Capítulo 10

UNIVERSIDAD PRIVADA SAN PEDRO
FACULTAD DE INGENIERIA ANALISIS SISMORRESISTENTE

Escuela Profesional de Ingeniera Ci!il Gu"ercindo Flores Re#es
Captulo 10
SISTEMAS DE VARIOS
GRADOS DE LIBERTAD
10.1 INTRODUCCIN
Resulta complejo elegir entre el anlisis dinmico plano o tridimensional, ste ltimo representado por sus dos
componentes horizontales (cargas reversibles), lo cual no es posible en el plano. El anlisis dinmico
tridimensional, requerir la evaluacin de la estructura con varios grados de libertad por medio de mtodos
so!isticados como el de los elementos !initos, que a"udar#a a resolver las ecuaciones di!erenciales de movimiento
e$istentes por cada grado de libertad, es una herramienta poderosa, sin embargo su modelacin e interpretacin
de resultados no es sencilla " slo se justi!icar#a su uso en obras de magnitud.
En una estructura tridimensional xyz tipo edi!icios, es til " su!iciente asumir la hiptesis del dia!ragma r#gido de
piso, lo cual acepta que las plantas o losas de entrepiso son inde!ormables en el plano xy, de esta !orma el
problema global se reduce a tres grados de libertad por piso, dos traslaciones horizontales (ux,uy) " una rotacin
vertical (rz), a estos se conocen como desplazamientos maestros de piso. %ormalmente estos grados de libertad se
concentran en un nudo denominado maestro, al cual estn constringidos o conectados r#gidamente los nudos
restantes, a estos nudos se los denomina dependientes " tienen los grados de libertad opuestos a los nudos
maestros, es decir dos rotaciones horizontales (rx, ry) " una traslacin vertical (uy)
10.2 ECUACIN DE MOVIMIENTO
&na estructura de varios niveles mostrada en la 'igura ().(, se puede idealizar como un prtico de varios niveles
con dia!ragma de cuerpo r#gido asumiendo que la masa est concentrada en cada nivel, las columnas se suponen
a$ialmente ine$tensibles pero lateralmente !le$ibles. *a respuesta dinmica del sistema est representada por el
desplazamiento lateral de las masas con el nmero de grados de libertad dinmica o n modos de vibracin que
son iguales al nmero de masas. *a vibracin resultante del sistema esta dada por la superposicin de las
vibraciones de cada masa. +ada modo individual de vibracin tiene su propio periodo " puede ser representado
por un sistema simple del mismo periodo.
*a 'igura ().( muestra tres modos de un sistema aporticado de tres niveles. El modo de vibracin con periodo
ma"or (!recuencia baja) es llamado modo !undamental de vibracin, modos con periodos cortos son llamados
modos armnicos (!recuencias altas).
-ara ilustrar el anlisis correspondiente a varios grados de libertad considerar un edi!icio de tres pisos. +ada masa
de piso representa un grado de libertad con una ecuacin de equilibrio dinmico para cada una.
) (
) (
) (
t c Sc Dc Ic
t b Sb Db Ib
t a Sa Da Ia
p f f f
p f f f
p f f f
+ +
+ +
+ +
(().()
(. Estructura de varios niveles
*as !uerzas de inercia en la ecuacin ().( son simplemente.
c c Ic
b b Ib
a a Ia
u m f
u m f
u m f

(()./)
En !orma matricial.
'
1
1
1
]
1
'
c
b
a
c
b
a
Ic
Ib
Ia
u
u
u
m
m
m
f
f
f

) )
) )
) )
(().0)
1 ms generalmente.
{ } [ ] { } U M F
I

(().2)
3onde 4FI5 es el vector de !uerzas de inercia, 6M7 es la matriz de masa " 45 es el vector de aceleraciones. 3ebe
notarse que la matriz de masa es diagonal para un sistema de sumas agrupadas, sin considerar acoplamiento entre
las masas. En sistemas de coordenadas de !orma ms generalizada, usualmente ha" acoplamiento entre las
coordenadas lo que complica la solucin. Esta es una razn primordial para usar el mtodo de masas
concentradas.

- r t i c o 8 i s t e m a
E q u i v a l e n t e
9o d o
(
9o d o
/
9o d o
0
9 o d o
2
9o d o
:
*as !uerzas de la ecuacin ().( dependen de los desplazamientos " usando coe!icientes de in!luencia de rigidez
pueden e$presarse como.
c cc b cb a ca Sc
c bc b bb a ba Sb
c ac b ab a aa Sa
u k u k u k f
u k u k u k f
u k u k u k f
+ +
+ +
+ +
(().:)
En !orma matricial.
'
1
1
1
]
1
'
c
b
a
cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
Sc
Sb
Sa
u
u
u
k k k
k k k
k k k
f
f
f
(().;)
1 ms generalmente.
{ } [ ] { } U K F
s
(().<)
3onde 4Fs5 es el vector de !uerzas elsticas, 6K7 es la matriz de rigidez " 4U5 es el vector de desplazamientos.
-or analog#a, las !uerzas de amortiguamiento en la ecuacin ().( pueden e$presarse como.
{ } [ ] { } U C F
D

(().=)
3onde 4FD5 es el vector de !uerzas de amortiguamiento, 6C7 es la matriz de amortiguamiento " { } U
es el vector
de velocidades. En general no es prctico determinar c " el amortiguamiento es e$presado en trminos del
coe!iciente de amortiguamiento ().
>plicando las ecuaciones ().2, ().< " ().= las ecuaciones de equilibrio dinmico (().() pueden escribirse
generalmente como.
4FI5?4FD5?4FS5@4p(t)5 (().A)
*o cual es equivalente a.
{ } { } { } { } { } { } { }
) (t
p U K U C U M + +

