Estática de Los Fluidos

ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Ing longa alvarez,joseh.

1
UNIDAD II
II. ESTTICA DE LOS FLUIDOS
2.1. INTRODUCCIN
La esttica de los fluidos estudia el reposo o el equilibrio de los lquidos y gases. A
partir de los conceptos de peso especfico y de presin se obtiene la ecuacin
fundamental de la esttica de fluidos, de la cual se derivan las ecuaciones de la
HIDROSTTICA y de la AEROSTTICA. Los principios de Pascal y de
Arqum!s no son otra cosa que consecuencia de la ecuacin de la esttica de fluidos.
El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan fcilmente comprimirse,
hace que el estudio de ambos tipos de fluidos se torne ms interesante en vista de sus
diferentes caractersticas de comportamiento. El aprovechamiento combinado de
comportamientos de ambos fluidos, constituyen soluciones interesantes a ciertos
problemas de ingeniera hidrulica.
!n fluido est en estado esttico cuando sus partculas estn en reposo "equilibrio
absoluto# o se estn moviendo con una misma velocidad constante "equilibrio relativo#
con respecto a un marco inercial de referencia$ en otras palabras, un fluido esttico se
caracteri%a por que el campo de tensiones cortantes en el seno del fluido es nulo.
Es muy importante para la "#$#"r%a &"!r'ul"ca el estudio de la &"!r(s)')"ca, en base
de lo cual se desarrollan m&ltiples proyectos, desde los peque'os hasta los
megaproyectos de represamientos de agua, los que ayudan a solucionar grandes
problemas sociales. La ar(s)')"ca, en cambio, es de sumo inter(s para la "#$#"r%a
ar(#'u)"ca, interesante medio de transportes en el mundo.

En esta parte interesa mayormente la variacin o distribucin de presiones hidrostticas
en el seno del fluido y los efectos que estos producen "fuer%as de empu)e sobre
superficies de reas finitas#.
La esttica de los fluidos es cas" u#a c"#c"a *ac)a, siendo el peso especfico la *nica
magnitud que debe determinarse e+perimentalmente "en laboratorio#.
2.1.1. TEORE+A DE PASCAL
Establece que la presin, en un punto en el seno de un fluido en reposo, es
independiente de la direccin, esto es, que la presin es una magnitud escalar.
,atemticamente la presin en un punto se la define como el lmite del cociente
de la fuer%a normal a un rea cuando (sta tiende a cero en el punto.
dA
dF
A
F
Lm P
A

-
2
z
F"$ura N, 2.1. D"a$rama ! cur-( l".r !"/r#c"al # /(rma ! cu0a
.ara demostrar que la presin no tiene carcter direccional "es independiente de
la direccin#, consideremos un cuerpo libre en forma de cu'a, entre los planos
de un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales con origen en el punto "+,
y, %#, en un fluido en reposo. /omo no e+isten tensiones cortantes, las *nicas
fuer%as e+istentes son las normales a las superficies y el peso. Lo dicho implica
obviamente que en el estudio de la esttica de fluidos no hay necesidad de
distinguir entre fluidos reales e ideales "respecto a la viscosidad#.
0ea 1#2 la direccin normal al rea elemental !A y cos3, cos4, cos5 sus
cosemos directores. El vector unitario en direccin #, es6
k j i n cos cos cos + +
777 "i#
0ean, .
+
, .
y
, .
%
y .
n
las presiones en las direcciones +, y, %, y n, respectivamente.
La presin normal al rea elemental se puede denotar mediante6
dA
dF
P
n

"ii#
8onde6
dA P dF
n n

"iii#, forma escalar
o tambi9n6
dA P dF
n n

"iv#, forma vectorial
3
dx
dy
x
y
,
_
dz dx
y
P .
:
;
,
_
dy dx
z
P .
:
;
( ) dz dy dx dW . .
<
;
( ) z y x P , ,
,
_
dz dy
x
P .
:
;
.ero6
dA k j i dA n A d

,
_
+ +
= = = = =
cos cos cos
"v#
>eempla%ando "v# en "iv#6
= = = =
cos cos cos k dA P j dA P i dA P dF
n n n
n

"vi#
8e donde6
d?
+
@ A .
n
dA cos3
d?
y
@ A .
n
dA cos4
d?
%
@ A .
n
dA cos
Bue vienen a ser las componentes de la fuer%a elemental sobre el rea dA debido
a la presin normal .
n
.
Aplicando la :C Ley de DeEton para el equilibrio esttico, se tiene6
- cos
:
;

,
_
dA P dydz P
n x
"vii#
- cos
:
;

,
_
dA P dxdz P
n y
"viii#
- g
<
;
cos
:
;

,
_
dxdydz dA P dxdy P
n z

"i+#
.ero de la figura se obtiene que6
dz dy dA
:
;
cos
dz dx dA
:
;
cos
dy dx dA
:
;
cos
Falores que reempla%ando en las ecuaciones "vii#, "viii# y "i+#, se obtiene6
8e "vii#6
n x
P P
8e "viii#6 n y
P P
8e "i+#6
- g
<
;
:
;
:
;

,
_

,
_
dxdydz dxdy P dxdy P

n z

-
G
;
dz P P
n z
Lo que haciendo tender al lmite en el punto "+, y, %#, obtenemos6
n z
P P
4
.or consiguiente6
n z y x
P P P P
":.;# L.B.B.8.
Lo cual demuestra que la presin, en un punto cualquiera en el seno de un fluido
en reposo, es independiente a la direccin, es decir, es una funcin escalar de
punto. .or esta ra%n el espacio ocupado por un fluido en reposo es un campo
escalar respecto a la presin, siempre y cuando se considere al fluido como un
medio continuo.
2.1.2. 1ARIACIN DE LA PRESIN
0iendo la presin un campo escalar, lgicamente que vara de un punto a otro,
siendo de imperiosa necesidad estudiar de qu( factores depende y como vara la
funcin6
( ) z y x P P , ,
/onsideremos un volumen elemental de fluido en reposo en cuyo centroide
act*a la presin ..
8ebido a que no e+isten tensiones cortantes, las fuer%as en las caras sern solo
normales a ellas, tal se como puede apreciar en el diagrama de cuerpo libre de la
?ig.:.;, cuyas caras se han orientado de acuerdo a un sistema coordenado
ortogonal.
0i el medio es continuo, la presin en las tres direcciones consideradas debe
variar en forma gradual y se ha supuesto que aumenta en el sentido positivo de
los e)es coordenados.
5
dn P
db
db
db ds
db
n
P
P
,
_
:
db dn
ds
s
P
P
,
_
:
n
S
dn ds db g dn ds db dW
b
ds dn
db
b
P
P ,
:

,
_
+
db dn
ds
s
P
P
,
_
+
:
dn ds
db
b
P
P
,
_
:
db ds
dn
n
P
P
,
_
+
:
ds
F"$ura 2.2. D"a$rama ! cur-( l".r ! u# lm#)( !"/r#c"al .a2( la acc"3# ! u# cam-( !
-rs"(#s.
Aplicando la 0egunda Ley de DeEton al sistema de fuer%as de superficie y de
campo a que est sometido el elemento diferencial6
a m F
= = = =
a dbdsdn
: :
+
,
_
+
,
_
dn ds db g u db ds
dn
n
P
P u db ds
dn
n
P
P n n
Efectuando6
= = = = =
a db dn ds g g db dn ds u db dn ds
b
P
u db ds dn
s
P
u db ds dn
n
P
n b s +
0implificando6
A
-
= = = = =

,
_
+
,
_
a g u
b
P
u
s
P
u
n
P
b
s n
- .
= =

,
_
+ a g P grad
,
_

= =
. a g P P grad
42.25
La e+presiHn ":.:#, es la ecuacin general de la Esttica de ?luidos, en cualquier
sistema de coordenadas.
El vector diferencia, entre par(ntesis, se denomina gravedad efectiva
e
g
=
, esto
es6
= = =
a g g
e

Falor que reempla%ado en la ecuacin ":.:#, se convierte en la e+presin ":.:.a#.
e
g P P grad
= =
.
":.:.a#
Esta ecuacin fundamental de la esttica de fluidos indica c6m( 7 -(rqu8 vara
la presin en el campo que ocupa el fluido en reposo.
.ara el reposo absoluto,
-
=
a
, la ecuacin ":.:# se convierte en6
= =
g . P P grad
":.:.b#
6
+
,
_
+
,
_
+
,
_
+
,
_
b b s s
u dnds
db
b
P
P u dnds
db
b
P
P u dndb
ds
s
P
P u dndb
ds
s
P
P
: : : :
Es necesario tener en consideraciHn que, en general, un diagrama de cuerpo
libre de un fluido en reposo o en movimiento "reposo relativo#, se distinguen
tres clases de fuer%as6 de superficie, de campo y de inercia.
a. Fuerzas de uperficie
0on las que act*an en forma normal o tangente a las superficies de frontera.
Entre estas fuer%as se tiene a las debidas a la presin que act*an
perpendiculares a las caras y, las fuer%as debidas a la viscosidad del fluido
que act*an tangencialmente a dichas caras.
b. Fuerzas de !ampo
0on aquellas debidas a la atraccin de campos magn(ticos, el(ctricos,
gravitacionales, etc.
c. Fuerzas de "nercia
Llamadas tambi(n fuer%as msicas y son las que estn asociadas a la masa
mvil.
.ara el efecto de la aplicacin de la :I Ley de DeEton hay que tener en cuenta
todas estas fuer%as antes descritas.
2.2. ECUACIONES DE LA HIDROSTTICA
La &"!r(s)')"ca es la ciencia que estudia las condiciones de reposo de las masas
lquidas.
2.2.1. 1ar"ac"6# ! la -rs"3# # l s#( ! u# lqu"!( # r-(s( 9a.s(lu)(:; c(#
!#s"!a! c(#s)a#); .a2( la a)racc"3# $ra<")ac"(#al )rrs)r.
.ara el reposo absoluto,a @ -, valor que reempla%ado en la ecuacin general de
la esttica, se obtiene6
= =
. g P P grad
8onde, para un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales normal
"?ig.:.G#, el gradiente de la presin queda denotado por6

z
P
k
y
P
j
x
P
i P

= = =
"a#
El sistema coordenado de la ?ig.:.G se ha escogiendo, de tal manera que el e)e %
coincida con la direccin de la gravedad terrestre, quedando el plano JK
paralelo al plano de superficie libre.

#
o
y
=
j
k
i
z
g
?ig.:.G. S"s)ma ! c((r!#a!as car)s"a#as (r)($(#als m(s)ra#!( l <c)(r $ra<!a! )rrs)r.
( ) k g k g g
"b#
>eempla%ando "a# y "b# en la Ec. ":.:#6
k g
z
P
k
y
P
j
x
P
i
"c#
Estableciendo la igualdad de vectores, del primer y segundo miembro, de la
e+presin "c#, se obtienen las ecuaciones ":.G#.

-
x
P
:.G.a
-
y
P
:.G.b

g
z
P

:.G.c
El anlisis de las ecuaciones ":.G# permite llegar a conclusiones muy
importantes, incluso antes de suponer que, L @ constante "lquidos#, es decir, que
dichas ecuaciones son vlidas tanto para gases como para lquidos.
Las dos primeras ecuaciones ":.G.a, :.G.b# permiten establecer que la presin
permanece constante en un mismo plano hori%onta JK, variando *nicamente en
la direccin M de acuerdo con la ecuacin ":.G.c#.
/omo quiera que los lquidos son muy poco compresibles, se puede considerar
que en ellos la densidad = es constante, para profundidades ra%onables o
limitadas, por lo que la ecuacin ":.G.c# se transforma en6
CONSTANTE g
dz
dP

":.N#
Esta ecuacin establece que la variacin de la presin en la direccin M es lineal.
Orasponiendo t(rminos en la ecuacin ":.N# e integrando, manteniendo el peso
especfico como constante6

+ - dz
dP
8onde, P @ /onstante "sHlo para lquidos#.

Efectuando la integral sin lmites de frontera6
$
x
CONSTANTE C z
P
+
":.N.a#
El primer miembro de esta ecuacin se llama ENER>?A PIE@O+ATRICA;
el primero de cuyos t(rminos es la energa de presin por unidad de peso del
fluido y$ el segundo, es la energa potencial o de posicin por unidad de peso,
respecto a un plano de referencia totalmente arbitrario.
La ecuacin ":.N.a#, es la caracterstica o condiciHn ms importante de la
QR8>S0OAOR/A y establece que la %energ&a piezom'trica en todos los puntos
del l&(uido en reposo es constante), o sea6
n
n
Z
P
Z
P
Z
P
Z
P
+ + + +

.......
G
G
:
:
;
;
":.T#
8onde6 ;, :, G,77.. n, son los infinitos puntos del campo o espacio ocupado
por un lquido en reposo, siempre y cuando se considere al fluido como un
continuo.
.ara encontrar una e+presin simplista que permita determinar la presin P en
un punto cualesquiera, en el seno de un lquido en reposo, tal como R, a una
profundidad & respecto a la superficie libre$ aplicamos la ecuacin ":.N# a los
puntos O "superficie libre# y R 4a la profundidad h#6
o
o
Z
P
Z
P
+ +

,ultiplicando toda la ecuacin por el peso especfico y despe)ando la presin .6
( ) Z Z P P
o o
+
":.<#
?igura :.N
*
l reeren!ia Plano
Z
"
#
o
Z
Li$uido
O
%resi&n a gas
.ero de la figura podemos observar que6
# Z Z
o

