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I. II. III. IV. V. INTRODUCCION 2 CONCEPTO.. 3 FUNCIONAMIENTO BASICO DE UN PWM.. 4 REALIZACION DE UN MONTAJE 5 APLICACIONES.. 9 A. En los motores.. 9
B. Como parte de un conversor ADC 10 BIBLIOGRAFIA 10

VI.

I.

INTRODUCCION:

La modulacin de anchura de pulso, abreviada como PWM, es un mtodo de transmitir la informacin sobre una serie de pulsos. Los datos que se estn transmitiendo se codifican en la anchura de estos pulsos para controlar la cantidad de energa que es enviada a una carga. Es decir la modulacin de anchura de pulso es una tcnica para generar pulsos variables de la anchura para representar la amplitud de una seal anloga o de una onda de la entrada. Los usos populares de la modulacin de anchura de pulso es en la entrega de energa, regulacin del voltaje y amplificacin y los efectos audio. La modulacin de anchura de pulso se utiliza para reducir la energa total entregada a una carga fuera dando por resultado la prdida, que ocurre normalmente cuando una fuente de energa es limitada por un elemento resistente. El principio subyacente en el proceso entero es que la energa media entregada es directamente proporcional al ciclo de deber de la modulacin. Si la tarifa de modulacin es alta, es posible alisar hacia fuera el tren de pulso usando los filtros electrnicos pasivos y recuperar una forma anloga media de la onda. Otro uso de PWM, segn lo mencionado anterior, es los amplificadores de la clase D, sirviendo para una claridad audio mejor junto a su funcin bsica - amplificacin. El amplificador de la clase D produce un equivalente de PWM de la seal anloga de la entrada, que alternadamente es alimentada al altavoz ruidoso despus de filtrar hacia fuera la onda de portador envindola a travs de una red conveniente del filtro. Los amplificadores de la clase D estn creciendo en demanda debido a su eficacia, peso ligero, y costos mejores.

MODULACION DE ANCHO DE PULSO (PWM) II. Concepto:

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

D: es el ciclo de trabajo : es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso) T: es el perodo de la funcin La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora. La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.

III.

Funcionamiento bsico de un PWM:

Con el propsito de obtener una seal de voltaje a la salida del inversor con la frecuencia deseada, se compara una seal de control senoidal a la frecuencia deseada con una seal de onda triangular. La frecuencia de la onda triangular corresponde a la frecuencia de interrupcin del inversor y por lo general se mantiene constante. La frecuencia de la seal de control es conocida como la frecuencia modulante, mientras que la frecuencia de interrupcin es conocida como frecuencia de acarreo. La seal de control se utiliza para modular la razn de servicio del interruptor. De lo anterior, se desprende que en la seal de salida es inevitable la presencia de armnicos y por tanto existen ciertas desviaciones de la seal de onda seno segn nuestro inters. Los voltajes de salida que se obtienen dependen de la comparacin de las seales y de la condicin de los interruptores como se muestra a continuacin: cuando vcontrol > vtri y S1 est encendido, entonces vo= Vdc/2 cuando vcontrol < vtri y S2 est encendido, entonces vo= -Vdc/2 Para este inversor PWM no es posible obtener condiciones de encendido simultneo en los interruptores S1 y S2 y su voltaje siempre oscilar entre Vdc/2 y Vdc/2. El espectro de sus armnicas presenta las siguientes caractersticas: El valor pico a la frecuencia fundamental es un mltiplo de Vdc/2, donde el factor de multiplicacin es la razn de modulacin de las amplitudes. Sin embargo, esto solo es cierto para ma < 1.0 tal como lo indica la siguiente ecuacin: b) Las armnicas se identifican como anchos de banda muy cerca y alrededor de la frecuencia de acarreo como los mltiplos de sta, siempre y cuando se respete la condicin ma < 1.0 como lo indican las siguientes tablas: Donde el orden de la armnica se obtiene por: h = j*mf k h: orden la armnica deseada j: tiempo al que ocurre la armnica mf: razn de modulacin de la frecuencia