(().())
10.3 RESPUESTA DINMICA: ANLISIS MODAL
-ara determinar la respuesta dinmica de una estructura de varios grados de libertad se puede utilizar el
procedimiento de anlisis modal. 8e obtiene la respuesta m$ima por separado para cada modo, modelando cada
uno de ellos como un sistema de simple grado de libertad. 3ebido a que los valores m$imos no pueden ocurrir
simultneamente, estos valores son combinados estad#sticamente para obtener la respuesta total.
(
El mtodo de la ra#z cuadrada de la suma de los cuadrados, SRSS, es aplicable para estructuras bidimensionales
cuando la relacin entre los periodos de cualquier modo alto con cualquier modo bajo es ).<: o menor, " la
(
>lan Billiams, pp /( 6re!. 27
relacin de amortiguamiento no e$cede el :C. El anlisis modal puede ser en!ocado mediante mtodos
matriciales, numricos o mtodos iterativos.
10.4 MTODO MATRICIAL
+omo la respuesta dinmica de una estructura depende de la !recuencia o periodo de vibracin " de la !orma
desplazada (!orma modal), el primer paso en un anlisis de un sistema de varios grados de libertad es encontrar
las !recuencias " las !ormas modales de vibracin libre. En este caso no e$isten !uerzas e$ternas " el
amortiguamiento es considerado cero.
+ada grado de libertad dinmico provee una ecuacin de equilibrio dinmico, la vibracin resultante del sistema
consiste de n de stas ecuaciones, " puede ser e$presado en !orma matricial para vibracin libre no amortiguada
como.
[ ] { } [ ] { } ) + U K U M

(().(()
*a vibracin libre descrita gr!icamente por las 'iguras ()./ " ().0 de un sistema no amortiguado en uno de sus
modos de vibracin natural puede describirse matemticamente por.
{ } { } { }
n t n t
q u
) ( ) (

(().(/)
/. Dibracin libre de un sistema no amortiguado en su primer modo natural de
vibracin. (a) -rtico de dos niveles, (b) 'orma de la de!ormada en los instantes
de tiempo a, b, c, d " e, (c) +oordenada modal q((t), (d) Eistograma de
desplazamiento
3onde n, !orma de la de!ormada o amplitud relativa de movimiento, no varia con el tiempo, " la variacin del
desplazamiento con el tiempo es descrita por una !uncin armnica.
t sen t ! q
n n n n t n
+ cos
) ( (().(0)
3onde !n " n son constantes de integracin que pueden ser calculadas a partir de las condiciones iniciales.
+ombinando las ecuaciones ().(/ " ().(0 se tiene.
) cos (
) (
t sen t ! u
n n n n n t
+
(().(2)
)
/
F/
)
/
F/
)
F/
/
e d c b a
b c d e a G @//
/m
m
((
/(
u
/
u
(
k
/k
u
/
u
(
q
(
)
(
"
(
/"
(
0"
( (
t
t
t
(a) (b) (d)
(c)
3onde n " n son desconocidos. 8ustitu"endo esta !orma de u(t) en la ecuacin ().(( da.
[ ] [ ] ( ) { } )
/
U M K
n
(().(:)
o
{ } [ ] { } [ ] ( ) { } )
/

n n n n
q M K (().(;)
Esta e$presin es una representacin de la ecuacin de e#$en%a&'res, la cual tiene una solucin no trivial slo si
el determinante de los coe!icientes es igual a cero, es decir las !recuencias naturales n (escalar) " los modos n
(vector) deben satis!acer la siguiente ecuacin.
[ ] [ ] ( ) { } )
/

n n
M K (().(<)
0. Dibracin libre de un sistema no amortiguado en su segundo modo natural de
vibracin. (a) -rtico de dos niveles, (b) 'orma de la de!ormada en los instantes
de tiempo a, b, c, d " e, (c) +oordenada modal q/(t), (d) Eistograma de
desplazamiento
[ ] [ ] )
/
M K
n
(().(=)
El desarrollo del determinante conduce a un polinomio de grado n en (n)
/
, las ra#ces del cual son los
eigenvalores. 8ustitu"endo stos en la ecuacin de eigenvalores (ecuacin ().(<) se obtienen los eigenvalores
para cada modo. > partir de los eigenvalores se obtienen los periodos naturales correspondientes " se pueden
obtener las aceleraciones espectrales a partir de una curva de respuesta apropiada.
10.4.1 Mat!" #o$al % &'p&(tal
)
(
F(
)
(
F(
)
F(
(
bcde a G @//
a b c d e
%udo
u
u
m
/k
k
/m
(
/

((
/(
/
(
u
u
t
t
t
q
/
/ /
"
/
0"
/
:"
/
(
"
(
/"
(
0"
(a) (b) (d)
(c)
)
)
*os ( eigenvalores " los ( modos pueden ser acoplados en !orma matricial. El modo natural o eigenvector n
correspondiente a la !recuencia natural n tiene elementos )n, donde ) indica el 31'. 3e este modo los (
eigenvectores pueden presentarse o disponerse en una matriz cuadrada, de la cual cada columna es un modo.
[ ] [ ]
1
1
1
1
]
1

(( ( (
(
(
)n

/ (
/ // /(
( (/ ((
3onde 67 es llamada matriz modal. *os ( eigenvalores n
*
pueden ser acoplados en una ,matriz diagonal
/
, la
cual es conocida como matriz espectral.
[ ]
1
1
1
1
1
]
1

/
/
/
/
(
/
(
+ada eigenvalor " eigenvector satis!acen la ecuacin ().(< la cual puede ser reescrita como.
[ ] { } [ ] { }
/
n n n
M K (().(A)
&tilizando la matriz modal " espectral es posible representar esta ecuacin en una ecuacin matricial simple.
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
/
M K (()./))
Esta ecuacin presenta en !orma compacta las ecuaciones relacionando todos los eigenvalores " eigenvectores.
10.4.2 Oto)o*al!$a$ $& lo' #o$o'
*os modos naturales correspondientes a di!erentes !recuencias naturales se muestran a continuacin para
satis!acer la siguiente condicin de ortogonalidad. +uando nr (entindase que r tambin es una !recuencia
natural).
)
r
"
n
k (()./(a)
)
r
"
n
m (()./(b)
*a demostracin de esta propiedad es la siguiente. la ensima !recuencia natural " el modo que satis!acen la
ecuacin ().(A multiplicados por r
"
, la transpuesta de r, da.
n
"
r n n
"
r
m k
/
(().//)
>nlogamente se realiza lo mismo con la ersima !recuencia natural " el modo que satis!ace la ecuacin ().(A,
de esta manera k+r @ r
*
+m+r multiplicando por n
"
da.
r
"
n r r
"
n
m k
/
(()./0)
*a transpuesta de la matriz en el lado izquierdo de la ecuacin ().// es igual a la transpuesta de la matriz en el
lado derecho de la ecuacin, de esta !orma.
r
"
n n r
"
n
m k
/
(()./2)
3onde se ha utilizado la propiedad de simetr#a de la matriz de masa " rigidez. Restando la ecuacin ()./0 de la
ecuacin ()./2 se tiene.
) ) (
/ /