Entonces,
# P P
%
+
":.U#
8onde
o
P
es la presin del gas en la superficie libre del lquido que, en caso de
estar e+puesta a la presiHn atmsfera, vendra a ser la presin atmosf(rica local$
& es la profundidad del punto respecto a la superficie libre y P es la presin a la
profundidad o la profundidad &.
0i la superficie libre del lquido est e+puesta a la atmsfera, la presin
o
P
recibe el nombre de presi+n atmosf'rica local, la cual se mide mediante un
instrumento llamado BARC+ETRO, por cuya ra%n a esta presin
o
P
se le
llama tambi(n -rs"3# .ar(m8)r"ca ".
bar
#. Al t(rmino
#
se le conoce con el
nombre de presin manom(trica .
man
que es el valor que tiene la presin en un
punto, por encima de la presin atmosf(rica local. 0i se tiene en cuenta los dos
t(rminos del :I miembro de la ecuacin :.U "presin barom(trica .
bar
y presin
manom(trica .
man
#, la presin P del primer miembro de la misma ecuacin
recibe el nombre de presin absoluta .
abs
, o sea6

man bar abs
P P P +
":.U.a#
8onde,
# P
man

La presin manom(trica .
man
tiene un significado fsico y t(cnico muy
importante y se mide mediante un instrumento llamado +ANC+ETRO.
/omo se puede apreciar el la ecuacin ":.U#, la presin en los lquidos aumenta
al aumentar la profundidad, y viceversa.
?igura :.T Fariacin de la presin con la profundidad
2.D. ECUACIONES DE LA AEROSTTICA
1-
( ) aire 'as
#
o
P
man
P
abs
P
bar
P
#
La ar(s)')"ca es la ciencia que estudia las condiciones de reposo de los gases, incluido el
aire atmosf(rico.
2.D.1. 1ar"ac"6# ! la -rs"3# # l s#( ! u# /lu"!( # r-(s( 9a.s(lu)(:; c(#
!#s"!a! <ar"a.l; .a2( la acc"3# ! la $ra<!a! )rrs)r.
E+presando la ecuacin :.G.c, ba)o la forma de diferencial total, se tiene6

g
dz
dP
":.V.d#
En esta ecuacin, la densidad L es variable, la misma que para los gases esta
variacin se e+presa mediante la ecuacin de estado de los gases perfectos, esto
es6

o
" T P
":.W#
8e donde6
o
T"
P

":.W.;#
>eempla%ando la e+presin ":.W.;# en la ecuacin ":.V.d# y separando variables
en la ecuacin diferencial, se tiene6

T "
dz
dz
T"
g
P
dP
o o

":.;-#
Esta relacin "Ec.:.;-# es conocida como cuac"3# /u#!am#)al ! la
Ar(s)')"ca, la misma que toma formas particulares de acuerdo con el proceso
termodinmico del gas.
2.D.1.1. A)m6s/ra "s()rma
La distribucin de presiones en una atmsfera supuestamente isoterma
"temperatura constante# la podemos encontrar integrando la ecuacin
:.;-, para O @ /SD0OADOE.
F"$. 2.E. Pr/"l )rrs)r m(s)ra#!( !(s -u#)(s ( #"<ls ! la a)m6s/ra "s()rma.

z
z o
P
P
o o
dz
T"
g
P
dP
11
o
z
z
mar del ni(el
o a)mos*ri! aire
# , , "
o o o
T P -
"
# , , " T P
0uponiendo que el estado del gas en el nivel - est perfectamente
definido por las coordenadas termodinmicas
o o
P ,
, entonces
integrando la ecuacin anterior, se tiene6
( )
o
o
z z
" T
g
P
P
Ln
-
En esta e+presin, levantando logaritmos nos conduce a la ecuacin
":.;;#.

( )
e
o
z z
T"
g
o
P P

-
":.;;#
.ero para los dos estados diferentes del gas se puede, tambi(n es
posible escribir6

o
o o
o
"
T
P
T
P

"i#
>eempla%ando el valor de6
o o
o
o
T
P
"
,en la ecuacin ":.;;# y

teniendo en cuenta que,
T T
o

, se llega a la ecuacin ":.;;.a#.

( )
e
o
o
o
z z
P
g
o
P P

X
":.;;.a#
Las ecuaciones ":.;;# nos facilitan calcular la presin P en cualquier
punto R de la atmsfera gaseosa, conociendo las coordenadas
termodinmicas de otro punto, tal como F, y la diferencia de cotas
entre dichos puntos.
>eempla%ando el valor de6
- - -
T
T
P
P
despe)ado de la ecuacin del

gas perfecto anotada antes "ecuacin i# en las ecuaciones ":.;;# y
teniendo en cuenta que,
o
T T
"atmsfera isoterma#, se llega a la
ecuacin ":.;:#6
( ) ( )
e e
o
o
o
o
z z
P
g
o
z z
T"
g
o

-
":.;:#
Las ecuaciones ":.;:# nos permiten calcular la densidad en cualquier
punto del gas, en una atmsfera gaseosa isoterma, conociendo las
coordenadas termodinmicas de otro punto y la diferencia de cotas
entre dichos puntos.
Sbservando las ecuaciones ":.;;# y ":.;:#, podemos concluir que, tanto la presin P como la
densidad L disminuyen al aumentar la altura y viceversa.
12
0i se toma como referencia el nivel del mar, en las ecuaciones anteriores se deber reempla%ar
-
o
Z
, y las coordenadas termodinmicas
, ,
o o
P T
son las que corresponden tambi(n a este
nivel y se toman, generalmente, los valores normales o estndar ".resin6 ; atmsfera y,
temperatura6 ;T I/#.
2.D.1.2. A)m6s/ra s)'#!ar
Es el caso en que, tanto la presin P como la temperatura T son variables. .or considerar de
inter(s en ingeniera, se anali%ar aqu el caso de las propiedades estticas del aire atmosf(rico
pr+imo a la superficie terrestre, en la capa conocida con el nombre de TROPSFERA, cuyo
espesor apro+imado es de ;;. -- YilHmetros.
0iendo el aire un fluido compresible, su densidad es funcin de la presin y de la temperatura y
cuyo comportamiento se apro+ima mucho a la ecuacin de los gases perfectos, por cuya ra%n
debe cumplir la ecuacin de la aerosttica, o sea6

T "
dz
P
dP
o

Ecuacin que permite determinar la variacin de la presin en el seno de un fluido compresible
en reposo "gases#, cuando la temperatura es funcin de la altura G.
8e acuerdo con las investigaciones reali%adas en la tropHsfera, se ha encontrado que la
temperatura vara linealmente con la altura, seg*n la relacin6

z a T T
o

":.;G#
8onde, T es la temperatura a una altitud %, sobre el nivel del mar$
o
T
es la temperatura a nivel
del mar "generalmente la temperatura estndar# y 1a2 es el decremento de la temperatura por
cada unidad de incremento en la altura.
La ecuacin ":.;G# establece que la temperatura, en la tropHsfera, decrece al aumentar la altura
sobre el nivel del mar y viceversa.
F"$. 2.H. Pr/"l )rrs)r m(s)ra#!( !(s -u#)(s ! la a)mI(s/ra s)I#!ar
>eempla%ando la ecuacin ":.;G# en la ecuacin de la aerosttica, se llega a la ecuacin ":.;N#.
13
mar del ni(el # , , "
o o o
T P
"
# , , " T P
o A)mos*ri! Aire

( ) az T "
dz
P
dP
o o

":.;N#
/onociendo el estado del aire a nivel del mar, definido por sus coordenadas termodinmicas
o o o
P T , ,
, se puede integrar la ecuacin ":.;N#, entre los lmites de frontera mostrados en la
figura ":.T#.

z
o o o
P
P
az T
dz
" P
dP
o
;
Rntegrando y reempla%ando lmites6
,
_
o
o
o o
T
z a T
Ln
" a P
P
Ln
;
":.;T#
Esta ecuacin muestra la variacin de la presin con la altura. Adems, teniendo en cuenta la
ecuacin de estado de los gases perfectos, podemos escribir6
T
P
T
P
o o
o

8e donde se obtiene la e+presin siguiente6
o o o
T
T
P
P
$ .ero,
z a T T
o

>eempla%ando estas relaciones en la ecuacin ":.;T#6

,
_
,
_

z
T
a
T
z a T
P
P
o o o
o
o o
;
K finalmente6
,
_
,
_
,
_
o
" a
o o o
z
T
a
z
T
a
;
; ;
8e donde obtenemos final mente la e+presin ":.;<#.
,
_
,
_
,
_
,
_
;
;
;
;
;
a "
o
o
" a
o
o
o
o o
z
T
a
T
z a T

":.;<#
Ecuacin que muestra la variacin de la densidad con la altura %.
Orasponiendo t(rminos en la ecuacin ":.;T# y elevando miembro a
miembro a la potencia "a >
o
# tenemos6
,
_
,
_
z
T
a
P
P
o
a "
o
o
; ":.;T.a#
14
Orasponiendo t(rminos en la ecuacin ":.;<# y elevando miembro a
miembro a la potencia
,
_
;
;
;
o
" a
, se tiene6
,
_

1
]
1
,
_
z
T
a
o
a"
o
o ;
;
;
;
":.;<.a#
Rgualando las ecuaciones ":.;T.a# y ":.;<# y efectuando operaciones
e+ponenciales, obtiene la ecuacin ":.;U#.
,
_
,
_
1
]
1
1
]
1
o o
" a
o
" a
o o
P
P
;
;
;
;
":.;U#
Ecuacin ":.;U# muestra la variacin de la presin con la densidad y el
peso especfico.
A nivel del mar, se han adoptado por caractersticas de la atmsfera
internacional las siguientes6
: :
GG- ;- -GG . ; ; m +g !m +g a)m&sera P
o

+ C T
o
I :VV ;T :UG I ;T +
m + a I --<T . -
El valor m+imo estandar para 1%2 es ;- UU- m.
k m
k kg
m kg
"
m
o
I :U . :W
I
:U . :W
?rente a tales condiciones, el peso especfico del aire en condiciones
estndar ser en consecuencia6
G
:
::T . ;
I :VV X I :U . :W
GG- . ;-
m +g
k k m
m +g
T "
P
o o
o
o

/abe destacar que el valor num(rico de la constante 1a2 es el mismo en
las escalas /elsius "I/# y absoluta "IZ# y el mismo tambi(n en las
escalas >anYine "I># y ?ahrenheit "I?#.
.ara comprobar lo manifestado, observemos que el valor de 1a2 es el
que corresponde a la pendiente de la recta en el grfico ad)unto, ya
que6
a
dz
dT

15
T
S tambi(n,
a
z
T

0uponiendo que6
O
:
@ N- I/
O
;
@ W< I/
M
:
@ ;-.--- m.
M
;
@ ;.--- m.
>eempla%ando valores F"$. 2.J. 1ar"ac"6# ! la )m-ra)ura c(# la al)")u!.
( )
( )
m C
m
C C
a I --T< . -
--- . ; --- . ;;
I W< I N-

/onvirtiendo los grados /elsius "I/# a grados absolutos "IZ#
( ) ( )
( )
m +
m
+ +
a I --T< . -
--- ; --- ;;
I :UG W< I :UG N-

+ +
;
En forma seme)ante podramos demostrar que el valor de la constante
1a2 es el mismo en las escalas ?ahrenheit y >anYine.
2.D.2. Or$#s 7 u#"!a!s ! m!"!a ! la -rs"6#
Las presiones pueden e+presarse con referencia a orgenes arbitrarios. Los
orgenes ms usuales son el <ac%( a.s(lu)( y la presin medida respecto a este
origen se llama -rs"3# a.s(lu)a. Stro origen es la presin atmosf(rica local, y
la presin medida respecto a este origen se llama -rs"3# ma#(mK)r"ca.
.ara medir la presin atmosf(rica local, es decir, la presin del aire atmosf9rico,
se usa un instrumento llamado BAR+ETRO, que consiste de un tubo recto,
transparente con un e+tremo cerrado y el otro abierto.
.ara medir la presin, primeramente se hace el vaco del tubo, vaciando todo el
aire, para ello se llena de mercurio, y luego se introduce verticalmente, con su
e+tremo abierto hacia aba)o, en un depsito que contiene tambi(n mercurio.
8ebido a que la superficie libre del lquido est e+puesta a la presin
atmosf(rica local, (sta obliga al lquido a quedarse dentro del tubo hasta una
altura & por encima de dicha superficie del depHsito.
La altura promedio 1&2 de la columna de mercurio a nivel del mar se ha
determinado que es de U<- mm. /onocida con el nombre de presin estndar o
normal. La presin barom(trica vara con la atura sobre el nivel del mar y con
las condiciones climatolgicas.
El dimetro del barmetro es peque'o, pero lo suficientemente grande como
para evitar todo error por el fenmeno de capilaridad.
,ediante la aplicacin de la ecuacin de la hidrosttica, se obtiene la relacin
":.;V#.
16
T
E
,
P
E
"
A
T
-
"
A

/
C
0

&

/
+( ) T z,
Z a
o
T T
( )
:
,
:
T z
# "m ALT-"A
Z
o
T

# P P
a a)
+
":.;V#
8onde6
a)
P
@ .resin atmosf(rica local
o
P
@ .resin del vapor del lquido "despreciable si se trata de Qg#
@ .eso especfico del lquido
# @ Lectura del barmetro, altura por arriba de la superficie libre.
.ara el barmetro de mercurio y la presin medida a nivel del mar se tiene6
m mm # U< . - . U<-
G
<-; ;G m +g
F"$.2.L. Bar3m)r( ! +rcur"(
La presin de vapor de mercurio ( )
:
-----;U< . - !m +g P P
o o
es tan peque'a
que puede siempre despreciarse y la ecuacin anterior queda6
: G
GG- ;- <-; ;G X . U< . - m +g m +g m # P
a)

El mercurio se puede usar siempre como lquido barom(trico por ser muy
pesado y por tener una presin de vapor demasiado peque'a. 0i se usara un
lquido de ba)a densidad se necesitara un tubo de e+cesiva longitud, ya que la
columna lquida dentro del tubo sera grande. As por e)emplo, si se usara agua
como lquido barom(trico, la altura a que alcan%ara la columna dentro del tubo
sera6
. . . GG . ;-
--- ;
GG- ;-
G
:
a ! m
m +g
m +g
#
a

Los orgenes y unidades de la presin se pueden apreciar en el grfico de la ?ig..
1#
#
a)
P
1g
2a%or
o
P
: :
P
R
E
S
I
N

B
A
R
O
+
A
T
R
I
C
A
P
.

A
B
S
O
L
U
T
A
P
.

+
A
+
E
T
.
P
.

