Energia

CAPTULO IV
ENERGA DE DEFORMACIN

Energa de Deformacin es uno de los conceptos ms importantes
en el estudio de la Mecnica de Slidos Deformables.
4.1) Introduccin. Definiciones
En el estudio del movimiento de partculas discretas y cuerpos
rgidos, se demuestra que muchos problemas pueden solucionarse
ms fcilmente usando principios y consideraciones de energa, que
usando la formulacin directa de las ecuaciones del equilibrio. En
este captulo se definen Mtodos de Energa que son
extremadamente tiles para solucionar problemas y otros
planteamientos de la Mecnica de Slidos Deformables.

Definicin. Energa de Deformacin, es la energa almacenada en
un slido, en consecuencia del trabajo realizado por las acciones
externas durante el proceso de deformacin (Energa Interna). Si el
material es elstico, se denomina Energa de Deformacin Elstica.

Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse
las cargas externas:

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz

392

h
x
W

4.1.1) Trabajo de Cargas Externas
Consideraremos un slido deformable en equilibrio, sustentado
mediante apoyos no elsticos.
F4
F3
P
A
A' F2
F1

F

F =KA
APLICACIN GRADUAL
- Aplicacin lenta, por
incrementos
- Los efectos dinmicos
(aceleraciones, vibraciones;)
son despreciables.
F: constante
APLICACIN SBITA
- Aplicacin violenta
- Los efectos dinmicos
(aceleraciones, vibraciones;)
pueden ser considerables.
F

Nota
Existe otra manera de aplicar
las cargas: POR IMPACTO
(Ser tratada posteriormente,
en el presente captulo.

Fuerzas restrictivas No generan trabajo

(Reacciones: no sufren desplazamientos
en su direccin)
Acciones aplicadas Generan trabajo


393
La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:
Q W
ext
=E
2
E
1
. . . . (1)
(Primera Ley de la Termodinmica)
Donde:
Q: Cantidad de calor transferido durante el proceso carga
deformacin.
W
ext
:Trabajo realizado por el sistema de cargas externas
durante el proceso carga deformacin.
E
2
E
1
: Cambio en la energa.
n) (deformaci Interna Energa

o) (movimient cintica Energa
(altura) potencial Energa
Incluye

4.1.2) Hiptesis Simplificatorias
1) Si el proceso cargadeformacin es aproximadamente
ADIABTICO (sin transferencias importantes de calor), puede
aceptarse Q ~ 0.

2) Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del slido es
despreciable durante el proceso carga deformacin (el centro
de gravedad del slido no cambia significativamente de
posicin), entonces el cambio en la energa corresponde
nicamente al cambio en la energa interna.

3) Si el material es elstico (no necesariamente lineal) y no existe
HISTRESIS, el cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de
trabajo durante los procesos de carga y descarga.


394
d
e
s
c
a
r
g
a
F
c
a
r
g
a
F
c
a
r
g
a
W1 = -W2
carga = descarga
d
e
s
c
a
r
g
a
Lazo de Histresis

Con dichas hiptesis, puede considerarse que los slidos
deformables almacenan energa durante su deformacin, y sta
energa es equivalente al trabajo generado por las cargas externas.

La primera Ley de la Termodinmica (ec. 1) se expresa por:
W
ext
=U . . . . (1.1)
Siendo U la energa interna almacenada en el slido durante el
proceso carga / deformacin.
4.2) Energa Debida a Fuerza Normal
Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal,
sometida a la accin gradual de una fuerza axial centrada.

El trabajo realizado por la fuerza F, es:
L
A ; E
F

F=K
F

ELSTICO ANELSTIC
O

395
dWext = Fd
( F)
F
F = K

Por la ec. (1.1) U =
2
k
A
2
. . . . (2)
La ec. (2) puede escribirse: U =
2
F
2
1
A
A
U = A F
2
1
. . . . (3)
U = 1 FD
2
rea bajo el diagrama
U
F
( F)
F = K

Si, adems, el material satisface La Ley de Hooke:
|
.
|
\
|
=
EA
FL
F
2
1
U =
EA 2
L F
2

EA 2
L F
U
2
= . . . . (4)
Notas:
i)Observar que A = =
c
c
EA
FL
F
U

"La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada
en un slido de material elstico lineal, con respecto a una
fuerza aplicada, es igual al desplazamiento del punto de
aplicacin de esa fuerza, medido en su direccin"
(Segundo Teorema de Castigliano).
}
=

Fd W
ext
}
A
A
= A A =
0
2
ext
2
k d k W


396

ii)Es posible expresar la energa de deformacin, (ec. 4), en funcin
de otras variables.
-En funcin del o
EA 2
L F
U
2
=
E 2 A
LA F
U
2
2
= =
E 2
LA
A
F
2
|
.
|
\
|

2
E 2
LA
U o = . . . . (5)
Vol
E 2
U
2
o
= . . . . (5.1) (Vol = AL = Volumen no deformado)
-En funcin del Cambio de Longitud
EA 2
L F
U
2
= ;
EA
FL
= A A =
L
EA
F , reemplazando en (4)
2
L
EA
EA 2
L
U |
.
|
\
|
A =
2
L 2
EA
U A = . . . . (6)
-En funcin de la Deformacin Unitaria:
Sabemos que A = cL reemplazamos en (6):
( )
2
L
L 2
EA
U c = =
2
2
EAL
c . . . . (7)
Vol
2
E
U
2
c = . . . . (7.1)
(Siendo Vol el volumen inicial)

Iii) Si el slido tiene secciones transversales variables (slido
homottico) pueden aplicarse, convenientemente, las
ecuaciones anteriores para calcular la energa de deformacin
almacenada en el slido.

397
F
dz
F
d( )
Para el elemento diferencial:
A= A (z)
L
z
A= A (z) (acotada)
F (aplicada gradualmente)
E
dz

Si el material sigue la ley de Hooke:
EA
) dz ( F
) ( d = A
Luego ) ( d F
2
1
dU A = = ) dz
EA
F
( F
2
1

Usando la ecuacin 4:
dz
EA 2
F
dU
2
=
}
=
L
2
) z ( EA 2
dz F
U

. . . . (8)
La ec. (8) puede usarse tambin cuando F = F(z)
}
=
L
z EA
dz z F
U
) ( 2
) (
2
. . . . (8.1)
iv) El trabajo realizado por la carga externa F (aplicada
gradualmente) es numricamente igual al rea limitada por el
diagrama P-A.
F
A
dU = F dA
F
A
F
F= F( A )
dA

}
=
dF U


398
Definicin. El rea complementaria en el diagrama PA, define la
Energa Complementaria.
F
A
A
U + U*=AF
( A,F )
F
A
U*
U

Propiedad:
) F )( ( dF Fd
F
A = A + A
} }
A

Si U = U* el material es de comportamiento no lineal.
Si U =U* el material puede ser de comportamiento lineal.
U =U* no implica necesariamente comportamiento lineal.
F
U
U*
U*
U
U = U*
U = U*
A
A
( A,F )
F
( A,F )

iv) Al someter un slido a la accin de fuerzas, stas generan
trabajo, que en general se invierte deformando al slido,
generndose la Energa Interna. Si las cargas son aplicadas
gradualmente, la energa cintica puede ser despreciable. Si las
cargas no se aplican gradualmente, ser necesario incluir la
Energa Cintica (K).
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal
}
=
F
dF U
*
(Energa
Complementaria)


399
A
A'
v
F

vi) Todo sistema conformado por elementos linealmente elsticos
sometidos a fuerza axial centrada, almacena Energa de
Deformacin.
=
=
n
1 i
i TOTAL
U U
Siendo:
U
i
:la energa almacenada en el i-simo elemento.
n: n de elementos
elsticos no Apoyos
constante l transversa seccin de y elsticas e linealment Barras
Armaduras
3
7
1
2
4
5
6
Fi
Fi
L
i

;

E
i

;

A
i

i i
i
2
i
i
A E 2
L F
U =

=
=
n
1 i
i i
i
2
i
TOTAL
A E 2
L F
U
. . . . (9)
AA: Con velocidad importante

W
ext
= U + K

La aplicacin gradual de las fuerzas, garantiza que los
efectos dinmicos en las partculas materiales son
insignificantes (casi nulos) y por consiguiente K ~ 0.

Elemento i-simo


400
Si existiesen "Apoyos Elsticos", en el clculo de la Energa
Total debe incluirse la Energa almacenada durante la
deformacin de los apoyos.
1
2
K1
K2

U
TOTAL
= U
1
+ U
2
+ U
R1
+ U
R2

2 2 R 1 1 R
2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
TOTAL
F
2
1
F
2
1
A E 2
L F
A E 2
L F
U A + A + + =

(A
1
y A
2
son los cambios de longitudes de los resortes)
Tambin:
2
2
2 2
1
1
2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
TOTAL
2
K
2
K
A E 2
L F
A E 2
L F
U A + A + + =

vii)Es importante distinguir entre Carga Aplicada gradualmente y
Carga Aplicada sbitamente.
F: creciente con A
U
A
( A , F )
F = KA
U= 1 FA
2
F
F
L
E
A
A

Resortes elstico lineales
K
1
, K
2
constantes de resorte
F
1
= K
1
A
1
(resorte 1)
F
2
= K
2
A
2
(resorte 2)
Unidades de K FUERZA/LONGITUD

(Aplicacin Gradual)

401
F :constante
U= FA
( A , F )
F: aplicada en toda
su intensidad
U
F
A
A
L
E
A
F

viii) Sea U la energa almacenada durante el proceso de carga /
deformacin,
Rango inelstico
A
F
A
F
U

Si desde un punto en el rango inelstico, se descarga el
material, la fuerza regresa a cero, presentndose un
alargamiento permanente. En el proceso de descarga NO se
recupera toda la energa generada durante el proceso de carga.
(Aplicacin Sbita)

402
A
F
Energa
recuperable
Energa
disipada
Aelstico
(recuperable)
Aperm

El resto de energa se disipa (calor, friccin interna, etc...).

ix) El principio de Superposicin NO puede aplicarse para evaluar
la energa de deformacin en un elemento.

403
A1+A2
s
e
F1+F2
A2
F2
L
E
A
L
E
A
s1
e1
s1
e1
1
A1
L
E
A

EJ EMPLOS

1. En el sistema representado, cuya rigidez axial EA es
constante, determinar:
i)La energa de deformacin U
1
cuando Q=0
ii) La energa de deformacin U
2
cuando P=0
iii) La energa de deformacin cuando actan a la vez P y Q
EA
L F
U
2
2
1
1
=

L
A
F
1
1
1
1
A
= c
= o

EA
L F
U
2
2
2
2
=

L
A
F
2
2
2
2
A
= c
= o

EA
L F F
U
2
) (
2
2 1
+
=

2 1
2 1
2 1
2 1
L
A
F F
c + c =
A + A
= c
o + o =
+
= o

s=s
1
+s
2
e=e
1
+e
2

(Si pueden superponerse)

U = U
1
+ U
2


404

i) Q = 0
EA
L P
U
2
2
1
1
=

ii) P = 0
EA
L
Q
U
2
2
2
2
=

EA
L Q
U
4
2
2
=

iii) P y Q
( )
EA
L Q P
EA
L
P
U
2
2 / ) (
2
2
2
2
3
+
+ =

EA
L Q
EA
PQL
EA
L P
EA
L P
U
4 2
2 / 2
4 4
2 2
2
3
+ + + =

EA
L Q
EA
PQL
EA
L P
U
4 2 2
2
2
3
+ + =

Notar que U
3
= U
2
+U
1

2. Cada barra de la armadura representada tiene rea
transversal A y mdulo de elasticidad E. Hallar el corrimiento
horizontal del punto B.

P
B
C A 60
60
2
1
L
A B C
L / 2

L / 2

P

405

Aplicando la ecuacin 4:
1 1
1
2
1
2 A E
L F
U = +
2 2
2
2
2
2 A E
L F

EA
L P
U
2
2
= +
EA
L P
2
2

EA
L P
U
2
2
=

Principio Fundamental:
EA
PL
EA
L P P
B
H
B
H
2

2
2
= =

3. La rigidez axial de las barras AB y BC es EA. El ngulo b
puede variarse cambiando la longitud de las barras, pero el
nudo B debe permanecer a una distancia L de AC. Hallar la
mxima energa de deformacin y el correspondiente
desplazamiento vertical del nudo B.
P
B
B
H
B

B
H
p
Wext
2
=

EA
L P
U
2
2
=

P
F
2

F
1

P F
P F
P F F
F F sen F sen F
P F F
L L L
=
=
= +
= =
= +
= =
2
1
2 1
2 1 2 1
2 1
2 1
2
1
2
1
60 60
60 cos 60 cos


406
L
C
B
|
P
|
A

sen
L
P
EA
U
2
2
cos 4 2
2
=
sen EA
L P
U
2
2
cos 4
=
Umin, cuando cos
2
|sen| sea mximo: sen y
2
cos =
( ) sen sen
y
+ =
c
c
cos 2 cos cos
2

sen
y
2 3
cos 2 cos 0 =
c
c

0 2 cos 0 cos
2 2
= = sen
2
1
tan 0 tan 2 1
2 2
= =
P
F
CB
F
AB

b
b

P
F
P F
P F F
F F sen F sen F
AB
AB
AB CB
AB CB AB CB
cos 2
cos 2
cos cos
=
=
= +
= =

|
L
AB

L
AB
L
L
sen =
sen
L
L
AB
=

407

3
1
3
2
1
4
min
2
2
|
|
.
|
\
|
=
EA
L P
U L P
EA
U
2
8
3 3
min=
C
A
B
P
B
AV

B
V
P Wext
2
1
= min U Wext =
L P
EA
p
B
V
2
8
3 3
2
= L P
EA
B
V
4
3 3
=

4. Las barras de la armadura representada tienen rigidez axial
EA. Determinar:
a) La Energa de Deformacin en trminos del desplazamiento
vertical del punto D.
b) El desplazamiento vertical del punto D.
c) Las fuerzas en las barras de la armadura.
|
3
1
3
1
= sen ,
3
2
cos =
2
2

408
D
P
o o
h
A
B C

a)
AD DC
DC
L
h
L
L
h
= = =
cos
cos

A
A
D
D
A
D
C
AV
o
D
o
A
B C

D
V DC
D
V
DC
cos
cos = =
D
V AD
cos = .( * )
2
2 2
2
D
V DC
DC
AD
AD
h
EA
L
EA
L
EA
U + + =
2
2
2
2
cos
cos
D
V
D
V
h
EA
h
EA
U + =
|
.
|
\
|
+ =
2
1
cos
3
2
h
EA
D
V

( )
2
3
cos 2 1
2
D
V
h
EA
U + =
b)
D
V
P Wext
2
1
=
Principio fundamental:
( )
2
3
cos 2 1
2
2
1
D
V
D
V

h
EA
P + =
( ) EA
Ph
D
V
3
cos 2 1
+
=

409
c) Fuerzas:

De ( * )
( )

EA
Ph
AD
cos
cos 2 1
3
+
=
Como
EA
L F
AD AD
AD
= , obtenemos:

( )
h
EA
F
EA
Ph
AD
cos cos 2 1
cos
3
=
+
, de donde:

DC AD
F
P
F =
+
=
3
2
cos 2 1
cos

De la ecuacin de equilibrio:
P F
P
BD
= +
+
cos
cos 2 1
cos
2
3
2

P
F
BD
3
cos 2 1+
=

5. En el sistema representado, cuando P=0 existe la diferencia
de longitudes S:
i)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento
ii) Calcular la energa de deformacin almacenada en los
resortes, cuando X =2S

P
F
DC
F
AD

a a

E F
H
= 0 F
AD
= F
DC

E F
V
= 0

F
AD
cosa + F
DC
cosa+ F
DB
= P

2 F
AD
cosa+ F
DB
= P

F
DB


410

( ) P x K S x 2K
1 2
= +
)
`
> +
s s
=
S X S X K X K
S X X K
)..... ( 2
0 .. .......... ..........
`
2 1
1
P

(K +K )2S
P
X
1 2
K X
1
U
S 2S

S
S K K S K
SS K U
2
2 ) (
2
1
2 1 1
1
+ +
+ =

2
2 1
) 2 ( S K K U + =

4.3) Energa Debida a Fuerza Cortante y Momento Torsor
4.3.1) Energa Debida a Fuerza Cortante

P
K
1
X
K
2
( X- S )

K
2
( X- S )
P
S
K
1

K
2

K
2

X
i) 0s X s S

P =K
1
X

ii) X> S


411
Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, en
Estado de Esfuerzo Cortante.

Dejando de lado el efecto de flexin (momentos), la fuerza F
produce la distorsin , y el desplazamiento o. Para evaluar la
energa de deformacin, aplicamos la ec (1.1):
W
ext
= U
donde W
ext
trabajo producido por la carga F durante el
desplazamiento o.
U Energa almacenada en la barra por efectos de la fuerza
cortante.
Para deformaciones infinitesimales 0; o = L.
Luego o = F
2
1
W
ext
o = F
2
1
U L F
2
1
U =
Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elstico
lineal
t = G, y en consecuencia:
G
FL
2
1
U
t
=
A
F
G
FL
2
1
U=
de donde
GA
L F
2
1
U
2
= . . . . (10)
(de la misma estructura que la ecuacin (4))
A ; E, G
F aplicada
gradualmente
L
F
d
g
K F ' =
d: desplazamiento de la seccin libre

412
La energa U, puede expresarse en funcin del esfuerzo cortante
promedio:
G 2
LA
A
F
G A 2
LA F
U
2
2
2
|
.
|
\
|
= =
G 2
LA
U
2
t = . . . . (10.1)

G 2
Vol
U
2
t = . . . . (10.2),
siendo Vol = AL el volumen del slido no deformado. Tambin
U =
(V)
dV
2G
2
(10.3)

4.3.2) Energa Debida a Momento Torsor

Consideremos una barra circular de material lineal elstico, con
Mdulo de Rigidez G.

La seccin B gira el ngulo u por efectos del torsor T

Pero en el rango elstico lineal, sabemos que:
u
(u, T)
T=Ku
T U
2
1
=
U
A
B
L
u T aplicada
gradualmente
T

413
GJ
TL
=
GJ
TL T
U
2
=
GJ
L T
U
2
2
= ..(*) U es funcin del torsor T
Tambin:
=
L
GJ
U
2
1
2
2

L
GJ
U = ..(**) U es funcin del ngulo u
Para barras compuestas:
=
=
n
i
i
U U
1

donde Ui es la energa almacenada en el slido i.
=
=
n
i
i i
i i
J G
L T
U
1
2
2

Si la seccin transversal de la barra o si el torsor interno son
variables a lo largo de la barra:
( )
( )
}
=
L
X GJ
dx x T
U
2
2

EJ EMPLO

Una barra troncocnica de material elstico lineal, est sometida al
torsor T en su extremo libre. Calcular la energa de deformacin y el
giro del extremo libre.

