determinar que hay presencia de fugas. Esto genera cadas de presin y disminucin en el caudal, obligando al compresor a trabajar ms tiempo incrementando los costos en el consumo de energa. Costosa produccin: el compresor consume mucha energa, por eso se hace muy costosa la generacin de aire comprimido
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2.4.

Clasificacin de las vlvulas neumticas Simbologa.

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2.5. Clasificacin de los cilindros de simple efecto. Cilindros de simple efecto Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.

Tipos de cilindros de simple efecto: Cilindros de mbolo, cilindros de membrana, cilindros de membrana enrollable. Cilindros de mbolo: Son los ms empleados en neumtica. Elementos: tubo o camisa del cilindro, tapas de cierre anterior y posterior y vstago. Hay que aadirse elementos de enlace juntas gua para el vstago Cilindro de membrana: Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. En algunos el vstago puede adoptar forma plana y formar una superficie de accin. Se co nsiguen carreras cortas: hasta 50mm. Cilindros de membrana enrollable: La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de lapared interior del cilindro y hace salir el vstago. Las carreras so n mucho ms importante que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor

mbolo

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2.6.

Caractersticas y aplicaciones de los cilindros de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para: sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. Construccin de dispositivos y herramientas, para estampar, remachar y fijar en prens as.

Fuerza del resorte: Repone al mbolo en su posicin inicial con la suficiente velocidad. Vale un 10-15% de la fuerza del mbolo a 6 bares. Importante el rozamiento entre el mbolo y el tubo del cilindro. Debido al resorte est limitada la carrera del cilindro: <200mm. Necesitan la mitad de aire que un cilindro de doble efecto. El aire comprimido slo acta sobre una de las caras del mbolo. Segn el montaje pueden realizar trabajos de: compresin traccin La carrera de vaco se realiza mediante: una resorte recuperador fuerza exterior

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2.7. Cules son las vlvulas distribuidoras que se utilizan para CSE. Vlvulas 2/2: pueden controlar un cilindro de simple efecto (CSE). Suelen utilizarse como llaves de paso cuando estn en posicin abierta los orificios de entrada y salida se comunican, de modo que el aire comprimido circula libremente en dos sentidos. Vlvula 3/2 : son vlvulas utilizadas para el control del funcionamiento de cilindros de simple efecto y para realizar seales neumticas. Al tener tres vas permiten dos direcciones del flujo de aire. Una vlvula de 3 vas es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE. 2.8. Caractersticas principales de la unidad de mantenimiento y su simbologa.

A continuacin se explican las caractersticas y funcionamiento de los FRL (filtro, regulador y lubricador) Los compresores aspiran aire hmedo y sus filtros de aspiracin no pueden modificar esto, ni eliminar totalmente las partculas contenidas en el aire atmosfrico del lugar donde est situado el propio compresor. La durabilidad y seguridad de funcionamiento de una Instalacin neumtica dependen en buena forma del condicionamiento del aire: La suciedad del aire comprimido (xidos, polvo, dems), las partculas lquidas contenidas en el aire, causan un gran deterioro en las instalaciones neumticas y en todos sus componentes, provocando desgastes exagerados y prematuros en superficies deslizantes, ejes, vstagos, juntas, etc., reduciendo la duracin de los distintos elementos de la instalacin. Las conexiones y desconexiones del compresor o compresores, generan oscilaciones en la presin, que impiden un funcionamiento estable de la instalacin, de los actuadores, etc. Para evitar este tipo de problemas, se recomienda emplear las UNIDADES DE MANTENIMIENTO NEUMTICO las cuales son una combinacin de los elementos que se describen a continuacin: Filtro de aire comprimido Regulador de presin Lubricador de aire comprimido

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Pero para esto se debe tener en cuenta los siguientes puntos: El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad. La temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico).

Simbologa de la unidad de mantenimiento

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2.9.

Indique los rangos de presin ms comunes de la Neumtica.