+
A
N
O
+
A
T
R
I
C
A
4
P
.

a
.
s

5

;
fig.:.;-. Diveles y orgenes de medida de la presiHn
0i un punto tiene una presin por deba)o de la presin atmosf(rica local y se
toma (ste como origen, la presin es negativa, se trata entonces de una succin o
un vaci parcial.
2.D.D. +ANO+ETRMA
La manometra estudia la medida de las presiones manom(tricas, las mismas que
se miden mediante instrumentos llamados manmetros, de los cuales e+isten
diversos tipos, entre los que podemos citar a los siguientes6
2.D.D.1. P"G6m)r(s
El pie%metro es un tubo transparente de cristal o de plstico, recto o
con un codo, cuyo dimetro no debe ser inferior a T mm para evitar
toda correccin por menisco "fenmeno de capilaridad#. Este tubo se
conecta al punto en el que se quiere medir la presin a trav(s de un
orificio practicado cuidadosamente en la pared del recipiente o tubera,
llamado orificio pie%om(trico. En fluidos en movimiento el tubo se
colocar perpendicular a la corriente a fin de evitar que se produ%can
perturbaciones que transformaran parte de la energa de presin en
energa dinmica con una consecuente falsedad de la medida.
Este manmetro presenta las venta)as y desventa)as siguientes6
A 0on de gran precisin
A 0on cmodos y no necesitan lquido manom(trico
1$
P

R

E

S

I

N

A

B

S

O

L

U

T

A

P
a
.
s
CERO ABSOLUTO 41ACMO CO+PLETO5
PRESIN AT+OSFARICA LOCAL
#6- mm .g
1-.33- /g0m2
1 at.
1-.33 m.c.a
PRESIN AT+OSFARICA NOR+AL
4
P
m
a
#
5

4
N
5
4
P
m
a
#
5

4
O
5
4

P
.
a
r

5
-- -- -- --
-- --
rela)i(o Cero
%ar!ial 2a!o
Su!!ion
man
P # "
A 0lo sirven para medir presiones manom(tricas positivas "mayores
que la presin atmosf(rica local# peque'as en lquidos "no sirven
para gases#.
Es obvio que el pie%metro no sirve para medir presiones
manom(tricas negativas porque el aire ingresara al recipiente o tubera
a trav(s del tubo. .ara tener una idea del porqu( este manmetro se usa
para medir presiones peque'as basta decir que una presin de -.:
atmsferas en agua requiere un tubo pie%om(trico de : m. de longitud,
pues para presiones superiores necesitamos tubos con e+cesiva
longitud.
/uando se desea medir una presin media en una seccin, se hace una
instalacin como la mostrada en la ?ig. :.;;.
F"$. 2.11. Tu.( -"G(m8)r"c( ( s"m-lm#) -"G3m)r(
La presin media est dada por6
# P
o

2.D.D.2. +a#3m)r(s ! l%qu"!( -ara -rs"(#s -(s")"<as ( #$a)"<as
Este manmetro mide presiones relativas ya sean positivas o negativas.
0e escoge como lquido manom(trico uno de peso especfico adecuado
a la magnitud de las presiones, a cuya medicin se destina el
manmetro. Es decir, que mientras mayor sean las presiones, mayor
debe ser el peso especfico del lquido manom(trico para evitar tubos
de gran longitud$ para grandes presiones positivas o negativas,
generalmente, se usa el mercurio como lquido manom(trico.
Estos manHmetros son tubos graduados en forma de U; con e+tremos
abiertos; donde se sit&a el lquido manom(trico. !no de cuyos
1*
e+tremos se conecta al recipiente que contiene el fluido, a la altura del
punto cuya presin se desea medir. La observacin de las diferencias
de niveles entre meniscos del lquido manom(trico y entre 9stos y los
puntos en el depHsito, nos permite mediante la ecuacin de la
hidrosttica, determinar la presin en el punto o puntos de inter(s.
2.D.D.D. +a#3m)r(s !"/r#c"als
Este manmetro tambi(n se compone de un tubo transparente en forma
de U, en cuya depresin se alo)a el lquido manom(trico$ conectndose
ambos e+tremos habiertos a los recipientes que confinan los fluidos a
presin.
!n manmetro diferencial es tanto ms sensible cuanto ms pr+imo
est( el peso especfico del lquido manom(trico del peso especfico de
los fluidos donde se mide la presin. Esto debe tenerse muy presente
para escoger el lquido manom(trico. .ara grandes diferencias de
presin, el lquido manom(trico es el mercurio.
Es necesario advertir que el estudiante no debe perder su tiempo en
aprender de memoria la frmula de la presin o diferencia de presiones
para cada manmetro en particular. La regla general para resolver
problemas relacionados con manmetros, consiste en partir de un
e+tremo o menisco anotando la presin en este punto, ya sea conocida
o desconocida "mediante una incgnita# y, luego siguiendo el
manmetro, avan%ar hacia el otro e+tremo sumando o restando los
cambios de presin, seg*n se descienda o ascienda, de acuerdo a la Ley
Qidrosttica, respectivamente. Al llegar al otro e+tremo o menisco
igualar toda la e+presin a la presin en aquel punto conocido o
desconocido$ luego despe)ar la presin incgnita o diferencia de
presiones solicitada.
2.D.D.P. +"cr(ma#6m)r(s
!n micromanmetro es un manmetro diferencial que sirve para medir
las diferencias de presin muy peque'as o cuando se requiere de
mediciones muy precisas de la presin.
Este instrumento utili%a dos lquidos manom(tricos inmiscuibles uno
en el otro y el lquido cuya diferencia de presiones va a medirse. !na
gran diferencia de alturas puede conducirse a*n cuando la diferencia de
presiones es peque'a "es un manHmetro muy sensible#.
2.P. FUER@AS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES SU+ER>IDAS
La fuer%a hidrosttica sobre una superficie sumergida est dada por la fuer%a resultante
de la accin de las presiones sobre la cara, de rea finita, de dicha superficie.
2-
En este apartado de anali%ar la fuer%a hidrosttica as como su lnea de accin
utili%ando los m(todos del prisma de presiones, de integracin y el de frmulas.
El estudio y anlisis de las fuer%as hidrostticas sobre superficies sumergidas tiene
especial importancia en el campo de la Rngeniera, puesto que gracias a ello es posible el
dise'o de m*ltiples y grandes obras hidrulicas que nos permiten aprovechar ms y
me)or nuestros recursos hdricos, tan importantes para el desarrollo econmico de un
pas. Las superficies sumergidas pueden ser planas y curvas.
2.P.1. FurGa &"!r(s)')"ca s(.r su-r/"c"s -la#as sumr$"!as
/onsideremos el caso ms general, en que el plano que contiene a la superficie
plana sumergida, de rea A; forma un ngulo Q con el plano equipotencial de
superficie libre.
F"$.2.12.Su-r/"c" -la#a sumr$"!a; -r/"l 7 <"s)a # su <r!a!ra ma$#")u!.
En la fig.:.;:, 1[2, es el centroide del rea sumergida que tiene por coordenadas
# , "
= =
3 4
. P, es el centro de presiones o un punto de la lnea de accin de la fuer%a
hidrosttica y tiene por coordenadas "+
.
, y
.#
.
0ea el plano *7 el que contiene a la superficie sumergida de rea A, en donde
por comodidad se ha tomado al e)e * en la interseccin de los planos de
superficie libre y la prolongacin del plano de la placa.
2.P.1.1. +RTODO DE FR+ULAS
21
A continuacin se deducen las frmulas que servirn para el clculo de
la fuer%a hidrosttica y su punto de aplicacin, conocido 9ste como
c#)r( ! -rs"(#s o .ar"c#)r(.
a1 2eterminaci+n del 3+dulo de la Fuerza
.or la definicin de presin podemos escribir6
dA P dF
8onde6 # P
Luego, reempla%ando6
dA # dF
.ero de la ?ig., vemos que6
sen y #
.or tanto, finalmente la e+presin se convierte en6

( ) dA Sen y dF
Rntegrando, teniendo en cuenta que el peso especfico es
constante.

A
dA y sen F
"a#
8onde
dA y
es el momento esttico o de preimer orden del
rea, respecto al e)e +$ lo que podemos reempla%ar por su total
equivalente, empleando el teorema de \arignon, cuyo enunciado
es6 14l momento de la resultante es igual a la suma de los
momentos de sus componentes2, por lo que6

A
A
3
dA y
=
"b#
8onde A es el rea de la superficie sumergida,
=
3
es la
coordenada del centroide de dicha rea.
>eempla%ando "b# en "a#, se obtiene finalmente6

A sen 3 A 3 sen F
,
_

,
_

= =
"c#
8onde la cantidad
Sen 3
=
es la profundidad
=
#
del centroide,
respecto al plano de superficie libre, tal como aprecia en la
figura. .or lo tanto, e+presin se convierte en.
A P A A sen 3 F
'

,
_
= =
h
":.;W#
La ecuacin ":.;W#, establece que la magnitud de la fuer%a
hidrosttica sobre una superficie plana sumergida es igual al
producto de la presin en su centroide multiplicada por el rea de
dicha superficie.
22
b1 2eterminaci+n del !entro de 5resiones
/omo quiera que la magnitud de la fuer%a ya es conocida, la
posicin del centro de presiones definido por ( )
P P
3 4 P , , se
puede calcular empleando el teorema de \arignon.
Aplicando el teorema de \arignon respecto al e)e K, se tiene6
( ) ( )

A
P
dA sen y x dF x 4 sen 3 A
( )

A
P
dA y x sen 4 sen 3 A
El primer miembro de esta ecuacin es el momento de la
resultante y el :I es la suma de los momentos de las
componentes.
>eali%ando las simplificaciones del caso se tiene6
A
P
dA y x 4 3 A
=
"d#
El segundo miembro de esta ecuacin es el producto de la inercia
del rea R
+y
respecto a los e)es coordenados +y, es decir6
xy
A
5 dA y x
Este producto de inercia I

*7
se puede escribir en funcin del
producto de Rnercia respecto a los e)es centroidales xy
5
paralelos
a los e)es +y$ seg*n el teorema de 0teiner, o sea6

"e#
>eempla%ando, "e# en "d#, se tiene6
3 4 A 5 5 dA y x
A
xy
xy
+
= = = =
3 4 A 5 4 3 A xy
P
+
8e donde, despe)ando la coordenada del centroide, se llega a la
ecuacin ":.:-#.
23
3 4 A 5 5 dA y x
A
xy
xy
+
=
=
=
4
3 A
xy
5
P
4 +
":.:-#
8ebido a que el producto de inercia
xy 5
=
puede ser positivo,
negativo o nulo "si el rea tiene un e)e de simetra#$ la coordenada
J
p
puede ser positiva, negativa o igual a la coordenada del
centroide
=
4
.
?inalmente, aplicando el teorema de Farignon con respecto al e)e
J, se tiene6
( ) ( )

A A
P
dA sen y y dF y 3 sen A K
8e donde simplificando, se obtiene6
A
dA y 3% 3 A
:
=
"f#
El segundo miembro de esta ecuacin es momento de Rnercia de
segundo orden del rea R
+
, respecto al e)e +, o sea6
A
x
dA y 5
:
Este momento de inercia se la puede escribir, empleando el
teorema de 0teiner, en funcin de los momentos respecto a los
e)es paralelos centroidales
x 5
=
, es decir6
:
= =
:
3 A 5 dA y 5 x
A
x
+
"g#
>eempla%ando "g# en "f#, se tiene que6
:
= =

=
3 A
x
5
%
3 3 A +
8onde, finalmente la ordenada del centroide es6

=
=
3
3 A
x
5
P
3 +
":.:;#
En esta ecuacin el momento de inercia del :I orden
x 5
=
es
siempre positivo por lo que el valor de K
p
ser siempre mayor
24
que el que corresponde al valor
=
3
, es decir, que el centro de
presiones . estar siempre por deba)o del centroide [ del rea.
Las ecuaciones ":.;W#, ":.:-# y ":.:;# son empleadas para
calcular tanto el mdulo de la fuer%a hidrosttica como el centro
de presiones o punto de aplicacin.
!onclusiones
;I 8e acuerdo con la ecuacin ":.;W#, el mdulo de la fuer%a
hidrosttica sobre una superficie plana sumergida no vara
cuando si se hace girar dicha rea alrededor de su centroide$ slo
vara su lnea de accin.
:I 0i se trata de una superficie plana hori%ontal, todos los puntos del
rea estn sometidos a igual presin "por tratarse de un plano
equipotencial#, por lo que el mdulo de la fuer%a es igual al
producto de esta presin "constante# por el rea de dicha
superficie y, el centro de presiones coincide con el centroide del
rea, tal como demostraremos enseguida6

0ea A el rea de la superficie hori%ontal ubicada a una
profundidad 1&2 respecto al plano de superficie libre$ ["
3 4,
#
es el centroide de dicha rea$ y ( )
P P
3 4 P , el centro de
presiones supuestamente no coincidente en el centro de gravedad.
Elegimos, por comodidad, el plano *7 como el plano que
contiene al rea A$ luego por definicin de presin tenemos6
dA P dF
.ero6 C))e # P "para peque'as profundidades#
.or lo que, reempla%ando6
dA # dF
Rntegrando, miembro a miembro
A # dA # F
A

:.::.a
Bue viene hacer el mdulo de la fuer%a hidrosttica. .ara calcular
el centro de presiones, aplicamos el teorema de \arignon con
respecto a los e)es coordenados +y.
25
F"$.2.1D. Su-r/"c" -la#a &(r"G(#)al sumr$"!a
Oomando momentos con respecto al e)e K6
( ) ( )

A A
P
dA x # dA # x dF x 4 A #
La integral
A
dA x
es el momento esttico del rea respecto al
e)e K, que por el mismo teorema de \arignon puede ser
sustitudo por el momento de la resultante, o sea6

A
A 4 xdA
Falor que sustitudo por la ecuacin anterior, se obtiene6
# " # " A 4 # 4 A #
%

.or consiguiente6
4 4
P

":.:G.a#
8e igual manera, tomando momentos respecto al e)e J, se
obtiene6
( ) ( )

A A
P
dA y # dA # y dF y 3 A #
>eempla%ando el momento esttico por el total equivalente6
3 A dA y
.or lo que se concluye que6

3 3
P
":.:G.b#
26
Las ecuaciones :.:G.a y :.:G.b, muestran que el centroide [
coincide con el centro de presiones ..
2.P.1.2. +ETODO DE INTE>RACIN
/onociendo la geometra o forma del rea plana sumergida, se puede
encontrar tanto el mdulo de la fuer%a como el centro de presiones por
integracin directa. Este m(todo se utili%a cuando la funcin de la
curva que delimita el rea es conocida y, por ser un m(todo bastante
laborioso slo es aconse)able para reas de formas poco usuales, en
donde la determinacin del centro de gravedad y los momentos de
inercia resultan bastante complicados.
El procedimiento para aplicacin de este m(todo es el siguiente6
?ig. :.;N. ,(todo de integracin
;I E+presar la ecuacin o ecuaciones de la frontera del rea,
respecto a un sistema de e)es coordenados completamente
arbitrario, de preferencia aquel sistema que haga a la ecuacin de
contorno lo ms sencilla posible, lo cual permite simplificar
operaciones. 0ea el sistema "+, y# el que cumple con las
caractersticas anotadas "ver figura ad)unta#.
:I 0e determina el mdulo de la fuer%a hidrosttica mediante6
( ) ( )

y x A dA sen y PdA F ,
2#
S tambi(n utili%ando una integral simple, para lo cual se deber
elegir convenientemente el rea elemental dA de modo que la
presin sea la misma en toda ella, es decir que un lado del
diferencial debe ser paralelo al plano de superficie libre6
( )

A
ydA sen dA sen y F .
.ero de la figura
dy x dA ]
0iendo
( ) x x ]
.or lo que
( )dy x dA
/omo quiera que el contorno es una funcin conocida6
( ) y x
,
la ecuacin queda de la forma6
( ) dy y y sen F . . .

