UNIVERSIDAD CATLICA DE LA SANTSIMA CONCEPCIN INSTITUTO TECNOLGICO

Mejoramiento del sistema de control y toma de datos de la flota de maquinaria agrcola de la empresa Agrimaq

Trabajo de Ttulo presentado al Instituto Tecnolgico de la Universidad Catlica de la Santsima Concepcin para optar al ttulo profesional de Ingeniera (E) Industrial mencin Prevencin de Riesgos.

PABLO ANTONIO GONZALEZ MIRANDA COMISIN INFORMANTE: SR. NOMBRE Y APELLIDOS PROFESOR GUA: SR. CLAUDIO QUIROZ

LOS NGELES, CHILE SEPTIEMBRE 2013

DEDICATORIA

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AGRADECIMIENTOS

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TABLA DE CONTENIDOS Pg. DEDICATORIA ......................................................................................................... ii AGRADECIMIENTOS ............................................................................................ iii RESUMEN ............................................................................................................... viii I. II. 2.1 2.2 III. 3.1 3.2 INTRODUCCION ......................................................................................... 1 OBJETIVOS ................................................................................................... 2 Objetivo general.................................................................................................. 2 Objetivos especficos .......................................................................................... 2 ANTECEDENTES GENERALES .............................................................. 3 Empresa Agrimaq ............................................................................................... 3 Marco Terico .................................................................................................... 6 3.2.1 Triangulacin ............................................................................................. 6 3.2.2 Sistemas de posicionamiento anteriores al GPS ........................................ 7 3.2.3 Antecedentes del sistema GPS ................................................................ 10 3.2.3 Antecedentes del sistema GPS ................................................................ 10

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3.2.4 Composicin del sistema GPS ....................................................... ...12 3.2.5 Tipos de receptores GPS ................................................................... 14 3.2.6 Control terrestre de los satlites ........................................................ 14 3.2.7 Principio de funcionamiento del GPS .......................................................... 15 3.2.8 Clculo de la distancia entre el receptor y los satlites ................................ 15 3.2.9 Cmo ubica la posicin el receptor GPS .................................................... ..18 3.2.10 El receptor GPS ...................................................................................... 21 3.2.11 GPS diferencial ....................................................................................... 22 IV. 4.1 DESARROLLO ............................................................................................. 21 ANLISIS DEL SISTEMA ACTUAL......21 4.1.1 Proceso de Trabajo ...22 4.1.2 Diagrama de flujo de datos del sistema manual...24 4.2 PROBLEMTICA.....25 4.2.1 Indicadores a mejorar y costo oportunidad26 4.3 PROPOSICION DE MEJORA...26 4.3.1 Definicin del sistema.27

4.3.2 Beneficios27 4.3.3 Funcionamiento...29 4.3.4 Diagrama de flujo de datos del sistema GPS..31 4.3.5 Anlisis de costo.32 4.4 V. VI. VII. INSTALACIN.32 RESULTADOS............................................................................................. .34 DISCUSION35 CONCLUSIONES ............................................................................................ 37

BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................... 38 ANEXOS ........................................................................................................................ 39

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INDICE DE FIGURAS FIGURA 1....22 FIGURA 223 FIGURA 329 FIGURA 429 FIGURA 534

INDICE DE TABLAS TABLA N132

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RESUMEN

Es de importancia prioritaria para las empresas hoy en da, el poseer sistemas que les permitan controlar y acceder de manera rpida y continua a sus bases de datos, las cuales deben ser fidedignas y homogneas. La Empresa de maquinaria agrcola AGRIMAQ S.A. posee un sistema manual de obtencin y control de datos que depende del factor humano (operario) para su ejecucin. La gran cantidad de datos generados manualmente produce que la verificacin y digitalizacin de estos sea lenta y absorba una gran parte de la jornada de trabajo.

Los indicadores sealan que este sistema posee un 10% de error en su informacin recolectada adems de un 38% de consumo de la jornada laboral en la digitalizacin de esta. Es por esto que el objetivo de la empresa Agrimaq es el de mejorar estos indicadores a travs de un sistema de control y obtencin de datos que permita el anlisis inmediato de la informacin del lugar de trabajo, adems de aadir un componente de innovacin tecnolgica a la empresa.

El sistema utilizado para dicha mejora es el sistema de posicionamiento global GPS, siendo la empresa Waypoint Telecomunicaciones S.A. la encargada de prestar dicho servicio. El sistema corresponde al monitoreo constante, en intervalos de tiempo
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definidos de la ubicacin geogrfica de la flota de maquinaria agrcola, entregando los datos registrados de manera instantnea a una plataforma web, pudiendo as obtener los datos deseados en tiempo real. Para realizar esta implementacin es necesario fijar un proceso y metodologa de trabajo, la cual consiste en: analizar el sistema manual de trabajo para luego identificar la problemtica y la necesidad de la empresa, despus se propondr una solucin para cubrir dicha necesidad, considerando: definiciones, funcionamientos, costos, instalacin. Como resultado de esta mejora se logr reducir a un 0% el porcentaje de consumo de la jornada de trabajo, teniendo el trabajador de esta forma el tiempo necesario para analizar y controla el sistema. A dems, el porcentaje de error bajo a un 1%, que refleja solo la pequea probabilidad de falla debido a cobertura o un problema netamente de la plataforma de interaccin.

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I.