414

En este caso T y G son constantes, J(x) variable.

El momento polar de Inercia es:
( ) ( )
4
4
32 32
|
.
|
\
|
+ = = x
L
d d
d
J d
J
A B
A x x

Por tanto:
}
|
.
|
\
|
+
c
=
L
A B
A
X
L
d d
d
G
x T
U
0
4
32
2
2

Evaluando la integral:
( )
|
|
.
|
\
|
=
3 3
2
1 1
3
16
B A A B
d d d d G
L T
U

Puede calcularse el ngulo de giro u
A:
dA d
x
L
d d
d d
A B
A

+ =

x
dB
Por semejanza

A
dA dB
B
T
L

415
( ) d d d d G
L T
T U W
B A A B
A ext
|
|
.
|
\
|
= =
3 3
2
1 1
3
16
2
1
, T aplicado por
incrementos
( )
|
|
.
|
\
|
=
3 3
1 1
3
32
B A A B
A
d d d d G
TL

4.4) Densidad de Energa

Definicin. Se denomina densidad de energa de deformacin
al valor
Vol
U
u= . . . . (1)
Donde U es la energa de deformacin almacenada en el
elemento de volumen inicial Vol.
Alternativamente, puede definirse
dV
dU
u= . . . . (1.1)

almacena dU
dV

La densidad de energa tambin se denomina Energa por
Unidad de Volumen (Energa unitaria).
Unidades:
V] de [unidades
U] de [unidades
] u [ =
En el sistema internacional:
3
m
m N

3
m
Joule

Para una barra de material elstico, sometida a carga axial, la
densidad de energa, es:

F L E A

AL
Fd
u
}
A
A
=


416

}
A
A
=

)
L
( d
A
F
u

Notas
i) El concepto de Densidad de Energa de Deformacin, elimina el
efecto del tamao de la barra, y concentra la atencin en las
propiedades del material.
ii) Existe cierta analoga entre U y u:
Uen el plano F-
uen el plano s-e

iii) Para una barra de material elstico lineal, la densidad de energa
puede expresarse de diferentes maneras:

s
U

e
u
}
A
A =

Fd U

}
c
c o =
d u

s
(e,s)
U
e
}
c
c o =
d u . . . . (2)

F L E A

F

417
LA
EA
L F
2
1
V
U
u
2
= =
E 2
1
A
F
u
2
2
=

E 2
u
2
o
=
. . . . (3)

Tambin oc =
2
1
u . . ..(4)
2
E
2
1
E
2
1
u c = cc =
2
E
2
1
u c = . . . . (5)

Definicin. La densidad de energa de deformacin, evaluada
en el punto lmite de proporcionalidad del material, se denomina
Mdulo de Resiliencia del material. Representa la energa
mxima, por unidad de volumen, que puede absorver el material
sin que se presenten deformaciones permanentes.

e
s
(e,s)
s=Ee
E
u
2
2
1
=
s
fl

e
fl

fl fl
u
2
1
=

e
s

418
iv)La energa total de deformacin puede calcularse a partir de la
densidad de energa.
dV
dU
u =
}
=
V
udV U

. . . . (6)

PROBLEMAS

1) En la armadura representada, todas las barras tienen 10 pulg
2
de
seccin transversal. El material admite la ecuacin constitutiva c
= 10
6
(o + o
2
) (o en klb/pulg
2
). Calcular la energa total de
deformacin.
P= 60 Klb
2
6
5
7
3
4
1
9'
12' 12'

No se usan
i i
i
2
i
i
A E 2
L F
U = puesto que el material de las barras NO es
de comportamiento elstico lineal.
c
o
m
p
r
e
s
i
n
t
r
a
c
c
i
n
U
U
F
A


419
}
A
A =

Fd U (barras en traccin)
=

d F U (barras en compresin)
Determinamos las Fuerzas Axiales en las barras de la armadura.
F
1
= 160; F
2
= 80; F
3
= 0; F
4
= 100; F
5
= 60; F
6
= 100; F
7
= 80
(klb)
Determinamos los Esfuerzos Normales correspondientes.
o
1
= 16; o
2
= 8; F
3
= 0; o
4
= 10; o
5
= 6; o
6
= 10; o
7
= 8
(klb/pulg
2
)
Energa en la barra i-sima
}
A
A = Fd U
i

} }
= =

i
d AL L Ad U

) ( en traccin
|
|
.
|
\
|
c o =
}
c
d AL U
i
en compresin
Pero c = 10
6
(o + o
2
)
}
o
o o + o =
0
6
i
d ) 2 1 )( 10 ( AL U
AL d AL U
0
3
2
6
0
6
3
2
+
2
10 = ) 2 + 1 ( 10 =

3
2
+
2
10 =
3
2
6
AL U
i
. . . . (*)
U
TOTAL
= U
1
+ U
2
+ U
3
+... + U
7
. . . . (**)

Reemplazamos los valores particulares para cada barra,
obtenemos:
U
1
= 4.1165; U
2
= 0.5376; U
3
= 0; U
4
= 1.29; U
5
= 0.175; U
6
=
1.29;
U
7
= 0.5376 (usando *)
Luego, la energa total ser U = 7.9467 klb-pulg (usando **)

420

2 Para el bloque de material elstico lineal e isotrpico
representado, determinar la Energa de Deformacin. El material
presenta el diagrama o-c indicado.

Debido a la isotropa, la densidad de energa, es
z z y y x x
2
1
2
1
2
1
u o c + o c + o c = . . . . (1)
Esfuerzos: kPa 125000
m 10 5 8
kN 500
2 4
x
=

= o

;
kPa 20000
m 10 10 5
kN 100
2 4
y
=

= o

kPa 6250
m 10 10 8
kN 50
2 4
z
=

= o

Deformaciones: )] ( [
E
1
z y x x
o + o u o = c ; )] ( [
E
1
z x y y
o + o u o = c ;
10
-3

e
140 MPa
u=0.3
s
F
Y
=100 KN
F
X
=500 KN
F
X

F
Z

5 cm

8 cm

10 cm

F
Y
F
Z
=50 KN

421
)] ( [
E
1
y x z z
o + o u o = c . Del grfico constitutivo hallamos
_
kPa) a (pasar
3
MPa
10
140
E

=
Reemplazando valores, encontramos:c
x
= 0.000949
c
y
= 0.000397
c
z
= 0.000269
Reemplazando en (1) obtenemos
u = 64.123125
La energa total ser U = uV
U = (64.123125)(0.05)(0.08)(0.10) = 0.02565 kJoules

3) Hallar el desplazamiento horizontal del nudo C.
2
1
B
A
F= 16 Klb

Hallamos las fuerzas internas F
1
= 16 2 klb; F
2
= 16 klb
Calculamos la energa total de deformacin:
2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
A E
L F
2
1
A E
L F
2
1
U + = , reemplazando valores U = 3.408 klb-pulg.
Trabajo realizado por la carga F.
L
1
= 10 2'
A
1
= 0.5 pulg
2

E
1
= 310
4
klb/pulg
2

L
2
= 10'
A
2
= 1 pulg
2

E
2
= 310
4
klb/pulg
2


422
A
B
AV
H
C
1'
C
C'
2'
C
F

Principio fundamental
W
ext
= U 408 . 3 ) 16 (
2
1
C
H
= A
De donde obtenemos
C
H
A = 0.426 pulg
(Trabajo = Fuerzadesplazamiento en la misma direccin)

4) Una barra prismtica de longitud L, seccin transversal de rea
A y peso W, cuelga libremente de uno de sus extremos. Calcular
la energa elstica debida al peso propio. Considerar E el
mdulo de elasticidad del material.

Fuerza Interna:

Q
W
F
Z
L
E
A
F + Q = W F = W Q
(Q: peso de la barra parcial de altura z)
z
L
W
Az
AL
W
Q = = )
L
z
1 ( W z
L
W
W F = =
Energa:
}
=
L
2
EA 2
dz F
U

dz
L
z
1 W
EA 2
1
U
2
L
0
2
}
|
.
|
\
|
=
Desarrollando la integral, obtenemos
EA 6
L W
U
2
=


423

5) Un cono circular recto, de altura H y peso W, cuelga de su base
cuyo radio es R y est sometido solamente a la accin de la
gravedad. Hallar la energa elstica que se almacena en el cono.
El material es de comportamiento lineal (E).
R
H

Peso unitario:
H R
W 3
H R
3
W
Vol
W
2
2 t
=
t
= =

Consideramos un cono parcial de altura z:
z
Q
x
W
F

Determinamos una relacin entre x y z.

R
H
Z

H
R
z
x
= z
H
R
x = .
Reemplazando en Q.

x
z x
3 H R
W 3
z x
3
Q
2
2
2
t
t
=
t
=
z x
HR
W
Q
2
2
=


424
3
3
3
2
2
2
z
H
W
z
H
R
HR
W
Q = =
Equilibrio F = Q (F es la fuerza interna)
Energa
}
=
L
2
dz
A
F
E 2
1
U

(puesto que A es variable)
( )
} }
t
=
t
=
H
0
2
H
R
6
H
W
H
0
2
2
3
H
W
dz
z
z
E 2
1
dz
x
z
E 2
1
U
2
2
6
2
3
. Simplificando y evaluando la
integral, obtenemos:
2
2
R E 10
H W
U
t
=

6) Una fuerza P acta en la base superior de un tronco de cono de
material elstico lineal (mdulo E). Halle el trabajo elstico de la
fuerza P, sin incluir el peso propio.

Usamos la relacin existente entre las reas transversales y las
alturas.

En la seccin transversal ubicada a la distancia x (a partir de la
base superior) la fuerza axial (normal) es P. Luego:
R
Z

2
0
|
.
|
\
| +
=
a
x a
A
A
(1)
x
a
h
rea A
o

rea A
rea A
1

P
A
0

A
1

E
h

425

}

=
h
0
2
) x ( EA 2
dx ) P (
U , donde A(x) la obtenemos de la ecuacin (1).

( ) ( )
} }
+
= =
+
h
0
2
0
2 2 h
0
2
a
x a
0
2
x a EA 2
dx a P
EA 2
dx P
U

Desarrollando la integral, obtenemos |
.
|
\
|
+
=
h a
h
EA 2
a P
U
0
2
. . . . (2)
A partir de la ecuacin (1) obtenemos
h a
h
+
. Cuando x = h dede
ser A = A
1
, luego:
2
0
1
h
h a
A
A
|
.
|
\
| +
=
0
1
A
A
a h a = + . Reemplazando en
(2):
0
1 0
2
A
A
a
h
EA 2
a P
U= . Simplificando tenemos
0 1
2
A A E 2
h P
U=

7) Expresar la energa de deformacin del sistema representado,
en funcin de los desplazamientos u, v. Las tres barras son de
material elstico lineal.
60 30 60
2
1
3
v
u

Barra (1): L
1
; E
1
; A
1
Barra (2): L
2
; E
2
; A
2
Barra (3): L
3
;
E
3
; A
3
Consideremos la barra i-sima.

426

La energa almacenada en el sistema ser:
2
3 3
2
2 2
2
1 i
k
2
1
k
2
1
k
2
1
U A + A + A =
. . . . (1)

Debemos calcular los cambios de longitud de las barras A
1
, A
2
,
A
3
compatibles con las componentes u, v del desplazamiento del
nudo comn.

En cada caso, basta proyectar los desplazamientos u, v sobre la
direccin de la barra respectiva.

Barra 1
u
30
v
3
0
3
0
A
1
= u cos30 + v sen30
2
v 3 u
2
1
v
2
3
u
1
+
= + = A . . . . (2)

Barra 2
Li, Ei, Ai
i i
i
2
i
i
A E 2
L F
U = pero
i i
i i
i
A E
L F
= A
2
i i
2
i
i
i i
i
k
2
1
L
A E
2
1
U A = A
|
|
.
|
\
|
= ; donde
i
i i
i
L
A E
k =
es la rigidez axial de la barra i-sima.


427
60
u
v
60
60
A
2
= u cos60 + v sen60
2
3 v u
2
3
v
2
1
u
2
+
= + = A . . . . (3)

Barra 3
60
v
6
0
60
u
A
3
= v sen60 u cos60
(se restan proyecciones en sentido contrario)
2
u 3 v
2
1
u
2
3
v
3

= = A . . . . (4)

Reemplazando (2), (3), (4) en (1) y simplificando, tenemos:
| |
2
3
2
2
2
1
) u 3 v ( k ) 3 v u ( k ) v 3 u ( k
8
1
U + + + + =

donde
1
1 1
1
L
A E
k = ;
2
2 2
2
L
A E
k = ;
3
3 3
3
L
A E
k = (Rigideces axiales de las
barras)


428
8) Obtener una expresin para calcular la energa de deformacin
que se almacena en el tubo cilndrico de pared delgada
representado en el esquema, por efectos del momento torsor T=
30 Kg-m. Considerar.E= 2.110
6
kg/cm
2
, u=0.25.

En cualquier seccin transversal, el torsor es resistido por
fuerzas cortantes (que se desarrollan en el plano de la seccin).
R
m
R
=
e
d
u
du
t
T
t

Distribucin uniforme de t (espesor delgado)
Los esfuerzos cortantes t generan un momento M (respecto al
centro de la seccin).
dM = R
m
tdA; (R
m
radio medio)
dM = R
m
t(R
m
du)e = R
m
2
tedu
T =30 kg-m
h=60mm
e= 4mm (espesor)
D
m
= 50mm (dimetro
medio)
Dm

429
Luego: ) 2 (
2
2
0
2
e R ed R M
m
m
= =
}

Condicin de equilibrio: T = M T = R
m
2
te2t, de donde
2
m
eR 2
T
t
= t . Sabemos que la Energa de Deformacin por esfuerzo
cortante, es

Vol
G 2
U
2
t
=
Entonces:
_
tubo del volumen
m
2
2
m
) eh R 2 (
eR 2
T
) 1 ( 2
E
2
1
U t
|
|
.
|
\
|
t
u +
=
Reemplazando valores numricos, obtenemos U = 0.82 kg-cm

9) Calcular la energa de deformacin acumulada en la armadura
representada. Todas las barras tienen la misma rigidez de
seccin EA.
4
P
1
3
4m 4m
5
2
P
3m
7
4m 4m
6
8
3m
P

Encontramos las fuerzas axiales en todas las barras de la
armadura.

430
Para una barra, la energa es:
i i
i i
i
L F
A E
U
2
2
1
=
Para el caso:
13
1 =
2
2
=
i i i
i i
A E
L F
U
; Como todas las barras tienen la
misma rigidez de seccin EA, tenemos:
=
=
13
1 i
i
2
i
L F
EA 2
1
U . . . . (*) (fuerzas en las unidades de P, longitudes
en metros)
Las fuerzas axiales, son:
P
2
5
F
2 1
=

P 2 F
3 1
=

0 F
3 2
=

P F
5 4
=

P
2
5
F
8 6
=

P 2 F
5 3
=

0 F
7 6
=

P
3
5
F
4 2
=

P 2 F
7 5
=

P
6
5
F
5 2
=

P
3
5
F
6 4
=

P 2 F
8 7
=

P
6
5
F
6 5
=

(Usar, por ejemplo, mtodo de nudos)

A partir de las dimensiones dadas, encontramos las longitudes
de las barras. Teniendo las fuerzas en las barras y las
longitudes, reemplazamos en (*). Obtenemos
2
P
EA 18
913
U=
.

Nota.) En esta clase de problemas, es conveniente organizar los
clculos en una tabla u hoja de clculos:
Barra
Fuerza
Axial
F
i
2
i
F
L
i

i
2
i
L F

1-2 5P/2 25P
2
/4 5 125P
2
/4
+
6-8 5P/2 25P
2
/4 5 125P
2
/4
Etc. Etc.
.


431
Sumar: E-
- E =
EA 2
1
U
4.5) Teoremas de Castigliano
4.5.1) Introduccin
Existen Teoremas basados en Energa de Deformacin, que
permiten:
- ) Calcular deflexiones de nudos o puntos libres de Sistemas
Deformables.
D
C
A
B

- ) Resolver Sistemas Hiperestticos

Uno de los Teoremas de Energa, muy importante en el estudio de
Sistemas Elsticos Lineales, que contribuy al desarrollo analtico y
la sistematizacin de la Mecnica de Cuerpos Deformables, es el
Segundo Teorema de Castigliano.

- Reacciones Externas
- Fuerzas internas
- Desplazamientos de Nudos
- Giro de Barras

A
V
A ;
A
H
A ;
D
V
A ;
D
H
A ;
C
A
u
BA
, u
AD
, u
AC
, u
BD
, u
DC


432
En general, consideramos las hiptesis:
-) Material elstico lineal -) Cargas gradualmente aplicadas
-) Procesos ~ adiabticos -) Apoyos suficientes para evitar
desplazamientos de cuerpo rgido.
Slo consideramos los desplazamientos debidos a la deformacin
del material.

Comentario:Consideremos un slido estructural deformable de
material elstico (no necesariamente lineal).

La energa de deformacin es:
} }
A
A
A = A =
0
Pd Pd U

. . . . (1)
La energa complementaria es:
} }
A = A =
P
0 P
dP dP * U

. . . . (2)
(Recordando un Teorema del Clculo Integral:Si
}
=
x
0
d ) ( f ) x ( g f f
g'(x) = f(x) )
A partir de las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
De (1) P
U
=
A c
c
Primer Teorema de Castigliano
De (2) =
*
P
U
Segundo Teorema de Castigliano

P
U

P
P=P()
U
d
dp
(,P)
U*

433
Ntese que si el material es elstico lineal, entonces U = U*, y en
consecuencia
A =
c
c
P
U
Forma usual del Segundo Teorema de
Castigliano.
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, almacenada en
un Sistema Elstico Lineal, con respecto a una carga aplicada, es
igual al desplazamiento del punto de aplicacin de la carga, medido
en direccin de la carga misma".

4.5.2) Segundo Teorema de Castigliano

Enunciado:"La derivada parcial de la Energa de Deformacin
almacenada en un sistema linealmente elstico, con
respecto a una fuerza seleccionada (aplicada
gradualmente) que acta sobre el sistema, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza en
direccin de su propia recta de accin".