":.:N#
/uya integral se puede efectuar sin mninguna dificultad.
GI 0e determina el centro de presiones . definido por coordenadas
"+
.
, y
.#
, aplicando el teorema de \arignon, respecto a los e)es 1y2,
1+2.
Rs-c)( al 2 7S
( )

xydA sen dA ysen x F x
P
.
":.:N#
xydA
F
ysen
x
P
.
.
":.:N.a#
Rs-c)( al 2 *S
( )

dA y
F
sen
dA sen y y
F
i
y
P
. .
:

":.:N.b#
/omo ya la fuer%a ? es conocida y conoce tambi(n la ecuacin
del contorno del rea
( ) y x
, las integrales de las ecuaciones
":.:N.a# y ":.:N.b#, se pueden efectuar sin ning*n problema.
2.P.1.D. +ETODO DEL PRIS+A DE PRESIONES
El prisma de presiones es un cuerpo imaginario que resulta de graficar
a escala adecuada, las presiones que act*an en toda el rea de la
superficie plana sumergida, actuando el rea como base del prisma.
8ebido a que la presin vara linealmente con la profundidad, la
superficie superior del prisma de presiones es siempre un plano.
Este m(todo se usa, y es el ms conveniente, para reas muy sencillas
"formas rectangulares# y en especial cuando un lado del rea coincide
con la superficie libre, pues en este caso, el prisma tiene la forma de
una cu'a y cuyo centroide est a dos tercios del v(rtice. Do se usa este
2$
m(todo para otras formas de reas ni menos a*n para reas
compuestas, porque el prisma resultante tendra una forma muy
complicada, resultando engorroso la determinacin del volumen del
prisma as como la posicin de su centroide. .ara )ustificar lo
manifestado, basta anali%ar el diagrama de presiones sobre un rea
plana circular, que a*n siendo un rea sencilla, el prisma de presiones
resulta ser un cuerpo cilndrico cuneiforme, es decir, formado por un
cuerpo cilndrico recto y una cu'a cilndrica, cuya determinacin del
volumen y de su centroide se hace bastante difcil.
Fig.2.15.5risma de presiones de rea de base circular
2*
Fig.2.16. 5risma de presiones de rea de base rectangular
.ara determinar el mdulo y la lnea de accin de la fuer%a
hidrosttica utili%ando este m(todo, pasamos a deducir las e+presiones
respectivas6 para lo cual tomemos un rea de cualquier forma cuyo
diagrama de presiones es el que se muestra en la fig.:.;<.
"/ooregir Srigen grfico#
Fig.2.1#. 5risma de presiones para un rea plana de cual(uier forma
a. D)rm"#ac"3# !l +3!ul( ! la FurGa
.artiendo de la definicin de presin tenemos6
dA # PdA dF . .
.ero si observamos la figura, el segundo miembro de esta ecuacin
es un elemento de volumen del prisma de presiones de rea de base
diferencial dA y altura # . , por lo que integrando se obtiene6

2
2 d2 dA # F . .
":.:T#
Esta ecuacin establece que el m+dulo de la fuerza hidrosttica
sobre una superficie plana sumergida es igual al volumen del
prisma de presiones. Do hay que confundir un volumen
geom(trico normal con el volumen del prisma de presiones, este
3-
*ltimo resulta de multiplicar un rea geom(trica por una presin,
resultando la dimensin de una fuer%a.
.. D)rm"#ac"3# !l C#)r( ! Prs"(#s
Aplicando el teorema de \arignon, respecto a los e)es 1y2, 1+2 se
tiene6
Rs-c)( a 7S
2
%
d2 x 2 x . .
2
%
d2 x
2
x . .
;
":.:<.a#
Rs-c)( a *S
2
%
d2 y 2 y . .
2
%
d2 y
2
y . .
;
":.:U.b#
Las ecuaciones ":.:<#, establece que la l&nea de acci+n de la
fuerza hirost6tica pasa por el centroide del prisma de presiones.
El centro de presiones se encuentra entonces en la interseccin del
rea y la perpendicular a 9sta que pasa por el centroide del prisma
de presiones.
E2m-l( 2.1.A 8eterminar el mdulo y el punto de aplicacin de la
fuer%a hidrosttica sobre un rea rectangular de G m de ancho y < m
de longitud, sumergida en agua, con el lado menor paralela a la
superficie libre y cuyo plano forma con el plano de superficie libre
un ngulo de G-I. La profundidad del borde superior del rea,
medida sobre su plano, es de W m. Emplee los m(todos de frmulas
integracin y el del prisma de presiones.
S(luc"3#
1, +8)(!( ! F3rmulas
31
?ig.:.;V. .laca plana rectangular sumergida
a @ <.- m
b @ G.- m
d @ W.- m
5 @ G-I
.or simplificacin del problema, el e)e 1y2 pasa por el centroide
del rea, y por tanto es un e)e de simetra. El e)e 1+2 es la
interseccin del plano de superficie libre con el plano que contiene
a la superficie plana en consideraciHn.
a. C'lcul( ! la +a$#")u! ! la FurGa
!sando la frmula, para el mHdulo de la fuer%a, se tiene6
A P A # F
'
.
8onde
'
P
es la presin en el centroide del rea A, por lo que6.
( ) ( ) m m sen sen
a
d ysen # - . <
:
;
G W I G- G W
:
I G- + +
,
_
+
Luego6
. --- ;-V G X < X - . < X --- , ; .
: G
+g m m m +g #A F
.. D)rm"#ac"3# !l C#)r( ! Prs"(#s
32
Aplicando la ecuacin :.;<6
/omo quiera que el e)e 1y2 es un e)e de simetra, que contiene
adems al centroide del rea, resulta que el producto de inercia
xy
5
es nulo, y po tanto6
-
%
4 4
La otra coordenada la obtenemos mediante6
3
3 A
5
3
x
%
+
8onde6
( )
N N G G
TN < X G X
;:
;
.
;:
;
m m a b 5
x

: :
;V G X < X m m b a A
( ) m m
a
d 3 ;: G W
:
+ +
Luego reempla%ando valores6
. :T . ;: ;: :T . - ;:
;: X ;V
TN
:
N
m m m m
m m
m
3
%
+ +
Lo cual indica que el centro de presiones est a ;:.:T m por deba)o
de la superficie libre y medida sobre el plano +y, o lo que es lo
mismo, a -.:T m por deba)o del centro de gravedad [.
La fuer%a es perpendicular a la superficie y actuando hacia el rea.
Las coordenadas del centro de presiones son6 . "-, ;:.:T#.
2, +8)(!( ! I#)$rac"3#
a. D)rm"#ac"3# !l m6!ul( ! la /urGa
!tili%ando la misma figura anterior, se tiene por definicin de
presin6
dA P F
8onde6

Sen y P . .
33
4
3 A
5
4
xy
%
+

dy b dA
>eempla%ando en la integral
( )
( )

+

a d
d
dy y Sen b dy b Sen y F . . . . . . .
Rntegrando y reempla%ando lmites6
( ) [ ]
: :
X
:
.
d a d
Sen b
F +
K finalmente reempla%ando valores6
[ ] . --- ;-V --- ; X W ;T X
:
;
X
:
G
G : : :
+g m +g m
m
F
.. D)rm"#ac"3# !l C#)r( ! Prs"(#s
Aplicamos el teorema de \arignon respecto al e)e y6
( )

dy y x Sen b dy b Sen y x dA P x F 4
%
. . . . . . .
.ero como podemos apreciar en la figura las reas elementales dA
tienen por coordenadas "S, y#, por lo que6 + @ -, luego la ecuacin
anterior queda6
- . F 4
%
.or consiguiente6
-
%
4
.or lo que, el centro de presiones est sobre el e)e de simetra 1y2.
Aplicando el teorema de \arignon respecto al e)e +.
( )
( )

+

s d
d
%
dy y Sen b dy b Sen y y dA P y F 3 . . . .
:

Rntegrando y reempla%ando lmites
( ) [ ]
G G
X
. G
. .
d a d
F
Sen b
y
%
+

>eempla%ando valores6
[ ] m m +g m
+g
m
3
%
:T . ;: --- ; X W ;T X
:
;
X
--- ;-V X G
G
G G G G

.or lo que el centro de presiones . tiene por coordenadas .
"-,;:.:T#, resultados que coinciden con los obtenidos por el m(todo
de frmulas.
D, +8)(!( ! Pr"sma ! Prs"(#s
4 Fal)a /"$ura5 2.1L
34
a. D)rm"#ac"3# !l +3!ul( ! la FurGa
El mdulo de la fuer%a hidrosttica est dado por la ecuacin6
? @ @ Folumen del prisma de presiones :.;T.c
El volumen F del prisma de presiones viene a ser la suma de los
vol*menes parciales que corresponden a un prisma recto de base a
y altura Ph, y el de la cu'a triangular de rea de base A y altura
( )
; :
# # , o sea6
( )
; :
.
:
;
. # # A # A F +
?actori%ando6
( )
1
]
1
+
; : ;
:
;
. # # # A F
m m +g m F
1
]
1
1
]
1
+ # T . N T . U "
:
;
T . N ^ --- ; ;V
G :
. --- ;-V --- :U --- V; +g +g +g F +
.. D)rm"#ac"3# !l C#)r( ! Prs"(#s
.uesto que este prisma tiene un plano de simetra, el centroide del
prisma de presiones estar en este plano. El plano de simetra pasa
a ;.T m del lado de dimensin 1a2 @ < m.
.ara encontrar la coordenada
,
%
3
tomemos momentos respecto a la
arista superior del rea y aplicando el teorema de \arignon
tenemos6
( ) a # # A
a
# A F 3
%
G
:
. X
:
;
:
X . .
; : ;
,
+
>eempla%ando valores

( )
m m
m +g m
+g
m m m +g m
3
%
<
G
:
--- , ;-V X :
T . N T . U X --- ; X ;V
-- , ;-V X :
< X T . N X --- , ; X ;V
G : G :
,

+
m m m y
%
:T . G - . ; :T . :
,
+
35
Lo cual indica que el centro de presiones est en el e)e de simetra
1y2 del rea y e+actamente a G.:T m del borde superior de la
misma, o lo que es lo mismo a -.:T m por deba)o del centroide del
rea.
En general, no se puede decir qu( m(todo es el ms adecuado, pues
depende de la forma del rea en particular. El m(todo para un rea
particular se elige de tal suerte que resulte ser el ms sencillo y
rpido. /on el ob)eto de lograr una mayor rapide% en los clculos
puede elegirse un m(todo para calcular el mdulo de la fuer%a y
otro diferente para determinar el centro de presiones.
2.P.2. FUER@A HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICIES CUR1AS
SU+ER>IDASS CO+PONENTES HORI@ONTALES T 1ERTICAL
Las componentes de la fuer%a hidrosttica sobre una superficie curva sumergida,
as como las respectivas lneas de accin, las determinamos utili%ando las
e+presiones que pasamos a deducir a continuaciHn6
36
F"$.2.2F.Su-r/"c" cur<a sumr$"!a
0ean, C(sU, C(sV, C(sW, los cosenos directores de la normal tra%ada al rea
elemental !A, la misma contiene enteramente a la fuer%a elemental !F por no
e+istir tensiones cortantes.
La fuer%a F d que act*a sobre el rea !A se la puede describir6
n dA P F d
8onde6
k Cs j Cos i Cos n + +
.or lo tanto6
( ) k Cos j Cos i Cos dA P F d + +
Rntegrando esta ecuacin para obtener la fuer%a total F 6

+ + k Cos PdA j Cos PdA i Cos PdA F
":.:<#
La ecuacin ":.:<#, se la puede denotar en forma de tres ecuaciones escalares
como sigue6
Cos PdA F
x

":.:<.a#
Cos PdA F
y

":.:<.b#
PdACos F
z ":.:<.c#
3#
.ero, como se vio antes, !A C(sU, !A C(sV, !A C(sW, son las proyecciones del
rea elemental !A sobre planos normales a las direcciones +, y, %,
respectivamente.
Llamando, z y x
dA y dA dA , ,
a las proyecciones del rea elemental !A sobre los
planos normales a las direcciones +, y, %, respectivamente, se tiene entonces6
Cos dA dA
x

Cos dA dA
y

Cos dA dA
z

K teniendo en cuenta que, . @ P h, las ecuaciones ":.:<# se transforman en6

x x x
dA # dA P F
":.:U.a#

y y y
dA # dA P F
":.:U.b#

z z z
dA # dA P F
":.:U.c#
/omo es obvio, la proyeccin del centroide del rea elemental !A se proyecta a
la misma altura en cualquier plano vertical, por lo que las integrales de las
ecuaciones ":.:U.a# y ":.:U.b# se pueden sustituir por su equivalente utili%ando
el Oeorema de \arignon, esto es6

x ' x x x
A P A # dA # F . . .
":.:V.a#

y ' y y y
A P A # dA # F . . .
":.:V.b#
Las ecuaciones ":.:V# ponen de manifiesto, que la componente hori%ontal de la
fuer%a hidrosttica sobre una superficie curva sumergida, en una direccin
cualquiera, es igual al producto del rea proyectada en un plano normal, a dicha
direccin por la presin en el centro de gravedad del rea proyectada. El centro
de presiones se determina por cualquiera de los m(todos estudiados, operando
slo en el rea proyectada.
El problema surge para la determinacin de la componente ?
%
, ya que e+isten
infinidad de planos hori%ontales en las cuales se puede proyectar el rea
elemental !A, teniendo cada plano diferente presin.
.ara salvar esta dificultad y evitar posibles errores, a la ecuacin ":.:U.c# se
puede dar la otra interpretacin fsica, como la siguiente6
z z
dA # F .
/omo se puede observar en la figura, la cantidad que aparece dentro de la
integral es un elemento de volumen de fluido situado verticalmente por encima
de la superficie curva elemental que tiene por rea de base dA
%
y por altura h,
por tal motivo la referida ecuacin se la puede transformar de la manera
siguiente6
3$

2
z z
d2 dA # F . . .
2 F
z
.
":.:W#
8onde, F es el volumen de fluido ubicado verticalmente por encima de la
superficie curva.
Entonces, la ecuacin ":.:W# indica que la componente vertical de la fuer%a
hidrosttica sobre una superficie curva sumergida est dada por el peso del
lquido situado entre la superficie curva y el plano de la superficie libre "ver
figura#.
La lnea de accin de la fuer%a vertical la podemos determinar mediante el
teorema de \arignon aplicado a los e)es "+,y#, o sea6
d2 x 2 x
%
. .

2
%
x d2 x
2
x . .
;
":.G-.a#
d2 y 2 y
%
. .

