Problemas Resueltos y Propuestos Tema 3

Vibra iones en sistemas ontinuos

16 de abril de 2012

Problemas resueltos
1.

La uerda vibrante

Problema 1 Una uerda de longitud L y masa total M se estira mediante una tensin T .
Cules son las fre uen ias de los tres modos normales inferiores de os ila in de la uerda
uando stos son transversales? Comparar estas fre uen ias on las tres fre uen ias de
modos normales de 3 masas, ada una de ellas de valor M/3, separadas a intervalos iguales
sobre una uerda sin masa de longitud L y sometida a una tensin T .
Solu in:
(i) La e ua in (6-2) del texto es la e ua in de ondas de una uerda tensa:

2y
2y
=
x2
T t2
donde

es la masa por unidad de longitud. La velo idad (de fase) de las ondas es

Imponiendo que, tanto en

x = 0 omo

1/v 2 = /T .

x = L, se umpla que y = 0 para todo tiempo t, se en uentra

en

que las fre uen ias permitidas son:

n
n =
L

 1/2
T
= n1 .

Por lo tanto, las tres primeras fre uen ias orresponden a

n = 1, 2, 3,

esto es,

1 = 1 , 2 = 21

3 = 31 .
(ii) La e ua in de movimiento en este aso es la e ua in (5-16), que se puede solu ionar mediante
la e ua in (5-24):

n
Sustituyendo los valores

n = 1, 2, 3

= 20 sen

n
2(N + 1)

en la e ua in anterior, y teniendo en uenta que

N = 3,

se tiene

que:

1 = 0,841

2 = 1,551

3 = 2,031

Problema 2 (a) Hallar la energa total de vibra in de una uerda de longitud L, ja en
ambos extremos, que os ila en su modo normal n on una amplitud An . La tensin de la
uerda es T y su masa total es M . (b) Cal ular la energa total de vibra in de la misma
uerda, si est vibrando en la siguiente superposi in de modos normales:
y(x, t) = A1 sen

 x 
l

cos 1 t + A3 sen
1

3x
l

cos(3 t /4)

Comprobar que es la suma de las energas de los dos modos tomados separadamente.
Solu in:
n,

(a) El modo

An ,

on amplitud

se puede es ribir omo:

yn (x, t) = An sen
siendo

n = (n/L)

T / = n1

2x
n

cos (n t)

n = 2L/n. La energa total se obtiene omo la suma de la energa

poten ial y la inti a. Para simpli ar, vamos a al ular las energas en el instante de tiempo en que la
uerda es re tilnea, de manera que no tiene energa poten ial respe to a la uerda sin vibra in. Cuando
la energa poten ial es nula (Ep
la energa total

ET = Ecmax .

= 0),

la energa inti a es mxima, y enton es, por onserva in de

Podemos al ular la energa inti a total a todo tiempo on la integral.

sen t = 1,

El valor mximo de la energa inti a se satisfa e para

por lo que es sen illo al ular la

energa total.
La energa inti a es la integral sobre la longitud de la uerda de la energa inti a de ada trozo
de ella:

Ec = Etot

1
=
2

dx
0

y(x, t)
t

2

1 2 2 2
A Tn
4L n

Nota: para una demostra in mu ho ms general que sta, lase el apartado sobre la energa de
una onda me ni a, pginas 267 y siguientes del libro de Fren h.
(b) Este apartado se ha e de igual manera. A partir del resultado anterior,

y despus de demostrar

que la energa de ada modo ontribuye separadamente (demustrese), se obtiene

Etot =

2 T 2
(A1 + 9A23 )
4L

Para demostrarlo, es ne esario ha er uso de diversos puntos. Como la energa se onserva, elegimos,
por ejemplo, el instante

t = 0.

En este aso ser ne esario al ular tanto la ontribu in de la energa

inti a omo la de energa poten ial

K = K(t = 0) =
siendo

2
2

y(0)

= A3 3

L
0

sen

v 2 (0)
dm
=
2

L
0

y 2 (0)
dm
=
2

L
0

1
1
dx A23 32 sen 2
2
2

3x
L

M 2 2
A
8 3 3

3x
L .

El in remento de energa poten ial viene dada por la elonga in de la uerda bajo tensin

dV = T (dl dx) = T
donde

y = dy/dx.