Demostracin:

Consideremos un slido elstico lineal, sometido a la accin gradual
de fuerzas P
1
, P
2
, ..., P
k
, P
n
independientes entre
s.

Sea A
k
el desplazamiento del punto de aplicacin de P
k
a lo largo de
su recta de accin.


434

P
K
Fuerza selecionada
P
1

1

P
k

k

P
n

n

La Energa de Deformacin es funcin de las cargas aplicadas:
U = U (P
1
, P
2
,. . ., P
k
,. . ., P
n
)
Si solamente vara la fuerza P
k
, el cambio en la energa, es:
k
k
dP
P
U
dU
c
c
=
Puesto que las reacciones no generan trabajo, la energa total de
deformacin, es:
k
k
TOTAL
dP
P
U
U U
c
c
+ = . . . . (1)
Siendo U la energa generada por P
1
, P
2
, . . ., P
k
, . . ., P
n
.


435

Si cambiamos el orden de aplicacin de las fuerzas P
k
y dP
k
,
tendramos:

Trabajo realizado por las fuerzas externas:

" =

) )( dP ( ) d )( dP (
2
1
k k k k
A + A +

436
(Cuando se aplica P
k
sucede que ya se aplic el dP
k
en toda su
magnitud); siendo:

trabajo realizado por la aplicacin gradual de las fuerzas
aplicadas P
1
, P
2
, . . ., P
k
, . . ., P
n
.
) d )( dP (
2
1
k k
A trabajo generado al aplicar gradualmente el dP
k
.
) )( dP (
k k
A trabajo adicional, generado por aplicacin de P
k
.
(dP
k
recorre A
k
permaneciendo constante)

Para deformaciones infinitesimales, con suficiente aproximacin,
tenemos:

' =

) )( dP (
k k
A + , puesto que ) d )( dP (
2
1
k k
A es un infinitsimo de
orden superior.
Por el principio fundamental:

'
TOTAL
U = . Luego, tenemos:

k
k
k k
dP
P
U
U ) )( dP (
c
c
+ = A + (Usando la ecuacin 1)
adems,

= U, finalmente obtenemos:
k
k
k k
dP
P
U
) )( dP (
c
c
= A . Como para que exista cambio en la fuerza
seleccionada se requiere dP
k
= 0, de la ltima ecuacin tenemos:
k
k
P
U
c
c
= A Segundo Teorema de Castigliano.

Nota). La fuerza seleccionada (accin generalizada) P
k
puede ser o
bien una fuerza concentrada o bien un momento
concentrado.
A
A
(giro) angular ento desplazami es o concentrad momento
lineal ento desplazami es a concentrad fuerza
P
k
k
k


437
dP
k

d
k

referencia
inicial
P
k
k

lineal

referencia
final
angular(giro)

PROBLEMAS

1) Todas las barras de la armadura representada tienen la misma
rigidez axial EA. Calcular el desplazamiento vertical del punto A.
L
4
3
6
5
L
A
2
1
L

En el punto A existe la carga P, aplicada verticalmente. Luego, por
aplicacin directa del 2
do
Teorema de Castigliano calcularemos el
desplazamiento vertical del nudo A.
P
U
A
V
c
c
= A . . . . (-)
Calculamos la energa de deformacin almacenada en la armadura:
| |
6
2
6 5
2
5 4
2
4 3
2
3 2
2
2 1
2
1
6
1 i
i i
i
2
i
L F L F L F L F L F L F
EA 2
1
A E 2
L F
U + + + + + = =

=
. . . . (--)
Por el mtodo de los nudos, hallamos las fuerzas en las barras:
P

438
F
1
= P; F
2
= P 2; F3 = P; F
4
= P; F
5
= P 2; F
6
= 2P

A partir de los datos geomtricos dados, encontramos las longitudes
de las barras. Reemplazando en (--) y simplificando, tenemos:
L P
EA 2
2 4 7
U
2
|
|
.
|
\
|
+
= . Finalmente reemplazando en (-), tenemos:
PL
EA
2 4 7
A
V
|
|
.
|
\
|
+
= A

2) (MTODO DE LA CARGA FICTCIA)
Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de
la carga P, en el sistema representado. Las barras deformables,
son de material linealmente elstico.

a
EA
d
a/2
1.5EA
1
ngulo rgido
a
P
B
2

Como en el punto B, no existe carga horizontalmente aplicada, no
puede aplicarse directamente el 2
do
Teorema de Castigliano.
Usamos el Mtodo de la Carga Ficticia:


439
Suponemos una carga ficticia Q aplicada horizontalmente en el
punto B. Determinamos la energa de deformacin en funcin de la
CARGA REAL (P) y de la CARGA FICTICIA (Q).
P (real)
1
2
Q (ficticia)

Las fuerzas en las barras deformables, son:
d
a
P F
1
= ;
d
a
P Q F
2
= .
Energa: U = U
1
+ U
2

2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
A E 2
L F
A E 2
L F
U + = . Reemplazando valores, tenemos:
( )
) EA ( 2
a
d
a
P Q
) EA 5 . 1 ( 2
2
a
a
d
a
P
U
2 2
|
.
|
\
|

+
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= ; simplificando:
2
2
3 2
d
a
P Q
EA 2
a
EA d 2
a P
U |
.
|
\
|
+ =
Aplicando, ahora, el 2
do
Teorema de Castigliano:
Q). fuerza la a contiene no (que
cargas de original sistema el restituir significa 0, Q Hacer
Q
U
0 Q
B
H
=
(
(
c
c
= A
=

Luego:
EAd
Pa
d
a
P Q
EA
a
2
0 Q
B
H
=
(
(
|
.
|
\
|
= A
=

(El signo menos significa que el desplazamiento generado est en
sentido contrario al supuesto para la carga ficticia).


440
rigidez axial EA. Encontrar el desplazamiento del punto D
causado por aplicacin de una fuerza P horizontalmente
aplicada en el nudo D.
P (real)
D
A
B
C
5
4
3
2
1
L
L
L

El desplazamiento del punto D tendr una componente horizontal y
una componente vertical. Para aplicar el 2
do
Teorema de Castigliano
(caso del desplazamiento vertical) aplicamos una carga Q ficticia,
verticalmente aplicada en el nudo D.
(Longitudes: L
1
= 2L; L
2
= L; L
3
= 2L; L
4
= L; L
5
= L.)

Energa:
=
=
5
1 i
i
2
i
L F
EA 2
1
U
. . . . (-)

441
Q(ficticia)
2
4
5
P (real)
C
B
A
D
3
1

Encontramos las fuerzas en las barras (en funcin de P y Q).
F
1
= 2(P + Q); F
2
= (P + Q); F
3
= 2P; F
4
= (P + Q); F
5
=
P
Reemplazando los valores en (-), tenemos:
| | L P L ) Q P ( L 2 ) P 2 ( L ) Q P ( L 2 ) Q P ( 2
EA 2
1
U
2 2 2 2 2
+ + + + + + + =
Desplazamiento horizontal
0 Q
D
H
P
U
=
(
(
c
c
= A
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0,
tenemos:
EA
PL
6 . 8
D
H
= A (horizontalmente hacia la izquierda)
Desplazamiento vertical
0 Q
D
V
Q
U
=
(
(
c
c
= A
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0,
tenemos:
EA
PL
8 . 4
D
V
= A (verticalmente hacia abajo)


442
rigidez axial EA. Calcular los desplazamientos del punto C.
10'
2
3 5
4
6
1
10'
D E
A C B
45
1000 lb
2000 lb

Como en el punto C no existen cargas aplicadas, usamos el mtodo
de las cargas Ficticias.
2000 lb
45
A
E
10'
1
6
4
1000 lb
B C
D
10'
5 3
2
P ficticia
Q ficticia

Encontramos las fuerzas en las barras (en funcin de P y Q).
F
1
= P-2(1+ Q); F
2
= P - Q;
707 . 0
3
Q
F = P; F
4
= 1 + Q; F
5
= Q;
707 . 0
2
6
+
=
Q
F

443
Energa de deformacin:
=
=
6
1
2
2
i i i
i
A E
L F
U . . . . (-) (Longitudes
en pies)
Reemplazando los valores en (-), tenemos:
( )
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| +
+
+ + + |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + +
=
707 . 0
10
707 . 0
2
10
10 ) 1 (
707 . 0
10
707 . 0
10 ) ( 10 ) 1 ( 2
2
1
2
2
2
2
2
2
Q
Q
Q
Q
Q P Q P
EA
U

Segundo Teorema de Castigliano :

0
0
=
=
(
(
c
c
=
Q
P
C
H
P
U
(*)
0
0
=
=
(
(
c
c
=
Q
P
C
V
P
U
(**)
De(*):
( ) | |
0
0
10 ) ( 2 10 )) 1 ( 2 ( 2
2
1
=
=
+ + =
Q
P
C
H
Q P Q P
EA

( ) pies
EA EA
C
H
20
) 10 )( 2 ( 2
2
1
= =
De(**):
( ) ( )( ) ( )
( )
0
0 707 . 0
10
707 . 0
1
707 . 0
2
2 10 2
10 1 2
707 . 0
10
707 . 0
1
707 . 0
2 10 1 2 10 2 2 2
2
1
=
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| +
+
+ + + |
.
|
\
|
+ +
=
Q
P
C
V
Q
Q
Q
Q
Q P Q P
EA
( ) pies
AE EA
C
V
6 . 106
2 . 113 20 80
2
1
= + + =

5) Calcular el cambio de pendiente del elemento DE, ocasionado
por las fuerzas P y Q. Suponer E = 72 GPa para todas las
barras. Las barras BD y DE tienen 900 mm
2
de seccin
transversal, y las restantes tienen 150 mm
2
.

444
1.5m
2
6
E
D
A
B
2m 2m
4
3
1
Q= 5 KN
P= 10 KN
5
C

Puesto que queremos calcular el giro de la barra DE, suponemos
que sobre ella acta un momento ficticio (definido por dos fuerzas
iguales y opuestas actuando en D y en E).
L
6
M/L6 ficticia
M/L6 ficticia
P= 10 KN
Q= 5 KN
E
D

Encontramos las fuerzas axiales en funcin de P, Q, M.

445
) ( . . . .
L 3
M 4
6 . 0
P
F
0 F
L 6 . 0
M
P
3
4
F
L 6 . 0
M
) Q P 2 (
3
4
F
6 . 0
Q P
F
L 6 . 0
M
P
3
4
F
6
6
5
6
4
6
3
2
6
1
-
+ =
=
=
+ + =
+
=
=

La energa total es:
=
=
6
1 i
i i
i
2
i
A E 2
L F
U
Antes de desarrollar la suma, podemos realizar la derivada parcial
que requiere el 2
do
0 M
DE
M
U
=
(
(
c
c
= u
0 M
6
1 i
i i
i
2
i
DE
A E 2
L F
M
=
=
(
c
c
= u

Aplicamos la regla de la cadena para derivadas:
0 M
6
1 i
i
i i
i i
DE
M
F
A E
L F
=
=
(
c
c
= u

(Derivada de una suma = suma de
derivadas)
Puesto que E es comn para todas las barras, tenemos:
0 M
6
6
6 6 2
2
2 2 1
1
1 1
DE
M
F
A
L F
...
M
F
A
L F
M
F
A
L F
E
1
=
(
c
c
+ +
c
c
+
c
c
= u . . . . (--)
Las derivadas parciales
M
F
i
c
c
, se calculan a partir de las ecuaciones
(-).
Reemplazando valores numricos en (--) y haciendo M = 0,
obtenemos:
u
DE
= 0.00432 rad
(El signo menos indica que el giro se produce en sentido contrario al
supuesto para el momento ficticio).


446
6) Calcular el desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la
fuerza P = 30 kN. Suponer E = 210
5
MPa en todas las barras.
Considerar L
1
= 2 m, L
2
= 1 m, L
3
= 1 m
1m
3
2
2
4cm
30
1
P= 30 KN
2
3cm
2cm
2
a
a
30

Determinamos las fuerzas en las barras:
F
1
= P; F
2
= P; F
3
= P
(La fuerza axial es la misma en las barras (2) y (3)).
La energa de deformacin, es:
3 3
3
2
3
2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
A E 2
L F
A E 2
L F
A E 2
L F
U + + =
Reemplazando datos (E
1
= E
2
= E
3
= 210
5
MPa), obtenemos:
2
7
P
) 10 )( 48 (
17
U= (N-m) (Fuerzas N, longitudes m)
Por el 2
do
) 10 30 (
) 10 )( 24 (
17
P
) 10 )( 24 (
17
P
U
3
7 7
V
= =
c
c
= A
A
V
= 2.12510
-3
m

7) Las barras de la armadura representada tienen 1 pulg
2
de
seccin transversal y su material admite la ecuacin constitutiva
o = 6(10
5
) c (klb/pulg
2
). Calcular la deflexin vertical del nudo B.


447
P= 10 Klb
C
2
30
1
L= 10'
B
U
U*

Fuerzas Axiales: F
1
= P 3; F
2
= 2P
Como el material es de comportamiento no lineal, aplicaremos el 2
do

Teorema de Castigliano, en base a la Energa Complementaria.
B
V
P
* U
A =
c
c
. . . . (1)
i i i
Vol * u * U = ) L A ( d * U
i i
0
i
i
|
|
.
|
\
|
o c =
}
o

De la ecuacin constitutiva encontramos que
) 10 )( 36 (
10
2
o
= c

3
i
10
i i
0
10
2
i i i
) 10 )( 36 )( 3 (
L A
d
) 10 )( 36 (
L A * U
i
o = o
o
=
}
o

3
2 10
2 2 3
1 10
1 1 *
) 10 )( 36 )( 3 (
+
) 10 )( 36 )( 3 (
=
L A
L A
U
TOTAL

Reemplazando valores tenemos:
|
|
.
|
\
|
= o
i
i
i
A
F

3
2
10
2 2
3
1
10
1 1 *
TOTAL
A
P 2
) 10 )( 36 )( 3 (
L A
A
3 P
) 10 )( 36 )( 3 (
L A
U
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
Aplicando el Segundo Teorema de Castigliano, ec (1) y
reemplazando valores numricos, tenemos:
A
V
B
= 0.482 pulg

8) El elemento axial compuesto, cargado segn se indica en el
esquema, est soportado por dos bloques rgidos. Hallar las

448
reacciones y las fuerzas en cada bloque deformable. Considerar
i
i i
i
L
A E
K = .

Sean: u
1
: desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P.
u
2
: desplazamiento del punto de aplicacin de la carga Q =
2P.
Cambios de longitud:
) (
u
u u
u
2 3
1 2 2
1 1
-
= A
= A
= A

La energa total de deformacin, es:
2
3 3
2
2 2
2
1 i
k
2
1
k
2
1
k
2
1
U A + A + A = . . . . (--)
Reemplazando en (--) los alargamientos dados por (-), tenemos:
2
2 3
2
1 2 2
2
1 i
u k
2
1
) u u ( k
2
1
u k
2
1
U + + =
Por aplicacin del Primer Teorema de Castigliano, tenemos:
P
u
U
1
=
c
c
K
1
u
1
+ K
2
(u
2
u
1
) (1) = P. . . . (1)
Q
u
U
2
=
c
c
K
2
(u
2
u
1
) + K
3
u
2
= Q. . . . (2)
Reemplazando los valores K
1
, K
2
, K
3
y Q, tenemos:
P 2P
3 2
K
2

K
1
=2K
2

K
3
=3K
2

Deformables
Rgidos
u
1
u
2

1

449
2K
2
(u
1
) + K
2
(u
2
u
1
)(1) = P . . . . (3)
K
2
(u
2
u
1
) + 3K
2
u
2
= 2P . . . . (4)
Simplificando tenemos: ) (
K
P 2
u u 4
K
P
u u 3
2
1 2
2
2 1
- - -
=
=

Resolviendo el sistema (---), obtenemos:
2
1
K 11
P 6
u = ;
2
2
K 11
P 7
u = . . . . (----)
Conociendo los desplazamientos, se calcularn las fuerzas en los
elementos (1), (2), (3).
F
1
= K
1
A
1
= K
1
u
1

F
2
= K
2
A
2
= K
2
(u
2
u
1
)
F
3
= K
3
A
3
= K
3
u
2

Reemplazando (----) en las expresiones anteriores, tenemos:
11
P 12
F
1
= ;
11
P
F
2
= ;
11
P 21
F
3
=

(Diagramas de cuerpo libre que definen las reacciones y las fuerzas
axiales en cada tramo).

Nota) Observar, como con la ayuda del Primer Teorema de
Castigliano, se ha resuelto un problema estticamente
indeterminado, sin usar directamente ecuaciones de
equilibrio.

P 2P
K
1
K
3

K
2

11
12P

11
P

11
P

11
21P


450
9) Encontrar las fuerzas Q
1
y Q
2
necesarias para producir la
configuracin deformada que se indica. Considerar EA la rigidez
axial de ambas barras.

Q
2

4
3
L
q
1

q
2

Q
1

L
1
= L; L
2
= 5L/4
Por equilibrio del nudo, encontramos las fuerzas axiales:
2 1 1
Q
3
4
Q F + = ;
2 2
Q
3
5
F =
La energa de deformacin almacenada en la armadura, es:
| |
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ = + =
4
L 5
Q
3
5
L Q
3
4
Q
EA 2
1
L F L F
EA 2
1
U
2
2
2
2 1 2
2
2 1
2
1

(
(
+ |
.
|
\
|
+ =
2
2
2
2 1
Q
36
125
Q
3
4
Q
EA 2
L
U . . . . (-)
Por el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:
1
1
q
Q
U
=
c
c
y
2
2
q
Q
U
=
c
c
. Luego, de (-):
1 2 1
q Q
3
4
Q 2
EA 2
L
=
(
|
.
|
\
|
+ y
2 2 2 1
q Q
18
125
3
4
Q
3
4
Q 2
EA 2
L
=
(
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
Resolviendo simultneamente las dos ltimas ecuaciones,
obtenemos:
L 125
EA
) q 48 q 189 ( Q
2 1 1
=
L 125
EA
) q 36 q 48 ( Q
2 1 2
+ =


451
Nota). Es posible utilizar tambin el Primer Teorema de Castigliano
para calcular desplazamientos de puntos libres en Sistemas
elsticos lineales.

10) Encontrar los desplazamientos vertical y horizontal del nudo D
de la armadura representada. Considerar E = 10
7
lb/pulg
2
; A = 1
pulg
2
para las tres barras.
(Solucin por el 1
er
Teorema de Castigliano).