2
%
y d2 y
2
y . .
;
":.G-.b#
8onde, " % %
y x ,
# son las coordenadas de un punto de la lnea de accin de la
componente vertical.
Las ecuaciones ":.G-# establecen que la lnea de accin de la componente
vertical pasa por el centroide del volumen de lquido comprendido entre el plano
de superficie libre y la superficie curva sumergida.
C(#clus"(#s
;I La componente hori%ontal de la fuer%a hidrosttica sobre una superficie curva
sumergida es igual a la fuer%a hidrosttica que se e)ercera sobre la proyeccin
de dicha superficie sobre un plano normal a la direccin considerada. El centro
de presiones de esta componente se calcula por cualquiera de los m(todos ya
estudiados, para lo cual sHlo se debe operar con el rea proyectada.
:I /omo quiera que la proyeccin de una superficie cerrada "un cuerpo
cualquiera#, sobre un plano vertical cualquiera, es nula, la componente
hori%ontal en cualquier direccin ser siempre mula para dicha superficie
cerrada.
3*
GI La componente vertical de la fuer%a hidrosttica sobre una superficie curva
sumergida es igual al peso del lquido situado verticalmente entre la superficie
curva y el plano de la superficie libre. La lnea de accin de esta componente
pasa por el centroide del volumen real o imaginario comprendido verticalmente
entre la superficie curva hasta la superficie real o imaginaria.
NI /uando el lquido est deba)o de la superficie curva, basta conocer la presin
de un punto de esta superficie para ubicar el plano de superficie libre de un
lquido imaginario ubicado encima de la superficie curva. Este lquido
imaginario debe ser del mismo peso especfico del lquido real. La componente
vertical, en este caso, estar dada por el peso del lquido imaginario situado
verticalmente encima de la superficie curva hasta la superficie libre imaginaria y
su lnea de accin pasar por el centroide de este mismo volumen pero el sentido
de esta componente ser de aba)o hacia arriba.
F"$. 2.21. L$u"!( "ma$"#ar"( s(.r la su-r/"c" cur<a
El plano de superficie libre imaginaria b _ b se locali%a, conociendo la presin
en un punto de la superficie curva tal como S, e+actamente a una distancia
o
P
, de tal manera que el producto de la distancia vertical por el peso
especfico del fluido imaginario "que es el mismo del lquido real# reprodu%ca la
presin en dicho punto.
0i la superficie libre del lquido real a _ a est e+puesta a la atmsfera, el plano
de superficie imaginaria b _ b coincide con la del lquido real.
Este artificio se hace slo con el ob)eto de calcular, tanto el mdulo de la
componente vertical, as como su lnea de accin. !na ve% logrado este
cometido olvidamos el lquido imaginario. El sentido de la fuer%a la da, no la
accin del lquido imaginario sino la accin del lquido real "de aba)o hacia
arriba#.
4-
s
P
b b
o
P
a
-
Su-r/"c"
Cur<a
>as a -rs"3#
Su-r/"c" Ral
L%qu"!( Ral
L"qu"!( Ima$"#ar"(
s
a
Su-r/"c" L".r Ima$"#ar"a
s
P
+a#3m)r(
!na ve% obtenidas las tres componentes
Z 3 4
F F F $ $
y sus respectivas
lneas de accin se puede componer la fuer%a resultante y su lnea de accin.
E2m-l( 2.2. En la figura :.:: ad)unta, determinar la componente vertical de la
fuer%a hidrottica, as como su lnea de accin sobre el casquete esf(rico de
radio G m.
F"$. 2.22. Rc"-"#) c(#)#"#!( lqu"!( a -rs"6#
S(luc"3#
La presin en el punto 0 es6
G G
;--- X T . - <-- , ;G X ;- . ; m +g m m +g m P
s

: :
T-- W<- , ;N m +g m +g P
s

:
N<- , N; m +g P
s

La superficie libre imaginaria estar6
a ! m
m +g
m +g P
s
. . N< . ;N
--- , ;
N<- , ;N
G
:

.or encima del punto 0.

41
x
A
La componente vertical de la fuer%a hidrosttica est dada por el peso del
lquido imaginario ubicado verticalmente por encima del casquete hasta la
superficie libre imaginaria, o sea6
. .
G
:
. . . . .
G
:
. .
: G :

,
_

,
_
" # " " # " F

s Z
( ) +g m +g m m F
Z
: . :WV GT: --- ; X G X
G
:
N< . ;N . G .
G : :

,
_

El sentido es hacia arriba y pasa por el centroide del volumen imaginario
ubicado verticalmente encima del casquete, en este caso pasa por el centro S del
/asquete.
E2m-l( 2.D. La ecuacin de un elipsoide de revolucin, sumergido en agua, es6
;
W N N
: : :
+ +
z y x
El centro del cuerpo est situado dos metros por deba)o de la superficie libre.
8etermine las componentes hori%ontales y vertical de la fuer%a hidrosttica que
act*a sobre la superficie curva situada en el primer octante. /onsidere que el
plano +A% es hori%ontal, 1y2 es positivo hacia arriba.
S(luc"3#
42
a
b
m # - . :
z
y
-
z
y
m # - . :
a
-
b
y
;
W N
: :
+
z y
z y %lano el en Traza
.F"$.2.2D. El"-s("! sumr$"!(
El volumen del elipsoide, es6

b a 2
:
. .
G
N

A C'lcul( ! las c(m-(##)s &(r"G(#)alsS
.ara calcular las componentes en la direccin +, encontramos la tra%a de la
superficie en el plano %y, haciendo + @ - en la ecuacin de la superficie, o sea6
;
W N
: :
+
z y
"Elipse#
G Na 3
Luego, la fuer%a es6
( ) . WU . <;T G
N
G X : X
.
. G
: X N
: ;--- .
: G
+g m m m +g A 3 # F
x x

,
_
.ara encontrar la componente hori%onta

Z
F
, encuentra la tra%a en el plano
+y, haciendo %@- en la ecuacin de la superficie curva, o sea6
;
N N
: :
+
y x
"/ircunferencia#
.or lo que la fuer%a en la direccin % estara dada por6
Z Z
A 3 # F # " , rempla%ando valores6
+g m m
m
+g
F
Z
T;U G
N
: X ;N . G
#
G X ;N . G
: X N
: " --- ;
:
:
G

A C(m-(##) 1r)"cal
.ara calcular esta componente encontramos la tra%a sobre el plano +%,
haciendo y @ -
# " ;
W N
: :
eli%se
z x
+
43
x
x
y
m # - . :
a
-
b
3
;
N N
: :
+
y x
y x %lano el en Traza
z
A
Esta componente es igual al peso del lquido encima de la superficie curva, o
sea.

1
]
1

V
. .
X
N
G
.
N
.
:
b a
#
ab
F
y
>eempla%andi valores6
G G
:
--- , ; X
N X G
G X : X N
N
: X G X : X
m +g m F
y 1
]
1

( ) . ^ ;N: G --- , ; X : G
G
m +g F
y

Luego6
. TW . ;N; , G +g F
y

2.X. APLICACIN DE LAS FUER@AS HIDROSTTICAS EN PROTECTOS DE
PRESAS DE >RA1EDAD
2.X.1. PRESAS DE >RA1EDAD
Las presas de gravedad son estructuras hidrulicas que se mantiene en
equilibrio, contra el empu)e del agua y contra el momento de volteo, por el
ro%amiento de la )unta de cimentacin y por el momento estabili%ador de su peso
propio. Estas estructuras tienen una seccin transversal triangular, tal como
puede observase en la figura, con un -aram#)( vertical o casi vertical aguas
arriba. El v(rtice del tringulo se sit*a a la altura m+ima que pueda alcan%ar el
nivel del embalse. .ara hacer posible el trnsito se ensancha su cresta
disponiendo de las secciones transversales el llamado tringulo de coronacin.
.aramento de aguas arriba
44
Corona!i&n de Tri6ngulo
Corona o Cres)a
aguas de Ni(el
abajo aguas de Paramen)o
n !imen)a!i& de 7un)a
abajo aguas de lado del Pie
aguas de lado del Pie
arriba
UT . - 6 ;
F"$. 2.2P. Esquma ! la scc"3# )ra#s<rsal ! u#a -rsa ! $ra<!a!
7reves !omentarios referentes a una 5resa de 8ravedad
FurGas ac)ua#)s 7 racc"(#a#)s # u#a r-rsa ! $ra<!a!
En una presa de gravedad act*an las fuer%as siguientes6
A ?uer%a hidrosttica, que act*a en el parmetro de aguas arriba.
A El peso de la presa, por unidad de longitud, actuando en el centro de
gravedad de la seccin transversal del cuarpo.
A La reaccin del subsuelo que act*a en la )unta de apoyo de la base de la
presa.
A La fuer%a debida a la subpresin del agua infiltrada que act&a en la )unta de
apoyo de la base y que act*a hacia arriba.
Es)u!"( !l su.sul( 7 -r-arac"3# ! la .as ! c"m#)ac"3#
Las presas de gravedad se construyen *nicamente sobre roca firme que se pueda
impermeabili%ar lo suficientemente.
El conocimiento de la naturale%a de la roca se logra a base de los resultados de
la e+cavacin de %an)as y de perforaciones, estas perforaciones se aprovechan
ms tarde para efectuar inyecciones de cemento requeridas para la
impermeabili%acin y consolidacin de la roca. Algunas de las perforaciones
alcan%an profundidades de hasta N- y <- m en la roca.
La capa de terreno que recubre la roca hay que e+cavarla, tambi(n toda roca
descompuesta, hasta llegar a una capa resistente. .ara evitar corrimientos o
despla%amientos hori%ontales en la )unta se cimentacin, se hacen en ella dientes
gruesos con una profundidad de algunos metros en la roca. Las capas de roca
hori%ontal o con pendiente hacia aguas aba)o no son convenientes para la
fundacin por e+istir el peligro de desli%amiento de la presa )unto con la capa de
roca que le sirve de apoyo.
La investigacin geolgica reviste especial importancia y tiene que e+tenderse a
toda la e+tensin que ocupar el embalse para poder asegurar que no va a e+istir
fugas inconvenientes de agua.
4stuio de la subpresi9n y forma de controlarla
45
de a l6 o Cor)ina min
liza!i8n im%ermeabi
Es%olon
En la roca natural siempre e+isten grietas y fallas, las que aumentan al hacer las
detonaciones de dinamita que requiere la e+cavacin hasta llegar a la )unta de
cimentacin. A trav(s de estas grietas el agua procedente del embalse ingresa y
llega hasta la )unta de cimentacin, esta presin que hace el agua en la base de la
estructura origina un momento de volteo o de vuelco con respecto al pie del lado
de aguas aba)o, el que incrementa el momento de vuelco originado por el agua
del embalse$ de ah que las fuer%as debidas a la subpresin debe siempre ser
tenidos en cuenta en todo dise'o.
La infiltracin del agua procedente del embalse puede impedirse, en parte, que
llegue a la )unta de cimentacin por medio de una impermeabili%acin de las
grietas y fallas de la roca. Adems, colocando en la )unta de cimentacin un
sistema de desagè o drena)e se puede conseguir que el agua que a pesar de las
impermeabili%aciones se filtra, no alcance altas presiones que act*en en la base
de la estructura.
E+periencias han demostrado que son eficaces las inyecciones de cemento en la
roca para reducir las subpresiones, con la cual se consigue que el valor de la
subpresin en el pie de lado de aguas arriba sea solo una fraccin de la presin
hidrosttica en ese punto, debido a que tales inyecciones obligan al agua a
recorrer un largo trayecto a trav(s de la roca hasta llegar a la )unta de fundacin
donde las presiones son menores debido a importantes p(rdidas de energa
pie%om9trica. La cortina de inyeccin debe colocarse lo ms cerca posible del
paramento de aguas arriba.
La reglamentacin alemana para la construccin y utili%acin de presas
recomienda considerar una subpresin en el pie del paramento de aguas arriba
igual a la corresponde a la presin hidrosttica, disminuyendo luego linealmente
hasta la presin hidrosttica correspondiente a la altura de nivel de aguas deba)o
de la presa. Al mismo tiempo la reglamentacin autori%a una reduccin, al
suponer la accin de la subApresin solamente en la parte de la )unta de
cimentacin. 0i se impide cuidadosamente la infiltracin hasta la )unta de
cimentacin se puede admitir las siguientes disminuciones de la subApresin.
En el caso de buenas condiciones naturales de la roca del suelo6 : . - m
En el caso de condiciones naturales medias6 G . - m
En el caso de condiciones naturales eficientes6 N . - m
Esta reduccin significa que, al calcular las subApresiones tomando toda la )unta
de cimentacin, hay que adoptar solamente la fraccin 1
m
2 de su valor terico
La impermeabilidad de la roca ba)o la )unta de cimentacin de una presa se
efect*a por inyecciones de lechada de cemento, en perforaciones. En ve% de
lechada de cemento se puede tambi(n inyectar una emulsin asfltica o
soluciones qumicas.
La impermeabilidad se reali%a en dos %onas de distinta profundidad6 una
superficial, hasta una profundidad de < a V m y otra que alcance hasta de N- a <-
m.
46
La inyeccin de lechada de cemento se reali%a en una capa superficial con
presiones de hasta
:
;< !m +g
$ en las perforaciones profundas, con presiones
de hasta
:
;V !m +g
$ las inyecciones se reali%an en tro%os de : a ;- m de largo,
progresivamente de aba)o hacia arriba.
Las caractersticas del material inyectable es muy difcil de prever.
Las inyecciones para impermeabili%acin solamente son *tiles si estn cerca de
la cara a paramento de aguas arriba de la presa$ se practican a distancias de : a G
m, en una fila, y muy cerca del lado de aguas arriba, a gran profundidad.
El desagè de la )unta de cimentacin tiene por ob)eto evacuar hacia el lado de
aguas aba)o el agua que se infiltra a pesar de la impermeabili%acin de la roca.
Este desagè se puede reali%ar por tubos verticales que van desde la galera de
inspeccin hasta la )unta de cimentacin o que penetran incluso en la roca, y
tambi(n mediante tubos perforadost colocados en la misma )unta de
cimentacin, que desaguan a superficie libre en una fosa colectora en el lado de
aguas aba)o de la presa.
ecci9n transversal de una represa de gravedad
La seccin transversal de una presa de gravedad est formada por el tringulo
fundamental y el tringulo de coronacin. El ancho de la coronacin se adapta a
las necesidades de trfico y mide ordinariamente de N a < m, de acuerdo a su
uso.
El paramento de aguas arriba se construye, hasta alturas de T- m, por lo regular
este paramento es vertical. Oratndose de alturas mayores se debe dar un talud
hacia aguas arriba de tal modo que el ngulo entre, el paramento de aguas arriba
y el plano hori%ontal sea menor de W-I.
Las presas de gravedad se construyen siempre con hormign. Los paramentos de
aguas arriba y aguas aba)o del dique o muro se protegen, en la mayor parte de
veces, con me%clas ms ricas en cemento$ en el lado de aguas arriba para
impermeabili%arlo, y en el lado opuesto, para hacerlo ms resistente contra la
accin de los agentes atmosf(ricos "intemperismo#. El lado de aguas arriba suele
llevar adems un drena)e vertical.
:untas de dilataci+n en las presas de gravedad
8ebido a la retraccin del fraguado y a la irradiacin del calor, especialmente en
invierno, se produce una disminucin de la longitud del dique de la presa. Estas
variaciones de la longitud del dique encuentran resistencia debido a que la presa
queda fi)a en la )unta de cimentacin, produci(ndose tracciones y finalmente
grietas.
.ara impedir la formacin de estas grietas se coloca )untas de dilatacin
verticales impermeabili%adas. La distancia entre )untas se elige tanto ms
4#
peque'a cuanta ms rica en cemento es la me%cla y lo ms importante son las
diferencias de temperatura que se prev(n. En las presas de hormign reci(n
construidas la relacin entre la altura Q de la presa y la distancia L entre )untas
se encuentra entre los lmites6
NT . - :; . - a
L
1
El menor valor corresponde a las presas ms altas, y viciversa.