En estos apuntes consideramos la Neumtica como la parte de la Fsica que trata del aire comprimido. No obstante, muchas de las aplicaciones que se mencionan pueden ser aplicadas a otros fluidos comprimibles. Ejemplos: Nitrgeno, Vapor, etc. Como punto de partida, debemos tomar en cuenta el rango de presiones que se utilizan en los componentes neumticos: la presin mxima empleada en neumtica es de 12.5 bares y, que en aplicaciones normales, la presin oscila entre 4 y 6 bares. Asimismo, la presin de vaco mxima empleada es de -0.5 bar. En nuestro pas se emplean las siguientes unidades de presin; psi = libras por pulgada cuadrada y los bares o su equivalente aproximado, los kilogramos fuerza por centmetro cuadrado. Aunque el estndar mtrico es el Mega Pascal absoluto o MPa, en estos apuntes se encontrarn los bares por ser la unidad mtrica de mayor difusin en el mundo. Como referencia, 1.00 bar = 14.5037 psi = 0.9807 Kg/cm2 = 0.1 MPa

2.10. Indique los rangos de velocidad ms comunes en la Neumtica.

La velocidad en un cilindro puede tener un amplio margen de ajustes puede oscilar entre 0.1m/s y 1m/s dependiendo de los elementos de amortiguacin estas velocidad pueden ser inferiores mediante dispositivos de regulacin.

3. MATERIAL Y EQUIPOS

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4. PROCEDIMIENTO. Realizar el esquema y diagrama fase del circuito y hacerlo aprobar. Armar el circuito en el tablero y/o simulador Analizar el funcionamiento Desconectar Elaborar el informe

5. CONSTRUCCIN DE LOS CIRCUITOS NEUMTICOS 1.1. Mando directo con vlvula 3/2 neumtica-muelle

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1.2.

Mando indirecto con vlvula 3/2 neumtica-muelle

1 . 3 . Regulacin de velocidad al avance

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1 . 4 . Regulacin de velocidad al retroceso

1.5.

Regulacin de velocidad al avance y retroceso?

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6. ANALISIS DE RESULTADOS DE LOS CIRCUITOS NEUMTICOS DE ACUERDO CON EL DIAGRAMA ELEMENTO-FASE 1.1. Mando directo con vlvula 3/2 neumtica-muelle

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1.2. Mando indirecto con vlvula 3/2 neumtica-muelle

1.3. Regulacin de velocidad al avance

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1.4. Regulacin de velocidad al retroceso

1.5. Regulacin de velocidad al avance y retroceso?}

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7. CONCLUSIONES La utilizacin y el manejo previo de un simulador para la construccin de circuitos neumticos facilitan y ayudan al entendimiento terico, de tal manera que la construccin del circuito en el laboratorio fue exitosa. Se pudo manipular de manera completa todos los elementos neumticos utilizados en sta prctica conociendo favorablemente el funcionamiento y accionamientos varios de vlvulas 3/2 y vlvulas de antirretorno estranguladoras. Se pudo realizar los diagramas elemento-fase para cada circuito neumtico concluyendo con la relacin directa y indirecta de cada elemento uno con el otro, as ste no haya sido accionado manualmente. 8. RECOMENDACIONES Para la realizacin de la prctica es necesario tener el circuito neumtico impreso para facilitar la visualizacin de cada elemento a ocupar. Tener en cuenta que al sacar cada manguera que alimenta a los elementos neumticos es necesario presionar el pequeo gatillo para evitar cualquier avera en el sistema. Para que la realizacin de la prctica sea ptima debe ser necesario simularla en una programa certificado. 9. BIBLIOGRAFIA. http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ ud04_1111_con.htm http://www.taringa.net/posts/apuntes-y-monografias/5426137/Unidades-demantenimiento-neumatico-FRL.html http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/neumatica/neumatica.htm http://www.slideshare.net/aicvigo1973/tema-5-neumatica-componentes-detrabajo http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador http://proton.ucting.udg.mx/temas/control/nares/simbolos/sim_valv.html http://www.buenastareas.com/ensayos/Propiedades-Del-AireComprimido/149310.html

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