INTRODUCCIN

La globalizacin de hoy en da ha llevado a las empresas a una bsqueda de sistemas de gestin y control que generen una red de datos a analizar homogneos y fidedignos, de tal manera que aporten competitividad y funcionen en pro de la sustentabilidad empresarial. La empresa Agrimaq posee un sistema de obtencin de datos (reporte de maquinaria) realizados de manera manual por el operador que genera que un 38% de la jornada laboral se ocupe en la digitalizacin de datos para su posterior anlisis en el sistema y un 11% de error en la informacin contenida en los reportes. En su afn de mejorar su calidad de informacin, se realiza un estudio de factibilidad tcnica y econmica de un sistema de equipos GPS en su flota de maquinaria agrcola y lechera con el objetivo de levantar informacin y ubicacin instantnea necesaria para la toma de decisiones logsticas y estratgicas del negocio.

II.

OBJETIVOS

2.1 Objetivo general Implementar un sistema de control en la flota de maquinaria agrcola de la empresa Agrimaq a travs de un sistema GPS.

2.2 Objetivos especficos Realizar un diagnstico de cmo se realiza el proceso de toma y entrega de informacin desde el operador hacia los sistemas informticos. Analizar la factibilidad tcnica y econmica de la implementacin de los equipos GPS en la flota de maquinara agrcola de la empresa. Generar una rutina estndar con el nuevo procedimiento generado por el sistema GPS.

III.

ANTECEDENTES GENERALES

3.1 Empresa AGRIMAQ SA

La explotacin de la tierra es la base de todas las riquezas, y los fundadores del Grupo Bethia conocen este tema en profundidad. Herederos de una importante tradicin agrcola, lechera y ganadera, el campo ha sido un fundamento importante para la creacin de valor a partir de los productos obtenidos de la tierra.

A travs de la Sociedad Agrcola Ancali Limitada, se han logrado plasmar los desafos de esta industria a los valores que representan al Grupo Bethia S.A., logrando un liderazgo indiscutido tanto en las reas agrcolas como ganaderas y lecheras.

A finales del 2011, Pedro Heller Ancarola, decide seguir los pasos de su familia y emprender una aventura empresarial relacionada al mundo agrcola bajo el ala de Ancal. De esta manera, y consciente de la importancia de aplicar maquinaria de alta especializacin para servicios agrcolas y lecheros, se crea Agrimaq. Ubicada en San Carlos de Purn en la ciudad de Los ngeles, la empresa busca optimizar la divisin maquinaria de predios agrcolas y lecheros en la regin.
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Agrimaq es una empresa prestadora de servicios de maquinaria pesada y agrcola en las reas de: Servicio Cultivos. Servicio Ensilaje. Servicio Enfardadura. Servicio Maquinaria en Lechera.

Consta de una casa matriz residente en la ciudad de Los ngeles, opera desde Los ngeles hasta Osorno, recibiendo requerimientos de clientes a travs de dos zonales ubicados en Los ngeles y Temuco.

La flota est constituida por una gama de diversos equipos destinados a la prestacin de servicios agrcolas y procesos especficos tanto del rea de cultivos como el de lechera. Estos se encuentran distribuidos estratgicamente en las instalaciones de Agrcola ANCALI, algunos prestando servicios de forma fija y otros que se encuentran rotando en base a solicitudes espordicas segn requerimientos. Dentro de los servicios especficos son:

Cultivo Preparacin de suelo. Siembra. Mantencin de cultivos. Cosecha. Ensilaje Enfardadura.

Servicio de Lechera Forraje y alimentacin. Aseo. Aspirado de purines. Camas

ORGANIGRAMA GERENTE GENERAL

BACK OFFICE (ANCALI)

DIGITADOR

JEFE MAQ. SUR

JEFE MAQ. NORTE

JEFE TALLER

ADQUISICIONES

OPERADORES

MECNICOS

AUX. COMPRA

3.2 MARCO TERICO

3.2.1 TRIANGULACIN

El principio matemtico de la triangulacin permite establecer el punto sobre la Tierra sobre el cual ese est situado. Para ello es necesario conocer la distancia que separa tres puntos de ubicacin conocida y trazar tres crculos, cuyos radios (r) se corresponden con esas distancias.

Supongamos un punto desconocido, cerca de otro al que llamaremos A, cuyo radio es (r); al doble de esa distancia (2r) est situado el punto B y al triple de la distancia (3r) el punto C. Si se traza sobre un mapa de la zona tres circunferencias, tomando como centro los puntos A, B y C y como valor de sus radios las distancias a escala reducida que separa del centro de cada crculo, el punto donde se cortan las circunferencias ser el lugar donde se est situado. (Garca, 2012)

Por supuesto, esta explicacin slo constituye una demostracin matemtica del principio de la triangulacin, porque no sera lgico conocer dnde estn situados esos

tres puntos de referencia e incluso la distancia que los separa y no conocer realmente el punto donde se est situado.

Sin embargo, si un dispositivo fuera capaz de calcular por s mismo la distancia que nos separa de A, B y C, entonces s sera posible ubicar una posicin. Es en ese principio en el que se basa, precisamente, el funcionamiento de los receptores GPS.