4;<2"= 4;>;"!= 24 ?@ 4!!"AB ;C@BD4C@?
.ara estudiar la distribucin de esfuer%os en la seccin de una presa de gravedad
se toma un tramo de (sta limitado por dos secciones separadas ; m entre s. En
este tramo act*an las fuer%as que se indica en la figura siguiente6
?igura :.:T. D"a$rama ! cur-( l".r ! la su-rs)ruc)ura ! u#a r-rsa
1
E
@ empu)e hidrosttico hori%ontal @
:
. .
:
;
#
W @ peso propio de la estructura @
# b
!
. .
:
;

4$
S
E
@ empu)e ascensional @
b # m . . . .
:
;
8onde y
!
son los pesos especficos del agua y del concreto,

respectivamente.
Oomando momentos respecto a -, "pie de aguas aba)o#, tenemos6
-
G
. . .
:
;
G
. . . . .
:
;
G
. .
:
;
:

,
_

,
_
+
,
_
b
# b
b
b # m
#
#
!

":.G;#
Los esfuer%os en la )unta de cimentacin "reaccin del terreno de fundacin# no
hace falta tenerla en cuenta, ya que su resultante, que est dirigida en sentido
opuesto a R; pasa por el punto F.
El ancho de la )unta de cimentacin se calcula despe)ando 1 b 2 de la ecuacin,
o sea6
# # b
m !
.
: ;
,
_
":.G;.a#
.ara una presa con paramento de aguas arriba vertical de altura
( ) me)ros #
, la
accin de la subApresin, con distribucin triangular y con un valor de
( ) # m . .

en el pie de aguas arriba equivale a una disminucin del peso especfico
!
de
la presa en
( ) . m
, siendo el peso especfico del agua. .ara elegir la seccin
transversal de una presa con paramento mo)ado vertical, se recomienda usar los
siguientes coeficientes
6
.E0S E0.E/a?R/S 8EL QS>,R[bD
( )
G
m +g
!
/SE?R/REDOE
: . - m G . - m N . - m
: --- -.UT -.UU -.UW
: ;-- -.UG -.UT -.UU
: :-- -.U; -.UG -.UT
: G-- -.<N -.U; -.UG
: N-- -.<V -.<W -.U;
: T-- -.<< -.<V -.<W
Ta.la 2.1. C(/"c"#)s -ara s)"mar la scc"3# "#"c"alm#) la scc"3# !l !"qu
0i la altura del muro supera los T- m, con embalse o vaso vaco, las
compresiones en el pie del lado de aguas arriba son tan grandes que es necesario
refor%ar su estructura. 0e adopta entonces para el muro un ngulo de
;
menor
de W-I "v(ase figura#.
En la seccin de la presa adoptada se deber comprobar lo siguiente6
;I Bue en ning*n lugar se presentarn esfuer%os de traccin, es decir, que la
seccin deber traba)ar ntegramente a la compresin ya que el concreto resiste
altos esfuer%os de compresin pero no as esfuer%os de traccin "los esfuer%os de
4*
traccin admisibles son apenas del orden de ;- c de los de compresin,
apro+imadamente#.
:I Bue las presiones o esfuer%os admisibles sobre la fundacin no sean
e+cedidos, por que la estructura fallar por hundimiento.
GI Bue habr seguridad contra los desli%amientos, de lo contrario se presentar
la falla por esta causa "falla por desli%amiento o despla%amiento#.
">EFR0A8S QA0OA AB!R#
F"$2.2E. Es)u!"( s)I)"c( ! la scc"3# )ra#s<rsal
0ea
, el esfuer%o de compresin en un plano hori%ontal del dique, a una

profundidad 97:; respecto a la superficie libre.
La ?ig.:.:<, representa la seccin adoptada para el muro de una presa cuya
altura es mayor de T- m$ en cada uno de los dos paramentos se supone aislado
un prisma elemental de seccin triangular y de longitud unidad. En las
superficies de estos elementos de la presa act*an las fuer%as indicadas en el
diagrama del cuerpo libre de la figura siguiente6
5-
?igura :.:U. 8iagrama del cuerpo libre en los parmetros de una presa de gravedad
F"$.2.2D.D"a$rama ! cur-( l".r ! l(s -aram#)(s ! u#a -rsa ! $ra<!a!
a# .aramento de aguas arriba
b# .aramento de aguas aba)o
Estableciendo el equilibrio del elemento del lado del paramento de aguas aba)o6
-
x
F
- X
:
] ]
+ Tg
yz xz
:.:N
8onde6
:
] ]
X Co)ag
xz yz

:.:N.a
-
y
F
- X
:
] ]
+ Tg
yz xz
:.:T
8e donde6
]
:
] ]
X
xz xz yz
Co)g
:.:T.a
>eempla%ando :.:T.a en :.:N.a6
51
( )
:
: ]
: : :
] ]
X Co)g Co)g Co)g Co)g
xz xz xz yz

:.:<
Estableciendo el equilibrio del elemento de aguas arriba
-
x
F
- X X X
; ;
+ Tg y Tg
yz xz :.:U
8e donde6
Co)g y
xz yz
X X
:.:U.a
-
y
F
- X X
;
y Tg
yz xz

:.:V
8e donde6
( )
xz xz yz
Co)g y
;
X
:.:V.a
>eempla%ando :.:V.a en :.:U.a se tiene6
( )
;
:
X X Co)g y y
xz yz
+
:.:W
Las tensiones
]
xz
y
xz
en el borde se pueden determinar, en secciones

hori%ontales, deduci(ndolas de las fuer%as e+teriores, y a continuacin se pueden
calcular las tensiones yz
y
xz
,
;
y
:
mediante las ecuaciones antes

deducidas.
Las tensiones
x
, y
a lo largo de una seccin tienen una distribucin

lineal, como lo indica la figura :.:T en un punto de la seccin transversal, de
corrdenadas 1+2 y 1y2 e+isten entonces las tensiones6
( )
; :
; ]
x x
x x
xz xz xz x
+
:.G-
( )
; :
; ]
x x
x x
yz yz yz y
+
:.G;
( )
; :
;
; : ;
x x
x x
+
:.G:
Las dos tensiones principales y su direccin se determinan grficamente con
suma sencille% empleando el crculo de ,SQ>.
52
La comprobacin de las tensiones en secciones hori%ontales de la presa se
reali%a preferentemente en forma grfica, para cuyo efecto la seccin transversal
de la presa de divide por medio de secciones hori%ontales a distancia de T m, y
para cada seccin se buscan las resultantes, para vaso vaco y para vaso lleno,
de todas las fuer%as que act*an encima. La unin de los puntos de interseccin
de las resultantes con las secciones hori%ontales se llama lnea de presiones, y
tienen que hallarse siempre dentro del tercio central para asegurar que no e+istan
tracciones.
La comprobacin de las tensiones de los bordes
;
y
:
se efect*a tambi(n
grficamente seg*n el esquema mostrado a continuacin.
( ) b
"
b
"
y y
m

;
y
"
@ >esultante vertical
b @ Ancho del dique
m
@ Esfuer%o promedio
?igura :.:V. Esquema que muestra el clculo, en forma grfica, de los esfuer%os de compresin
El m+imo y el mnimo esfuer%o ( )
; :
, de compresin en cualquier seccin
hori%ontal y tambi(n en la )unta de cimentacin se calculan a partir de las
fuer%as actuantes sobre la parte de presa arriba de dicha seccin o sobre toda la
presa tratndose de los esfuer%os sobre la base o )unta de cimentacin de la
misma.
53
E2m-l( 2.D. La figura ad)unta muestra la seccin transversal de una presa de
gravedad de hormign, cuyo peso especfico es de : T-- Zg^m
G
. 8eterminar el
m+imo y mnimo esfuer%o de compresin sobre la )unta de cimentacin y
graficar los esfuer%os del terreno de fundacin.
8ebido a las deficientes condiciones naturales de la roca del subsuelo se ha
tenido que impermeabili%ar cuidadosamente mediante inyecciones de lechada de
cemento para impedir la infiltracin del agua hasta la )unta de cimentacin.
?igura :.:W. .resa de gravedad
S(luc"3#S
8e acuerdo con la ecuacin :.:G.a y teniendo en cuenta las consideraciones
estudiadas antes se tiene que
N . -
por lo tanto "ver tabla :.;#
m m # b T . GN T- X <W . - X
8igamos6
m b GT
Sbservando el diagrama del cuerpo libre, las fuer%as que act*an en la presa son6
;. El peso especfico d de la estructura dado por el peso del hormign$ este
peso es6
54
: ;
W W W +
G G G G
T . : X ; X T . NU X :< X
:
;
T-- . : X X ; X - . W X T . T; m Tn m m Tn m W +
Tn Tn Tn W T . :U-: UT- . ;TNG X UT- . ;;TV +
:. La fuer%a debida a la presin del agua o empu)e hori%ontal, esta fuer%a es6
Tn m m Tn m A P E
' 1
;:T- ; X T- X -- . ; X :T X
: G

G. El empu)e ascensional hidrosttico
s
E
, es la fuer%a debida a las
subpresiones que hace el agua infiltrada sobre la )unta de cimentacin.
.ara el caso de presas de gravedad cimentadas sobre roca en condiciones
naturales deficientes, pero que se ha impedido cuidadosamente la
infiltracin del agua hasta la )unta de cimentacin, de acuerdo con lo
recomendado anteriormente y para estas condiciones del problema se tiene
que6
N . - m
Luego6
,
_

,
_
G G
; X GT X T- X ; X
:
;
N . - ; X X X
:
;
X m m Tn b # m E
S
Tn E
S
-- . GT-
N. ?uer%a debida a las presiones de la fundacin
55
?igura :.G-. 8iagrama de cuerpo libre de la presa

S
E
@ >esultante de las subpresiones o empu)e ascensional
hidrosttico
1
E
@ >esultante de las presiones hidrostticas hori%ontales
: ;
W W W +
@ >esultante del peso propio del hormign
y
"
@ >esultante de las condiciones sobre la )unta de cimentacin
1 @ ?uer%a cortante desarrollada en la )unta de cimentacin
Estableciendo el equilibrio, tenemos6
-
1
F
- 1 E
1
Tn E 1
1
;:T-
-
y
F
56
- + W E "
S y
8onde6
Tn Tn Tn E W "
S y
T- . :GT: -- . GT- T- . :U-:
El punto de aplicacin de y
"
debe ser tal, que la estructura se encuentre en
equilibrio. Oomando momentos respecto a -6
-
-
,
- X <U . ;< X <U . ;G X T . ; <U . ;; X
;
+
1 z S y
E W W E " x
>eempla%ando valores y despe)ando +6
( )
Tn
m Tn
x
T- . :GT:
X - . GT- X <U . ;; -- . ;:T- X <U . ;< UT . ;TNG X <U . ;U UT . ;;TV X T . N + +
m x WG . :- "La resultante vertical y

"
pasa a una distancia de :-.WG m
del pie de aguas arriba#
La resultante y
"
de las compresiones sobre la )unta de cimentacin, seg*n
el diagrama del cuerpo libre es6
y
" b
,
_
+
X
:
; :

( )
:
; :
N:V . ;GN
GT
T- . :GT: X :
:
m Tn
b
"
y
+
N:V . ;GN
; :
+
";#
Aplicando el teorema de \arignon al mismo prisma de presiones, respecto
al punto -6
( ) ( ) GT X
G
:
X
:
GT
:
GT
X X GT WG . :- X
:
GT
; : ; ; :
+ +
; : ; ; :
;;T . ; ;;T . ; <U: . ; + +
; :
VT: . G
":#
8e ";# y ":#6
:
;
U-< . :U m Tn
5#
:
:
U:: . ;-< m Tn
S tambi(n6
:
;
UU . : !m +g
:
:
<U . ;- !m +g
/uando la resultante cae en el tercio central de la )unta de cimentacin
;

es un esfuer%o de compresin. 8ebido a que el hormign no debe traba)ar a
la traccin de un buen proyecto de presa de gravedad la resultante debe caer
en el tercio central de la base para asegurar que traba)a ntegramente a la
compresin. A continuacin se muestra la obtencin grfica de los esfuer%os
de compresin
;
y
:
: :
:
U: . < :V< . <U:;N
GT
:GT:T--
; X
!m +g m +g
m
+g
b
"
y
m