120 130
150
C B A
90 50
Q= 10 000lb

Como en el punto D (cuyos desplazamientos queremos calcular) no
existe carga aplicada horizontalmente, suponemos que acta una
carga ficticia.

452
1
q
D
Q =10 000lb (real)
1
Q (ficticia)
2
2
q
3
1
2
D'

Sean: q
1
desplazamiento vertical
q
2
desplazamiento horizontal

Calculamos la Energa de Deformacin en funcin de los cambios
de longitud (alargamientos) de las barras, usando, para cada barra,
la expresin:
2
i
i
i i
i
L 2
A E
U A =
.
Como la rigidez axial EA es la misma para las tres barras, tenemos:
|
|
.
|
\
|
A
+
A
+
A
= A + A + A =
3
2
3
2
2
2
1
2
1 2
3
3
2
2
2
2
1
1
L L L 2
EA
L 2
EA
L 2
EA
L 2
EA
U . . . . (-)
Se calculan las longitudes de las barras: L
1
= 130"; L
2
= 120"; L
3
=
150".

Calculamos los cambios de longitud de cada barra. El cambio de
longitud de una barra, es igual a la suma algebraica de las
proyecciones de los desplazamientos q
1
y q
2
en direccin de la
barra.

453
1
...........
A = q cosu+q senu
1 2 1
1 1
2
13 13
A = q 12+q 5

1
L
1
A
1
q cosu
2
q senu
u
u
u

L
2
2
A = q
1 ...........
2
q
1
q
2


454
3
L
3
........... A = q 12q 5

3
A = q cosoq seno
3 1 2
1
2
13 13
o
q coso
1
2
q seno
2
q
q
1
o
o

Reemplazando (1), (2) y (3) en (-), tenemos:
(
(
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ =
2
2 1
3 2
2
1
2
2 1
1
q
15
9
q
15
12
L
1
L
q
q
13
5
q
13
12
L
1
2
EA
U
Por el 1
er
Teorema de Castigliano, tenemos:
1
1
Q
q
U
=
c
c
y
2
2
Q
q
U
=
c
c

Desarrollando
1
1
Q
q
U
=
c
c
:

1
000 , 10
15
12
15
9
15
12 2 2
13
12
13
5
13
12 2
2
2 1
3
1
2
2 1
1
Q
q q
L
q
L
q q
L
EA
=
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
Reemplazando los valores conocidos (E; A; L
1
; L
2
; L
3
) y
simplificando encontramos:
1 = 19.14q
1
0.47q
2
. . . . (4)
Desarrollando
2
2
Q
q
U
=
c
c
:
2
Q
2 1
3
2 1
1
0
15
9
q
15
9
q
15
12
L
2
13
5
q
13
5
q
13
12
L
2
2
EA
=
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
Reemplazando los valores conocidos (E; A; L
1
; L
2
; L
3
) y
simplificando encontramos:

455
0.0005q
1
+ 0.0035q
2
= 0 . . . . (5)
Resolvemos el Sistema de ecuaciones (4) y (5). Obtenemos:
q
1
= 0.0075" q
2
= 0.0524"

11) Una viga rgida est soportada por tres barras elsticas
verticales. Cada una de ellas tiene un rea transversal A y
mdulo de elasticidad E, pero la barra central es la mitad de
larga que las otras dos. Calcular el corrimiento horizontal o
originado por la fuerza horizontal P. Considerar que el
corrimiento o es pequeo comparado con las otras dimensiones
del sistema.

L L
L/2
P

3 1
P
d d d
2

Deformaciones unitarias: 1
L
1
L
L L
2
2 2 2
3 1

o
+ =
o +
= c = c
1
L
4
1
2
L
2
L
4
L
2
2
2
2
2

o
+ =
o +
= c

456
Como o 0, usamos la aproximacin U
2
1
1 U 1 + = + (Si U 0)
Con esto,
2
2
2
2
3 1
L 2
1
1
L 2
1
1
o
=
|
|
.
|
\
|
o
+ = c = c
2
2
2
2
2
L
2 1
L
4
2
1
1
o
=
|
|
.
|
\
|
o
+ = c
Los alargamientos inducidos en las barras sern: A
1
= A
3
= Lc
1
y
2 2
2
L
c = A

L 2 L 2
1
L
2
2
2
3 1
o
=
o
= A = A ;
L L
2
2
L
2
2
2
2
o
=
o
= A
La energa se calcular mediante
2
2
iguales barras 2
2
1
) (
2 / L 2
EA
2 ) (
L 2
EA
U A + A =
_

Reemplazando A
1
y A
2
y simplificando, tenemos:
4
3
L 4
EA 5
U o =
Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano P
U
=
o c
c

P
L 4
EA 5
4
3
= |
.
|
\
|
o
o c
c

Efectuando la derivada: P
L
EA 5
3
3
= o ; de donde
3
EA
P 2 . 0
= o

12) La figura representa una armadura espacial, compuesta por tres
elementos del mismo material y de igual seccin transversal.
Qu deflexin experimenta el nudo B bajo accin de la fuerza
k 2 j 2 i 3 P + + = (klb), en direccin de la fuerza P?
Considerar E = 2510
6
lb/pulg
2
; A = 20 pulg
2
.

457

Determinamos los cosenos directores de la fuerza P y de las barras
de la armadura.
Cosenos directores
P
17
3
,
17
2
,
17
2

BA
125
5
,
125
10
, 0
BC 0, 1, 0
BD 0,
125
10
- ,
125
5

Ecuaciones de equilibrio:
17 5
P 42
F
P
17 5
125 2
F
P
17 5
125 3
F
: hallamos , ecuaciones de
sistema este o Resolviend
0 F
125
5
P
17
2
0 F
0 F
125
10
F F
125
10
P
17
2
0 F
0 F
125
5
P
17
3
0 F
BC
BD
BA
BD Z
BD BC BA y
BA x
=
=
=
= + =
= =
= + =
- -
(
F
BA
; F
BC
y F
BD
son las fuerzas en las barras)
A
D
B
_
P
X
5
5
10
Z
Y

458

Energa de deformacin (longitud de barras en pies)
(
+ + = 125 P
) 17 )( 25 (
) 125 )( 4 (
10
) 17 )( 25 (
P ) 42 (
125 P
) 17 )( 25 (
) 125 )( 9 (
EA 2
1
U
2
2 2
2
.
Simplificando,
tenemos:
EA
P 13 . 42
U
2
= (klb-pie). Aplicamos el Segundo Teorema
de Castigliano:
EA
P 26 . 84
P
B
= A . Reemplazando datos tenemos:
000694 . 0
144
20
144
1
10 25
17 ) 26 . 84 (
3
P
B
=
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= A pies (en direccin de P)

4.6) Mtodo de la Carga Unitaria para Calcular
Desplazamientos
Principio de Superposicin:
Si el material del slido en estudio es de comportamiento elstico-
lineal y las deformaciones son infinitesimales, el efecto de un
conjunto de acciones es la suma (superposicin) de todos los
efectos producidos individualmente por las acciones.


459

d
P
Q
R
P
d
1

=
+
Q
d
2

+
R
d
3

d= d
1
+d
2
+d
3

Q
P
(F uerzas Axial es)
=
(Fuerzas Axiales)
F
i

Q
+
F
i

F
i =
F
i

+
F
i

P
F
i

En particular:

460
Q
F
i =
?

1
P
i

Carga Unitaria
adimensional
(paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)
F
i
= Q P
i

F
i
:

Fuerza Axial Real

P
i
:

Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA
i: n de barra

Al calcular deflexiones en sistemas elstico-lineales, los clculos
pueden simplificarse por aplicacin del Principio de Superposicin y
del Segundo Teorema de Castigliano.

Dada la armadura, calcular los desplazamientos del punto M.

P
K

P
2

P
1

M

Desplazamiento vertical
M
v
A = ?
Como no existe carga vertical aplicada en el nudo M, usaremos el
Mtodo de la Carga Ficticia. Aplicamos, en M, la carga vertical
ficticia
M
v
P .

461

P
K

P
2

P
1

M
P
v
M

S
i
Fuerzas Axiales (NO REALES)
S
i
= ](P
1
, P
2
, . . ., P
k
, . . .,
M
v
P )
(Haciendo
M
v
P = 0 en S
i
obtenemos las FUERZAS AXIALES REALES) . . . .
(o)
Energa de Deformacin:
=
=
n
1 i
i i
i
2
i
A E 2
L S
U
Por el 2
do
Teorema de Castigliano, tenemos:
0 P
M
v
M
v
M
v
P
U
=
(
(
c
c
= A
0 P
n
1 i
i i
i
2
i
M
v
M
v
M
v
A E 2
L S
P
=
=
(
(
c
c
= A

Por una propiedad de la derivada:
0 P
M
v
i
n
1 i
i i
i i M
v
M
v
P
S
A E 2
L S 2
=
=
(
(
c
c
= A

. . . . (-)
Significado de
M
v
i
P
S
c
c
:
Usamos el principio de superposicin:

462

S
i

=
P
K
P
2

P
1

M
P
v
M

fuerzas no reales

S
i

+
P
K
P
2

P
1

M
cargas reales

S
i

P
2

P
1

M
P
v
M

carga ficticia

(S
i
no son las fuerzas axiales reales, debido a
M
v
P )
S
i
= S'
i
+ S"
i
Tambin por el mismo principio:

S
i

M
P
v
M

S
i

M
1

' ' '

i
S Fuerzas Axiales ocasionadas por una FUERZA UNITARIA. Luego
) P )( S ( S
M
v
' ' '
i
'
i
=

463
(Factores de carga unitaria)
Entonces ) P )( S ( S S
M
v
' ' '
i
'
i i
+ =
Puesto que las fuerzas S'
i
son independientes de los factores de
Fuerza Unitaria
' ' '
i
S y de la fuerza ficticia
M
v
P , tenemos:
' ' '
i
M
v
i
S
P
S
=
c
c
. En
consecuencia:
M
v
i
P
S
c
c
son numricamente iguales a las
FUERZAS AXIALES que se producen en la Armadura por efecto de una
CARGA UNITARIA que acta en la direccin del desplazamiento
deseado, aplicada en el punto donde se evala tal desplazamiento.

Reemplazando en (-), tenemos:
' ' '
i
n
1 i
i i
i i M
v
S
A E
L S
=
= A (Evaluada para
M
v
P = 0)
Pero S
i
evaluadas para
M
v
P = 0 coinciden con las FUERZAS AXIALES
REALES (recordar la condicino).
Por lo tanto:
i
n
1 i
i i
i i M
v

A E
L F
=
= A (--) (Combinacin lineal de los
cambios de longitud de todas las barras)
La ec (--) permite calcular cmodamente el desplazamiento
M
v
A .
En la expresin anterior:
F
i
Fuerzas Axiales Reales (ocasionadas por el Sistema Real de
Cargas)
i
Fuerzas Axiales por Carga Unitaria (Factores de Fuerza
Unitaria).

Resumen

464

P
K
P
2

P
1

F
i
: Fuerzas Axiales Reales

1
M
f
i
: Factores de Fuerza Unitaria

Los clculos convienen ser realizados en un esquema tabular:

Bar
r
i
Longit
ud
L
i
re
a
A
i
Elasticid
ad
E
i

Fuerza
Real
F
i

Factor
Unitario
i

i i
i i i
A E
L S

1

S
u
m
a
r

2
============================================
=
n
A = E

Nota). El procedimiento para calcular
M
H
A es similar. Slo cambiarn
los Factores de Fuerza Unitaria. Para este caso, la fuerza
unitaria actuar en el nudo de inters en direccin horizontal.

EJ EMPLOS)

1) Calcular los desplazamientos del nudo B.

465

1
P
2
L
30

Barra (1) AE
Barra (2) 3AE
L
1
= L;
3
L 2
L
2
=
B
v
A :
Fuerzas Axiales Reales: P 3 F
1
= ; F
2
= 2P
Factores de Fuerza Unitaria
1
1
2
30

3
1
= ;
2
= 2
Aplicamos (--):
2
2 2
2 2
1
1 1
1 1 B
v

A E
L F
A E
L F
+ = A . Reemplazando los datos:
) 2 (
EA 3
3
L 2
) P 2 (
) 3 (
EA
PL 3
B
v

|
.
|
\
|
+ = A
Simplificando obtenemos: |
.
|
\
|
+ = A
3 3
3
3
EA
PL
B
v

B
H
A :

466
Fuerzas Axiales Reales: P 3 F
1
= ; F
2
= 2P (las mismas)
Factores de Fuerza Unitaria
1
= 1;
2
= 0
Aplicamos (--):
2
2 2
2 2
1
1 1
1 1 B
H

A E
L F
A E
L F
+ = A . Reemplazando los datos:
) 0 (
EA 3
3
L 2
) P 2 (
) 1 (
EA
PL 3
B
H
|
.
|
\
|
+ = A
Simplificando:
EA
PL 3
B
H
= A
Nota). Como ambos desplazamientos son positivos, sus sentidos
coinciden con los sealados para las Cargas Unitarias.

2) Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada.
Considerar el material con mdulo elstico E = 2.110
6
kg/cm
2

para todas las barras.
A
1
= A
2
= A
3
= A
5
= A
7
= 12.7 cm
2

A
4
= A
6
= 6.35 cm
2

1
30 9 Ton
7
5
6 2
3
4

-) Calculamos las fuerzas axiales reales

467
F
1
= 8,481 F
2
= 14,788
F
3
= 18,116 F
4
= 5,997
F
5
= 8,404 F
6
= 4,241
F
7
= 16,357 (expresadas en kg)
(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)

-) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensioanles)
f 4= -1.428
f 5= 0.955
f 6= -1.009
f 1= 0.606
f 2= 1.057
f 3= -0.865
f 7= -1.875
(sin dimensiones)
1
7
5
6 2
3
4
1

El corrimiento del Rodillo estar dado por:
=
= A
7
1 i
i
i i
i i

A E
L F
; es decir:
(
+ + + + + + = A
7
7
7 7
6
6
6 6
5
5
5 5
4
4
4 4
3
3
3 3
2
2
2 2
1
1
1 1

A
L F
A
L F
A
L F
A
L F
A
L F
A
L F
A
L F
E
1

(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones
geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y simplificando,
obtenemos:
A = 1.397 cm

468
(El signo menos indica que el corrimiento es en sentido contrario al
sealado para la carga unitaria).

3)En la armadura representada calcular el desplazamiento vertical
del nudo A, ocasionado por un incremento de temperatura de 50
F en las barras BC y CD. El coeficiente de dilatacin lineal del
material de las barras es =0.0000065/F.

Como la armadura es isosttica interna y externa, no se generan
reacciones en los apoyos ni fuerzas axiales en las barras por
efectos de los cambios de temperatura. Sin embargo si se originan
cambios de longitud de las barras debidos a los cambios de
temperatura, que ocasionarn una distorsin de toda la armadura.

Para calcular el desplazamiento vertical del nudo A, aplicamos la
ecuacin:
=
=
n
1 i
i i
f (*)
en la cual D
i
es el cambio de longitud de la barra i-sima y f
i
es el
correspondiente factor de carga unitaria.

Para el caso, como slo se incrementa la temperatura de las barras
BC y CD existirn los cambios de longitud D
BC
y D
CD
, siendo nulos
32
4 x 24=96
D C B
A

469
los cambios de longitud de las barras restantes. Por tanto, la
ecuacin (*), es:
CD CD BC BC
f f + = (**)

Los cambios de longitud son:
' 0078 . 0 ) 50 )( 24 )( 0000065 . 0 ( T L
CD BC
= = = = .

Determinamos los factores de carga f
BC
y f
CD
que vienen a ser las
fuerzas axiales en las barras BC y CD debidas exclusivamente a la
accin de una carga unitaria aplicada verticalmente en el nudo A.

Resolviendo la armadura indicada con la carga unitaria,
encontramos: f
BC
=f
CD
= -0.375. Luego, reemplazamos en la ecuacin
(**):
" 0702 . 0 ' 00585 . 0 ) 0375 . 0 )( ' 0078 . 0 ( ) 375 . 0 )( ' 0078 . 0 ( = = + =
(El signo menos indica que el punto A se desplaza verticalmente
hacia arriba, contrario al sentido asignado para la carga unitaria).

4.7) Principio del Trabajo Mnimo. Sistemas Hiperestticos
Usando los Teoremas de Castigliano y conceptos sobre energa de
deformacin pueden solucionarse Sistemas Hiperestticos Internos
o Externos, bajo Carga Axial.

1
32
4 x 24=96
D C B
A
Interno
Externo
Interno / Externo

470

4.7.1) Principio del Trabajo Mnimo
Consideremos una armadura hiperesttica interna (externamente
determinada) sometida a un Sistema de Fuerzas externas
gradualmente aplicadas. El material de las barras se considera
linealmente elstico.

Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.

Procedimiento:
i) Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.
(Nmero de barras existentes Nmero de barras de la
condicin esttica)
ii) "Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad
interna. En cualquier caso, la armadura resultante (denominada
armadura primaria) debe ser Estable e Isosttica Interna.
iii) Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.

P
1

P
2

P
3


471

iv) Se evala la Energa de Deformacin en la armadura primaria,
en funcin de las cargas realmente aplicadas y de las fuerzas
redundantes.
U = U(P
1
, P
2
, P
3
, . . ., X)
v) Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen
la "barra suprimida", por aplicacin del Segundo Teorema de
Castigliano
'
X
U
A =
c
c
. . . . (1)
vi) Consideramos la condicin de Compatibilidad Geomtrica.

Por la Ley de Hooke:
EA
XL
= A . . . . (2)
(A es el cambio de longitud de la barra suprimida)
Condicin de Compatibilidad: A' + A = 0
P
1

P
2

P
3

"X" es la fuerza axial en la barra
suprimida (llamada barra
redundante o hiperesttica)

X
X
X
X
Barra hiperesttica
(suprimida)
L; E; A

472
(La separacin de los nudos se contrarrestar con el alargamiento
de la barra). Luego:
0
EA
XL
X
U
= +
c
c

0
EA 2
L X
U
X
2
=
|
|
.
|
\
|
+
c
c

Donde,
EA 2
L X
2
es la energa almacenada en la barra suprimida.
U: energa de deformacin en la armadura primaria.
Por tanto:
( ) 0 U
X
TOTAL
=
c
c
; denominado Principio del Trabajo Mnimo.