3.2.2 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ANTERIORES AL GPS

Durante las primeras dcadas del siglo XX, el descubrimiento de las ondas de radio y su aplicacin como ayuda a la navegacin aument la fiabilidad de los cronmetros. Gracias a la radiodifusin de seales horarias los relojes de los barcos se ajustaban peridicamente a una hora exacta tomando como referencia la hora GMT (Greenwich Meridian Time) u hora del meridiano de Greenwich. (Wikipedia, La enciclopedia libre. 2013)

Antes de existir el sistema GPS se utilizaron otros sistemas de navegacin y posicionamiento basados en la recepcin de seales de radio, que aplicaban el principio matemtico de la triangulacin. Estos sistemas podan determinar la posicin de un
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barco o un avin sin necesidad de conocer la distancia que los separaba de otros puntos de referencia.

Durante la Segunda Guerra Mundial se desarrollaron el radiogonimetro, el radiofaro direccional, las radio balizas y el loran, todos ellos basados en la transmisin o recepcin de ondas de radio. El radiogonimetro fue el primero que se utiliz de forma generalizada como ayuda a la navegacin.

El radiogonimetro ms elemental consiste en un receptor convencional de ondas de radio, dotado con una antena orientable, que permite no slo captar las seales de radio, sino tambin determinar la direccin del lugar de donde proceden. La antena se encuentra montada en un eje vertical y colocada sobre la parte superior de su cuerpo o a determinada altura en el exterior . La colocacin de la antena en el eje permite hacerla rotar hacia un lado o hacia el otro para poder captar lo mejor posible las seales provenientes de las estaciones terrestres. Por propia experiencia se conoce que las antenas de los receptores de radio porttiles de F.M. (Frecuencia Modulada) y la de los televisores hay que moverlas y orientarlas hasta lograr establecer una buena recepcin del sonido y la imagen. Con la antena del radiogonimetro sucede algo similar. (Garca, 2012)

Cuando se quiere sintonizar una estacin comercial en el radiorreceptor de una casa, se puede localizar y sintonizar buscando por la frecuencia en que transmite o en su defecto por su nombre de identificacin. Para ello slo es necesario mover el cursor del dial hasta lograr encontrarla y sintonizarla lo ms fielmente posible. Si se conoce la frecuencia en que transmite una estacin de radio o, en su defecto, el nombre comercial de identificacin, podemos averiguar en qu pas o ciudad se origina la transmisin e incluso hasta la calle o lugar exacto donde se encuentran situados los estudios o la antena transmisora.

Para localizar en el radiogonimetro una seal audible procedente de una estacin terrestre de ayuda a la navegacin se sintoniza en el dial su frecuencia y acto seguido se gira la antena hasta que la seal se reciba lo ms fuertemente posible. En ese momento la antena se encontrar situada en posicin perpendicular a la direccin de donde procede la seal. Para conocer ahora dnde se encuentra situada la estacin transmisora es necesario consultar una gua donde se encuentran relacionadas las posiciones de todas las estaciones terrestres de ayuda a la navegacin de acuerdo con la frecuencia en kilohertz (kHz.) o megahertz (MHz.) en que transmite sus seales.

Una vez que est bien sintonizada la seal e identificado el punto donde se encuentra ubicada la estacin que la transmite, se hace girar de nuevo la antena hasta que la seal sea imperceptible. En esa nueva posicin la antena receptora del radiogonimetro
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apuntar directamente hacia el lugar de procedencia de la seal. A continuacin se determina el valor del ngulo existente entre la seal que llega y las coordenadas donde se encuentra situada la estacin y se traslada ese ngulo al mapa o carta nutica con la ayuda de reglas paralelas. Esta operacin es necesario realizarla por lo menos tres veces localizando tres estaciones costeras diferentes.

3.2.3 ANTECEDENTES DEL SISTEMA GPS

El lanzamiento del satlite espacial estadounidense Vanguard en 1959 puso de manifiesto que la transmisin de seales de radio desde el espacio podra servir para orientar y situar en la superficie terrestre o, a la inversa, localizar un punto cualquiera en la Tierra. (Wikipedia, La enciclopedia libre. 2013)

Los sistemas anteriores de posicionamiento que empleaban estaciones terrestres de A.M. (Amplitud Modulada) cubran un rea mayor que los de UHF (Frecuencias ultracortas), pero no podan determinar con exactitud una posicin debido a las interferencias atmosfricas que afectan a las seales de radio de amplitud modulada y a la propia curvatura de la Tierra que desva las ondas.

Por tanto, la nica forma de solucionar el problema era colocando transmisores de radio en el espacio csmico que emitieran constantemente seales codificadas en direccin a la Tierra. De hecho esas seales cubriran un rea mucho mayor que las de A.M., sin introducir muchas interferencias en su recorrido.

Sin embargo, no fue hasta 1993 que el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Amrica, basado en la experiencia recogida del satlite Vanguard (en un principio para uso exclusivamente militar) puso en funcionamiento un sistema de localizacin por satlite conocido por las siglas en ingls GPS (Global Positioning System Sistema de Posicionamiento Global). (Wikipedia, La enciclopedia libre. 2013)

En sus inicios el propio Departamento de Defensa program errores de clculo codificados en las transmisiones de los satlites GPS para limitarlo solamente a la actividad militar que s contaba con decodificadores para interpretar correctamente las seales, pero a partir de mayo de 2000 esta prctica qued cancelada y hoy en da el sistema GPS se utiliza ampliamente en muchas actividades de la vida civil, aunque no est exento de ser reprogramado de nuevo en caso de cualquier conflicto blico.

