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Resolucin de Ecuaciones Diferenciales

mediante Transformada de Laplace

Dada la siguiente E.D.O.


() + 2 () + 10() = ()

(0) = 1

10
() = 20
0

(0) = 0

0 < 10
10 < 20
20

Escribimos la funcin ramificada () en trminos de la funcin escaln


unitario ( )

() = 10 10( 10) + 20( 10) 20( 20) + 0( 20)

() = 10 + 10( 10) 20( 20)

Con lo cual tenemos

() + 2 () + 10() = 10 + 10( 10) 20( 20)

Aplicamos la Transformada de Laplace

{ () + 2 () + 10()} = {10 + 10( 10) 20( 20)}

2 () (0) (0) + 2[() (0)] + 10() =

Sustituimos las condiciones iniciales

2 () () + 2[() ()] + 10() =

10 10 10 20 20
+

10 10 10 20 20
+

10 10[ 10 2 20 ]
+
() + + 2[() + 1] + 10() =

10 10[ 10 2 20 ]
()[ + 2 + 10] + + 2 =
+

()[ 2 + 2 + 10] =
()[ 2 + 2 + 10] =

10
10[ 10 2 20 ]
2+

10 2 2 10[ 10 2 20 ]
+

Lo que nos da
10[ 10 2 20 ]
10 2 2
+
() =
( 2 + 2 + 10)
( 2 + 2 + 10)
Sacamos factor comn , para
luego simplificarlo con el que se
encuentra en el denominador

Vamos a separar el primer


trmino del segundo
miembro en dos partes

10
2 + 2
10[ 10 2 20 ]
() =

+
( 2 + 2 + 10) ( 2 + 2 + 10)
( 2 + 2 + 10)
( + 2)
10[ 10 2 20 ]
10

+
() =
( 2 + 2 + 10)
( 2 + 2 + 10) ( 2 + 2 + 10)
() =

+2
10[ 10 2 20 ]
10

+
( 2 + 2 + 10)
( 2 + 2 + 10) ( 2 + 2 + 10)

Sea 2 + 2 + 10 = 0, entonces sus

Analizando el trmino cuadrtico


de los denominadores, mediante la
solucin de la ecuacin de 2
grado encontramos que; no se
factorizan en factores lineales
reales (no tiene races reales). Por
tanto queda sin modificaciones,
como un factor cuadrtico simple.

races son:

(2) (2)2 4(1)(10)


2(1)
2 36
=
2

Antes de aplicar la transformada Inversa de Laplace, separemos la ecuacin en


tres partes para mayor comodidad

() =

10
+2
10[ 10 2 20 ]

+
( 2 + 2 + 10)
( 2 + 2 + 10)
( 2 + 2 + 10)
Parte I

Parte II

Parte III

Parte I
Separamos este trmino mediante la tcnica de fracciones simples
10

+
( 2 + 2 + 10) + ( + )
= +
=
( 2 + 2 + 10)
( 2 + 2 + 10) 2 + 2 + 10

Igualando los numeradores

10 = ( + ) 2 + (2 + ) + 10

Igualando los coeficientes de cada trmino


+ =0
2 + = 0
10 = 10

De la ltima ecuacin despejamos

Despejando de la primera ecuacin


De la segunda ecuacin obtenemos

Lo que no da:

10

= 10 = 1

= = 1

= 2 = 2

=1

= 1

= 2

10
1
2
=
+
( 2 + 2 + 10) 2 + 2 + 10

En el segundo trmino sacamos el signo menos como factor comn


1
+2
10
=

( 2 + 2 + 10) 2 + 2 + 10

NOTESE: el segundo trmino es idntico al trmino de la Parte II; as que lo


podemos agregar
10
+2
1
+2
+2

( 2 + 2 + 10) ( 2 + 2 + 10) 2 + 2 + 10 2 + 2 + 10
10
+2
1
+2

( 2 + 2 + 10) ( 2 + 2 + 10)
2 + 2 + 10

El factor cuadrtico lo transformaremos mediante la tcnica de completacin


de cuadrados
2 + 2 + 10 = ( + 1)2 + 10 1 = ( + 1)2 + 9 = ( + 1)2 + 32

Lo que da

( 2

+2
1
+2
10
2
= 2

( + 1)2 + 32
+ 2 + 10) ( + 2 + 10)