k: k-simo ancho de banda a izquierda y derecha. Es posible determinar la frecuencia armnica utilizando la frmula a continuacin: fh = (j*mf k)* f1 f1: la frecuencia de la componente fundamental de la seal de voltaje. c) La razn de modulacin de la frecuencia debe tener un valor entero impar, puesto que las armnicas impares estn presentes en la seal de salida y las armnicas pares desaparecen. Las frecuencias de interrupcin no pueden ser tan altas porque tienen el inconveniente de incrementar proporcionalmente las prdidas por interrupcin dentro del inversor. Esto se evita seleccionando frecuencias de interrupcin por debajo de 6kHz o por arriba de 20KHz al rango audible. En las aplicaciones de 50 o 60Hz, donde se requieren frecuencia de salida en el inversor de 200Hz, se seleccionan razones de modulacin menores que 9 para frecuencias de interrupcin menores de 2kHz, mientras que valores mayores de 100 son tpicos a frecuencias de interrupcin por arriba de 20KHz. Las relaciones entre la seal triangular y la seal de control dependen del valor correspondiente de mf. Si dicho valor es muy pequeo (mf < 21), se requiere la sincronizacin de las seales adoptando un entero impar para mf y pendientes de polaridad opuesta al coincidir en el cruce por el cero para ambas seales. Por otro lado, si el valor es grande (mf > 21), entonces debemos evitar emplear PWM asncronos porque los subarmnicos de secuencia cero provocan grandes corrientes, a pesar de que su magnitud es pequea.

IV.

Realizacin de un montaje:

Mediante la constitucin del PWM establecer el control sobre la luminosidad de un bombillo. RESULTADOS El circuito utilizado para la realizacin de nuestro laboratorio es recomendable dividirlo en tres secciones, as se nos facilita la comprensin del circuito y su respectivo funcionamiento, adems nos facilitar la correccin de errores.

Primera parte La primera parte del circuito se establece en la salida de los diodos los cuales establecen una rectificacin de la onda.

Segunda parte La segunda parte del circuito se establece en la salida del primer comparador En esta seccin se pretende establecer los cruces por cero de la onda rectificada. Aqu el primer integrado comparador la entran dos seales: la primera es la que se obtiene del circuito rectificador de onda, una segunda que se obtiene de un divisor de tensin. El comparador permite pasar el voltaje con el que es alimentado mientras que el voltaje de la seal rectificad sea inferior al voltaje del divisor de tensin. As cuando la seal rectificada se cruza por cero el comparador genera pulsos cuadrados de la amplitud con la cual es alimentada.

Tercera parte La tercera parte del circuito se establece en la salida del segundo comparador. En esta seccin se pretende conseguir pulsos cuadrados en las partes donde fue cero la seccin anterior o sea se invierte totalmente el proceso antes realizado, esta seal se utiliza para generar la seal de rampa mediante la comparacin de dos seales.

Cuarta parte La cuarta parte del circuito se establece en la salida del tercer comparador. Esta seal la logramos conseguir gracias al juego de dos elementos que son: El condensador y el transistor. Primero se debe establecer que el transistor se lo configura en estado de corte y saturacin , as cuando la seal entrante en la base del transistor se encuentre en nivel alto la salida de este ser 0V y descargara el condensador. Cuando la seal entrante se encuentra en su nivel bajo en la base del transistor la salida de este ser 10 Vaprox y cargara el condensador logrando as la seal de rampa.

Salida del circuito Con presencia de Luz constante

Con una variacin Luz sobre la foto- Resistencia.

Montaje PWM

Montaje circuito de control

V.

Aplicaciones:

En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas como Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms.

A. En los motores: La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad de giro de los motores elctricos de induccin o asncronos. Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado normalmente por relevadores (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia). Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde energa en forma de calor en esta resistencia. Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de duracin constante, lo que se llama modulacin por frecuencia de pulsos. En los motores de corriente alterna tambin se puede utilizar la variacin de frecuencia. La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores, los cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto perodo que depende de cada servo motor. Esta informacin puede ser enviada utilizando un microprocesador como el Z80, o un microcontrolador (por ejemplo, un PIC 16F877A de la empresa Microchip). B. Como parte de un conversor ADC: Otra aplicacin es enviar informacin de manera analgica. Es til para comunicarse de forma analgica con sistemas digitales. Para un sistema digital, es relativamente fcil medir cunto dura una onda cuadrada. Sin embargo, si no se tiene un conversor analgico digital no se puede obtener informacin de un valor analgico, ya que slo se puede detectar si hay

una determinada tensin, 0 o 5 voltios por ejemplo (valores digitales de 0 y 1), con una cierta tolerancia, pero no puede medirse un valor analgico. Sin embargo, el PWM en conjuncin con un oscilador digital, un contador y una puerta AND como puerta de paso, podran fcilmente implementar un ADC.

VI.

Bibliografa:

laboratoriopwm.pdf Juan Domnguez y Paulo Ramirez. http://usuarios.lycos.es/telmedios/ laboratoriopwm.pdf Gina Giraldo Andres Rubiano. http://telematica5.tripod.com/default.htm www.buenastareas.com Robert Boylestad teora de circuitos y dispositivos electronicos

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