Este sistema permite conocer la posicin y la altura a la que se est en cualquier punto de la Tierra en todo momento, ya sea un punto fijo sin desplazarniento, e incluso en movimiento, tanto de da como de noche.

El sistema GPS permite rastrear tambin, en tiempo real, la ubicacin de una persona, animal, vehculo, etc., desde cualquier sitio y prestar auxilio si fuera necesario, con la condicin que est equipado con un dispositivo que pueda emitir algn tipo de seal, ya sea de radio o telefnica, que permita su localizacin.

La primera prueba exitosa del sistema GPS desde el punto de vista prctico como instrumento de ayuda a la navegacin, la realiz el trasbordador espacial Discovery en el propio ao que se puso en funcionamiento el sistema. Actualmente los satlites GPS pertenecen a una segunda generacin denominada Block II.

3.2.4 COMPOSICIN DEL SISTEMA GPS

El sistema GPS consta de tres partes principales: los satlites, los receptores y el control terrestre.

El sistema se compone de 24 satlites distribuidos en seis rbitas polares diferentes, situadas a 2 169 kilmetros (11 000 millas) de distancia de la Tierra. Cada satlite la circunvala dos veces cada 24 hora. Por encima del horizonte siempre estn visibles para los receptores GPS por lo menos 4 satlites, de forma tal que puedan operar correctamente desde cualquier punto de la Tierra donde se encuentren situados.

Por norma general y para mayor exactitud del sistema, dentro del campo visual de cualquier receptor GPS siempre hay por lo menos 8 satlites presentes. Cada uno de esos satlites mide 5 m de largo y pesa 860 kg. La energa elctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosadas a sus costados. Estn equipados con un transmisor de seales codificadas de alta frecuencia, un sistema de computacin y un reloj atmico de cesio, tan exacto que solamente se atrasa un segundo cada 30 mil aos. (Garca, 2012)

La posicin que ocupan los satlites en sus respectivas rbitas facilita que el receptor GPS reciba, de forma constante y simultnea, las seales de por lo menos 6 u 8 de ellos, independientemente del sitio donde nos encontremos situado. Mientras ms seales capte el receptor GPS, ms precisin tendr para determinar las coordenadas donde se encuentra situado. (Garca, 2012)

3.2.5 TIPOS DE RECEPTORES GPS

Los receptores GPS detectan, decodifican y procesan las seales que reciben de los satlites para determinar el punto donde se encuentran situados y son de dos tipos: porttiles y fijos. Los porttiles pueden ser tan pequeos como algunos telfonos celulares o mviles. Los fijos son los que se instalan en automviles o coches, embarcaciones, aviones, trenes, submarinos o cualquier otro tipo de vehculo. (Garca, 2012)

3.2.6 CONTROL TERRESTRE DE LOS SATLITES

El monitoreo y control de los satlites que conforman el sistema GPS se ejerce desde diferentes estaciones terrestres situadas alrededor del mundo, que rastrean su trayectoria orbital e introducen las correcciones necesarias a las seales de radio que transmiten hacia la Tierra. Esas correcciones benefician la exactitud del funcionamiento del sistema, como por ejemplo las que corrigen las distorsiones que provoca la ionosfera en la recepcin de las seales y los ligeros cambios que introducen en las rbitas la atraccin de la luna y el sol. (Wikipedia, La enciclopedia libre. 2013)

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3.2.7 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS

Los receptores GPS ms sencillos estn preparados para determinar con un margen mnimo de error la latitud, longitud y altura desde cualquier punto de la tierra donde nos encontremos situados. Otros ms completos muestran tambin el punto donde se ha estado e incluso trazan de forma visual sobre un mapa la trayectoria seguida o la que se va siguiendo en esos momentos. Esta es una capacidad que no posean los dispositivos de posicionamiento anteriores a la existencia de los receptores GPS.

El funcionamiento del sistema GPS se basa tambin, al igual que los sistemas electrnicos antiguos de navegacin, en el principio matemtico de la triangulacin. Por tanto, para calcular la posicin de un punto ser necesario que el receptor GPS determine con exactitud la distancia que lo separa de los satlites. (Garca, 2012)

3.2.8 CLCULO DE LA DISTANCIA ENTRE EL RECEPTOR Y LOS SATLITES.

Como se explic anteriormente, con la aplicacin del principio matemtico de la triangulacin se puede conocer el punto o lugar donde se est situado, e incluso rastrear y ubicar el origen de una transmisin por ondas de radio. El sistema GPS utiliza el
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mismo principio, pero en lugar de emplear crculos o lneas rectas crea esferas virtuales o imaginarias para lograr el mismo objetivo.

Desde el mismo momento que el receptor GPS detecta una seal de radiofrecuencia transmitida por un satlite desde su rbita, se genera una esfera virtual o imaginaria que envuelve al satlite. El propio satlite actuar como centro de la esfera cuya superficie se extender hasta el punto o lugar donde se encuentre situada la antena del receptor; por tanto, el radio de la esfera ser igual a la distancia que separa al satlite del receptor. A partir de ese instante el receptor GPS medir las distancias que lo separan como mnimo de dos satlites ms. Para ello tendr que calcular el tiempo que demora cada seal en viajar desde los satlites hasta el punto donde ste se encuentra situado y realizar los correspondientes clculos matemticos. (Garca, 2012)

Todas las seales de radiofrecuencias estn formadas por ondas electromagnticas que se desplazan por el espacio de forma concntrica a partir de la antena transmisora, de forma similar a como lo hacen las ondas que se generan en la superficie del agua cuando tiramos una piedra. Debido a esa propiedad las seales de radio se pueden captar desde cualquier punto situado alrededor de una antena transmisora. Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz, es decir, 300 mil kilmetros por segundo (186 mil millas por segundo) medida en el vaco, por lo que es posible calcular la distancia existente entre

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un transmisor y un receptor si se conoce el tiempo que demora la seal en viajar desde un punto hasta el otro.