Reescribimos el numerador del segundo trmino, para igualar la


traslacin en ocurrida en el denominador ( + 1); debido a la completacin de
cuadrados
( 2

+2
1
+1+1
10
2
= 2

( + 1)2 + 32
+ 2 + 10) ( + 2 + 10)

Separamos este ltimo en dos fracciones


( 2

+2
1
+1
1
10
2
= 2
2

2
2
( + 1) + 3
( + 1)2 + 32
+ 2 + 10) ( + 2 + 10)

( 2

10
+2
1
+1
2
3
2
= 2

2
2
( + 1) + 3
+ 2 + 10) ( + 2 + 10)
3 ( + 1)2 + 32

Y el ltimo trmino lo multiplicamos y dividimos por 3, para igualarlo con


trmino independiente al cuadrado que est en el denominador

Evaluamos la transformada inversa de Laplace


1

( 2

10
+2
2

+ 2 + 10) ( + 2 + 10)

1
+1
2 1
3
= 1 2 1

( + 1)2 + 32
( + 1)2 + 32

En donde la transformada inversa del primer trmino es


1
1 = 1

En segundo y tercer trmino aplicamos la propiedad de traslacin en el eje s


1

As obtenemos finalmente
1

( 2

+1
= (3)
( + 1)2 + 32

3
= (3)
( + 1)2 + 32

10
+2
2
2
= 1 2 (3) (3)
3
+ 2 + 10) ( + 2 + 10)

Parte III
Separamos en dos fracciones y dejemos en ambos el factor comn 10.
10[ 10 2 20 ]
10 10
10 20
=
2 2

( 2 + 2 + 10)
( 2 + 2 + 10)
( + 2 + 10)

Para la aplicacin de la propiedad de traslacin en el eje t, definamos la


siguiente funcin

As tenemos:

() =

( 2

10
+ 2 + 10)

10[ 10 2 20 ]
= 10 () 2 20 ()
2
( + 2 + 10)

Aplicamos la transformada inversa de Laplace, junto con la propiedad de


traslacin en el eje t
1

10[ 10 2 20 ]
= 1 10 () 2 1 { 20 ()}
( 2 + 2 + 10)

10[ 10 2 20 ]

= ( 10)( 10) 2( 20)( 20)


( 2 + 2 + 10)

Obtengamos ahora la trasformada inversa de ()


() = 1 {()} = 1

10

( 2 + 2 + 10)

Esta ltima la obtuvimos en la Parte I, pero debemos quitar en el segundo y


tercer trmino el factor 2, ya que fue anexado con respuesta a la unin de la
Parte II.
1

( 2

10
+2
2
2
= 1 2 (3) (3)
+ 2 + 10) ( + 2 + 10)
3

As nos queda:

Por tanto,

( 2

10
1
= 1 (3) (3)
+ 2 + 10)
3

1
() = 1 (3) (3)
3

Haciendo las traslaciones necesarias.

1
( 10) = 1 (10) 3( 10) (10) 3( 10)
3
1
( 10) = 1 (10) 3( 10) (3( 10))
3
---------------------------------------------------------------------

1
( 20) = 1 (20) 3( 20) (20) 3( 20)
3
1
( 20) = 1 (20) 3( 20) (3( 20))
3

Con lo cual, la Parte III, vale


1

10[ 10 2 20 ]
=
( 2 + 2 + 10)

1
1 (10) 3( 10) 3( 10) ( 10)
3

1
2 1 (20) 3( 20) (3( 20)) ( 20)
3

As, finalmente juntando todas las partes, tenemos que la solucin de la


ecuacin diferencial es:

2
() = 1 2 (3) (3)
3

1
+ ( 10) 1 (10) 3( 10) 3( 10)
3
1
2( 20) 1 (20) 3( 20) (3( 20))
3

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