r
"
n r n
m
3e esta manera la ecuacin ()./((b) es verdadera cuando n
*
r
*
los cuales para sistemas con !recuencia natural
positiva implica que nr. 8ustitu"endo la ecuacin ()./((b) en la ()./0 seHala que la ecuacin ()./((a) es
verdadera cuando nr,
8e ha establecido la relacin de ortogonalidad entre modos con distintas !recuencias. *a ortogonalidad de los
modos naturales implica que las siguientes matrices cuadradas son diagonales.
[ ] [ ] [ ] [ ] K K
"
[ ] [ ] [ ] [ ] M M
"
(()./:)
3onde los elementos de la diagonal son.
{ } [ ] { }
n
"
n n
K k { } [ ] { }
n
"
n n
M m (()./;)
3ebido a que m " k son de!inidos positivos, los elementos de la diagonal de K " M son positivos, " estn
relacionados por.
n n n
m k
/
(()./<)
10.4.3 No#al!"a(!+* $& lo' #o$o'
8i el vector 4n5 es un modo natural, cualquier vector proporcional es en esencia el mismo modo natural porque
satis!ace la ecuacin ().(<. algunas veces se aplica !actores de escala a los modos naturales para estandarizar sus
elementos asocindolos con sus amplitudes en varios grados de libertad. Este proceso es llamado normalizacin,
algunas veces es conveniente normalizar cada modo de tal !orma que el elemento ma"or sea la unidad. 1tras
veces es ms ventajoso el normalizar cada modo de tal !orma que el elemento correspondiente a algn grado de
libertad en particular sea la unidad. En teor#a " programas computacionales es comn normalizar los modos de tal
manera que mn tenga valores unitarios.
[ ] [ ] [ ] (
n
"
n n
M M
o
[ ] [ ] [ ] [ ] I M
"
(()./=)
3onde la matriz 6I7 es la matriz de identidad. *os componentes de la matriz modal normalizada estn dados por.
( )
/
(
/
)n ))
)n
)n
u m
u

(()./A)
donde. )n@ es el componente para el nudo ), de la !orma modal normalizada asociada al modo n.
m))@ masa concentrada en el nudo ).
u)n@ el componente, para el nudo ), del eigenvector asociado con el nudo n.
10.4.4 ,a(to $& pat!(!pa(!+*
*as ecuaciones de movimiento para cada grado de libertad no dependen de los modos de vibracin " tienen !orma
similar a la ecuacin de movimiento de un sistema de un solo grado de libertad. El !actor de participacin, para
sistemas de varios grados de libertad esta de!inida en !orma matricial por
/
.
[ ]
[ ] [ ] { }
[ ] [ ] [ ]

M
M
-
"
"
(
(().0))
donde 6-7@ vector de coe!icientes de participacin para todos los modos considerados
4(5@ vector unitario.
-ara un sistema en especi!ico, los !actores de participacin tienen las propiedades de.
(
(

n n
- (().0()
donde -n @ es el !actor de participacin asociado con el modo n.
(n @ es el componente, para el primer nudo del sistema del eigenvector asociado con el modo n.
*a matriz de m$imos desplazamientos esta de!inida por.
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
(
/
(

! - U
. - U
D - U
(().0/)
donde 6D7 @ matriz diagonal de desplazamiento espectral.
6.7 @ matriz diagonal de velocidad espectral.
6!7 @ matriz diagonal de aceleracin espectral.
*a matriz de !uerzas laterales en cada nudo del sistema esta dada por la segunda le" de %eIton.
/
>lan Billiams, pp //F/0 6re!. 27
[ ] [ ] [ ] U K F (().00)
El vector de !uerzas cortantes en la base esta dada por.
[ ] [ ] { } (
"
F . (().02)
10.5 MTODO NUMRICO
-ara !acilitar el procedimiento del anlisis modal se puede utilizar mtodos numricos. -ara un modo de
vibracin dado el !actor de participacin est de!inido por.
M
M
-
# #

(().0:)
3onde M# @ masa correspondiente al nivel #.
# @ componente de la !orma modal para el nudo # para un modo dado.
M @ masa modal @ M#+#
*
+u"a sumatoria se e$tiende sobre todos los nudos de la estructura.
*a masa e!ectiva est de!inida por.
( )
/
/
# #
# # /
M
M
M

(().0;)
3e !orma similar el peso e!ectivo es de!inido por.
( )
/
/
# #
# # /
0
0
0

(().0<)
donde 0# @ peso correspondiente al nivel #
*a aceleracin pico en el nudo est de!inida por.
! - u
#

(().0=)
El desplazamiento m$imo en el nudo est de!inido por.
D - u
# #
(().0A)
*a !uerza lateral en el nudo est dada por la le" de %eIton.
u M F
# #
(().2))
*a cortante basal esta dada por.
! M .
! M - .
M ! - .
F .
/
# #
#

/
(().2()
*a !uerza lateral en cada nudo puede tambin determinarse mediante la distribucin de la cortante basal del modo
siguiente.
. M M F
. M - M F
! - M F
# # # # #
# # #
# # #

) J (
) J (

(().2/)
-ara eigenvectores normalizados estas e$presiones se reducen a.
(
/

# #
M M (().20)
M @ masa modal.
10.6 MTODO ITERATIVO
-ara edi!icios de pocos niveles, que no e$cedan a cinco plantas, el anlisis modal puede limitarse al modo
!undamental. El sistema estructural puede ser modelado como un prtico con losas de entre piso r#gidas. *os
desplazamientos laterales de los nudos son entonces el resultado de la !le$in de las columnas sin incluir rotacin
en los nudos. *a rigidez de un nivel en particular esta dada por.
0
(/
1
I
/ k
#