El Principio del Trabajo Mnimo (Teorema de Menabrea) establece
que: "En un sistema linealmente elstico, con elementos
redundantes o hiperestticos, el valor de una fuerza hiperesttica es
aquel que hace mnima la Energa Total de Deformacin
almacenada en el sistema".

Nota). El principio del Trabajo Mnimo debe usarse tantas veces
como es el nmero de elementos redundantes. Asimismo,
puede aplicarse en sistemas hiperestticos internos y/o
externos.

EJ EMPLOS
1) Determinar las fuerzas en las barras de la armadura
representada. Considerar todas las barras con rigidez axial EA.

473
4
3
2
1
20'
40'
60'
12 klb

Consideramos la barra (1) como el elemento redundante.
La armadura Primaria, ser:
F1 (redundante)
V2
H1
V1
12 klb
2
3
4

-Reacciones y fuerzas internas, en funcin de F
1
(en la
armadura primaria):
) (
) F 3 48 (
8
1
F ) F 16 (
8
5
F ) 16 F (
8
5
F
2
F 16
V
2
16 F
V klb 12 H
1 4 1 3 1 2
1
2
1
1 1
-
= = + =
=
+
= =

-Energa Total de Deformacin (se incluye la energa en la barra
(1))
| |
4
2
4 3
2
3 2
2
2 1
2
1 TOTAL
L F L F L F L F
EA 2
1
U + + + = . . . . (--)

474
Reemplazamos (-) en (--) (las longitudes son datos)
(
(
+ + + + |
.
|
\
|
= ) 20 )( F ( ) 50 ( ) 16 F (
64
25
) 50 ( ) F 16 (
64
25
) 60 (
8
F 3 48
EA 2
1
U
2
1
2
1
2
1
2
1
TOTAL

Principio del trabajo mnimo: 0
F
U
1
TOTAL
=
c
c

Efectuando la derivacin y resolviendo la ecuacin planteada,
tenemos:
F
1
= 2 klb (Fuerza en la barra redundante)

Reemplazando este valor en las ecuaciones (-), obtenemos:
F
2
= 11.25 klb F
3
= 8.75 klb F
4
= 5.25 klb
V
1
= -9 klb V
2
= 7 klb

2) Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las
barras de la armadura representada. Considerar la misma
rigidez axial en todas las barras (EA).
P
a a
a

Se trata de una armadura hiperesttica externa.
Seleccionamos una componente de reaccin como la
redundante.
Por ejemplo la reaccin R
2
.

475
3
6
5
4
2
1
R2(redundante)
R4
R1
R3
P

Encontramos la energa total:
U = (P, R
2
)

Fuerzas Internas:
) (
P P; F 2 -P; F F
P ); F 2 R (P 2 P; F 2 R F
6 5 4
3 2 2 1
-
= = =
= = =

La energa total, es:
=
=
6
1 i
i i
i
2
i
A E 2
L F
U . Reemplazando valores y
simplificando, tenemos:
| |
2 2 2
2
2
2
P 2 2 P 3 ) R P ( 2 2 ) P 2 R (
EA 2
a
U + + + =

Principio del trabajo mnimo: 0
F
U
2
=
c
c
(puesto que R
2
fue
considerada la reaccin redundante).

Efectuando la derivacin, tenemos:
2(R
2
2P) + 4 2(P R
2
)(1) = 0
de donde ) P 2 (
2 2 1
2 1
R
2
|
|
.
|
\
|
+
+
=


476
Reemplazando este valor en las ecuaciones (-), obtenemos:
P
2 2 1
2 2
F
1
+
= ; P
2 1
2
F
2
+
= ; P F
3
=
P F
4
= ; P F 2
5
= ; P F
6
=

Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura,
pueden obtenerse las reacciones externas (puesto que R
2
ya es
conocida). Encontraremos:
P
2 2 1
2 2
R
1
+
= ; P
2 2 1
2 2
R
3
+
= ;
2 2 1
P
R
4
+
=

3) La armadura regular, compuesta de seis varillas articuladas
entre si, representada en el esquema, est solicitada por 3
fuerzas iguales P que estn en equilibrio. Todas las varillas
tienen la misma seccin transversal y son del mismo material (A;
E). Hallar las fuerzas en las varillas.

Como la armadura es regular, las tres barras exteriores tienen la
misma fuerza, y las tres barras interiores tambin tienen igual
fuerza.

30
120
30
L
A

L
1

A

L
A

L
1
A

L
1
A

P
P P

477

Equilibrio de un nudo (exterior)

P = F
1
+ 2Fcos30 P = F
1
+ F 3 . . . . (-)
(No existe otra ecuacin til de equilibrio)

Energa total:
EA 2
L F
3
EA 2
L F
3 U
1
2
1
2
+ = . . . . (--)
Sea F la fuerza redundante 0
F
U
=
c
c

Por consiguiente 0
F
F
EA
L F 3
EA
FL 3
1 1 1
= |
.
|
\
|
c
c
+
(puesto que entre F
1
y F existe la relacin (-))
0 ) 3 ( L FL + F
1 1
= (De (-) se obtiene 3
F
F
1
=
c
c
)
De las relaciones geomtricas, deducimos que 3 L L
1
= , luego la
ecuacin anterior, es:
F

F
1

P
P P
F

F
1

F
1

P
F
F
1

F

478
0 L F 3 3 FL
1 1 1
= F = F
1

Reemplazando en la condicin de equilibrio (-)
3 F F P + =
3 1
P
F
+
=
3 1
P
F
1
+
=

4) Dados P = 8 Ton; a = 1 m; |
1
= 30; |
2
= 60; E
1
= E
2
= E
3
=
210
6
kg/cm
2
, hallar las fuerzas en las barras y la deflexin del
nudo A. Considerar A
1
-=A
2
=A
3
=1cm
2

P
A
|1
|1
|2
|2
a a

Debido a la simetra total, necesitamos determinar solamente 3
Fuerzas Axiales.

479
P
1
1
2
2
3

Energa Total:
1 1
3
2
3
1 1
2
2
2
1 1
1
2
1
TOTAL
A E 2
L F 2
A E 2
L F 2
A E 2
L F 2
U + + = . . . . (-)
(Todas las barras tienen la misma rigidez axial)
Es un problema hiperesttico Sea F
3
la fuerza redundante.
P
F3
F3
2
2
1
1

Equilibrio:
) (
F
2
1
2
F
cos 2
F
F
3
F P
cos 2
F P
F
3
3
2
3
2
3
1
3
1
--
= =
|
=
=
|
=

Reemplazando (--) en (-), tenemos:
( ) ( )
3
2
3
1 1
2
2
3
1 1
1
2
3
1 1
TOTAL
L F
A E 2
1
L F
A E
1
L
3
F P
A E
1
U + + |
.
|
\
|
= . . . . (---)

480
Principio del trabajo mnimo: 0 =
3
F
U
TOTAL
. Luego:
0 L F L F 2 ) 1 )( F P ( 2
3
L
A E
1
3 3 2 3 3
1
1 1
=
(
+ +
Simplificando y despejando F
3
, tenemos
3 2 1
1
3
L 3 L 6 L 2
PL 2
F
+ +
= . . .
. (1)
Relaciones geomtricas

Reemplazando en (1) y simplificando, tenemos:
P 278 . 0
3 2 9
P 3 2
F
3
~
+
=

Reemplazando F
3
en las ecuaciones (--), obtenemos:
F
1
= 0.417P; F
2
= 0.278P; donde P = 8 Ton.

Obtenemos: F
1
= 3.336 Ton; F
2
= 2.224 Ton; F
3
= 2.224 Ton

Para calcular el desplazamiento del nudo A, notamos que por la
simetra del sistema, el desplazamiento es vertical.

Reemplazamos F
3
= 0.278P en la energa (ecuacin ---)
[ ]
3
) 278 . 0 ( +
3
2
) 278 . 0 ( + 2
3
278 . 0 1
=
2 2
2
1 1
a
P
a
P a
P P
A E
U
TOTAL

Por el Segundo Teorema de Castigliano:
P
U
TOTAL A
V
c
c
= A
L
1
= 2a
3 a 2 L
2
=

3 a 2 L
3
=

L
1

L
3

L
2

a
30

481

Efectuando la derivacin y reemplanzado los valores dados,
obtenemos:
192 . 0
A
V
= A cm

5) Calcular las fuerzas en las barras y el desplazamiento del punto
C. Considerar A = 0.1 pulg
2
; E = 3010
6
lb/pulg
2
; L = 100 pulg.
Todas las barras tienen la misma rigidez EA.

0
.
8
L
C
0
.
6
L
L
B
A
P=2500 lb

Reacciones Externas:
R
P
H2
3
2
1
H1
P


482
Usando las ecuaciones del equilibrio, encontramos:
H
1
= 0.48P + 0.64R
H
2
= 0.48P + 0.36R

Por equilibrio de nudos, encontramos las fuerzas de barra:
F
1
= 0.36P + 0.48R; F
2
= (0.8P + 0.6R); F
3
= 0.6P 0.8R .
. . . (-)
Energa de Deformacin: ) L 6 . 0 F L 8 . 0 F L F (
EA 2
1
U
2
3
2
2
2
1
+ + =
) F 6 . 0 F 8 . 0 F (
EA 2
L
U
2
3
2
2
2
1
+ + = . . . . (--)
Para calcular el desplazamiento del punto C, usamos el
Segundo Teorema de Castigliano:
P
U
C
c
c
= A
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
P
F
F 2 . 1
P
F
F 6 . 1
P
F
F 2
EA 2
L
3
3
2
2
1
1 C

|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
P
F
F 6 . 0
P
F
F 8 . 0
P
F
F
EA
L
3
3
2
2
1
1 C
. . . . (---)
P
F
1
c
c
,
P
F
2
c
c
,
P
F
3
c
c
se calculan a partir de (-)
Reemplazando:
( )( ) ( )( )( ) ( )( )( ) | | 0.6 0.8R - 0.6P 0.6 0.8 0.6R 0.8P 0.8 0.36 - 0.48R 0.36P -
EA
L
C
+ + + + =
Simplificando: ( ) R 0768 . 0 P 8576 . 0
EA
L
C
= A . . . . (----)
Tambin, 0
R
U
=
c
c
(Principio del trabajo mnimo) R reaccin
hiperesttica.
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
R
F
F 6 . 0
R
F
F 8 . 0
R
F
F
EA
L
0
3
3
2
2
1
1
. Las derivadas parciales se
encuentran a partir de (-). Tenemos:
( )
3 2 1
F 48 . 0 F 48 . 0 F 48 . 0
EA
L
0 = F
1
F
2
F
3
= 0 . . . . (-----)

483
Resolviendo las ecuaciones (-) y (-----) encontramos: P
88 . 1
16 . 0
R =
8 . 212 ) 2500 (
88 . 1
16 . 0
R = = lb. Conociendo R, mediante (-) hallamos:
F
1
= 797.856 lb; F
2
= 2,127.68 lb; F
3
= 1,329.76 lb.
Para calcular el desplazamiento, usamos (----)
( ) ( ) 66 . 127 , 2
EA
L
) 8 . 212 ( 0768 . 0 P 8576 . 0
EA
L
C
= = A
Reemplazando
EA
L
, obtenemos 0709 . 0
C
= A pulg.

6) En la armadura representada, determinar: a) Las reacciones
externas, b) Las fuerzas axiales en las barras; c) El
desplazamiento horizontal del nudo A. Considerar todas las
barras con la misma rigidez axial.
Datos: E = 2.1 x 10
3
Ton/cm
2
; A = 12 cm
2
; K = (50/9) Ton/cm
(Constante del resorte de comportamiento elstico lineal)
(Longitudes en metros).

Fuerzas Axiales: F
1
= 0; F
2
= 0; F
3
= R
4
; F
4
= 1.34 (R
4
P);
F
5
=1.67 (P-R
4
) (**)
K
4.5 m
P=30 Ton
A
6.0 m

A
P
R
1

R
2

R
3
R
4

Se trata de una armadura
hiperesttica externa, con un apoyo
deformable.

Sea R
4
la reaccin hiperesttica.

Determinamos U = f( P, R
4
),
incluyendo la energa por la
deformacin del resorte.
Equilibrio global:
R
1
+ R
2
= 0
R
3
+ R
4
= P
6R
4
4.5 R
1
6 P = 0
(*)

484

La energa de deformacin es: U = [ ]
K 2
2
4
R
+
5
L
2
5
F +
4
L
2
4
F +
3
L
2
3
F
EA 2
1

Aplicamos el Principio del Trabajo Mnimo: 0 =
R
u
4
. Luego
obtenemos:
[ ] 0 = R +
R
F
L F +
R
F
L F +
R
F
L F
EA
K
4
4
5
5 5
4
4
4 4
4
3
3 3

Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (**).
Reemplazando en la ecuacin anterior todos los valores conocidos,
se plantea una ecuacin algebraica de primer grado cuya incgnita
es la reaccin hiperesttica R
4
. Resolviendo esta ecuacin
obtenemos: R
4
= 11.658 Ton.

Reemplazando el valor R
4
en las ecuaciones (*) y (**) encontramos
las reacciones externas y las fuerzas axiales (reales) en las barras
de la armadura (en toneladas).

R
1
=-24.456; R
2
= 24.456; R
3
= 18.342; F
1
=F
2
= 0; F
3
=11.658;
F
4
=-24.578; F
5
=30.631

Para calcular el desplazamiento horizontal del nudo A, usaremos el
Mtodo de la Carga Unitaria. Descargamos la armadura del sistema
real de cargas y en el nudo A aplicamos una carga unitaria
horizontal (adimensional). Resolviendo la armadura con la carga
unitaria encontraremos los factores de fuerza unitaria f
i
.

X
3
Armadura hiperesttica externa.
Sea X
4
la reaccin hiperesttica.
Usaremos el Principio del Trabajo
Mnimo.

Equilibrio global:
X
1
+X
2
+1=0; X
3
+X
4
=0 (a)
4.5X
1
+4.5-6X
4
=0

485

Por el mtodo del equilibrio de nudos, encontramos los
factores de fuerza unitaria:

f
1
=f
2
=0; f
3
=X
4
; f
4
= -1+1.336X
4
; f
5
=-
1.67X
4
(b)

La energa de deformacin es U = [ ]
K 2
X
+ L f + L f + L f
EA 2
1
2
4
5
2
5 4
2
4 3
2
3

Por el principio del trabajo mnimo: 0 =
X
U
4
. Luego tenemos:

[ ] 0 = X +
X
f
L f +
X
f
L f +
X
f
L f
EA
K
4
4
5
5 5
4
4
4 4
4
3
3 3

Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (b).
Reemplazando los valores conocidos en la ecuacin anterior,
planteamos una ecuacin algebraica de primer grado, cuya
incgnita es la reaccin hiperesttica X
4
. Resolviendo dicha
ecuacin encontramos X
4
= 0. 0984.

Reemplazando este valor de X
4
en las ecuaciones (b) encontramos
los factores de fuerza unitaria:

f
1
= f
2
= 0; f
3
= 0.0984; f
4
= - 0.8685; f
5
= -
0.1643

Finalmente reemplazando valores en la ecuacin del
desplazamiento deseado:

1
A
X
1

X
1

X
4

1
A
X
1

X
1


486
[ ]
5 5 5 4 4 4 3 3 3
A
H
f f L + f L F + f L F
EA
1
=
Encontramos
A
H
= 0.379 cm.
4.8) Esfuerzos y Deformaciones Axiales por Cargas de
Impacto.
4.8.1) Introduccin. Definiciones.
En los problemas estudiados anteriormente, se consider que las
cargas externas se aplicaban gradualmente, y que los elementos
estructurales o slidos deformables estaban en equilibrio estable en
todas las etapas del proceso carga-deformacin.
En esta seccin, estudiaremos los casos simples de Esfuerzos y
Deformaciones Axiales provenientes de la aplicacin de cargas de
impacto.
Definicin) Carga Dinmica La carga causada por un cuerpo en
movimiento.
La energa del cuerpo en movimiento
se transfiere a los elementos resistentes.
Q
carga dinmica
rgido
h
X

Los conceptos de Energa pueden usarse para calcular los
esfuerzos y las deformaciones uniaxiales producidos por cargas de
impacto, aceptando que o
mx
y c
mx
no sobrepasan los lmites de
Elasticidad Lineal del material, obtenidos mediante Ensayos en
Laboratorio.

487

Con frecuencia, los problemas de impacto, son consecuencia de
Cargas Dinmicas, mediante las cuales un sistema transfiere su
energa a otro, por medio de un choque o impacto.

El mecanismo simple para estudiar la transmisin de cargas
dinmicas, es una barra elstica lineal con una plataforma rgida, y
por la cual resbala sin friccin un cuerpo rgido de masa m.
v=0 B
L
h
seccin A;
material E
plataforma rgido
Ad
collar ( de peso W)

A
d
Deflexin Dinmica.
El bloque, de peso W, realiza el impacto, transfiriendo su energa
cintica al cuerpo con el cual hace el contacto.
4.8.2) Hiptesis
i) Durante el impacto no se disipa cantidad importante de energa.
ii) Toda la energa cintica del cuerpo que realiza el impacto se
transfiere al sistema (a sus elementos resistentes).
iii) El diagrama constitutivo o-c obtenido del ensayo uniaxial de
traccin (aplicacin esttica) sigue siendo vlido o
d
= Ec
d
.

488
Nota) Se observar que una carga de impacto genera esfuerzos y
deformaciones ms elevados que los que producira una
carga de la misma intensidad, aplicada gradualmente.

4.8.3) Esfuerzos y Deformaciones por Impacto.