Para medir el momento a partir del cual el satlite emite la seal y el receptor GPS la recibe, es necesario que tanto el reloj del satlite como el del receptor estn perfectamente sincronizados. El satlite utiliza un reloj atmico de cesio, extremadamente exacto, pero el receptor GPS posee uno normal de cuarzo, no tan preciso. Para sincronizar con exactitud el reloj del receptor GPS, el satlite emite cada cierto tiempo una seal digital o patrn de control junto con la seal de radiofrecuencia. Esa seal de control llega siempre al receptor GPS con ms retraso que la seal normal de radiofrecuencia. El retraso entre ambas seales ser igual al tiempo que demora la seal de radiofrecuencia en viajar del satlite al receptor GPS.

La distancia existente entre cada satlite y el receptor GPS la calcula el propio receptor realizando diferentes operaciones matemticas. Para hacer este clculo el receptor GPS multiplica el tiempo de retraso de la seal de control por el valor de la velocidad de la luz. Si la seal ha viajado en lnea recta, sin que la haya afectado ninguna interferencia por el camino, el resultado matemtico ser la distancia exacta que separa al receptor del satlite.

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Las ondas de radio que recorren la Tierra lgicamente no viajan por el vaco sino que se desplazan a travs de la masa gaseosa que compone la atmsfera; por tanto, su velocidad no ser exactamente igual a la de la luz, sino un poco ms lenta. Existen tambin otros factores que pueden influir tambin algo en el desplazamiento de la seal, como son las condiciones atmosfricas locales, el ngulo existente entre el satlite y el receptor GPS, etc. Para corregir los efectos de todas esas variables, el receptor se sirve de complejos modelos matemticos que guarda en su memoria. Los resultados de los clculos los complementa despus con la informacin adicional que recibe tambin del satlite, lo que permite mostrar la posicin con mayor exactitud.

3.2.9 CMO UBICA LA POSICIN EL RECEPTOR GPS

Para ubicar la posicin exacta donde nos encontramos situados, el receptor GPS tiene que localizar por lo menos 3 satlites que le sirvan de puntos de referencia. En realidad eso no constituye ningn problema porque normalmente siempre hay 8 satlites dentro del campo visual de cualquier receptor GPS. Para determinar el lugar exacto de la rbita donde deben encontrarse los satlites en un momento dado, el receptor tiene en su memoria un almanaque electrnico que contiene esos datos. (Garca, 2012)

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Tanto los receptores GPS de mano, como los instalados en vehculos con antena exterior fija, necesitan abarcar el campo visual de los satlites. Generalmente esos dispositivos no funcionan bajo techo ni debajo de las copas de los rboles, por lo que para que trabajen con precisin hay que situarlos en el exterior, preferiblemente donde no existan obstculos que impidan la visibilidad y reduzcan su capacidad de captar las seales que envan a la Tierra los satlites.

El principio de funcionamiento de los receptores GPS es el siguiente:

Primero: cuando el receptor detecta el primer satlite se genera una esfera virtual o imaginaria, cuyo centro es el propio satlite. El radio de la esfera, es decir, la distancia que existe desde su centro hasta la superficie, ser la misma que separa al satlite del receptor. ste ltimo asume entonces que se encuentra situado en un punto cualquiera de la superficie de la esfera, que an no puede precisar.

Segundo: al calcular la distancia hasta un segundo satlite, se genera otra esfera virtual. La esfera anteriormente creada se superpone a esta otra y se crea un anillo imaginario que pasa por los dos puntos donde se interceptan ambas esferas. En ese instante ya el receptor reconoce que slo se puede encontrar situado en uno de ellos.

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Tercero: el receptor calcula la distancia a un tercer satlite y se genera una tercera esfera virtual. Esa esfera se corta con un extremo del anillo anteriormente creado en un punto en el espacio y con el otro extremo en la superficie de la Tierra. El receptor discrimina como ubicacin el punto situado en el espacio utilizando sus recursos matemticos de posicionamiento y toma como posicin correcta el punto situado en la Tierra.

Cuarto: una vez que el receptor ejecuta los tres pasos anteriores ya puede mostrar en su pantalla los valores correspondientes a las coordenadas de su posicin, es decir, la latitud y la longitud. Quinto: para detectar tambin la altura a la que se encuentra situado el receptor GPS sobre el nivel del mar, tendr que medir adicionalmente la distancia que lo separa de un cuarto satlite y generar otra esfera virtual que permitir determinar esa medicin.

Si por cualquier motivo el receptor falla y no realiza las mediciones de distancias hasta los satlites de forma correcta, las esferas no se interceptan y en ese caso no podr determinar, ni la posicin, ni la altura.

3.2.10 EL RECEPTOR GPS

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La mayora de los receptores GPS actuales tienen la posibilidad, como valor aadido, de guardar en memoria la informacin digitalizada de mapas, planos de calles de ciudades, red de carreteras y otras prestaciones que puede mostrar grficamente en su pantalla con un alto nivel de detalle. Una vez que se conocen las coordenadas de una posicin es posible ampliar o reducir la escala de los mapas para poder orientar mejor o seleccionar el camino ms corto hasta nuestro destino.