?igura :.G;. 8eterminacin grfica de los esfuer%os de compresion
:
:
< . ;- !m +g
:
;
U . : !m +g
5$
!na presa de gravedad mal proyectada es posible que falle por lo siguiente6
;. .orque las compresiones o esfuer%os admisibles sobre la )unta de
cimentacin han sido e+cedidos y la falla de la estructura es por
hundimiento.
a. Antes de la falla b. ?alla por hundimiento
?iguras :.G:. J++++++++++
:. .orque el esfuer%o cortante admisible en la )unta de cimentacin ha sido
e+cedido debido al gran empu)e hori%ontal hidrosttico y se dice que la
falla es por desli%amiento
5*
a. Antes de la falla b. ?alla por desli%amiento
?iguras :.GG. J++++++++++
b. .orque el momento de volteo es muy superior al momento
equilibrante, es decir, que la resultante cae en el *ltimo tercio de
la base aguas aba)o. Esta falla se produce por la aparicin de
esfuer%os de traccin en el pie de aguas arriba fallando la
estructura primero por traccin y luego por volteo
a. Antes de la falla b. ?alla por volteo
?iguras :.GN. J++++++++++
2.E. FUER@A HIDROSTTICA SOBRE CUERPOS SU+ER>IDOS T CENTRO DE
E+PUYE
2.E.1. PRINCIPIO DE ARZUM+IDES
Este principio establece que todo cuerpo sumergido en un fluido e+perimenta un
empu)e vertical ascendente igual al peso del fluido desalo)ado. El punto de
aplicacin de dicho empu)e coincide con el centroide del volumen desalo)ado,
llamndosele a este punto centro de empu)e o carena.
6-
.ara demostrar este principio tenemos un cuerpo de cualisquier forma, el
volumen
!
con un volumen sumergido

s
en un determinado lqudo de peso

especfico .
?iguras :.GT. J++++++++++
La fuer%a elemental d? que act*a en el elemento de rea dA tiene componentes
hori%ontales y verticales.
Oenemos la direccin hori%ontal arbitraria n y encontrentemos la resultante
hidrosttica d?
n
en esta en esta direccin considerando el volumen elemental
orientado en la misma direccin$ se tienen entonces6
n
dF Sen PdA Sen PdA .
]
, /onsiderando6
( )
. . .
] ]
Sen dA Sen dA # F
n
.ero en la figura se observa que6
n
dA Sen dA Sen dA
]
, donde6
]
Sen dA y Sen dA son las proyecciones de las reas elementales en planos
verticales normales a n.
.or consiguiente6
-
n
F
:.G:
61
8e lo cual podemos sacar como conclusin que la componente hidrosttica
sobre un cuerpo sumergido, en una direccin hori%ontal cualquiera 1n2 es
siempre nula$ lo que quiere decir que la resultante hidrosttica sobre un cuerpo
sumergido es siempre vertical. Esta resultante llamada empu)e la podemos
calcular determinando la componenre vertical de la fuer%a elemental d? sobre el
rea infinitesimal dA$ componente que es igual al peso del lquido real o
imaginario situado por encima de la superficie curva, o sea6
. . . . Cos dA # Cos PdA dF
(

Rntegrando6
Cos #dA F
(
. .
8e la figura observamos que la cantidad que aparece entre la integral es un
volumen elemental sumergido
s
d
, esto es6

s s (
d F
s
. .
:.GG
Esta ecuacin establece que el empu)e hidrosttico, sobre un cuerpo sumergido,
es igual al peso del volumen del fluidodesalo)ado por el cuerpo y est dirigido
siempre hacia arriba.
El centro de empu)e o carena la determinamos mediante el teorema de \arignon
aplicado con respecto a los e)es coordinados, es decir6
( )

s s %
xd x . .
s
s
s
%
d x x X
;
:.GN.a
En forma seme)ante podemos escribir6
s
s
s
%
d 3 3 X X
;
:.GN.b
s
s
s
%
d Z Z X X
;
:.GN.c
Las ecuaciones :.GN indican que el centro de empu)e dado por las cooordenadas
%
x
, %
y
, %
z
coincide con el centroide del volumen del fluido despla%ado.
0i el cuerpo est sumergido totalmente, el volumen sumergido
s
coincide con
el volumen del cuerpo
!
y el centro de empu)e coincide con el centro de

gravedad del cuerpo.
62
2.E.2. LETES DE FLOTACIN
!n cuerpo sumergido en un lquido puede adoptar las posiciones relativas
siguientes6
;I. ?lotar parcialmente sumergido en la superficie libre$ esto sucede cuando
el peso especfico del lquido es mayor que el del cuerpo.
:I. Rr hacia el fondo, cuado el peso especfico del cuerpo es mayor que el
lquido.
GI. Buedar esttico completamente sumergido a cierta profundidad, en donde
el empu)e equilibra al peso del cuerpo. Este echo nos est demostrando la
variacin del peso especfico con la profundidad, puesto que6
9 E
!
X
?iguras :.G<. J++++++++++
8onde6
X
!
E
Empu)e
!
@ Folumen del cuerpo @ /osntante

9
@ .eso del cuerpo @ /onstante
El *nico parmetro que puede variar, entonces, es el peso especfico del
lquido.
/uando6
63
E e d @ El cuerpo va hacia la superficie libre
d f E @ El cuerpo va hacia el fondo, pero puede quedar esttico a cierta
profundidad, donde el peso especfico del liquido precisamente
ha alcan%ado un valor tal que equilibra al empu)e.
.esando un ob)eto de la forma ms caprichosa, suspendido por un hilo,
sumergido en dos fluidos diferentes se tienen suficientes datos como para
determinar su peso, volumen, peso especfico y densidad relativa.
?iguras :.GU. J++++++++++
64
0ean6
;
T
y
:
T
los pesos aparentes de los cuerpos en los fluidos de pesos
especficos
;
y
:
y
;
E
y
:
E
los empu)es hidrostticos. 8e las condiciones
de equilibrio esttico tenemos6
W T E T + + X
; ; ; ;

;
W T E T + + X
: : : :

:
Eliminando d de entre las ecuaciones ";# y ":# y teniendo en cuenta que
1 E X , se tiene6
2 T T X X
: : ; ;
+ +
8e donde6
; :
: ;

T T
:.GT
>eempla%ando la ecuacin :.GT en ";6#6
; :
: ; ; :
X X

T T
W
:.G<
2.H. CONDICIONES T EZUILIBRIO DE LOS CUERPOS SU+ER>IDOS T
FLOTANTES
/uando a un cuerpo se le abandona libremente en el seno de un fluido en reposo indica
inmediatamente un movimiento ascendente si el peso especfico del cuerpo es menor
que el del lquido$ o entra en equilibrio esttico si ambos pesos especficos son iguales.
Oratndose de lquidos, el cuerpo puede quedar en equilibrio esttico a cierta
profundidad, por deba)o de la superficie libre, y se dice que el cuerpo est sumergido. El
equilibrio esttico de los cuerpos sumergidos "el peso igual al empu)e# demuestra que el
peso especfico de los lquidos no es constante, sino que vara con la profundidad
aumentando con ella, esta variacin es ms notoria tratndose de grandes
profundidades.
El cuerpo va hacia aba)o, hasta parar en el fondo, cuando el peso de dicho cuerpo supera
en todo momento al empu)e del mismo, es decir, que siempre e+iste el equlibrio de
fuer%as verticales y el cuerpo estra en equilibrio por la contribucin de la reaccin de
fondo "en este equilibrio el peso no es igual al empu)e#.
El cuerpo va hacia arriba, hasta alcan%ar la superficie libre, si en todo instante el empu)e
supera al peso. Al alcan%ar la superficie libre el peso logra equilibrar al empu)e debido a
que este *ltimo se ha visto disminuido porque parte del volumen de dicho cuerpo ha
emergido$ a este estado de equilibrio de los cuerpos se llama equilibrio de los cuerpos
fltantes.
65
2.H.1. EZUILIBRIO DE LOS CUERPOS SU+ER>IDOS
/uando un cuerpo est sumergido completamente y el empu)e equilibra al peso
pueden presentarse cualquiera de los tres tipos de equilibrio siguientes6
a. Equilibrio estable. !n cuerpo sumergido es rotacionalmente estable cuando
su centro de gravedad est por deba)o del centro de empu)e. /uando el
cuerpo se gira, por e)emplo, en el sentido de las agu)as del relo), la fuer%a de
empu)e y el peso originan un par restaurador en el sentido anti horario que
tiende a llevar al cuerpo a su posicin original de equilibrio estable, es decir,
que mientras el cuerpo est en equilibrio estable el peso y el empu)e son
colineables y de)an de serlo cuando dicho cuerpo se gira, rendose un par
reaccionante que es proporcional al despla%amiento angular .
66
?iguras :.GV. J++++++++++
Equilibrio estable6
Las figuras :.G< representan al equilibrio estable de los cuerpos sumergidos.
8onde6
E @ Empu)e hidroesttico
d @ .eso del cuerpo que flota
:
@ .eso especfico de la porcin : del cuerpo

;
@ .eso especfico de la porcin ; del cuerpo

6#
?iguras :.GW. J++++++++++
b. >quilibrio Rnestable. /uando el centro de gravedad / est alto, es decir, por
encima del centro de empu)e \ /ualquier fuer%a lateral perturbadora origina
un par de volteo que lleva al cuerpo a la posicin de equilibrio estable
6$
?iguras :.N-. J++++++++++
8onde6
d @ .eso del cuerpo
E @ Empu)e hidrosttico
:
@ .eso especfico de la porcin : del cuerpo

;
@ .eso especfico de la porcin ; del cuerpo

@ Folumen del cuerpo
@ .eso especfico del lquido
a. J++++++++++++++++ b. J++++++++++++++++
?iguras :.N;. J++++++++++
6*
!na particularidad del equilibrio de los cuerpos sumergidos es que como el
centro de masas no cambia y tambi(n no cambia la forma del volumen
sumergido, por lo que los puntos de aplicacin del peso y del empu)e
permanecen cosntantes "co cambian#. El par restaurador o de volteo se forma
porque el peso y el empu)e de)an de ser colineales.
c. Equilibrio Rndiferente. /uando el centro de gravedad [ coincide con el
centro de empu)e \, lo cual ocurre cuando el cuerpo tiene una densidad
homog(nea o densidades diferentes, pero sim(tricamente distribuidas
alrededor de un punto o e)e. /ualquier accin perturbadora origina una
rotacin constante del cuerpo, cuya velocidad es directamente proporcional a
la magnitud de la causa y dura mientras dura dicha accin. Do e+iste par
restaurador ni de volteo, el peso y el empu)e permanecen colineales en
cualquier posicin del cuerpo
#-
?iguras :.N:. J++++++++++
a. J++++++++++++++++ b.
J++++++++++++++++
?iguras :.NG. J++++++++++
En el equilibrio de los cuerpos sumergidos, el volumen del cuerpo coincide
con el volumen sumergido.
2.H.2. EZUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES O PARCIAL+ENTE
SU+ER>IDOS
Los cuerpos flotantes. Al igual que los sumergidos pueden adoptar los G tipos de
equilibio siguiente6
a#.A Equilibio Estable. /uando el centro de gravedad est por deba)o del centro
de empu)e. /ualquier giro del cuerpo origina el par restaurador o de restitucin
#1
que lleva al cuerpo a su posicin original de equilibrio, es decir, un par de
sentido contrario al que provoc el giro.
El equilibrio estable de un cuerpo flotante slo se diferencia del equilibrio
estable del cuerpo sumergido en que mientras el primero el volumen del cuerpo
es mayor que el volumen sumergido, en el segundo ambos vol*menes coinciden,
este hecho permite en el cuerpo flotante que el volumen sumergido cambie la
forma cuando gira a dicho cuerpo, por lo que el centro de empu)e tambi(n
cambia respecto a su posicin original.
b#.AEquilibrio Rnestable. Al igual que un cuerpo sumergido un cuerpo flotante
est en equilibrio inestable cuandoglota con su centro de gravedad por encima
de su centro de empu)e. /uando se le despla%a rotacionalmente de su posicin
de equilibrio se crea en el cuerpo un momento de volteo que origina el vuelco
brusco "%o%obra#, el mismo que sepu(s ya no recupera su posicin original sino
que pasa a ocupar su posicin estable. La diferencia entre equilibrio inestable de
un cuerpo sumergido y de un cuerpo flotante est en que en *ltimo el volumen
sumergido esmenor que el volumen del cuerpo por lo que al girrselo, la forma
del volumen sumergido cambia y entonces el centro de empu)e sufre un
corrivimiento respecto a su posicin original.
c#.A Equilibrio Rndiferente. /uando el empu)e y el paso son siempre colineales en
cualquier posicin que adopte el cuerpo flotante. La diferencia entre el equilibrio
indiferente de un cuerpo sumergido y el de un flotante es clara6 para que un
cuerpo sumergido tenga equilibrio indiferente basta que cuerpo ntenga una
densidad, uniforme, es decir, una misma densidad$ mientras que para que el
cuerpo flotante tenga este mismo tipo de equilibrio es necesario que adems de
tener la misma densidad. La masa del cuerpo debe estar sim(tricamente
dispuesta respecto a un e)e o punto, de tal manera que la forma del volumen
sumergido no cambie "es el caso de una esfera o un cilindro flotante con su e)e
hori%ontal# en cualquier posicin. Ademas en el equilibrio indiferente de los
cuerpos flotantes en el centro de empu)e no necesariamente coincide con el de
gravedad, pero siempre se encuentra en una misma lnea recta vertical.
Qay que destinguir muy bien entre una estabilidad lineal y una rotacionla6 La
primera se refiere a que a que un despla%amiento vertical hacia deba)o de un
cuerpo flotante, a partir de su posicin de equilibrio, crea en el cuerpo una
fuer%a desequilibrada hacia arriba llamada fuer%a restauradora o de restitucin
que es capa% de llevar al cuerpo a su posicin original de equilibrio despu(s de
una serie de vibraciones lineales amortiguadas.
En cambio la estabilidad rotacional se refiere a que un despla%amiento angular
"un giro# del cuerpo flotante crea en dicho cuerpo un par restaurador, de sentido
contario, capa% de llevar al cuerpo a su posicin original de equilibrio despu(s
de una serie de vibraciones rotacionales amortiguadas.
#2
"a# "b# "c#
?iguras :.NN. J++++++++++
"a# Equilibrio estable
"b# Equilibrio inestable
"c# Equilibrio indiferente

Las figuras :.NN representan los tipos de equilibrio de los cuerpos flotantes o
parcialmente sumergidos.
2.H.D. ESTABLIDAD ROTACIONAL DE LOS CUERPOS FLOTANTES
#3
Oal como se di)era antes, un cuerpo flota en equilibrio estable cuando su centro
de gravedad queda deba)o del centro de empu)e. 0in embargo, ciertos cuerpos
pueden estar en equilibrio estable flotando con su centro de gravedad encima del
centro de empu)e si es que se cumplen las condiciones que se anali%an
enseguida.
Este tipo de equilibrio la poseen generalmente los barcos, siendo un gran inter(s
para la ingeniera naval. /uando el cuerpo est en equilibrio, el empu)e y el peso
son colineales, estas fuer%as que act*an en el centro de gravedad y el centro de
empu)e o carena, respectivamente, son iguales y de sentido contrario.
/uando, por alguna causa, el cuerpo se inclina un ngulo el empu)e se
despla%a de su posicin original crendoseun par restaurador debido a que una
cu'a onergo y otra de igual volumen se sumerge por poseer el cuerpo un plano
de simetra.
?iguras :.NT. J++++++++++
/omo quiera que el peso d no ha cambiado ni en magnitud ni en posicin, el
empu)e E en cambio si bien es cierto que no ha variado en magnitud, pero ha
cambiado de posicin de \ a \], originado un momento r E X el mismo que
debe ser equivalente al par d EX debido al cu'a que emerge y a la que se
sumerge "ver fig. :. N-#
d E r E X X ";# g
El par d EX , se la obtiene tomando momentos respecto -6
( )