Consideremos una barra de material elstico lineal, seccin
transversal constante, y un peso W que cae libremente (sin friccin)
partiendo del reposo, desde una altura h. Aceptamos que el peso de
la barra es despreciable con respecto al peso W.
seccin
transversal
Ad
W
W
A
E
h
L

"El trabajo realizado por el peso al caer, es igual a la energa de
deformacin almacenada en los elementos elsticos".
W(h + A
d
) = U . . . . (1)

489
pero
2
d
L 2
AE
U A = . . . . (2), luego obtenemos
2
d d
L 2
AE
) h ( W A = A + , ecuacin de segundo grado en A
d
:
0
EA
WhL 2
EA
WL 2
d
2
d
= A A Cuyas races son:
h
EA
WL
2
EA
WL
EA
WL
2
d
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= A . . . . (3)
Por las condiciones fsicas del problema, A
d
> 0. Luego slo es
aceptable una raz:
h
EA
WL
2
EA
WL
EA
WL
2
d
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ = A . . . . (4)
d
: alargamiento dinmico, debido al impacto

Si el peso W se aplicase gradualmente en la seccin donde se
realiza el impacto, se producira un Alargamiento Esttico, A
st
:
(aplicado
gradualmente)
L
E
A
W

EA
WL
st
= A , con lo cual la ecuacin (4) puede reescribirse:
h
EA
WL
2
EA
WL
2
st d
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ A = A


490
(
(
A
+ + A = A
st
st d
h 2
1 1 . . . . (5)
Definicin) El coeficiente
st
h 2
1 1
A
+ + se denomina Coeficiente o
Factor Dinmico (Factor de amplificacin dinmica)
st
d
h 2
1 1 k
A
+ + = . . . . (6)(k
d
>1)
La ecuacin (5) quedara
A
d
=k
d
A
st
. . . . (7)

Nota). Si h = 0 la carga W se aplica sbitamente (de una vez
toda su intensidad). En este caso:
A
d
= 2A
st
(k
d
= 2). Es decir, una carga aplicada sbitamente
ocasiona un alargamiento doble del que se producira si la
carga fuese aplicada gradualmente.

Aceptando que sigue siendo vlida la Ley de Hooke, determinamos
el Esfuerzo Dinmico generado:
o
d
= Ec
d

L
E
d
d
A
= o , reemplazando A
d
por su valor dado por la
ecuacin (4), obtenemos:
(
(
+ |
.
|
\
|
+ = o h
EA
WL
2
EA
WL
EA
WL
L
E
2
d
. . . . (8)
Simplificando, y notando que
A
W
es el esfuerzo normal en
condiciones estticas, tenemos:
st
2
st st d
E
L
h
2 o + o + o = o . . . . (9)
donde
st
A
W
o = (esfuerzo normal en condiciones estticas).

491
Usando la Ley de Hooke en condiciones estticas
EA
WL
st
= A ,
obtenemos
st
1
A
W
L
E
A
=

st
st
L
E
A
o
= y reemplazando en la ecuacin (9), tenemos:
(
(
A
+ + o =
A
o
+ o + o = o
st
st
st
2
st 2
st st d
h 2
1 1 h 2 . . . . (10)
Equivalentemente:
o
d
= k
d
o
st
. . . . (10.1)
Ntese que se h = 0 k
d
= 2 y o
d
= 2o
st
, similar a lo sucedido
con el alargamiento dinmico.

Notas)
1) El esfuerzo dinmico o
d
depende del mdulo de elasticidad E del
material y de la longitud L de la barra (ecuacin 9); situacin que
no se presentaba en el esfuerzo esttico o
st
.
2) Si durante el impacto los esfuerzos y deformaciones sobrepasan
los lmites de elasticidad lineal del material, las frmulas
deducidas NO son VLIDAS.
3) El esfuerzo dinmico o
d
puede disminuirse no solamente
incrementando el rea de la seccin transversal, sino tambin
incrementando la longitud de la barra (ecuacin 9).
4) El coeficiente dinmico k
d
puede expresarse en funcin de la
velocidad con la cual el cuerpo de peso W impacta con la placa
rgida.

492
v= 2gh
W
h
v=0

st
d
h 2
1 1 k
A
+ + =
v
2
= 2gh
st
2
d
g
v
1 1 k
A
+ + = . . . . (10.2)

5) Es posible expresar k
d
en funcin de la energa cintica en el
momento del impacto y de la energa de deformacin
almacenada en la barra (por aplicacin gradual del peso W).

En el instante del impacto, la energa cintica del cuerpo que
cae, es:
2
v
g 2
W
K =
La energa de deformacin generada por aplicacin gradual de
W, es:
st st
s
W
U A = . Luego
st
2
st
g
v
U
K
A
=
y reemplazando en la ecuacin (10.2), obtenemos:
st
d
U
K
1 1 k + + = . . . . (10.3)

493

6) Si h >> A
st
, el coeficiente k
d
puede aproximarse por
st
d
h 2
k
A
~ por
st
2
d
g
v
k
A
~

EJ EMPLOS
1) Hallar la deflexin en el punto B, debido al impacto del bloque de
peso Q. La barra rgida AB, articulada en A, est sostenida por
dos resortes elsticos lineales.
K2 K1
h
B
a a
Q
AB: barra rgida
A
a

h+Ad
B
1
2
Ad =?
B A2
A1
A
Q
B

Q(h + A
B
d
) = U
1
+ U
2
( )
2
2
2 2
1
1 B
d
2
K
2
K
h Q A + A = A + . . . . (1)
(U
1
, U
2
son las energas acumuladas en los resortes)

494
Condicin de compatibilidad geomtrica:
a 3 a 2 a
B
d 2 1
A
=
A
=
A
(semejanza
de tringulos)

B
d 1
3
1
A = A ;
B
d 2
3
2
A = A
Reemplazamos en (1): ( )
2
B
d
2
2
B
d
1 B
d
3
2
2
K
3
1
2
K
h Q |
.
|
\
|
A + |
.
|
\
|
A = A +
Resolviendo sta ecuacin de segundo grado en A
B
d
y
aceptando la raz fsicamente posible, obtenemos:
2 1
2
2 1 2 1
B
d
K 4 K
Qh 18
K 4 K
Q 9
K 4 K
Q 9
+
+
|
|
.
|
\
|
+
+
+
= A
2) Calcular la deflexin del punto B debida al impacto. Considerar
constante la rigidez axial EA.
rgida
B
Q
a
a
a
v=0

El desplazamiento dinmico es:
A
B
d
= K
d
A
B
st
. . . . (1)
donde
st
d
h 2
1 1 k
A
+ + =
B
st
d
a 2
1 1 k
A
+ + = . . . . . (2) (puesto que en B sucede el
impacto)

495
A
B
st
es la deflexin del punto B debida a la carga Q aplicada
gradualmente.
a
B
EA
Q
2a

Problema hiperesttico
tramo 1
tramo 2
R1
R2 reacin hiperesttica
Q
B
2a
a

Equilibrio R
1
+ R
2
= Q
Energa de Deformacin (esttica):
AE 2
a 2 R
AE 2
a R
U
2
2
2
1
T
+ =
( )
AE 2
a 2 R
AE 2
a R Q
U
2
2
2
2
T
+
= . . . . (3)
Principio del trabajo mnimo:
0
R
U
2
T
=
c
c

( )( )
0
EA 2
a 2 R
EA
a 1 R Q
2
2 2
= +


496
de donde obtenemos
3
Q
R
2
= . Luego
3
Q 2
R
1
=
Reemplazando R
2
por su valor en la ecuacin (3) y simplificando
tenemos:
2
T
Q
EA 3
q
U = . Aplicamos, ahora, el 2
do
Q
U
t B
st
c
c
= A
EA 3
aQ 2
B
st
= A . . . . (4)
Reemplazando A
B
st
en la ecuacin (2):
Q
EA 3
1 1
EA 3
aQ 2
a 2
1 1 k
d
+ + = + + = . . . . (5)
Finalmente, reemplazando (4) y (5) en (1), obtenemos:
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ + = A
EA 3
aQ 2
Q
EA 3
1 1
B
d

3) En el sistema representado, calcular Q
mx
para que el esfuerzo
normal no exceda de 1,600 kg/cm
2
.
30
30
rgida
0.5m
L
L L
Q

barras) tres las (en
kg/cm 1600
kg/cm 10 2 E
cm 1 A
m 1 L
2
d
2 6
2
= o
=
=
=

Factor Dinmico:
st
d
d
k
o
o
=
(o
st
calculado en la seccin donde se realiza el impacto)

497

Q
1600
cm
kg
4
Q
kg/cm 600 , 1
k
2
2
d
= = . . . . (-)
Tambin
st
d
h 2
1 1 k
A
+ + = . . . . (--)
Calculamos A
st
:
T T
Q
30
30
Q gradualmente
aplicado
30
30

3
Q
T =
La energa de deformacin, es:
( ) EA 2
L Q
EA 2 3
L Q
EA 2
L Q
U
2 2 2
+ + =
EA 6
L Q 5
U
2
=
2
do
Teorema de Castigliano
EA 3
QL 5
Q
U
st
=
c
c
= A
Reemplazando en (--):
Q
1200000
1 1
1 10 2
) 100 ( Q
3
5
) 50 ( 2
1 1 k
6
d
+ + =

+ + = . . . .
(--)
Igualando (-) con (--):
Q
1200000
1 1
Q
1600
+ + =

498
Resolviendo la ecuacin, hallamos Q = 2.1776 kg que ser el
mximo valor de Q (puesto que ya se incluy el mayor esfuerzo
dinmico o
d
= 1,600 kg/cm
2
)

4) Un cuerpo M, cuyo peso es W = 7.5 kg, cae desde la altura h =
1.5 m, segn se indica en el esquema. Si la barra es de acero
cuyo esfuerzo de fluencia es o
y
= 4,800 kg/cm
2
, hallar el rea
transversal de la barra, necesaria para no exceder el esfuerzo
de fluencia (E = 2.110
6
kg/cm
2
)
1.50m
2.40m
M

Usamos
|
|
.
|
\
|
A
+ + = o
st
d
h 2
1 1
A
W
. . . . (ecuacin 10)
donde
EA
WL
st
= A (medido en el punto donde suecede el impacto).

|
|
.
|
\
|
+ + = o
WL
hEA 2
1 1
A
W
d
. . . . (-)
Condicin del problema o
d
s o
y
. Luego; reemplazando valores
en (-)
|
|
.
|
\
|
+ + =
) 240 )( 5 . 7 (
A ) 10 )( 1 . 2 )( 150 )( 2 (
1 1
A
5 . 7
800 , 4
6


499
( )
2
2
A 350000 1 1
5 . 7
A 800 , 4
+ = |
.
|
\
|

Resolviendo la ecuacin tenemos: A = 0.85 cm
2

(la otra raz no nos sirve, porque A > 0)

5) La varilla AB, de seccin uniforme, est hecha de un material
que tiene o
y
= 18 klb/pulg
2
; E = 1510
6
lb/pulg
2
. El collar D se
mueve a lo largo de la varilla a una velocidad de 10 pies/seg
cuando golpea una placa colocada en el extremo B de la varilla.
Usando un factor de seguridad de 4, respecto al peso,
determinar el mximo peso del collar, si la varilla no debe
permanecer deformada. No incluir el rozamiento. Seccin
transversal de dimetro d=5/8 pulg.
B
D
A
L= 4'
V0

Como la varilla no debe permanecer deformada, encontramos la
mxima Energa de Deformacin (para evitar deformaciones
permanentes).

s
y

e
y

e
u
y


500
AL
2
1
Vol u U
y y y y
c o = =
Ley de Hooke
E
y
y
o
= c AL
E 2
1
U
y
y y
o
o =
2
y y
E 2
AL
U o =
Reemplazando valores:
2
6
2
y
) 000 , 18 (
10 15
) 12 )( 4 (
8
5
4
2
1
U
|
.
|
\
| t
=
U
y
= 159.04 lb-pulg
(Mxima energa almacenada en la barra).
En el momento del choque, la energa cintica del cuerpo en
movimiento, es:
2
mv
2
1
K =
g
W
7200 ) 12 10 (
g
W
2
1
K
2
= =
) 12 )( 2 . 32 (
W
7200 K = (W en libras, g = 32.2 pies/s
2
, g = 32.212
pulg/s
2
)
K = 18.6335W
Aplicamos el principio fundamental: U
y
= K
159.04 = 18.6335W, de donde obtenemos
W = 8.535 lb
El peso mximo permitido ser
FS
W
W
mx
= , es decir:
13375 . 2
4
535 . 8
W
mx
= = lb

6) En el sistema representado, calcular h
mx
, para que el esfuerzo
en el cable no exceda de 160 MPa.
Considerar:L = 1 m
A = 2 cm
2


501
E = 210
5
MPa
Q = 100 N
h
Q
B
cable
L
E
A
60
2a a
A
AB: barra rgida

Factor Dinmico
B
st
d
h 2
1 1 k
A
+ + = . . . . (-)
Calculamos A
B
st
Q
aplicado
gradualmente
A
60
B

La tensin en el cable es Q 3 2 T =
Energa de Deformacin
EA 2
L T
U
2
=
EA
LQ 6
U
2
=
Segundo Teorema de Castigliano:
EA
QL 12
Q
U
B
st
=
c
c
= A
Reemplazamos en (-):
QL
hEA
1 1 k
d
+ + = . . . . (--)

502
El esfuerzo dinmico, es o
d
= k
d
o
st

(o
st
en el cable, que se el elemento elstico resistente)

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ + = = o
A
Q 3 2
QL 6
hEA
1 1
A
T
k
d d

Condicin o
d
s 160 MPa. Reemplazando valores numricos,
tenemos:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

+ + =

4
4 6 5
6
10 2
) 100 )( 3 2 (
) 1 )( 100 )( 6 (
) 10 2 )( 10 )( 10 )( 2 ( h
1 1 10 160

Resolviendo la ecuacin obtenemos h = 0.128 m, que ser la
altura mxima pues ya se us el mximo esfuerzo normal en el
cable.
h
mx
= 12.8 cm

7) Una masa de 6 kg cae desde una altura de 0.8 m, golpeando la
cabeza de un perno largo de acero, segn se indica en el
esquema. Aceptando que toda la energa es absorvida por el
perno, calcular el espesor necesario de la cabeza si el esfuerzo
cortante de punzonamiento no debe exceder de 80 MPa.
Considerar E = 200 GPa; dimetro del perno 20 mm.

503
e =?
m
cabeza del perno
0.80m
1.50m

El peso del cuerpo que cae es Q = (6 kg)(9.81 m/s
2
) = 58.86 N
El factor dinmico, es:
st
d
h 2
1 1 k
A
+ + = y el esfuerzo dinmico es:
st
st
d
h 2
1 1 o
|
|
.
|
\
|
A
+ + = o , donde
A
W
st
= o ;
EA
WL
st
= A

Reemplazando valores dados, tenemos:
|
|
|
|
.
|
\
|
t
|
|
|
|
.
|
\
|
t
+ + = o
2 3
2 3 9
d
) 10 20 (
4
86 . 58
) 5 . 1 )( 86 . 58 (
) 10 20 (
4
) 10 )( 200 )( 8 . 0 ( 2
1 1
Efectuando las operaciones numricas, tenemos:
o
d
= 200.112710
6
Pa = 200.1127 MPa.

El esfuerzo dinmico, genera una fuerza axial dinmica F
d
, que
es la fuerza que trata de "perforar" la cabeza del perno.

504
ara rsistente al
punzonamiento
e
Fd=od A

El esfuerzo de punzonamiento que se genera (en la cabeza del
perno), es: t
d
, el mismo que genera una fuerza resistente al
punzonamiento:
2tret
d

Equilibrio: 2tret
d
= F
d

d
d
r 2
F
e
t t
= , reemplazando valores,
tenemos:
0125 . 0
) 80 )( 10 10 ( 2
06287 . 0
e
3
=
t
=

m e = 1.25 m.

8) Determinar la mxima altura desde donde deber caer sobre un
piso rgido, una barra prismtica de longitud L y peso G, para
que en ningn punto se rebase el esfuerzo o
0
. Considerar el piso
como elemento rgido; el peso especfico del material de la
barra; y E el mdulo de elasticidad.
F
d
= (200.1127)(t/4)(20
2
10
-6
)
= 0.06287 MN


505
piso rgido
G
peso total
h
L

En el instante del impacto, la energa, la energa cintica es K =
GH.
Encontramos la energa de deformacin almacenada en la barra,
en condiciones estticas, debida al peso propio: |
.
|
\
|
=
AL
G

Q 1
F
x
A
no es dato

F + Q
1
= 0 F = Q
1
= Ax = Ax
AL
G

L
x
G F = (en funcin de los datos)

506
} }
|
.
|
\
|
= =
L
0
2
L
0
2
st
L
x
G
EA 2
1
dx F
EA 2
1
U
Resolviendo la integral, obtenemos
EA 6
L G
U
2
st
=
El coeficiente dinmico k
d
puede calcularse mediante la
ecuacin (10.3):
st
d
U
K
1 1 k + + = reemplazando K, U
st
, obtenemos:
GL
EAh 6
1 1
EA 6
L G
Gh
1 1 k
2
d
+ + = + + = . En el momento del impacto, el peso
se "amplifica" (similar a o
d
y c
d
)
o0
Gd

Reemplazando k
d
, tenemos: A G
GL
EAh 6
1 1
0
o =
|
|
.
|
\
|
+ +
Eliminamos A, reemplazando
=
L
G
A , obtenemos:
0
L
G
G
L
G
GL
Eh 6
1 1 o
=
|
|
.
|
\
|
+ +
Simplificando , despejamos el valor h:
|
|
.
|
\
|

o o
= L 2
E 6
h
0 0
mx

(h es mxima porque se consider el mayor esfuerzo o
0
)

Nota). Si la masa del cuerpo que sufre el impacto, no es pequea
en relacin con la masa del peso W, es preciso tenerla en
Equilibrio G
d
= o
0
A k
d
G = o
0
A


507
cuenta. Para ello se sustituye el efecto de inercia del cuerpo
por la inercia de un peso equivalente, Pe, aplicado en el
punto del impacto. Si admite que, depus del choque, el
peso W queda en contacto con el cuerpo golpeado.

Depus del choque, la velocidad del conjunto, es:
Wv= (W + P
e
)V
e
v
P W
W
V
e
e
+
=
Para esa velocidad comn, la energa cintica total, es:
( )
( )
e
2 2
2
2
e
2
e 2
e
e
P W g 2
v W
v
P W
W
g 2
P W
V
g 2
P W
+
=
+
|
|
.
|
\
| +
=
|
|
.
|
\
| +

expresin que puede escribirse:
(Energa cintica)
|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
W
P
1
1
g 2
Wv
K
e
2

Reemplazando en la ecuacin (10.3), obtenemos:
EA
L W
2
1
W P 1
1
g 2
Wv
1 1 k
2
e
2
d
|
|
.
|
\
|
+
+ + = ; simplificando, el factor dinmico
puede escribirse:
|
|
.
|
\
|
+ A
+ + =
W P 1
1
g
v
1 1 k
e st
2
d
. . . . (11)
Donde v es la velocidad con la cual el cuerpo de peso W realiza el
impacto. La magnitud del peso equivalente P
e
puede obtenerse
estableciendo que la energa cintica necesaria para impulsar P
e
a
la velocidad v
e
, es igual a la energa cintica que es preciso
comunicar al cuerpo golpeado para desplazar el punto de impacto a
la velocidad v
e
.