(().22)
*a masa en cada nivel se asume concentrada en las losas de entre piso como se muestra en la 'igura ().2.
utilizando estos supuestos se han desarrollado tcnicas iterativas
0
basadas en mtodos propuestos por Ra"leigh,
8todola " Eolzer. > continuacin se presenta una adaptacin del mtodo de Eolzer. El modelo dinmico describe
que. cuando un nudo alcanza su desplazamiento lateral m$imo u#, la velocidad es cero " la !uerza de inercia en
el nudo est dada por.
# # I
# # I
u m F
u m F

/

(().2:)
0
>lan Billiams, pp 0:F2) 6re!. 27
2. >nlisis modal de una estructura resistente a !uerza lateral
*a !uerza cortante en cualquier nivel es igual al producto de la rigidez del nivel por el desplazamiento del mismo.
El incremento en la !uerza de corte en el nudo es producido por la !uerza de inercia en ese nivel. El incremento de
la !uerza cortante esta dado por.
( ( + +

# # # # S
k k F (().2;)
3onde k#+# @ !uerza cortante total en el nivel #.
Kgualando la !uerza de inercia " el incremento de la !uerza cortante se tiene.
( (
/
+ +

# # # # # #
S I
k k u m
F F
(().2<)
*a solucin de esta ecuacin se puede obtener asumiendo una !orma modal inicial con un desplazamiento
unitario en el nivel superior, a partir del cual se calcula la !uerza de inercia o el incremento de !uerza cortante en
trminos de la !recuencia natural, en cada nivel. 8umando el incremento de !uerza cortante a partir del nivel
superior hacia abajo se tiene la !uerza cortante total en cada piso. 3ividiendo este valor por la rigidez apropiada
de cada nivel se obtiene el desplazamiento (deriva) de cada piso. 3ividiendo estos desplazamientos por el
desplazamiento en la parte superior de la estructura se obtiene la !orma modal corregida. Esta !orma modal
corregida puede ser usada como una nueva !orma modal inicial en el proceso de iteracin hasta que coincidan la
!orma modal corregida con la inicial.
10.7 E-EMPLOS
$
$
$

k
0
k
/
k
(
(
/
m
0
m
m
(

/

0
m x
(
/
(
m x
/ /
/
m x
0 0
/
0
/
(
k
0 0
k
/ /
k
( (
m x
0 0
/
m x
/
/
/
/
m x
( (
8istema
estructural
equivalente
9odelo
dinmico
equivalente
3esplazamiento
del nudo
" deriva
'uerzas
laterales en
los nudos
Es!uerzos
de corte
de piso
Ejemplo 10.1 S#stemas 2e %ar#'s $ra2's 2e &#berta2
&n prtico de dos niveles tiene las propiedades mostradas en la 'igura ().: " una relacin de amortiguamiento de
:C, est localizado sobre un sitio rocoso cerca del origen del sismo de *oma -rieta. 3eterminar las !uerzas
laterales " desplazamientos de cada nivel usando el espectro de respuesta de la 'igura ().;.
:.
;. Espectros de respuestas registrados para varios sitios
Solucin:
/& 2esp&azam#ent' 2e ca2a nu2' es3

I
/
@ <) 6t7
2 m.
2 m.
L
/
@ 0 6tJcm7
L
(
@ < 6tJcm7
L
/
@ 0 6tJcm7
L
(
@ < 6tJcm7
I
/
@ <) 6t7
I
(
@ <) 6t7
I
(
@ <) 6t7
>
c
e
l
e
r
a
c
i
n

e
s
p
e
c
t
r
a
l
,

$
-eriodo natural de vibracin "n, s
Roca, derca de la !uente
Roca blanda, sur de 8an
'rancisco
Roca suave, 1acLland
Roca, 8an 'rancisco
(.) /.) 0.) 2.)
).:
(.)
(.:
).)
0.05
&a matr#z 2#a$'na& 2e masa es3
[ ] cm s t
$
4
m $ m 4 J )<( . )
A=(
<)
/

[ ]
1
]
1
)<( . ) )
) )<( . )
M
&a ecuac#5n 2e e#$en%a&'res es3
[ ] [ ] ( ) { } )
/

n n
M K
)
)<( . ) )
) )<( . )
0 0
0 ()
/
( /
'
,
_
1
]
1

1
]
1
n
n
n
e& 2eterm#nante a res'&%er es3

)
)<( . ) 0 0
0 )<( . ) ()
/
/

n
n
) /( A/0 . ) )): . )
) A )): . ) /(0 . ) <( . ) 0)
/ 2
2 / /
+
+
n n
n n n

res'&%#en2' e& p'&#n'm#' se 'bt#ene &as frecuenc#as natura&es c'rresp'n2#entes a &'s m'2's 2e %#brac#5n3
[ ]
[ ] s ra2
s ra2
J :< . (/
J (: . :
/
(
e& per#'2' natura& c'rresp'n2#ente es3

[ ]
[ ] s "
s "
: . )
// . (
/
(
! part#r 2e& espectr' 2e respuesta, F#$ura 67,8, &a ace&erac#5n espectra& es3
[ ]
[ ]
/
/
/
(
J /0 . =(2 =0 . )
J ;0 . //: /0 . )
s cm $ !
s cm $ !