En todo momento el receptor GPS muestra las coordenadas del punto donde ste se encuentra situado durante todo el tiempo que se encuentre funcionando y, adems, bajo cualquier tipo de condiciones climatolgicas que le rodee.

Por otra parte, ya no es necesario cargar con un montn de mapas a la hora de realizar un viaje, pues si el vehculo en que vamos a viajar lleva instalado un receptor GPS, se podr seguir en su pantalla el trazado del recorrido que va siguiendo, la velocidad de desplazamiento y el tiempo que demora o demorar en trasladarse de un punto a otro.

Para que el receptor GPS realice todas esas operaciones slo ser necesario introducirle de antemano las coordenadas de los diferentes puntos de la ruta que se pretende seguir.

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Los receptores fijos que estn dotados con esta posibilidad, as como algunos porttiles, permiten introducir en su memoria las coordenadas de diferentes puntos de inters. De esa forma se puede organizar el trazado completo de una ruta, la que una vez introducida en la memora se podr reutilizar otra vez en cualquier momento que se necesite. As slo ser necesario indicarle al receptor GPS el trayecto que queremos recorrer y ste se encargar de guiarnos, mostrndonos las vas ms idneas, as como las distancias existentes entre un punto y otro a medida que nos desplazamos por la carretera. (Wikipedia, La enciclopedia libre. 23013)

Actualmente se fabrican receptores GPS que muestran directamente mapas de un rea determinada. Otros aceptan tambin memorias conteniendo mapas detallados, incluso de ciudades, que le indican al usuario la forma de encontrar una direccin mientras conduce un vehculo.

3.2.11 GPS DIFERENCIAL

El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, adems de recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe y procesa, simultneamente, otra informacin adicional procedente de una estacin terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta informacin complementaria
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permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las seales que el receptor recibe de los satlites. En este caso, la estacin terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo momento, ste los contrasta con su propia informacin y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran exactitud.

El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de diferencia con la posicin que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningn problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avin, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de un metro de diferencia con la posicin indicada.

El nico inconveniente del GPS Diferencial es que la seal que emite la estacin terrestre cubre solamente un radio aproximado de unos 200 kilmetros. No obstante ese rango es ms que suficiente para realizar una maniobra de aproximacin y aterrizaje de un avin a un aeropuerto.

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Existen tambin receptores GPS mucho ms sofisticados que funcionan recibiendo mltiples seales de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa los 25 centmetros.

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IV.

DESARROLLO

Para la implementacin del sistema GPS en la empresa Agrimaq se tendr el siguiente proceso de trabajo:

- Anlisis del sistema actual: proceso y diagrama de flujo. - Problemtica: indicadores a mejorar y costo oportunidad. - Proposicin de mejora: definicin de sistema, funcionamiento, beneficios, costos. - Instalacin.

4.1 ANLISIS DEL SISTEMA ACTUAL. La empresa Agrimaq posee un procedimiento de toma y control de datos manual generada por el operador al momento de utilizar un implemento y maquinaria agrcola. Este procedimiento consta de una serie de pasos descritos a continuacin.

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4.1.1 Proceso de Trabajo

Generacin de Report:

El operador genera da a da un report (reporte) de las actividades que realiza en su mquina y los implementos utilizados. Dentro de estas actividades se considera: sigla de mquina, nombre y rut de operador, hora de colacin, sigla de implemento, cdigos de fundo, cdigos de cultivos, entre otros (Ver figura 1).

Figura 1: Fotografa de Report.

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Digitacin de Report:

En esta parte del proceso, el digitador recoge toda la informacin obtenida de los report generados por los operadores y los ingresa al sistema (ver figura 2).

Figura 2: Digitacin de reports.

Anlisis de la Informacin: En esta parte del proceso se realiza el anlisis completo de la informacin digitalizada con el fin de verificar y generar las tarifas correspondientes segn los servicios de maquinaria entregados. Esto se realiza mediante una planilla Excel.

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4.1.2 Diagrama de flujo del sistema manual.

ENTREGAR ORDEN A OPERADOR (JEFE MAQUINARIA)

SOLICITAR LABORES (ANCALI)

ABRIR REPORT (OPERADOR)

CONTROL ADMINISTRADOR

REALIZAR JORNADA (OPERADOR)

V.B. ADMINISTRADOR (ANCALI)

CERRAR REPORT (OPERADOR)

ENTREGAR REPORT SUPERVISOR AGRIMAQ

NO

VERIFICAR REPORT SI ENTREGAR DATOS A DIGITADOR

VERIFICAR CON OPERADOR

NO

VERIFICAR DATOS SI DIGITAR DATOS AL SISTEMA

FIN DEL PROCESO

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4.2 PROBLEMTICA

Luego de analizar el sistema actual de la empresa Agrimaq podemos observar que su problemtica se encuentra en dos puntos clave: la heterogeneidad de datos y el poco tiempo efectivo de trabajo del digitador. Esto se debe a que el sistema depende de un factor humano (operador) al momento de generar los report.

Dentro de los errores cometidos se encuentran:

Errores de escritura. La no generacin del report debido a un atraso en la jornada. La prdida del report. Demora de recoleccin de los report diarios debido a la amplitud geogrfica abarcada para las faenas.