508
En el caso de la barra sometida a traccin por impacto, la velocidad
de un elemento cuyo peso es p dx, distante x del extremo fijo, vale
L
x
v v
e
= . (p es el peso por unidad de longitud de la barra). (-)
W
x
L

La energa cintica total de la barra, ser:
g 6
L pv
gL 6
L pv
dx x v
g 2
p
dx v
g 2
p
2
e
2
3 2
e
L
0
2 2
e
L
0
2
= = =
} }
que debe ser igual a
g 2
v P
2
e e
.
Igualando tenemos:
g 2
v P
g 6
pv
2
e e
2
e
=
3
pL
P
e
=
P
e
:
3
1
del peso de la barra.
Observar que si reemplazamos el "factor dinmico corregido", dado
por la ecuacin (11) en la ecuacin (10.1) obtenemos para el
esfuerzo dinmico
(
(
|
|
.
|
\
|
+ A
+ + o = o
W P 1
1
g
v
1 1
e st
2
st d
. . . . (11.1)
y obtenemos para la deflexin dinmica (ecuacin 7),
|
|
.
|
\
|
+
A
+ A + A = A
W P 1
1
v
g
e
2 st 2
st st d
. . . . (11.2)

509
(-) Se acepta que la velocidad es lineal respecto a la
distancia x.

9) El peso Q = 8 kg cae libremente desde la altura h, impactando la
placa rgida que se indica en el esquema. La barra es de
material lineal elstico cuyo mdulo es E = 210
6
kg/cm
2
y su
peso propio es = 8 g/cm
3
. Si L = 2 m y A = 4 cm
2
, determinar la
altura mxima h para que el esfuerzo no exceda los 1,000
kg/cm
2
, en los casos (i) incluyendo la masa de la barra; (ii)
prescindiendo de ella.
Q
placa rgida
L
h

En cualquier caso el coeficiente dinmico es:
st
d
d
k
o
o
=
En condiciones estticas:
2
st
cm
kg
4
8
A
Q
= = o = 2 kg/cm
2
.
El mayor esfuerzo es 1000 kg/cm
2
o
d
= 1000 kg/cm
2

Luego 500
2
1000
k
d
= =
i)h mxima, incluyendo el peso propio de la barra.
El factor dinmico se calcula con la ecuacin (11):

510
|
|
.
|
\
|
+ A
+ + =
Q P 1
1
g
v
1 1 k
e st
2
d
. . . . (-)
donde, v
2
= 2gh;
EA
QL
st
= A ;
3
AL
P
e

=
Reemplazando en (-):
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+ + =
Q 3
AL
1
1
EA
QL
g
gh 2
1 1 k
d
; reemplazando los valores numricos,
tenemos:
|
|
|
|
|
.
|
\
|

+
+ + =

) 8 ( 3
200 4 10 8
1
1
) 200 )( 8 (
) 4 )( 10 )( 2 )( h 2 (
1 1 k
3
6
d

h 7895 1 1 k
d
+ + = h 7895 1 1 500 + + =
Resolviendo la ltima ecuacin, obtenemos h = 31.539 cm.
(h = 31.539 cm es mxima porque se consider o
mx
= 1000
kg/cm
2
)
ii)Sin incluir el peso propio de la barra.
En este caso, el factor dinmico se calcula por la ecuacin (6)
st
d
h 2
1 1 k
A
+ + =
QL
hEA 2
1 1
EA
QL
h 2
1 1 k
d
+ + = + + =
Reemplazando valores numricos
) 200 )( 8 (
) 4 )( 10 )( 2 )( h 2 (
1 1 k
6
d
+ + =
h 10000 1 1 k
d
+ + = , de donde obtenemos h = 24.9 cm.

Nota). Observar que, al no incluir el peso propio de la barra, la
altura mxima de cada se reduce.
%reduccin % 05 . 21 100
539 . 31
9 . 24 539 . 31
=
=
=
=
2 6
2
kg/cm 10 E
cm 3 A
m 2 L
inclinadas Barras


511
10) En el sistema representado, calcular:
i)El esfuerzo dinmico.
ii)La deformacin dinmica en el punto B.
Q=20kg
30
30
B
h=10cm
barra rgida, de peso
Q 1 =2Q

Para calcular el esfuerzo dinmico y la deflexin dinmica,
necesitamos conocer el coeficiente dinmico k
d
:
st
d
U
K
1 1 k + + = . . . . (-)
donde K Energa Cintica debida al impacto, incluyendo las
masas de los pesos Q y Q
1
.
U
st
Energa de Deformacin Elstica, debida a la
aplicacin gradual del peso que realiza el impacto (Q)

Determinamos K:
Despus del impacto, la velocidad del "conjunto" es v
s
, tal que:
(Q
1
+ Q)v
s
= Qv v
Q Q
Q
v
1
s
+
=
( ) ( )
2
2
1
1
2
s 1
v
Q Q
Q
Q Q
g 2
1
v Q Q
g 2
1
K
|
|
.
|
\
|
+
+ = + =

( ) Q Q g 2
v Q
K
1
2 2
+
= ; pero gh 2 v =
Q Q
h Q
K
1
2
+
= . . . . (--)

512

Determinamos U
st
:
Q
30 30
T

2Tcos30 = Q
3
Q
T =

EA
L T
EA 2
L T
2 U
2 2
st
=
|
|
.
|
\
|
=
EA 3
L Q
U
2
= . . . . (---)

Reemplazamos (--) y (---) en (-):
EA 3
L Q
Q Q
h Q
1 1 k
2
1
2
d
+
+ + = ;
simplificando obtenemos
( ) Q Q L
EAh 3
1 1 k
1
d
+
+ + = Reemplazando los valores numricos,
encontramos:
k
d
= 87.608 . . . . (----)
i)o
d
= k
d
o
st

A 3
Q
k
A
T
k
d d d
= = o ( )
( )
( ) 3 3
20
608 . 87
d
= o
o
d
= 337.2 kg/cm
2

ii)Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano en
(---):
Q
U
st
st
c
c
= A

EA 3
QL 2
st
= A 00089 . 0
) 3 )( 10 )( 3 (
) 200 )( 20 )( 2 (
6
st
= = A cm.
(Toda la barra rgida desciende A
st
)

513
La deflexin dinmica, serA
d
= k
d
A
st
= (87.608)(0.00089 cm)
A
d
= 0.078 cm
(deflexin de toda la barra rgida)

11) Sobre un tronco de pirmide, de material elstico lineal, cae
desde la altura h un peso Q. Calcular el factor dinmico. No
incluir el peso propio del tronco de pirmide.
Seccin de
rea A0
E
Seccin de
rea A1
h
L

El Coeficiente Dinmico k
d
se calcula por:
st
d
U
K
1 1 k + + = . . . . (-)
donde U
st
Energa de Deformacin por aplicacin gradual del
peso que realiza el impacto (Q).
K Energa Cintica despus del impacto.

Determinamos U
st


514
H
L
x
A
A0
A1

Por aplicacin gradual del peso Q, la energa de deformacin,
es:
} }
|
.
|
\
| +
= =
L
0
0
2
2 L
0
2
st
A
H
x H
dx
E 2
Q
) x ( A
dx
E 2
Q
U
efectuando la integral, obtenemos:
( ) L H EA 2
HL Q
U
0
2
st
+
= . . . . (--)
En la relacin (1): cuando x = L debe ser A = A
1
. En
consecuencia
0
2
1
A
H
L H
A |
.
|
\
| +
= se despeja H. Obtenemos
L
A A
A
H
0 1
0
=
Reemplazando H en (--):
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
L L
A A
A
L
A A
A
EA 2
L Q
U
0 1
0
0 1
0
0
2
st
Simplificando, obtenemos
1 0
2
st
A A E 2
L Q
U = . . . . (---)

Determinamos K:
2
0
x H
H
A
A
|
.
|
\
|
+
=
0
2
A
H
x H
A |
.
|
\
| +
= .. (1)


515
2
Qv
g 2
1
K = (puesto que no se incluye el peso propio del tronco de
pirmide)
Qh gh 2
g 2
Q
K = = . . . . (----)

Reemplazamos (---) y (----) en la ecuacin (-), obtenemos:
QL
A A Eh 2
1 1
A A E 2
L Q
Qh
1 1 k
1 0
1 0
2
d
+ + = + + =
QL
A A Eh 2
1 1 k
1 0
d
+ + =

4.9) Energa en el Estado General de Esfuerzos. Energa de
Distorsin
4.9.1) Introduccin
Para slidos de material elstico lineal e isotrpico, en el caso
general, la densidad de energa de deformacin, es:
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
u t + t + t + o c + o c + o c = . . . . (1)
donde c
x
, c
y
, c
z
,
xy
,
xz
,
yz
son las deformaciones unitarias que
definen el Estado General de Deformaciones; y o
x
, o
y
, o
z
, t
xy
, t
xz
, t
yz

son los esfuerzos del Estado General.

La energa total de deformacin, acumulada en el slido, ser:
}
=
) V (
udV U . . . . (2); siendo V el volumen del slido no deformado.

516
Usando las ecuaciones de la Ley Generalizada de Hooke, la
expresin (1) puede reescribirse en trminos de los esfuerzos,
obtenemos:
( ) ( ) ( )
2
yz
2
xz
2
xy z x z y y x
2
z
2
y
2
x
G 2
1
E E 2
1
u t + t + t + o o + o o + o o
u
o + o + o = . . . . (3)
expresin que evala la densidad de energa en funcin de los
esfuerzos y los mdulos E, G; as como de la relacin de Poisson u.

Usando las ecuaciones de Lam es posible expresar la energa de
deformacin unitaria (densidad de energa) en funcin de las
deformaciones unitarias y las constantes elsticas G, u del material.
Reemplazando las ecuaciones de Lam en la ecuacin (1) y
simplificando, obtenemos:
( ) ( )
(
+ + + c + c + c
u
u
+ c + c + c =
2
zx
2
yz
2
xy
2
z y x
2
z
2
y
2
x
2
1
2 1
G u . . . . (4)
Tambin, puesto que ( ) u + = 1 2 E G , la ecuacin (3) puede escribirse:
( ) ( )
(
t + t + t + o + o + o
u +
u
o + o + o =
2
xz
2
yz
2
xy
2
z y x
2
z
2
y
2
x
2
1 G 4
1
u . . . . (5)

4.9.2) Densidad de Energa Volumtrica y Distorsional.
Los trminos de la ecuacin (1) pueden reagruparse en dos
sumandos:
u = u
v
+ u
d
. . . . (5.1)
donde: u
v
Densidad de energa correspondiente al cambio de
volumen, sin distorsiones del slido. Es decir, u
v
es la
densidad de energa correspondiente al Estado Medio
de Esfuerzos.
u
d
Densidad de energa correspondiente a la distorsin del
slido, sin cambios de volumen. Es decir, u
d
es la

517
densidad de energa correspondiente al Estado
Desviador de Esfuerzos.
Clculo de u
v
:
sm
sm
sm
z
y

3
z y x
m
o + o + o
= o
En el estado medio no existen distorsiones, luego la densidad de
energa correspondiente, es:
z m y m x m v
2
1
2
1
2
1
u c o + c o + c o = . . . . (-)
Usando las ecuaciones de la Ley de Hooke generalizada,
obtenemos:
( ) u
o
= c = c = c 2 1
E
m
z y x

Luego, reemplazando en (-) y simplificando: ( ) u o = 2 1
E 2
3
u
2
m v
, es
decir, la densidad de energa volumtrica, es:
( )( )
2
z y x v
2 1
E 6
1
u o + o + o u = . . . . (6)
Para calcular la densidad de energa distorsional, usamos las
ecuaciones (5), (5.1) y (6): (u
d
= u u
v
). Efectuados los reemplazos
y simplificaciones algebraicas, obtenemos:
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
zx
2
yz
2
xy
2
x z
2
z y
2
y x d
G
G 12
1
u t + t + t + o o + o o + o o = . . . . (7)

518
El valor encontrado u
d
es usado en las Teoras de Falla Elstica de
Materiales.

Nota). La densidad de energa total (u), puede escribirse en funcin
exclusiva de las deformaciones unitarias, en una forma
equivalente a la dada en la ecuacin (4).
( )( )
( ) ( ) ( )
2
yz
2
xz
2
xy
2
z
2
y
2
x
2
z y x
2
G
G
2 1 1 2
E
u + + + c + c + c + c + c + c
u u +
u
= . . . . (8)
Propiedad
La Derivada Parcial de la Densidad de Energa de
Deformacin, con respecto a cualquier componente de la
deformacin, es igual a la correspondiente componente del
esfuerzo.

As:
xy xy
xy
G
u
t = =
c
c
(de la ecuacin 8)
Tambin:

( )( )
( )
x z y x
x
G 2
2 1 1
E u
c + c + c + c
u u +
u
=
c c
c

( )( )
( )
z y x x
x
2 1 1
E
G 2
u
c + c + c
u u +
u
+ c =
c c
c

que es equivalente a:
( )
z y x x
x
2
u
c + c + c + c =
c c
c
; siendo las constantes , las
Constantes Elsticas de Lam. Por consiguiente, tenemos:
x
x
u
o =
c c
c

Nota). Observar la "analoga" entre la propiedad enunciada y el
Primer Teorema de Castigliano.


519
Como ejemplo, deduciremos las expresiones que corresponden al
Estado Principal de Esfuerzos.

i) Densidad de Energa (Total) de Deformacin

3 3 2 2 1 1
2
1
2
1
2
1
u c o + c o + c o = . . . . (1)
E; n
2
s1
3

La Deformaciones Unitarias Principales, son:
( ) | |
3 2 1 1
E
1
o + o u o = c
( ) | |
3 1 2 2
E
1
o + o u o = c
( ) | |
2 1 3 3
E
1
o + o u o = c
Reemplazando en (1) y simplificando, tenemos:
( ) | |
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
E 2
1
u o o + o o + o o u o + o + o = . . . . (2)

ii) Densidad de Energa Volumtrica y Distorsional.
El estado de esfuerzos principales puede definirse como la
superposicin del Estado Medio y del Estado Desviador.

520
+
sm
s2 -sm
s2
s1 -sm
s3 -sm
sm
sm
s3
s1
=
ESTADO DESVIADOR ESTADO MEDIO

ESTADO MEDIO no produce distorsiones. Slo cambios de
volumen.
ESTADO DESVIADOR Produce slo distorsiones (cambia a la
forma). El volumen no vara. Observar que el
Estado Desviador contiene trminos de
Esfuerzo Cortante (realmente, contiene
funciones de la diferencia de esfuerzos
principales).
Sabemos que:

desviador estado
al e correspond
d
medio estado al
e correspond
v
u u u + = . . . . (3)
La densidad de energa volumtrica, u
v
, la podemos calcular
usando la ecuacin (2), cambiando o
1
, o
2
, o
3
por o
m
. Tenemos:
( ) | | ( ) u
o
= o u o = 2 1
E 2
3
3 2 3
E 2
1
u
2
m 2
m
2
m v

( )
2
3 2 1
v
3
2 1
E 2
3
u |
.
|
\
| o + o + o
u =
simplificando:
( )
2
3 2 1 v
E 6
2 1
u o + o + o |
.
|
\
| u
= . . . . (4)
expresin que define la Densidad de Energa Volumtrica.
3
3 2 1
m
o + o + o
= o

521
Usando la ecuacin (3) u
d
= u u
v
; y reemplazando en esta
ltima ecuacin los valores dados por (2) y (4), luego de
simplificar tenemos:
( ) ( ) ( ) | |
2
1 3
2
3 2
2
2 1 d
E 6
1
u o o + o o + o o |
.
|
\
| u +
= . . . . (5)
y como
( ) u +
=
1 2
E
G
G 2
1
E
1
=
u +
, tendremos:
( ) ( ) ( ) | |
2
1 3
2
3 2
2
2 1 d
G 12
1
u o o + o o + o o = . . . . (5.1)
que tambin puede escribirse
( ) | |
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 d
G 6
1
u o o + o o + o o o + o + o = . . . . (5.2)
Las ecuaciones (5), definen la Densidad de Energa Distorsional.

Nota). Observar que, incluso una condicin simple de esfuerzo
uniaxial, puede dividirse en Estado Medio y Estados
Desviadores.


522

Problema.
En un cilindro de eje horizontal, longitud L y dimetro interior d,
existe un lquido en reposo sometido a una presin p, que
experimenta una disminucin de volumen. Calcular la energa de
deformacin correspondiente. Considerar K el mdulo de
compresibilidad.

La densidad de energa correspondiente se calcula mediante la
ecuacin (2); donde o
1
= o
2
= o
3
= p
( ) | | ( ) u = + + u + + = 2 1
E 2
p 3
p p p 2 p p p
E 2
1
u
2
2 2 2 2 2 2

La energa total de deformacin, ser U = uV. Luego.
( ) L
4
d
2 1
E 2
p 3
u
2 2
t u = . . . . (-)
P
P
P

523
Recordando que el mdulo de compresibilidad o mdulo
volumtrico es
) 2 1 ( 3
E
K
u
= , tenemos en (-):
K 8
L d p
U
2 2
t
=

4.10) Criterios de Falla de Materiales
4.10.1)Introduccin
En los Ensayos de Traccin Uniaxial, se presentan dos situaciones
diferenciadas del comportamiento de materiales.

slido del real fractura Por

nes deformacio excesivas Por
l estructura elemento un de Falla
Durante el diseo de elementos estructurales se usan,
frecuentemente, propiedades mecnicas de los materiales,
obtenidas experimentalmente en laboratorios, donde los materiales
han sido sometidos a Condiciones Simples de Esfuerzo.

En las condiciones reales de servicio, los elementos estructurales
estn sometidos a condiciones del Estado General de Esfuerzos.
Por tanto, es necesario disponer de criterios racionales para
e e
s
material
frgil
material
dctil
Falla frgil
(vidrio)
Falla dctil
(acero)
s

524
precisar, con aproximacin suficiente, el inicio de la falla del
material.

Finalidad Las Teoras de Falla Elstica de Materiales, tienen la
finalidad de predecir, basados en el comportamiento
uniaxial en traccin, cuando se presentar la falla elstica
bajo condiciones generales de esfuerzo.
4.10.2)Teoras de Falla Elstica
Existen varidas teoras de falla elstica de materiales. Las ms
importantes, estudiadas analtica y experimentalmente, son:

i) Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)
ii) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)
iii) Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint-Venant)
iv) Teora de la Densidad de Energa de Deformacin (Haigh)
v) Teora de la Mxima Densidad de Energa de Distorsin
(Von Mises)

i)Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)
Postula que, en el Estado General de Esfuerzos, la falla se
presenta cuando el Esfuerzo Principal Mximo alcanza el valor
del Esfuerzo de Fluencia en traccin simple.