Para

y << 1

p


p

dx2 + dy 2 dx = T dx
1 + y 2 1

se puede aproximar por

1
dV T y 2 dx.
2
Para

t=0

tenemos



 x 
2 3
dy
3x

y (t = 0) =
+ A3
(t = 0) = A1 cos
cos
dx
L
L
2 L
L

de donde la energa poten ial para toda la uerda ser

V =

1 2
2
T
9T 2 2
T
3 2
T y dx = A21 2 L +
A3 2 L + A1 A3 2
2
4
L
8
L
4
L

cos

 x 
L

cos

3x
L

dx

Resolvemos a parte la integral produ to de osenos

cos

 x 
L

cos

3x
L

dx = 0

de donde la energa poten ial se redu e a

T 2
V =
L

A21 9 2
+ A3
4
8

La energa total ser

Sustituyendo por su valor



T 2 A21 A23
T 2
2
E =K +V =
+
M 3 + 9
L 4
8
L
q
TL
3 = 3
L
M , la energa total es
E=

T 2
A21 + 9A23 .
4L

Se omprueba as que este resultado oin ide on la suma de la energa de ada modo

E3 =

T 32 2
4L

A23 , E = E1 + E3 =

T 2
4L

E1 =

T 12 2 2
4L A1 ,

A21 + 9A23 .

Problema 3 Sea una uerda de se in S = 1 mm2 on uno de sus extremos jo y el otro
unido a una pieza mvil que permite estirar la uerda. Cuando la tensin es T = 1 N, la
longitud vale L = 1 m.
a) Para una uerda de piano de a ero, al ular el valor de la tensin ne esaria para
dupli ar la fre uen ia del modo fundamental. El mdulo de Young del a ero es Y = 1011
N/m2 .
b) Para una uerda muy elsti a, unto habr que estirarla para que se duplique
la fre uen ia del modo fundamental? Tomar Y = 5,5 106 N/m2 (que es del orden de
magnitud del au ho).
(Nota: Suponga que la uerda umple la ley de Hooke. La onstante elsti a k de la
uerda es una ombina in de Y, S, L que se puede dedu ir por anlisis dimensional)
Solu in:
La fre uen ia del modo fundamental es

0 =
v=
0
L

T
=

T
mL

(1)

es la densidad lineal de masa = m/L. Evidentemente la uerda tendr una masa m onstante,

aunque su longitud se aumente. Si L es la longitud de la uerda uando la tensin se aumenta hasta

T , la fre uen ia del modo fundamental es

s
r
T
T

0 =
(2)
L

mL
donde

donde

= m/L .

a) En el primer apartado se supone que tenemos una uerda de a ero (que puede ser la de un
piano o la de una guitarra) que gra ias a un me anismo onseguimos tensar la uerda, por ejemplo
disminuyendo un po o la longitud). Si
despre iable frente a la longitud total

L = L + L y
L << L, (por

suponemos que la varia in de la longitud es

ejemplo en la lavija de una guitarra uando

enrollamos un po o la uerda al tensarla) podemos tomar pr ti amente

L L.

Si tomamos tambin

que la varia in de la masa de la uerda al enrollarse es despre iable, la densidad permane er onstante

y por lo tanto la tensin T es el ni o parmetro modi able para onseguir doblar la fre uen ia.

Si debemos obtener 0 = 20 se tiene que umplir que T = 4T .

Evidentemente estas onsidera iones previas son aproximadas y podemos realizar los l ulos de
manera ms rigurosa. De las expresiones anteriores se dedu e que si debemos obtener
estirar la uerda de masa

una longitud

T = 4T

0 = 20

al

se tiene que umplir

(L + L)
L
= 4T
L
L

(3)

L = L+L. La rela in entre la tensin y la deforma in viene dada por la ley

de Hooke (|T | |x|), omo las magnitudes de las tensiones sern T = k(LL0 ) y T = k(L+LL0 )

donde hemos sustituido

tendremos

T T = k L =
donde hemos puesto la onstante elsti a

YS
L
L

(4)

en fun in del mdulo de Young

Y.

Sustituyendo (3) en

(4) se tiene

L =

3T L
Y S 4T

(5)

Introdu iendo los valores numri os dados para el a ero, se obtiene omo solu in:

L = 3 105

ual es T 4T ,

m. Es f il ver que de la expresin (3) este resultado nos da una

N, lo

tal y omo habamos dedu ido ini ialmente.

Y = 5,5 106

L = 2 m,
L = 3 m. De la expresin (3) este resultado nos da una T = 12 N, lo ual es T = 12T .

(b) Para la uerda elsti a on

es de ir, on una

T = 4,00024

N/m , se onsigue dupli ar la fre uen ia para

Ntese que hemos supuesto que la ley de Hooke sigue siendo vlida in luso para deforma iones tan
grandes.

2.