La no verificacin de los report por parte del supervisor de operadores generando un consumo de la jornada laboral del digitador.

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4.2.1

Indicadores a Mejorar y costo oportunidad

Debido a todo este sistema manual, existe una generacin diaria de un 11% de error de informacin, adems de una jornada efectiva real de solo 5.04 horas debido a que un 38% de la jornada laboral (8 horas diarias) es utilizada en la verificacin y digitalizacin de los datos, dejando menos tiempo al trabajador para el anlisis y control del sistema. Esto generando un costo oportunidad para la empresa anual de $1.260.000 (ver anexo I). Es por esto que surge la necesidad de la empresa Agrimaq de mejorar su sistema con el objeto de obtener una red homognea y confiable de datos, eliminar los errores de informacin y tiempos de digitalizacin.

4.3 PROPOSICION DE MEJORA

El sistema ms adecuado para la mejora del sistema actual de la empresa Agrimaq, es un sistema de posicionamiento global (GPS). Esto debido a que el monitoreo GPS de la flota de maquinaria proporcionar instantneamente la informacin necesaria, optimizando as los indicadores sealados anteriormente. La empresa encargada de prestar dicho servicio y el equipamiento necesario ser Waypoint Telecomunicaciones S.S.

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4.3.1

Definicin del sistema.

Sistema global de navegacin por satlite permite determinar con gran precisin la posicin de un objeto en cualquier parte de la geografa mundial. Normalmente se conoce como GPS por sus siglas en ingls de Global Positioning System, aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS.

Los receptores GPS utilizan un principio llamado triangulacin, con el que se determina la posicin de un objeto midiendo su distancia de otros objetos con ubicaciones conocidas. Los modernos receptores GPS estn equipados para recibir hasta ocho seales de satlite adicional, que se utilizan para aumentar la precisin.

4.3.2 Beneficios

El monitoreo GPS en tiempo real proporciona instantneamente la informacin necesaria para la toma de decisiones logsticas y estratgicas, optimizando as los tiempos de respuesta. El sistema otorgara la siguiente informacin: Monitoreo Online 24x7

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 Ubicacin, Velocidad y Curso Informacin en Tiempo Real Registros Histricos Generacin de Informes Alertas de Excesos de Velocidad Alertas de Detencin Prolongada Entrada y salida de Radios (circulares) Entrada y salida de Zonas (poligonales) Deteccin encendido/apagado del vehculo Identificacin del conductor (ibutton). Sistema de alertas va E-mail

Adems la interfaz de monitoreo Web puede ser utilizada desde los diferentes navegadores de internet disponibles: Internet Explorer, Google Chrome, Mozilla Firefox, Apple Safari; ya que cumple con el estndar W3C. Como tambin diferentes interfaces especficas para distintas plataformas, como Iphone, Blackberry, Celulares WAP (ver figura3).

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Figura n3: Plataforma Waypoint. 4.3.3 Funcionamiento El proceso de monitoreo y generacin de datos entregados por la empresa Waypoint es el siguiente (ver figura 4):

Figura 4: Proceso de obtencin de datos Waypoint Telecomunicaciones S.A.

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El procedimiento de trabajo generado por el nuevo sistema es el siguiente:

El operador da contacto de ignicin en el tractor, lo que produce el ruido de una

chicharra. Esto se termina cuando el operador conecta su ibutton (identificador) al GPS. Adems cada implemento utilizado tiene otro ibutton identificador exclusivo del

implemento, que se conecta al GPS. Una vez conectado, el GPS enva la seal e informacin del operador de manera

instantnea al satlite y este a la red de trabajo. Durante la jornada laboral el GPS registra todos aquellos datos descritos

anteriormente. Al terminar la jornada laboral el operador retira su ibutton, el cual es personal. Finalmente los datos se encuentran a disposicin en la plataforma otorgada por

Waypoint, a la que se accede con nombre de usuario y contrasea. Esto para analizar, verificar y controlar el trabajo realizado en el predio.

Cabe sealar que con el nuevo sistema podemos observar (4.3.4) que el flujo de procesos es considerablemente menor al flujo de procesos en el sistema antiguo.

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4.3.4 Diagrama de flujo de datos del sistema GPS.

SOLICITAR LABORES (ANCALI)

ENTREGAR ORDEN A OPERADOR (JEFE MAQUINARIA)

INICIAR JORNADA (IBUTTON OPERADOR)

CONECTAR IBUTTON IMPLEMENTO

REALIZAR JORNADA

FINALIZAR JORNADA (DESCONECTAR IBUTTONS)

ANALIZAR DATOS EN PLATAFORMA

FIN DEL PROCESO

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4.3.5 Anlisis de Costo. La empresa contratada por Agrimaq para la compra de los equipos GPS en su flota de 33 tractores es la Empresa Waypoint Telecomunicaciones S.A., adems esta misma ser la que prestara los servicios de seal y plataforma GPS (ver anexo II).

Los costos asociados apararecen en la tabla a continuacin Tabla n1: Costos de servicio y equipos de la empresa Waypoint.

Valor unitario mensual Valor total mensual Total Anual

Servicio localizacin GPS 0.80UF + IVA 26.4UF + IVA 316.8 UF +IVA Compra de equipos $ 149.000

Valor unitario

Valor total equipos $ 4.917.000 Fuente: Contrato Waypoint- Agrimaq.