525

Criterio de Fluencia: o
1
= o
fl
(traccin)

Nota). Tambin se presentara la falla cuando el menor esfuerzo
principal o
3
fuese de compresin y su valor alcanzara el
esfuerzo de fluencia (en compresin)
Si 0>s
3
, o
3
= o
fl
(compresin)
Esta teora se cumple muy satisfactoriamente en el caso de
materiales frgiles. Se recomienda no aplicarla en materiales
dctiles.

Sio
1
< o
fl
no sucede la falla
o
1
= o
fl
se inicia la fluencia
o
1
> o
fl
fluencia total

ii)Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)
Esta teora establece que la falla puede presentarse cuando el
Esfuerzo Cortante Mximo (en un sistema general de esfuerzos)
resulta igual al valor del esfuerzo cortante de fluencia obtenido
en la prueba de traccin simple.

e
s s
s
s
fl


526

2
3 1
mx
o o
= t
En el caso uniaxial, el esfuerzo cortante mximo sera
2
0
1
o

(puesto que o
3
= 0)
El esfuerzo cortante de fluencia: 2 / l
2
0
fl
fl
+ o =
o
= t
CRITERIO DE FALLA:
2
3 1
fl
o o
= t o
fl
= o
1
o
3

En materiales bajo condiciones generales de esfuerzo:
Si ( )
fl 3 1
2
1
2
1
o < o o no hay fluencia
( )
fl 3 1
2
1
2
1
o = o o se inicia la fluencia
( )
fl 3 1
2
1
2
1
o > o o puntos de fluencia
Ha sido comprobado que esta teora es bastante til en el caso de
materiales dctiles.

El criterio de fluencia o
fl
= o
1
o
3
es una de las Leyes Bsicas de
la Teora de Plasticidad. Se denomina Criterio de Tresca.

e
s s
s
s
fl

s
fl: Esfuerzo de fluencia


527
La representacin grfica de la condicin de fluencia de Tresca,
determina una Superficie de Fluencia en el espacio de esfuerzos o
1
,
o
2
, o
3
. En primer lugar, analizaremos el caso donde o
3
= 0.

En el caso general de esfuerzos, el criterio de Tresca, establece
que para el inicio de la fluencia, se requiere: ( )
fl 3 1
2
1
2
1
o = o o .
La condicin de fluencia representa una superficie en el espacio
de esfuerzos principales.

528
Los puntos "dentro" de la superficie Puntos Seguros (no
fluencia)
Los puntos "fuera" de la superficie Puntos no Seguros (en
fluencia)

iii)Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint Venant)
La falla se presenta cuando la mxima deformacin unitaria en
el estado general de esfuerzos, es igual a la deformacin
unitaria de fluencia obtenida en la prueba de traccin uniaxial.

Ley de Hooke generalizada: ( ) | |
3 2 1 1
E
1
o + o u o = c
Criterio de Fluencia: c
1
= c
fl

s
s
fl fl
Ec = o
E
fl
fl
o
= c


529
( ) | |
fl 3 2 1
E
1
E
1
o = o + o u o o
1
u(o
2
o
3
) = o
fl

Sic
1
> c
fl
se presenta la fluencia
c
1
= c
fl
se inicia la fluencia
c
1
< c
fl
no se presenta la fluencia

Esta teora resulta apropiada para materiales frgiles (hierro)

iv)Teora de la Mxima Densidad de Energa de
Deformacin.(Heigh)
Esta teora postula que la falla elstica se presenta cuando la
densidad de energa total de deformacin, en el estado general
de esfuerzos, es igual a la densidad de energa total de
deformacin asociada con el esfuerzo de fluencia del ensayo
uniaxial de traccin.

Criterio de Fluencia: Usamos la ecuacin (2) de la seccin
anterior
( ) | |
E 2
2
E 2
1
u
2
fl
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
o
= o o + o o + o o u o + o + o =

Simplificando, obtenemos:

o
2
1
+ o
2
2
+ o
2
3
2u(o
1
o
2
+ o
2
o
3
+o
3
o
1
) = o
2
fl

Esta teora proporciona resultados muy satisfactorios para el
caso de materiales dctiles.


530
v)Teora de la Mxima Densidad de Energa Distorsional (Von
Mises)
Esta teora se origin a partir de la observacin de que materiales
dctiles, sometidos al Estado Medio de Esfuerzos, alcanzan
resistencias de fluencia superiores a los valores determinados en
el ensayo uniaxial de traccin.

La teora postula que el fenmeno de fluencia no es exclusivo de
traccin o compresin simples, sino ms bien que la fluencia est
relacionada con la distorsin del elemento.

Con referencia al Estado General de Esfuerzos, la densidad total
de energa, es:
( ) | |
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
E 2
1
u o o + o o + o o u o + o + o =
y la densidad de energa unitaria correspondiente a cambios de
volumen (sin distorsiones del slido), es:
( )
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 v
2 2 2
E 6
2 1
u o o + o o + o o + o + o + o |
.
|
\
| u
= .. . . (ecuacin 4,
seccin anterior)
La densidad de energa distorsional es u
d
= u u
v

( ) ( ) ( ) | |
2
1 3
2
3 2
2
2 1 d
E 6
1
u o o + o o + o o |
.
|
\
| u +
=
que es la energa unitaria responsable de los cambios de forma.

En el Estado Uniaxial de Traccin, cuando se inicia la fluencia, la
densidad de energa distorsional, es:
( ) ( )
2
fl fl d
2
E 6
1
u o |
.
|
\
| u +
= (en la frmula anterior con o
1
= o
fl
; o
2
= o
3
= 0)


531
Condicin de Fluencia (Condicin de Von-Mises):
La falla del material se inicia cuando la densidad de energa
distorsional, en el estado general de esfuerzos, es igual a la
densidad de energa distorsional en el inicio de la fluencia del
material, es de:
u
d
= (u
d
)
fl

Luego:
( ) ( ) ( ) | | ( )
2
fl
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
E 6
1
E 6
1
o
u +
= o o + o o + o o
u +

Simplificando,
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
= 2o
2
fl

denominada Condicin de Fluencia de Von-Mises
Si (o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
< 2o
2
fl
no se presenta
fluencia (el estado de esfuerzos principales o
1
, o
2
, o
3
es
seguro)
Si (o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
> 2o
2
fl
se presenta
fluencia (el estado de esfuerzos principales NO es seguro)

La condicin de fluencia de Von-Mises puede representarse
grficamente en el triedro de esfuerzos principales.

532

La grfica es un cilindro circular de radio
fl
3
2
r o = , cuyo eje de
simetra forma ngulos iguales con las direcciones principales de
esfuerzo (direccin octadrica).

El Criterio de Fluencia de Von-Mises asegura que un Estado de
Esfuerzos es seguro, si el punto (o
1
, o
2
, o
3
) se localiza dentro del
cilindro; en caso contrario, el estado de esfuerzos es NO SEGURO.

De uso frecuente en diseo estructural es el caso bidimensional:

Reemplazando o
3
= 0 en la Condicin de Von-Mises:
2o
2
fl
= (o
1
o
2
)
2
+ o
2
2
+ o
2
1
; simplificando tenemos:
o
2
fl
= o
2
1
+ o
2
2
o
1
o
2
; que se denomina Condicin de Fluencia
de Von-Mises para el estado plano de esfuerzos. Su grfica en
el plano o
1
-o
2
es una elipse (denominada elipse de Von-Mises).
2o
2
fl
=(o
1
o
2
)
2
+(o
2
o
3
)
2
+(o
3
o
1
)
2


533

El Estado Biaxial de Esfuerzos ES SEGURO siempre que el punto (o
1
,
o
2
) se localice dentro del rea limitada por la elipse. El estado
representado por el punto (o
1
, o
2
) es NO SEGURO si se localiza fuera
del rea limitada por la elipse.

La Superficie de Von-Mises se intercepta con el plano o
1
-o
2

mediante la Elipse de Von-Mises.

PROBLEMAS.
1) En un material cuyo esfuerzo uniaxial de fluencia es o
fl
= 32
klb/pulg
2
, se induce el estado de esfuerzos
( )
2
z
lg pu / klb
0 0
0 4 15
0 15 20
|
|
|
.
|
\
|
o
= o . Usando el criterio de Von-Mises,
determinar si ocurre o no la fluencia cuando: i) o
z
= 9 klb/pulg
2
;
ii) o
z
= 9 klb/pulg
2

534

i) Para o
z
= 9 klb/pulg
2
( )
2
lg pu / klb
9 0 0
0 4 15
0 15 20
|
|
|
.
|
\
|
= o
Los esfuerzos principales, son:
o
1
= 29; o
2
= 9; o
3
= 5 (klb/pulg
2
)
Criterio de Fluencia de Von-Mises:
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
< 2o
2
fl

Reemplazando valores:
(29 4)
2
+ (9 + 5)
2
+ ( 5 29)
2
< 2(32)
2

1752 < 2048 cierta
Por consiguiente, el Estado de Esfuerzos Principales (29, 9,
5) es SEGURO.

ii) Para o
z
= 9 klb/pulg
2

|
|
|
.
|
\
|
= o
9 0 0
0 4 15
0 15 20

Los esfuerzos principales, son:
o
1
= 29; o
2
= 5; o
3
= 9 (klb/pulg
2
)
Reemplazando en el criterio de Von-Mises:
(29 + 5)
2
+ ( 5 + 9)
2
+ ( 9 29)
2
< 2(32)
2

2616 < 2048 falsa
Luego, el Estado de Esfuerzos Principales (29, 5, 9) es NO
SEGURO.
(El elemento est en fluencia)

2) Se desea construir un recipiente cilndrico de pared delgada, con
un material que tiene 200 kPa como esfuerzo uniaxial de
fluencia. El radio interior debe ser 1.25 m y el recipiente debe

535
soportar una presin de gas de 0.7 kPa. Usando el criterio de
Von-Mises, determinar el espesor necesario, si el factor de
seguridad es 2.
El estado de esfurzos es biaxial.

e
pr
p
= o ;
e 2
r
p
m
= o
Reemplazando valores dados:
e
) 25 . 1 )( 7 . 0 (
p
= o ;
) e )( 2 (
) 25 . 1 )( 7 . 0 (
m
= o
e
875 . 0
p
= o ;
e
4375 . 0
m
= o
Afectado con el factor de seguridad, el esfuerzo uniaxial de fluencia,
es kPa 100
2
kPa 200
fl
= = o
Aplicamos el Criterio de Von-Mises
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
< 2o
2
fl

con o
1
= 0.875/e; o
2
= 0.4375/e; o
3
= 0; o
fl
= 100
Obtenemos:
2
2 2 2
) 100 ( 2
e
875 . 0
0 0
e
4375 . 0
e
4375 . 0
e
875 . 0
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

Resolviendo esta ecuacin, obtenemos e = 7.58 mm

536

3) Considerar el estado de esfuerzos ( )
2
lg pu / lb
0 0 0
0 000 , 20 000 , 5
0 000 , 5 000 , 10
|
|
|
.
|
\
|
= o
y el estado uniaxial de fluencia o
fl
= 30,000 lb/pulg
2
. Determinar
si el material ingresa al rgimen de fluencia de acuerdo con las
criterios de Tresca y de Von-Mises.

Determinamos los esfuerzos principales: o
1
= 10,7900 lb/pulg
2
;
o
2
= 0 lb/pulg
2
;
o
3
= 20,7900 lb/pulg
2
;

i) Criterio de Tresca:
Inicio de Fluencia ( )
fl 3 1
2
1
2
1
o = o o
Reemplazando valores: ( ) 000 , 15 790 , 20 790 , 10
2
1
= +
15,790 = 15,000 falsa
Para el caso se cumple ( )
fl 3 1
2
1
2
1
o > o o , con lo cual, mediante
el criterio de Tresca, el material s est en fluencia.

ii) Criterio de Von-Mises
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
= 2o
2
fl

Reemplazando valores, obtenemos:
115.694410
7
< 18010
7

En consecuencia, segn el criterio de Von-Mises, no se
produce fluencia.


537
Nota: El Criterio de Tresca es ms conservador que el de Von-
Mises.

4) Un material admite un esfuerzo uniaxial de fluencia de 240 MPa.
Calcular el factor de seguridad, si los esfuerzos principales
bidimensionales se limitan a 140 MPa (en traccin) y a 45 MPa
(en compresin). Usar los criterios del esfuerzo cortante mximo
y de la mxima densidad de energa distorsional.

i) Criterio del Esfuerzo Cortante Mximo.
( )
y 3 1
2
1
2
1
o = o o
El factor de seguridad se aplica al esfuerzo uniaxial de
fluencia. El criterio de fluencia queda:
( )
n
240
2
1
n 2
1
) 45 ( 140
2
1
y
=
o
= n = 1.3
ii) Criterio de la Mxima Densidad de Energa Distorsional.
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
= 2o
2
fl

El factor de seguridad se aplica al esfuerzo uniaxial de
fluencia. El criterio queda:
(140 0)
2
+ (0 + 45)
2
+ ( 45 140)
2
= 2o
2
fl

2
2 2 2
n
240
2 ) 140 45 ( ) 45 0 ( ) 0 140 ( |
.
|
\
|
= + + + n = 1.44

5) Un sistema estructural est compuesto de elementos circulares
cuyo dimetro es d. En cierta posicin a lo largo de un elemento,
se encuentra que la carga consiste de una fuerza cortantede 10
kN junto con una carga axial de traccin de 20 kN. Si el esfuerzo

538
de fluencia en traccin para el material de los elementos es de
270 MPa y se debe tomar un Factor de Seguridad de 4. Calcular
la magnitud d que se requiere, segn (i) La teora del esfuerzo
principal mximo; (ii) La teora de la mxima densidad de
energa distorsional. La relacin de Poisson es u = 0.283.

Sistema de Esfuerzos:

Los Esfuerzos Principales son:
( ) ( )
2
4
2
xy
2
y x y x
2 , 1
t + o + o o + o
= o ; reemplazando tenemos:
( ) 2 1
d
40
2
d
40
4
d
80
d
80
2
2
2
2
2 2
2 , 1

t
=
|
.
|
\
|
t
+ |
.
|
\
|
t
t
= o kN/m
2

2
1
d
7 . 30
= o ;
2
2
d
27 . 5
= o (kN/m
2
)
El esfuerzo de fluencia del material (o
fl

efectivo
) = 270/4 = 67.5
MPa

(i) Teora del Esfuerzo Principal Mximo:
Criterio de falla o
1
= o
fl efectivo
30.7/d
2
= 67.5 MPa de
donde obtenemos d = 0.0213 m = 21.3 mm

(ii) Teora de la Mxima Densidad de Energa Distorsional
Criterio de Falla (o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2

efectivo
fl. de esf.
2
fl
2 o =
s
x
s
x

t
t
2 2
x
d
80
4 d
20
t
=
t
= o (kN/m
2
)
2 2
d
40
4 d
10
t
=
t
= t (kN/m
2
)


539
( )
2
3
2
2
2
2
2
2 2
10 5 . 67 2
d
7 . 30
0 0
d
27 . 5
d
27 . 5
d
7 . 30
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

+ |
.
|
\
|
+
de donde obtenemos d = 0.0223 m = 22.3 mm

6) Las resistencias de prueba de un material sometido a
compresin y traccin puras son 350 MPa y 300 MPa,
respectivamente. En cierto diseo de componentes, el material
puede someterse a cada uno de los cinco estados de esfuerzo
biaxial representados. "Ordenar" los estados en orden
decreciente del factor de seguridad respecto a las Teoras del
Esfuerzo Principal Mximo, del esfuerzo cortante mximo, de la
mxima energa unitaria distorsional.

i. Criterio del Esfuerzo Principal Mximo:
Elemento (a):
fl 1
o = o
FS
300
100= FS = 3
Ntese que, para los estados b, c, d tambin el esfuerzo
principal mayor es o
1
= 100 MPa. En consecuencia, los
estados a, b, c, d tienen FS = 3

a
100MPa

b
100
50
c
50
100
100
d e
100
100

540

Elemento (e):

Tambin para el elemento (e) el esfuerzo principal mximo
es o
1
= 100 MPa. Con lo cual, el Factor de Seguridad es FS
= 3

Por el Criterio del Esfuerzo Principal Mximo FS = 3 para
todos los elementos.

ii. Criterio del Esfuerzo Principal Mximo: o
1
o
3
= o
fl
(esf. de
fluencia efectivo)
Elemento (a):
FS
300
0 100 = FS = 3
Similar para los elementos b y d.
Elemento (e):
FS
300
) 100 ( 100 = FS = 1.5
Elemento (c):
FS
300
) 50 ( 100 = FS = 2
Por el Criterio de Esfuerzo Cortante Mximo, los FS son 3; 2;
1.5 (FS = 3 para los elementos a, b y d; 2 para el elemento c;
1.5 para el e)
100 M Pa
-100 M Pa
100 M Pa
Esfuerzo Principal
Mximo
s
1
= 100 M Pa
< >

541

iii. Criterio de la Mxima Densidad de Energa Distorsional:
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
=
2
fl
2

o
Elemento (a): (100 0)
2
+ (0 0)
2
+ (0 100)
2
=
2
FS
300
2 |
.
|
\
|

FS = 3
Elemento (b): (100 50)
2
+ (50 0)
2
+ (0 100)
2
=
2
FS
300
2 |
.
|
\
|

FS = 3.46
Elemento (c): (100+50)
2
+ (- 50 - 0)
2
+ (0 - 100)
2
=
2
FS
300
2 |
.
|
\
|

FS = 2.27
Elemento (d): (100 100)
2
+ (100 0)
2
+ (0 100)
2
=
2
FS
300
2 |
.
|
\
|

FS = 3
Elemento (e): (100+100)
2
+ (1000)
2
+ (0100)
2
=
2
FS
300
2 |
.
|
\
|

FS = 1.73
Por el Criterio del Mxima Densidad de Energa Distorsional,
los FS son
b
46 . 3 ;
d
a
3;
c
27 . 2 ;
e
73 . 1

Energia

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Energia

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CAPTULO IV

n) (deformaci Interna Energa

Segundo Teorema de Castigliano

= A pies (en direccin de P)

' ' '

slido del real fractura Por

También podría gustarte