Sust#tuyen2' est's %a&'res en &a ecuac#5n 2e e#$en%a&'res y estab&ec#en2' e& pr#mer c'mp'nente 2e ca2a m'2'
#$ua& a &a un#2a2 se 'bt#ene ca2a un' 2e &'s e#$en%ect'res3
-ara (@:.(:
'
'
1
1
]
1

)
)
) (: . : ( )<( . ) 0 0
0 ) (: . : ( <( . ) ()
/(
((
/
/
'
+

) ((;A . ( 0
) 0 ((/A . =
/( ((
/( ((

s# <); . / (
/( ((
y se t#ene e& e#$en%ect'r3
'
<); . /
(
-ara /@(/.:< se resue&%e an9&'$amente y se 'bt#ene e& e#$en%ect'r.
'
2); . )
(
De este m'2' se 'bt#ene &a matr#z 2e e#$en%ect'res3
1
]
1
2); . ) <); . /
( (
&'s c'mp'nentes 2e &a matr#z m'2a& n'rma&#za2a est9n 2a2's p'r3
( )
/
(
/
)n ))
)n
)n
u m
u

-ara e& m'2' 63
( ) ( ) [ ] <;= . ) <); . / ( )<( . )
/
(
/
(
/ /
(
+
) ))
u m
-ara e& m'2' *3
( ) ( ) [ ] /== . ) 2); . ) ( )<( . )
/
(
/
(
/ /
/
+
) ))
u m
/nt'nces &a matr#z m'2a& n'rma&#za2a es3
[ ]
1
]
1
1
1
1
]
1

2(0 . ( :/) . 0
2<< . 0 0)/ . (
/== . )
2); . )
<;= . )
<); . /
/== . )
(
<;= . )
(
/& %ect'r 2e c'ef#c#ente 2e part#c#pac#5n esta 2ef#n#2' p'r3
[ ]
[ ] [ ] { }
[ ] [ ] [ ]

M
M
-
"
"
(
c'm' [ ] [ ] [ ] [ ] I M
"
para &a matr#z m'2a& n'rma&#za2a, ent'nces :-; se re2uce a3
[ ] [ ] [ ] { } ( M -
"
[ ]
'
'
1
]
1
1
]
1
(2< . )
02/ . )
(
(
)<( . ) )
) )<( . )
2(0 . ( 2<< . 0
:/) . 0 0)/ . (
-
!sum#en2' que &a estructura se c'mp'rta e&9st#camente, &a matr#z 2e 2esp&azam#ent' esta 2a2a p'r3
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
/
! - D - U
[ ]
[ ]
1
]
1
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
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:< . (/ )
) (: . :
/0 . =(2 )
) ;0 . //:
(2< . ) )
) 02/ . )
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2<< . 0 0)/ . (
/
/
U
U
<'s 2esp&azam#ent's m9x#m's resu&tantes 2e ca2a nu2' se 'bt#enen a tra%=s 2e la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados, SRSS, 2e &a f#&a respect#%a a ca2a nu2' y esta 2a2' p'r3
[ ]
1
]
1
/< . ()
;) . 2
c
U
<a matr#z 2e fuerzas &atera&es en ca2a nu2' esta 2a2' p'r,
[ ] [ ] [ ] U K F
s

[ ]
1
]
1
)0< . (( 0(< . (A
02A . /A (20 . <
s
F
Ut#&#za2' &a ra>z cua2ra2a 2e &a suma 2e &'s cua2ra2's &a fuerza &atera& en ca2a nu2' es3
[ ]
1
]
1
/: . //
/) . 0)
sc
F
/& %ect'r 2e c'rtante basa& es3
[ ] [ ] { } ( )
"
"
F . (
[ ] [ ] 0(/ . (= 2; . /;
b
.
Ut#&#za2' &a ra>z cua2ra2a 2e &a suma 2e &'s cua2ra2's &a c'rtante basa& es3
( ) [ ] t . . .
b
(<= . 0/
/
(
/
(/
/
((
+
Ejemplo 10.2 S#stemas 2e %ar#'s $ra2's 2e &#berta2
*a 'igura ().< representa un edi!icio de tres niveles. *as cargas muertas e!ectivas se muestran en cada piso " se
dan como datos las siguientes propiedades dinmicas.
<.
Eigenvectores.
[ ]
1
1
1
]
1

//; . ( (/A . 0 2A( . 0
)=2 . 2 =<( . / (=( . /
(0: . 0 (:A . 0 A0A . )
[ ] [ ] [ ] [ ] I M
"

Eigenvalores.

I
/
@ :: 6 t 7
I
(
@ :: 6 t 7
L
/
@ 0 6 tJcm 7
L
(
@ < 6 tJcm 7
I
0
@ 0: 6 t 7
L
0
@ 0 6 tJcm 7
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2 m
2 m
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(.)
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e
l
e
r
a
c
i
n
e
s
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c
t
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a
l
,

g

Espectro de respuesta Estructura 9odelo dinmico
{ } [ ] s ra2 J
(0A( . /A
0A(( . (A
:<== . =
1
1
1
]
1

8e requiere.
a) +alcular los !actores de participacin " veri!icar si son correctos dichos !actores.
b) +alcular los desplazamientos de cada nivel basados en el espectro dado.
c) +alcular la deriva entre cada piso
Solucin:
a) &'s fact'res 2e part#c#pac#5n para un s#stema 2e %ar#'s $ra2's 2e &#berta2 est9n 2ef#n#2's p'r3
[ ]
[ ] [ ] { }
[ ] [ ] [ ]

M
M
-
"
"
(
como la matriz modal es normalizada, entonces el vector de coe!icientes de participacin es.
[ ] [ ] [ ] { } ( M -
"
<a matr#z 2e masa es,
[ ] [ ]
/
cmJs A=( g (
0: ) )
) 0: )
) ) ::

1
1
1
]
1
$ M
rea&#zan2' &'s c9&cu&'s necesar#'s se t#ene e& %ect'r c'rresp'n2#ente a &'s fact'res 2e part#c#pac#5n para &'s tres
m'2's3
{ } $ $ -
"
(
0A: . </
<(: . (;2
(;: . /:)
(
(
(
(
0: ) )
) 0: )
) ) ::
//; . ( (/A . 0 2A( . 0
)=2 . 2 =<( . / (=( . /
(0: . 0 (:A . 0 A0A . )
'
'
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

C'm' &'s fact'res 2e part#c#pac#5n t#enen &a pr'p#e2a2 2e3
(
(

n n
-
( ) ( (0: . 0 0A: . </ (:A . 0 <(: . (;2 A0A . ) (;: . /:) + + $
p'r tant' &'s fact'res s'n c'rrect's,
b) <'s per#'2's natura&es para ca2a un' 2e &'s tres m'2's se 'bt#enen a part#r 2e &'s e#$en%a&'res usan2' &a
expres#5n3
n
n
"
/
[ ]
[ ]
[ ] s "
s "
s "
/(:; . )
0/2) . )
<0/2 . )
0
/
(
Se 'bt#ene &a ace&erac#5n espectra& para ca2a un' 2e &'s m'2's, 2e& espectr' 2e respuesta3
$ !
$ !
$ !