Modos normales en sistemas ontinuos

Problema 4 Se puede onsiderar que un tubo de rgano es un ilindro de longitud L,

on un extremo errado y otro abierto. a) Cules son las longitudes de onda de los dos
primeros modos normales? b) Cmo varan las fre uen ias de resonan ia de un tubo de
rgano uando aumenta la temperatura del aire?
Solu in:
a) La ondi in de ontorno para una onda sonora en una pared rgida es que el desplazamiento
sea nulo, esto es, que haya un nodo. Por el ontrario en el extremo libre el desplazamiento es mximo
y tenemos un antinodo.
El modo fundamental orresponde a la mxima longitud de onda ompatible on las men ionadas
ondidi iones de ontorno, es de ir, uando la longitud de onda es igual a
el modo fundamental la longitud de onda es

En el segundo modo hay un nodo interior y tenemos que

onda del sefundo modo es

1 /4 = L. Es de ir, que para

1 = 4L.
32 /4 = L,

de donde la longitud de la

2 = 4L/3.

b) La primera fre uen ia normal de un tubo abierto por uno de sus extremos es:

1
c
=
1 =
1
4L

K = p el mdulo de ompresibilidad adiabti a, p la presin, una onstante, la densidad

del aire y L la longitud del tubo. En la atmsfera la presin se puede onsiderar independiente de la
temperatura y despre iando la dilata in del tubo frente a la del aire tambin podemos onsiderar L
siendo

 onstante. Utilizando la ley de los gases ideales es f il ver que la densidad es inversamente propor ional
a la temperatura (

1 =Cte.
3.

= m/V = mp/nRT ) y que por tanto

la fre uen ia del modo fundamental va omo

T.

Anlisis de Fourier de una vibra in

Problema 5 Hallar las series de Fourier para las fun iones siguientes (0 x L):
(a) y(x) = Ax(L x).
(b) y(x) = A sen (x/L).
( ) y(x) = A sen (2x/L), para 0 x L/2 e y(x) = 0, para L/2 x L
Solu in: Haremos slo el apartado (a) omo ejemplo. Expresamos la serie de Fourier general
y(x) =

Bn sen(nx/L),

siendo

Bn =

n=1
Para el aso en que
tanto:

y (x) = Ax(L x),

2
L

y(x) sen(nx/L) dx.

la integral toma valores distintos segn

Si

es par:

Bn = 0.

Si

es impar:

Bn = 8AL2 / n3 3 .

sea par o impar. Por

Problema 6 Hallar las series de Fourier para el movimiento de una uerda de longitud
L si
(a) y(x, 0) = Ax(L x) y (y/t)t=0 = 0.
(b) y(x, 0) = 0 y (y/t)t=0 = Bx(L x).
Solu in: Haremos slo el apartado (a) omo ejemplo. El otro queda omo ejer i io para el alumno.
(a) La vibra in general de la uerda se puede expresar omo una ombina in lineal de modos
normales:

y(x, t) =

n=1
Como

y(x, t)/t = 0

para

t = 0,

An sen(nx/L) cos(n t n ).

se obtiene que

n = 0,

para todo

n.

Por tanto, on esta ondi in

ini ial la vibra in slo puede ser de la forma:

y(x, t) =

An sen(nx/L) cos (n t) =

Cn (t) sen (nx/L) ,

n=1

n=1
on

Cn (t) = An cos (n t) = An cos (n1 t)

Por el resultado del problema anterior, tendremos:

8Al2
cos (n1 t)
n3 3
Cn (t) = 0
para n par.
Cn (t) =

Ntese que se ha usado

1 = n=1 .

para

impar

Problemas propuestos

Problema 7 Una de las uerdas de a ero en una guitarra el tri a tiene una longitud
L y una masa m. Se tensa mediante una fuerza T . Cal ular la longitud de onda y la
fre uen ia orrespondientes al modo fundamental. Para redu ir la velo idad de las ondas
transversales en la uerda en un fa tor 2 sin modi ar la tensin, qu masa M de alambre
de obre habr que enrollar alrededor del hilo de a ero?
Problema 8 Se ja por sus extremos a dos soportes jos, una uerda de longitud 3 l
y masa despre iable. La tensin de la uerda es T . Se sujeta una part ula de masa m
a una distan ia l de un extremo de la uerda. Es ribir la e ua in para las os ila iones
transversales pequeas y hallar el perodo.
Problema 9 (a) Hallar la energa total de vibra in de una uerda de longitud L ja en
sus extremos, que os ila en el modo normal n on amplitud An . La tensin de la uerda
es T y su masa total M . (b) Cal ular la energa total de vibra in de la misma uerda si
est vibrando on la siguiente superposi in de modos normales
y(x, t) = A1 sen

 x 

cos 1 t + A3 sen

3x

cos 3 t

Problema 10 Considrese un ubo uniforme de lado L en que la velo idad de onda

ara tersti a es v. Cal ular el nmero total de modos de vibra in que hay entre las
fre uen ias entre y + d , siempre que se umpla que v/L .
Problema 11 Hallar la serie de Fourier para el movimiento de una uerda de longitud
L on sus extremos jos si las ondi iones ini iales son y(x, t = 0) = 0 y y
t (x, t = 0) = B .
Ayuda Re ordad que la vibra in general de la uerda se puede expresar omo una
ombina in lineal de modos normales
y(x, t) =

An sen

n=1

 nx 
L

cos(n t n )