4.4 INSTALACION

Para la instalacin de los equipos GPS en la flota de maquinaria agrcola la empresa Waypoint decidi de acuerdo a su expertis y en conjunto con Agrimaq, realizar la conexin del GPS desde la ignicin del tractor. Esto se realiz de la siguiente manera:

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El funcionamiento del GPS consta de la ignicin, que indica cuando el vehculo este encendido o apagado segn corresponda. Este cable debe ir conectado al accesorio del vehculo en los fusibles. Para identificarlo se debe medir con tester los fusibles del vehculo (leer la tabla de especificacin de los fusibles para saber que fusible se debe intervenir). A continuacin se especifica el procedimiento a seguir:

Medir con tester los fusibles, los que destacaran son los que no posean voltaje cuando la llave del vehculo este en OFF (primera posicin, 0 Vdc). Girar la llave del vehculo hasta la tercera posicin ON, hasta que se prenda el tablero de velocidad (12Vdc). Al medir con tester el fusible que nos servir para la ignicin ser el que cumpla la Especificacin de aumentar el voltaje desde 0Vdc con la llave en OFF y aumentar el voltaje a 12Vdc cuando la llave este en tercera posicin ON, este fusible ser intervenido, para poder conectar el cable de ignicin del dispositivo GPS.

Con respecto a la mano de obra, la empresa Waypoint Telecomunicaciones S.A. Capacit al elctrico de maquinarias de la empresa Agrimaq, de manera que el mismo realizara y eliminara el costo de instalacin.

33

V.

RESULTADOS

Resultados
40% 30% 20% 10% 0% sistema antiguo sistema nuevo

% error % consumo jornada

sistema antiguo 11% 38%

sistema nuevo 1% 0%

Figura 5: Grfico de resultados.

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VI.

DISCUSIN

Como se puede observar en los resultados (ver figura 5), est la comparacin de los indicadores del sistema manual y el sistema nuevo de GPS.

En el antiguo sistema de datos manuales se puede observar un porcentaje de error de un 11%, lo cual es pequeo considerando la gran cantidad de reports generados. La

incidencia est en que este error es el causante del 38% de consumo de la jornada laboral, debido a que el report posee una gran cantidad de informacin que al ser verificada y corregida absorbe una gran parte del trabajo.

Con el nuevo sistema, se puede observar en los resultados la notoria cada de los indicadores. El consumo de jornada laboral en digitalizacin y verificacin se ve eliminada ya que al ser el GPS un sistema de obtencin de datos in situ e inmediato, no existen demoras ni errores de informacin. El pequeo porcentaje de error de un 1%, se debe a que el sistema pierda por un instante la cobertura en la zona de trabajo o la probabilidad que simplemente falle.

Dentro de las mejoras obtenidas con el nuevo sistema se tiene: Se podr ver en tiempo real la ubicacin de la maquinaria.
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Con dispositivo ibutton (identificacin del conductor) se podr ver qu persona est operando la mquina.

Se podr ver en tiempo real el Hormetro de la maquinaria para programar mantenciones de esta.

Se podr ver cuando la maquina est en ralent (motor andando sin movimiento) para el gasto de combustible.

Se podr controlar velocidades de los tractores. Se podr obtener kilometraje recorrido. Hbitos de conduccin. Se puede obtener el inicio y fin de una actividad Hectreas trabajadas por nmero de pasadas. Se podr limitar zonas de trabajos donde el GPS enva una seal a travs de correo cuando entra y sale de la zona.

En cuanto al flujo de procesos para poder obtener los datos a analizar en ambos sistemas (vase 4.1.2 y 4.3.4) se puede observar claramente que el sistema manual es mucho ms extenso que el sistema actual de GPS.

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VII.

CONCLUSIONES Para la empresa un sistema de GPS es lo ms adecuado para el control y obtencin de datos in situ y de manera simultnea, de esta manera no es necesario estar en terreno para adquirir estos datos, permitiendo un control a distancia.

La implementacin de tecnologa dentro de la empresa no solo aporta a la mejora de los sistemas, sino que tambin al desarrollo y a la mejora continua.

El sistema define de manera sustancial los roles de cada trabajador, permitiendo desarrollar el trabajo de manera focalizada y dedicada exclusivamente a lo que les remite.

La realizacin de un proyecto de tesis en una empresa ayuda a fortalecer y reafirmar los conocimientos adquiridos en la universidad, as como tambin el desarrollo de habilidades blandas, como el trabajo en equipo, empata etc.

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VIII. BIBLIOGRAFA

Garca, J. A. (2012). As Funciona. Obtenido de http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_1.htm

Sistema de posicionamiento Global (2013). Wikipedia, La enciclopedia libre. Obtenido de http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global.

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ANEXOS Anexo I: Clculos PORCENTAJE DE ERROR DE INFORMACION - Reports diarios promedio (RDP): 93 - Report con errores promedio (REP): 10

PORCENTAJE DE CONSUMO DE JORNADA LABORAL POR DIGITALIZACIN - Jornada laboral (JL): 8 hr diarias. - Tiempo de digitalizacin (TD): 3 horas diarias promedio*.

*: Resultado promedio de mediciones de tiempo de trabajo de un mes.

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 CLCULO DE COSTO BENEFICIO - Sueldo digitador (DG): $ 280.000 - Das laborales (DL): 20 - Horas jornada diaria: 8 Hrs.

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Anexo II: Contrato de trabajo

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