1. OBJETIVOS o Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para fuerzas coplanares no concurrentes.

o Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias. o Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que intervienen en el experimento. o 2. MATERIALES - Computadora personal con programa Data Studio instalado - Interface USB Link - Sensor de Fuerza - Pesa de 0,5 N (6) - Varillas (3) - Bases soporte (3) - Palanca con cursor y manecilla - Nuez doble (1) - Grapas (pin) - Transportador - Regla - Calculadora 3. FUNDAMENTO TEORICO MOMENTO O TORQUE EN UNA FUERZA: En el equilibrio de los cuerpos cuando estos estn sometidos a la accin de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud fsica llamada momento o torque, que trata de justificar de un modo directo la capacidad que poseen las fuerzas para producir rotacin.

Es fcil comprobar la existencia del momento solo basta mirar las figuras y buena parte de las maquinas y herramientas que usamos a diario para comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor de F de la fuerza, como de la distancia r de la lnea de accin de la fuerza al centro o eje de rotacin. Sabemos que: M=rxF M=lxF Vectorialmente Escalarmente

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO: Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotacin se deber cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas con relacin a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula

La Esttica estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a diversas fuerzas. Al tratar la Tercera Ley de Newton, se menciona la palabra reaccin al resumirse esa Ley en la expresin: A toda accin corresponde una reaccin igual y opuesta. Se dice que no se trata de dos fuerzas que se equilibran porque no son fuerzas que obren sobre el mismo cuerpo, sin embargo, hay ocasiones en que las fuerzas efectivamente estn en equilibrio. En Esttica se usa con frecuencia la palabra reaccin al hablar de cuerpos en equilibrio, como cuando se coloca un peso en una viga puesta horizontalmente. Pero adems de tener en consideracin en este factor, hay que tomar en cuenta que el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido de pende tambin de su punto de aplicacin, esto se refiere a los momentos de las fuerzas con respecto a un punto, considerando que la suma de todos estos debe de ser igual a cero, deben de estar en equilibrio para que se cumpla lo antes mencionado.

La Esttica es la parte de la fsica que estudia los cuerpos sobre los que actan fuerzas y momentos cuyas resultantes son nulas, de forma que permanecen en reposo o en movimiento no acelerado. El objeto de la esttica es determinar la fuerza resultante y el momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo para poder establecer sus condiciones de equilibrio.

La fuerza resultante provoca un movimiento de traslacin en el cuerpo y el momento resultante un movimiento de rotacin, para que el cuerpo se encuentre en equilibrio debe cumplirse, simultneamente, que la fuerza resultante y el momento resultante sean nulos. No obstante, equilibrio no es sinnimo de reposo, ya que una fuerza resultante nula y un momento resultante nulo implican una aceleracin lineal y angular nula, respectivamente, pero el cuerpo puede encontrarse en reposo o tener un movimiento rectilneo y uniforme. Esta condicin de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un cuerpo no puede producir por s sola equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las dems. As, dos fuerzas iguales y opuestas, actuando sobre la misma lnea de accin, s producen equilibrio. El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un cuerpo est suspendido, el equilibrio ser estable si el centro de gravedad est por debajo del punto de suspensin; inestable si est por encima, e indiferente si coinciden ambos puntos. Si un cuerpo est apoyado, el equilibrio ser estable cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentacin; inestable cuando pase por el lmite de dicha base, e indiferente cuando la base de sustentacin sea tal que la vertical del centro de gravedad pase siempre por ella. 4. PROCEDIMIENTO: Momento de una fuerza o torque. Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura1. Primer montaje. Ingrese al programa Data Studio, haga clic sobre el icono crear experimento y seguidamente reconocer los sensores de fuerzas (dinammetros) previamente insertados a la interface USB Link. Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione tiro positivo a una frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de la coma decimal. Segn informacin proporcionada por el fabricante la mnima lectura que proporciona el equipo es de 0,03 N y la mxima 50 N. Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla seale verticalmente hacia abajo. Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