<< . )
;) . )
(: . )
0
/
(
<a matr#z 2e 2esp&azam#ent' esta 2a2' p'r3
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
/
! - D - U
[ ]
1
1
1
]
1

)=)2A . ) =//2( . ) <<AAA . (
/;=(( . ) <:2<( . ) (((=A . (
/):<A . ) =0)22 . ) 2<=</ . )
U
<'s 2esp&azam#ent's m9x#m's resu&tantes 2e ca2a nu2' se 'bt#enen a tra%=s 2e la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados, SRSS, 2e &a f#&a respect#%a a ca2a nu2' y esta 2a2' p'r3
[ ]
1
1
1
]
1
A;/2: . (
0<)0/ . (
A=)0= . )
c
U
c) /& 2esp&azam#ent' entre p#s's 2e &'s tres m'2's se 'bt#ene p'r restas suces#%as 2e &as f#&as 2e %ect'res 2e
matr#z a part#r 2e &'s 2esp&azam#ent's 2e& n#%e& super#'r, <a matr#z 2e &'s 2es&#zam#ent's 2e &'s n#%e&es es
ent'nces,
[ ]
1
1
1
]
1

)=)2A . ) =//2( . ) <<AA . (
02=; . ) :<<(/ . ( ;;=( . )
2<0A . ) )<:<0 . ) ;00(< . )
[ ]
1
1
1
]
1

A;/2 . (
<2<A . (
<A2: . )
c
Ejemplo 10.3 S#stemas 2e %ar#'s $ra2's 2e &#berta2, M=t'2' num=r#c'
*a 'igura ().= representa un edi!icio de tres niveles con losas de entrepiso de 0 m. $ 0 m. *as cargas muertas en
cada piso se muestran en la !igura.
=.
3eterminar.

q
/
@ = = ) 6 L J m/ 7
q
(
@ = = ) 6 L J m/ 7
L
/
@ < 6 t J c m 7
L
(
@ ( ) 6 t J c m 7
q
0
@ : A ) 6 L J m/ 7
L
0
@ : 6 t J c m 7
0 ) m $ 0 ) m
I
0
@ : . 0 ( 6 t 7
I
/
@ < . A / 6 t 7
I
(
@ < . A / 6 t 7
9o d e l o ma t e m t i c o E s t r u c t u r a
8
e
u
d
o
v
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l
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c
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,

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J
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E s p e c t r o d e r e s p u e s t a
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%i v e l (
%i v e l /
%i v e l 0
). ()
). ):
). )/
@). ))
a) *a cortante basal de cada modo, usando el espectro de respuesta de diseHo con @:C.
b) *a carga lateral para cada nivel, para cada modo.
c) +ual es la cortante basal ms probable.
Solucin:
<as masas respect#%as para ca2a n#%e& s'n3
[ ] t A/) <
()))
(
0 0 ==)
(
, 4
[ ] t A/) <
()))
(
0 0 ==)
/
, 4
[ ] t 0() . :
()))
(
0 0 :A)
0
4
Determ#nac#5n 2e 67.
<a matr#z 2e r#$#2ez es3
[ ]
1
1
1
]
1
: : )
: (/ <
) < (<
K
<a matr#z 2#a$'na& 2e masa es3
[ ]
1
1
1
]
1

1
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1
]
1
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M
De &a ecuac#5n 67,6?3
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M K
tenem's3
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: ))=)< . ) (/ <
) < ))=)< . ) (<
/
/
/
res'&%#en2' e& 2eterm#nante3

) 0:) =)= . ( () :A0 . ( () :/= . 0
/ 2 0 ; <
+

res'&%#en2' e& p'&#n'm#'3
{ }
'
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)(; . 0=
:=) . (:
&'s per#'2's c'rresp'n2#entes s'n3

[ ] radJs 2)0 . )
:= . (:
/
(

"
[ ] radJs (;: . )
)(; . 0=
/
/

"
[ ] radJs ((= . )
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/
0

"
Determ#nac#5n 2e 67.
-ara (@(:.:=
)
)):2( . ) := . (: : : )
: ))=)< . ) := . (: (/ <
) < ))=)< . ) := . (: (<
0(
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1
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0( /( ((
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) < ))=)< . ) (<A . :0 (<
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/0 (0

2)2 . )
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/0
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[ ]
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1
]
1

2)2 . ) 02A . ( A(: . /
=00 . ) <;/ . ) (2A . /
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)n
Rea&#zam's &a n'rma&#zac#5n3

( )
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(
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)n ))
)n
)n
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u
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+ +
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/
(
/
(
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0 00
+ +
)
u m
ent'nces &a matr#z n'rma& n'rma&#za2a es3
[ ]
1
1
1
]
1

)2) . 2 (/< . = ;/2 . =
00 . = :A) . 2 0:= . ;
() )/2 . ; A:A . /
! part#r 2e est's c9&cu&'s se pr'ce2e a res'&%er &'s #nc#s's3

a) C'rtante basa& y
b) <a car$a &atera& para ca2a n#%e&,
-r#mer m'2',A
-ara "6@7,B7C se 'bt#ene &a seu2'%e&'c#2a2 2e& espectr' 2e respuesta 2e &a F#$ura 67,?3
[ ] [ ] cmJs A; . ;) inJs /2
( (
% %
A; . ;) := . (:
( ( (
% !
[ ]
/
(
cmJs <:< . A2A !
e& pes' efect#%' es 2ef#n#2' p'r3
( )
/
/
# #
# # /
0
0
0
para ta& efect' se rea&#za &a s#$u#ente tab&a3