A A
dA x dA x x d E . . . . . X
:

0e ha supuesto que los giros son peque'os.
#4
La integral
A
dA x .
:
representa el momento de inercia, respecto al e)e
y
, de
la seccin recta con la que la superficie lire corta al cuerpo, osea6

A
y
5 dA x d E . . . . . X
:

":#
>eempla%a ":# en ";# y teniendo en cuenta que d@E se tiene6
y
5 r 9 . . X
"G#
8onde6
. . :, Sen :, r
.or lo que6
9
5
:,
y
. .
X

"N#
Llamado
s
al volumen sumergido y al peso especfico del lquido se tiene6

X
s
9 E
, y luego a ecuacin "N# queda6
s
y
5
:,
"T#
Adems de la figura se observa que ', :' :, + , de donde6
:' :, ',
:'
5
',
S
y
"<#
Al punto , que es la interseccin de la lnea de accin del empu)e con el e)e de
simetra M se le llama ,EOA/EDO>S y a la distancia entre el centro de
gravedad y el metacentro se llama distancia metac(ntrica$ igualmente al punto \
se le denomina centro de empu)e, centro de presiones o carena.
0i el centroide [ lo hihi(semos tomando deba)o del centro de empu)e \, la
e+presin a la que se llegara es6
:'
5
',
s
y
+
"U#
.or lo consiguiente las ecuaciones "<# y "U# las podemos reunir en una sola.
#5
:'
5
',
s
y
+
:.GU
8onde el signo "A# se usa cuando el centro de gravedad est por encima del
centro de empu)e y el signo "h# cuando el centro de gravedad [ est deba)o del
centro de empu)e \.
.or otro lado, el cuerpo flotante puede girar alrededor del e)e longitudinal 1y2
llammdosele a este movimiento \ALAD/ES y cuando la rotacin se produce
alrededor del e)e transversal 1+2 se llama /A\E/ES. .or esta ra%n la ecuacin
:.GU se emplea para el balanceo, en cambio para el cabeceo se usa6
:'
5
',
s
x
+
:.GV
8onde
x
5
es el momento de inercia, respecto al e)e
x
, de la seccin recta del
cuerpo cortado por el plano de superficie libre.
En conclusin, un cuerpo q flota con su centro de empu)e \ por deba)o de su
centro de gravedad [ puede tener las siguientes clases de equilibrio6
a# Equ"l".r"( Es)a.l. /uando el metacentro , est por encima del centro de
gravedad [. ( ) - > ', .
b# Equ"l".r"( I#s)a.l. /uando el metacentro , queda por deba)o del centro
de gravedad [ ( ) - < ', .
c# Equ"l".r"( I#"!/r#). /uando el centro de gravedad [ coincide con el
metacentro ,. ( ) - ',
Adems en la figura se obserava que el par restaurador
r
,
debido al balanceo
o cabeceo est dado por6
( ) W ,' W Sen ,' ,
r
X X . :.GW
2.J. +O1I+IENTO DE +ASAS LMZUIDASS
REPOSO O EZUILIBRIO RELATI1O
La variacin de la presin en el seno de un fluido en reposo 1absoluto2 es fcil de
determinar debido a la ausencia de las tensiones cortantes. /uando un fluido se mueve
con velocidad constante, tal es el caso del movimiento de fluidos contenidos en un
recipiente uniformemente acelerado, las tensiones cortantes tambi(n son nulas debido a
que no hay despla%amientos relativos entre capas del fluido. En este caso, la variacin
de la presin sigue tambi(n las leyes de la Esttica de ?luidos y se dice que el fluido se
encuentra en reposo relativo.
#6
.ueden presentarse : casos6 cuando el resipiente que contiene el fluido est sometido a
una aceleracin lineal uniforme o cuando se somete a una rotacin uniforme alrededor
de un e)e.
2.J.1. FLUIDO SO+ETIDO A UNA ACELERACIN UNIFOR+E
/onsideremos el movimiento plano del recipiente de la figura que contiene un
lquido y que est sometido a una acelerancion constante.
##
>eposo 1Absoluto2 >eposo 1>elativo2
?iguras :.N<. J++++++++++
.ara el moviemineto plano, el vector aceleracin es6
j a i a a
y x
+
";#
8ebido a que no e+isten tensiones de cortadura en el ceno de un fluido en reposo
relativo, debe cumplirse la ecacuin bsica de la esttica de los fluidos deducida
antes, es decir6
( ) - X + a g % ":#
>efiriendo el movimiento al sistema coordenado +y tenemos6
z y x
P
k
P
j
P
i %
X X X
"a#
( ) ( ) j a g i a j a i a j g a g g
y
x
y x e
+ +
"b#
8onde
e
g
es la gravedad efectiva.
>eempla%ando "a# y "b# en la ecuacin ":#
"G#
8e lo cual se deduce que6
x x
a
g
a
x
P
X X

:.N-.a
( )

,
_
+ +
g
a
a g
y
P
y
y
; X X
:.N-.b
-
z
P
:.N-.c
Las ecuaciones N- dan la variacin de la presin en los G e)es coordenados6 la
tercera de estas ecuaciones indica que la presin es constate a lo largo del e)e
hori%ontal %.
Oambi(n seg*n estas mismas ecuaciones, los planos equipotenciales son
paralelos al plano inclinado de superficie libre. Esta inclinacin se puede
determinar dividiendo miembro a miembro las ecuaciones :.N-.a y :.N-.b6
#$
( ) [ ] j a g i a
z
P
k
y
P
j
x
P
i
y x
+ +
X
y
x
a g
a
Tg
x
3
y
P
x
P
+

,
_
,
_
:.N;
La pendiente de la lnea de accin de la gravedad efectiva
e
g
, como se observa
en la figura es6
( )
x
y
a
a g
Tg
+
:.N:
Sbservando las ecuaciones :.N; y :.N: podemos concluir que la gravedad
efectiva es perpendicular al plano de superficie libre y por tanto a todos los
planos equipotenciales.
Rntegrando las dos primeras ecuaciones :.N- y :.N; se tiene la variacin de la
presin en las dos direcciones 1+2 y 1K2.
?iguras :.NU. J++++++++++
#*
x x
d a dP X X
Rntegrando6

x
o
x
%
%
dx a dP
o
X
, luego
x a
g
P x a P P
x o x o
X X X X

:.NG
8e igual manera para el e)e K se tiene6

,
_
+
P
P
y
o
x
o
o
d3
g
a
P dP ;
>eali%ando la integral y reempla%ando lmites6
y
g
y
P P
o

,
_

+ ; X
:.NN
o
P
es la presin en el origen del sistema coordenado.
La ecuacin :.NN da la variacin de presin en la pared posterior del recipiente.
Ambas ecuaciones ponen de manifiesto que la presin decrece con la direccin
positiva de los e)es coordenados.
Eligiendo un sistema coordenado de referencia adecuado, tal como el sistema
mostrado +i yi %i, se puede reducir el problema al caso en que la presin vare
en una sla direccin y de acuerdo con las ecuaciones de la esttica se tiene6
-
]

x
P
:.NT.a
-
]

z
P
:.NT.b
e
g
y
P
X
]

:.NT.c
Las dos primeras ecuaciones indican que los planos equipotenciales son
paralelos al plano +i yi %i, la tercera, que la presin slo vara en la direccin
normal al plano +i %i, es decir en la direccin de la gravedad efectiva.
$-

%
%
y
o
e
o
dy g d%
]
]
] X X
] X ] y g % %
e o
+
:.N<
En esta ecuacin p es la presin a una profundidad 1y2 a partir de la superficie
libre, medida en la direccin 1y2$
o
%]
es la presin en la superficie libre, que
de estar e+puesta a la atmsfera es la presin atmosf(rica local$
es la
densidad del fluido$
e
g
es el mdulo de la gravedad efectiva6
( )
: :
y x e
a g a g + +
1y2 es la profundidad respecto a la superficie libre y medida normalmente a (sta.
2.J.2. FLUIDO SO+ETIDO A UNA ROTACIN UNIFOR+E
/uando un fludo est contenido en un recipiente al cual se le somete a una
rotacin uniforme "velocidad angular constante#, todas las partculas lquidas
giran con la misma velocidad angular 9 y no e+isten tensiones cortantes entre
las capas del fluido, es decir, que el movimiento es similar al de un slido rgido
girando alrededor de un e)e. A este movimiento del fluido se le llama Fortice
?or%ado.
0i no e+isten tensiones cortantes en el seno del fluido, deben cumplirse las leyes
del equilibrio esttico de los fluidos, es decir6
$1
?iguras :.NV. J++++++++++
( ) a g % X ";#
El gradiente de la presin % e+presado en el sistema de coordenadas
adoptado es6
z
P
k
P
r
P
r
X X X

":#
Asi mismo6
k g g
"G#
El vector aceleracin a la obtenemos a partir del campo de velocidades.
u ( ( X "N#
8onde ( es la velocidad tangencial a la que estn sometidas todas las partculas
que distan del e)e % una distancia r y v es la respectiva celeridad tangencial.
El campo de aceleraciones a la obtenemos a partir de la ecuacin "N#, teniendo
en cuenta que6
$2
d)
u d
(
d)
d(
u a
d)
( d
+ X "T#
Adems
r 9 ( X "a#
r u 9
d)
u d
X
"b#
Luego la ecuacin "N# queda.
r u r 9
d)
d(
u
d)
( d
a X X
:
"<#
.ara el movimiento circular uniforme la velocidad angular E es constante, luego
al derivar la ecuacin "a# resulta6
r u 9
d)
dr
9
d)
d(
: :

.ero si el cuerpo se mueve como un sldo rgido, no e+isten despla%amientos de
las partculas en la direccin radial, par lo que6
-
r
(
, y
-
d)
d(
.or consiguiente el campo de aceleraciones, para una rotacin uniforme, seg*n
la ecuacin "<#, es6
r u r 9 a X
:

"U#
>eempla%ando ":#, "G# y "U# en ";#6
( ) r r u r 9 k g
z
P
k
P
u
r
P
u X X X X
:
+
:.NU
Esta ecuacin se la puede escribir en forma de G ecuaciones escalares6
r 9
r
P
:
X
:.NV.a
-
P
:.NV.b
g
z
P
X
:.NV.c
$3
Las ecuaciones muestran que la presin slo vara en las direcciones 1r2 y 1%2
permaneciendo constante en la direccin .
La pendiente de la superficie libre y por lo tanto la pendiente de las superficies
equipotenciales se obtiene dividiendo miembro a miembro las ecuaciones :.NV.a
y :.NV.c
$4
?iguras :.NW. J++++++++++
8e la figura tambi(n se observa que la pendiente de la lnea de accin de la
gravedad efectiva
e
g
es6
r 9
g
Tg
:
:.T-
Esto imoplica que la gravedad efectiva es perpendicular a los planos
equipotenciales.
Rntegrando las ecuaciones :.NV.a y :.NV.c se obtiene de la presin en las
direcciones 1r2 y 1%2, respectivamente.

r
o
%
%
dr r 9 d%
o
X X
:
"En la direccin r#
g
r 9
%
r 9
% %
o o
: :
X
: : : :

+ +
:.T;
"en la direccin %#
z % z g % %
o o
X
:.T:
Estas *ltimas ecuaciones indican que la presin aumenta en la direccin positiva
del e)e r y disminuye en la direccin positiva del e)e % o lo que es lo mismo
aumenta con la profundidad en una misma vertical de igual manera como lo
hace un lquido en reposo absoluto.
La ecuacin de la tra%a de las superficies equipotenciales, en el plano %Ar, la
podemos obtener integrando la ecuacin :.NW
dr
g
r 9
dz X
X
:
Rntegrando
C
g
r 9
z +
:
: :
:.NW.a
8onde / es una constante
o
d integracin que se determina teniendo en cuenta
que para6
$5

z
o
%
%
dz g d%
o
X X
- - r z
.or consiguiente / @ -
8e esta forma la ecuacin de la tra%a, de los planos equipotenciales, es6
g
r 9
z
:
: :
:.NW.b
Esta ecuacin pone de manifiesto que, siendo las tra%as en los planos %Ar
parbolas de segundo grado, la superficie libre as como las equipotenciales son
paraboloidas de revolucin.
0i el e)e r se hace coincidir con el v(rtice del parabolico de la superficie libre,
las ecuaciones :.T; y :.T: quedan6
g
r 9
P
:
X X
: :
:.T;.a
# z z g P X X X X
:.T:.b
8onde h es la profundidad del punto respecto a la superficie libre.
La presin en un punto, a una profundidad h por deba)o de la superficie libre, en
columna de lquidos y sobre un plano hori%ontal que pasa por el v(rtice de la
superficie libre es6
g
r 9 P
#
:
X
: :

:.T;.b
Cas( ! Flu%!(s C(#/"#a!(s ( s"# Su-r/"c" L".r # R-(s( Rla)"<(
0i un fluido no tiene superficie libre porque est confinado en un recipiente, ya
sea que se trate de una aceleracin lineal uniforme o de una rotacin uniforme,
se ubica una superficie libre imaginaria, aplicndose luedo las mismas
ecuaciones deducidas que para el caso de superficies libres.
$6
?iguras :.T-. J++++++++++
$#

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ESRTICA DE LOS FLUIDOS ESRTICA DE LOS FLUIDOS

Ing longa alvarez,joseh.

dxdydz dxdy P dxdy P

8onde, P @ /onstante "sHlo para lquidos#.

,en la ecuacin ":.;;# y

despe)ado de la ecuacin del

8e donde obtenemos final mente la e+presin ":.;<#.

Este producto de inercia I

.or lo que se concluye que6

.or encima del punto 0.

" # " " # " F

.ara encontrar la componente hori%onta

El menor valor corresponde a las presas ms altas, y viciversa.

Ing longa alvarez,joseh.

son los pesos especficos del agua y del concreto,

, el esfuer%o de compresin en un plano hori%ontal del dique, a una

en el borde se pueden determinar, en secciones

mediante las ecuaciones antes

a lo largo de una seccin tienen una distribucin

m x WG . :- "La resultante vertical y

con un volumen sumergido

en un determinado lqudo de peso

y el centro de empu)e coincide con el centro de

@ Folumen del cuerpo @ /osntante

@ .eso especfico de la porcin : del cuerpo

@ .eso especfico de la porcin ; del cuerpo

@ .eso especfico de la porcin : del cuerpo

@ .eso especfico de la porcin ; del cuerpo

al volumen sumergido y al peso especfico del lquido se tiene6

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