Figura 2. Primer caso

Figura 3. Segundo caso Figura 4. Tercer caso Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir el producto l1.F1 como valor calculando y el producto lf.F como valor medio. TABLA 1 PRIMER CASO 0.990 1.963 3.926 8 18 9 4.5 18 18 18 0.975 0.975 0.975 17.83 17.676 17.667 4 17.55 17.55 17.55 1.59% 0.173 0.662 % % SEGUNDO CASO 0.49 0.981 1.473 22.5 13.5 0.947 11.047 12.78 13.56% 12 13.5 0.947 11.772 12.784 7.916 % 7.5 13.5 0.947 11.047 12.784 13.34% TERCER CASO 0.981 0.981 0.981 9 12 0.947 8.829 11.364 22.31 % 12 15 0.947 11.772 14.205 17.127 % 13 13.5 0.975 12.753 13.163 3.114%

F1 L1 lf F l1.F1

N cm cm N N.cm

lf.F N.cm Error % M

Observacin: Podemos tomar a % error como

X 100

4.1.1. Que es momento de una fuerza o torque? 4.1.2. Que es brazo de palanca? 4.1.3. El brazo de palanca l1 Esta en relacin inversamente proporcional con la fuerza F1? Explique.

SI, porque estas dos fuerzas que ejercemos se van a oponer a las que se encuentren en el otro extremo haciendo as que las fuerzas l1 y f1 sean inversamente proporcionales. 4.1.4. A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique. 4.1.6. Un cuerpo que no gira esta en equilibrio? 4.1.7. Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de referencia? Justifique su respuesta. No, porque para saber si lo que la teora dice es verdad necesitamos compararlo con lo que en realidad sucede, es decir comprobar o hacer una comparacin de lo terico con lo prctico. Momento de una fuerza con varias Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8fuerzas aplicadas

Figura 5. Primer caso.

Figura 5. Primer caso.

Figura 6. Segundo caso

Figura 7. Tercer caso

Figura 8. Cuarto caso Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor de fuerza como valor medido y F calculado se obtiene de aplicar la segunda condicin de equilibrio. TABLA 2 PRIMER CASO 0.491 0.491 SEGUNDO CASO 0.491 0.982 TERCER CASO 0.491 0.981 CUARTO CASO 0.491 0.981

F1 F2

N N

F3 F l1 L2 L3 L4 li.Fi Lf.F Error M

N N Cm Cm Cm Cm N.cm N.cm %

0.975 7.5 15.0 12.0 11.045 11.7 5.59

0.975 7.5 13.5 15.0 16.939 14.625 13.66

1.0 0.975 1.5 6 18.0 18.0 18.382 17.55 4.53

1.5 1.4705 3 6 15.0 19.5 22.799 19.558 14.22

4.2.2. Qu es centro de gravedad? Punto terico en el que tendra que estar concentrada toda la masa de un cuerpo, para poder considerarlo como un objeto sin dimensiones, es decir, como un punto. 4.2.3. La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique su respuesta.

4.2.4. Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole una fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su respuesta No porque segn la teora del centro de gravedad la masa de dicho cuerpo debe estar concentrada en l para que pueda ser un punto que deben tener en comn las fuerzas que se va a ejercer sobre este. Palanca de un solo brazo. Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y antalo en la tabla 3. La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posicin horizontal. Medir F MEDIA (sensor de fuerza). Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto 0, utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar F CALCULADA.

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo. TABLA 3 F1 0.981 4.5 4.415 F2 0.983 22.5 22.117 F3 0.979 27 26.433 P 0.195 18.0 3.51 F Medida 1.922 36.0 M medido 69.192

F1 l1 l1.F1

N Cm N.cm

M0 = li.Fi= 56.475 % ERROR M = 18.379%

REACCIONES EN UN PASADOR Hacer el montaje segn se muestra en la figura 10, determinar el ngulo (4060) con la ayuda del transportador. Seguidamente medir F Medida (sensor de fuerza), completar la tabla 4 y determinar el torque resultante con respecto al punto 0. Utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar F calculada.

Figura 10. Montaje reacciones es un pasado. TABLA 4.4 F1 F1 Li Li.Fi M0= li.Fi N Cm N.cm 0.981 9.0 4.415 F2 0.983 25.5 22.117 56.485 F3 0.979 36.0 26.443 P 0.195 18.0 3.51 F F MEDIDA CALCULADA 2.117 1.058 36.0 F NETA = 60 1.83 M MEDIDO

60.39

% ERROR M

6.48%

OBSERVACIONES: Tenemos que tener en cuenta que no se debe de presentarse torque en los extremos de los sensores, si no podra ocasionarse un margen de error, mucho mayor, dependiendo la fuerza aplicada.

CONCLUSIONES: De