(#%e& 0# I 0#+I 0#+#
*
F#
6 D,E* *,EFE *C,BC* 8E,C*F C,BF?
* D,E* 8,CF? F7,CFF C*7,6F? D,BC*
C F,C6 ?,8*B BF,DEF CEB,EB8 8,DFE
Sumat'r#a 66E,F?* D?B,BC7
/0) . (=
20) . <=2
:=/ . ((A
/

/
0
e& c'rtante basa& esta 2a2' p'r3
$
!
0 .
/

A=(
(
<:< . A2A /0) . (= .
[ ] t . ;2A . (<
<a fuerza &atera& en ca2a n#%e& esta 2a2' p'r3 ( )
# # # # #
0 0 . F
%ivel ( [ ] t 2:= . 0
:=/ . ((A
20/ . /0
;2A . (<
(
F
%ivel / [ ] t 20/ . <
:=/ . ((A
0:: . :)
;2A . (<
/
F
%ivel 0 [ ] t <:A . ;
:=/ . ((A
<A: . 2:
;2A . (<
0
F
Se$un2' m'2',A
-ara "*@7,68F se 'bt#ene &a seu2'%e&'c#2a2 2e& espectr' 2e respuesta 2e &a F#$ura 67,?3
[ ] [ ] cmJs 0/ . /) inJs =
/ /
% %
0/ . /) )(; . 0=
/ / /
% !
[ ]
/
/
cmJs 2=: . <</ !
( )
/
/
# #
# # /
0
0
0

(#%e& 0# I 0#+I 0#+#
*
F#
6 D,E* 8,7*B BD,D67 *?D,B78 6,E7E
* D,E* B,FE7 C8,CFC 688,?FE 6,BFF
C F,C6 A?,6*D ABC,6FB CF7,D68 A6,D*D
Sumat'r#a B7,E7E ?7B,E?7
)<A . /
A=) . =)2
A)A . 2)
/

/
0
$
!
0 .
/

A=(
(
2=: . <</ )<A . / .
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# # # # #
0 0 . F
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A)A . 2)
<() . 2<
;0< . (
(
F
%ivel / [ ] t 2:: . (
A)A . 2)
0:0 . 0;
;0< . (
/
F
%ivel 0 [ ] t </< . (
A)A . 2)
(:2 . 20
;0< . (
0

F
"ercer m'2',A
-ara "C@7,66? se 'bt#ene &a seu2'%e&'c#2a2 2e& espectr' 2e respuesta 2e &a F#$ura 67,?3
[ ] [ ] cmJs < . (/ inJs :
0 0
% %
< . (/ (<A . :0
0 0 0
% !
[ ]
/
(
cmJs 0<0 . ;<: !
( )
/
/
# #
# # /
0
0
0

(#%e& 0# I 0#+# 0#+#
*
F#
6 D,E* 67 DE,*77 DE*,777 6,C*F
* D,E* A?,CC A8F,EDB FBE,F87 A6,67C
C F,C6 B,7B *6,BF* ?8,88? 7,CFE
Sumat'r#a CB,8DE 6B*?,**?
=2/ . )
//= . (2/=
;<A . 02
/

/
0
$
!
0 .
/

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(
0<0 . ;<: =2/ . ) .
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# # # # #
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;<A . 02
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;<A . 02
A<2 . ;:
:=) . )
/

F
%ivel 0 [ ] t 0:A . )
;<A . 02
2:/ . /(
:=) . )
0
F
c) /& c'rtante basa& m9s pr'bab&e3
+omo
<: . ) <(: . )
/
0
<
"
"
"
<: . ) 2( . )
(
/
<
"
"
p'r tant's es p's#b&e ap&#car e& m=t'2' SRSS y e& c'rtante basa& mas pr'bab&e esta 2a2' p'r3
( )
/
(
/ / /
:=) . ) ;0< . ( ;2A . (< + +
c
.
[ ] t <02 . (<
c
.
Ejemplo 10.4 S#stemas 2e %ar#'s $ra2's 2e &#berta2, M=t'2' #terat#%'
+onsidere el prtico de acero de dos pisos que se muestra en la 'igura ().A. *a estructura tiene una razn de
amortiguamiento @<C, se conoce que cada piso de de!lecta ).0 6cm7 debido a una es!uerzo cortante del piso de
2.: 6t7.
A.
3eterminar.
a) El modelo matemtico para el anlisis dinmico " resumir ste en un dibujo indicando masas "
rigideces por piso.
b) 3ibujar la primera !orma modal apro$imada " calcular el periodo !undamental de vibracin del modelo
matemtico.
c) -ara el primer modo asumir G(@).: 6s7 " que la !orma modal es /@(.) " (@).;;, calcular la primera
!uerza modal por piso.
d) +ual es la aceleracin pico del suelo
Solucin:
<a car$a muerta tr#butar#a a& n#%e& 2e ca2a &'sa se 'bt#ene suman2' &as c'ntr#buc#'nes 2e &a &'sa m#sma, &as
c'&umnas y &'s mur's, 2e &a s#$u#ente manera3
-#s' 6
<'sa @ [ ] t A/) . 02
()))
(
; ; A<)
B mur's @ [ ] t /) . 2
()))
(
2 : . 0 ; :)
B c'&umnas @ [ ] t ): . (
()))
(
2 : . 0 <:

Es t r uc t ur a
<: LJ m
pes o t i po de
una co lu mn a
de acer o
:) LJ m/
pa r edes n o
es t r u ct u r al es
A<) LJ m/
pes o t ipo
d e u n pi s o
vi gas r # gi das
0. : m
0. : m
; m
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c
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Es p ect r o d e r es pu es t a
-eriodo, s
).2 ).0 )./ ).( ).< ).; ).:
<C
:C
/C
*os a cu ad r ad a
pes' t'ta& [ ] t (< . 2)
(
4
-#s' *
<'sa @ [ ] t A/) . 02
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B mur's @ [ ] t () . /
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2
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; :)
B c'&umnas @ [ ] t :/: . )
()))
(
2
/
: . 0
<:
pes' t'ta& [ ] t :2: . 0<
/
4
&a r#$#2ez 2e ca2a p#s' es &a fuerza 2e c'rte requer#2a para pr'2uc#r un 2esp&azam#ent' un#tar#' en =ste p#s' y
es 2a2' p'r3
k( @ k/ @ /sfuerz' c'rtante 2e p#s' G 2esp&azam#ent'
[ ] tJcm (:
0 . )
: . 2
/ (
k k
a) /& m'2e&' 2#n9m#c' 2e& p5rt#c' 2e p#s's pue2e c'ns#2erarse una estructura res#stente a c'rte c'n t'2as &as
masas c'ncentra2as en &as &'sas r>$#2as 2e entrep#s' y ten#en2' un $ra2' 2e &#berta2, una tras&ac#5n
1'r#z'nta&, para ca2a &'sa 2e entre p#s', /& m'2e&' matem9t#c' se #&ustra en &a F#$ura 67,67,
().
b) <a f'rma m'2a& y e& per#'2' fun2amenta& 2e %#brac#5n se 'bt#ene me2#ante una t=cn#ca 2e #terac#5n, /&
pr'ce2#m#ent' es #&ustra2' a c'nt#nuac#5n en una tab&a c'n &a f'rma m'2a& #n#c#a&, pr#mer's %a&'res para
&a #terac#5n, 2ef#n#2' p'r3
;; . )
)) . (
(
/
u
u
(#%e& 2e
p#s' #
Masa 2e&
p#s' m#
R#$#2ez
2e& p#s'
k#
M'2'
In#c#a&
u#
Fuerza 2e
#nerc#a
m#
*
u#
Fuerza 2e
c'rte
K# #
Der#%a
2e& p#s'
#
Desp&az,
2e p#s'
#
M'2'
re%#sa2'
* CD,FBFG$ 6F 6,77
CD,FBF+
*
G
$
CD,FBF+
*
G
$
*,F7C+
*
G
$
8,DDC+
*
G
$
6,77
6 B7,6DG$ 6F 7,88 *8,F6*+
*
G 8B,7FD+
*
G B,*D7+
*
G B,*D7+
*
G 7,8C

Est ruct ura 9odel o di mmi co 'orma modal
). ;2
(. ))
m/@0<. :2:J g
m( @2). (<)J g
L(@(:
L/@(:
$ $ $ $
* CD,FBFG$ 6F 6,77
CD,FBF+
*
G
$
CD,FBF+
*
G
$
*,F7C+
*
G
$
8,8EC+
*
G
$
6,77
6 B7,6DG$ 6F 7,8C
*F,C7D+
*
G
$
8*,?F*+
*
G
$
B,6E7+
*
G
$
B,6E7+
*
G
$
7,8B
* CD,FBFG$ 6F 6,77
CD,FBF+
*
G
$
CD,FBF+
*
G
$
*,F7C+
*
G
$
8,D*7+
*
G
$
6,77
6 B7,6DG$ 6F 7,8B
*F,D7E+
*
G
$
8C,*FB+
*
G
$
B,*6D+
*
G
$
B,*6D+
*
G
$
7,8B
<a u&t#ma f'rma m'2a& re%#sa2a es #2=nt#ca a su anter#'r en &a u&t#ma #terac#5n, <a f'rma m'2a& f#na& es
m'stra2a en &a f#$ura anter#'r,
<a frecuenc#a c#rcu&ar natura& 2e& pr#mer m'2' se 'bt#ene p'r &a ecuac#5n 2e& %a&'r f#na& 2e& c'mp'nente 2e
2esp&azam#ent' mas $ran2e para su %a&'r #n#c#a&3
)) . ( </) . ;
/

$
/
(
</) . ;
A=( )) . (
,
_

[ ] radJs )=/ . (/
e& per#'2' fun2amenta& esta 2a2' p'r3
)=/ . (/
/ /
"
[ ] s :/ . ) "
c) <as fuerzas &atera&es se 'bt#enen 2e &a s#$u#ente manera,
-ara "6 @ 7,F* 6s7 y para un c'ef#c#ente 2e am'rt#$uam#ent' @DH &a c'rresp'n2#ente ace&erac#5n espectra& es
'bten#2' 2e& espectr' 2e respuesta c'm'3
>@).(=Mg
/& fact'r 2e part#c#pac#5n es 2ef#n#2' c'm'3
/
# #
# #
M
M
-

(#%e& 0# I 0#+# 0#+#
*
F# .#
* CD,FBF 6,77 CD,FBF CD,FBF D,E6B
6 B7,6D7 7,8B *F,D7E 68,BFB F,B6E D,E6B
base 6C,CCC
Sumat'r#a 8C,*FB FC,EEE
(<( . (
AAA . :0
/:2 . ;0
-
&as fuerzas &atera&es para &'s respect#%'s n#%e&es est9n 2a2as p'r3
$
!
- 0 F
# # #

%ivel /
[ ] t A(2 . <
(= . )
(<( . ( :2: . 0<
/

$
$
F
%ivel (
[ ] t 2(A . :
(= . )
(<( . ( <)A . /:
(

$
$
F
/& c'rtante basa& esta 2a2' p'r3 F# @ .
%ivel ( [ ] t A(2 . <
(
.
%ivel / [ ] t 000 . (0 2(A . : A(2 . <
/
+ .
d) <a ace&erac#5n p#c' 2e& sue&' 'curre en e& t#emp' t @ ) y se 'bt#ene 2e& espectr' 2e respuesta c'm'3
$ ! / . )

Capítulo 10

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UNIVERSIDAD PRIVADA SAN PEDRO

FACULTAD DE INGENIERIA ANALISIS SISMORRESISTENTE

e& 2eterm#nante a res'&%er es3

e& per#'2' natura& c'rresp'n2#ente es3

res'&%#en2' e& 2eterm#nante3

&'s per#'2's c'rresp'n2#entes s'n3

Rea&#zam's &a n'rma&#zac#5n3

( ) ( ) [ ] 00= . ) A(: . / (2A . / ( ))=)< . )

para ta& efect' se rea&#za &a s#$u#ente tab&a3

para ta& efect' se rea&#za &a s#$u#ente tab&a3

para ta& efect' se rea&#za &a s#$u#ente tab&a3

para ta& efect' se rea&#za &a s#$u#ente tab&a3

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