Seales y Sistemas Mario R.

Modesti
Introduccin al filtrado
La aplicacin a un sistema de una determinada Seal de entrada, produce
una respuesta del sistema. En fase de diseo es deseable obtener un sistema que
produzca una respuesta determinada, o transforme la entrada de un modo espe-
cfico.
Los sistemas proyectados para eliminar determinadas componentes de una
seal, se denominan filtros.
Un filtro es un sistema en tiempo continuo o tiempo discreto utilizado para el
procesamiento de seales, y la accin del filtrado tiene por objeto modificar el
espectro de la seal de entrada de acuerdo a los requerimientos para obtener
informacin de la misma.
El filtrado por medio de sistemas L! se basa en que para estos sistemas la
transformada de "ourier de la salida del sistema corresponde al producto de la
entrada al sistema y la respuesta en frecuencia del sistema.
Un filtro selecti#o en frecuencia ideal permite el paso con e$actitud las
e$ponenciales complejas de un conjunto de frecuencias y elimina por completo el
resto.
En determinadas aplicaciones de la in%eniera, se requiere cambiar las
amplitudes relati#as de los componentes de frecuencia de una seal, y en al%unos
casos eliminarlas por completo. Este proceso recibe el nombre de filtrado.
&tra clase com'n de filtros L!, son aquellos donde la salida del filtro es una
apro$imacin de la deri#ada de su entrada (#er la propiedad de diferenciacin de la
transformada de "ourier).
Los filtros selecti#os en frecuencia son otra familia de sistemas de amplia
utilizacin para permitir el paso de seales sin distorsin en una determinada banda
de frecuencia, atenuando o eliminando totalmente el resto de la banda.
Filtros selectivos en frecuencia
Filtros ideales
El concepto matem*tico de base para el estudio de filtrado por medio de
sistemas L! es el +ec+o que la transformada de "ourier de la salida es la entrada
multiplicada por la respuesta en frecuencia del sistema.
Un filtro ideal selecti#o en frecuencia es el que deja pasar con e$actitud,
e$ponenciales complejas de un conjunto determinado, eliminando por completo el
resto.
,ale decir, la respuesta en frecuencia
( )
H
de un filtro en tiempo continuo se
define de la si%uiente manera
( )

'

c
-
c
.- -
/ 0
1- 2 -
3onde
c

es la frecuencia de corte.
10.1
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Figura 10.1
La "i%ura muestra el concepto del filtro selecti#o ideal de pasa bajo.
Figura 10.2
Filtro selectivo ideal de paso bajo
Figura 10.3
Filtro selectivo ideal de paso alto
10.2
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Figura 10.4
Filtro selectivo ideal de basa banda
La respuesta en frecuencia de un filtro ideal es real y no ne%ati#a, #ale decir
que tiene una caracterstica de fase nula, esto es que las componentes de
frecuencia que est4n por completo dentro de la banda de paso del filtro no sufren
nin%una distorsin.
5l +acer uso de filtros es importante tomar en consideracin al%unas
caractersticas en el dominio del tiempo, como la respuesta al impulso o el escaln
Anco de banda de un siste!a "#I
Un concepto importante en el an*lisis de seales y sistemas es el 6anc+o de
banda7, e$isten diferentes maneras de definirlo pero todas est*n relacionadas con la
idea cualitati#a de que un sistema con determinada respuesta en frecuencia
( )
H
detiene o anula el paso de seales de la forma
$t
e para #alores de frecuencia, o
sea

, donde
( )
H
asume #alores muy pequeos, y deja pasar aquellas e$po-
nenciales en la banda de frecuencia donde
( )
H
no es suficientemente pequea.
Este concepto define el anc+o de banda, denominado en adelante
%
& y
corresponde al anc+o del rect*n%ulo con un *rea semejante al que corresponde al
*rea debajo de
( )
H
.
10.3
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Figura 10.'
Anco de banda de un siste!a "#I
En t4rminos pr*cticos el anc+o de banda de un sistema se define
arbitrariamente como el inter#alo de frecuencia en el cual la ma%nitud
( )
H
es
mayor que
.
8
( dentro de la franja de 9d:) por su #alor en la mitad del inter#alo,
considerado como m*$imo.
;ara que la transmisin de una seal no sufra distorsin, es necesario
ob#iamente que el
%
& del sistema sea infinito, pero dadas las limitaciones de los
sistemas reales no es posible.
En la pr*ctica se puede obtener una transmisin satisfactoria sin distorsin
mediante sistemas con anc+os de banda muy %randes pero finitos.
El contenido de ener%a de una seal decrece con la frecuencia, por lo tanto
es suficiente construir un sistema que transmita las componentes del espectro que
conten%an la mayor parte de la ener%a de la seal.
La atenuacin o anulacin de componentes de frecuencia e$tremadamente
alta tiene como incidencia una distorsin muy pequea, dado que las mismas
contienen poca ener%a.
Introduccin a la teor(a de filtros
El filtrado es una accin requerida cuando se desea modificar las amplitudes
relati#as de los componentes de frecuencia de una seal., y en al%unos casos
eliminar por completo al%una determinada componente del espectro.
El proceso de filtrado en sistemas L! produce a la salida del filtro una
respuesta en frecuencia equi#alente al producto de la entrada y la respuesta en
frecuencia del filtro.
Se denomina filtro al sistema o parte del mismo que presenta caractersticas
selecti#as respecto de la frecuencia. Esto si%nifica b*sicamente que la atenuacin
de los mismos es #ariable con la frecuencia, lo que permite discriminar las seales
que pasar*n libremente de aquellas que ser*n atenuadas, #er fi%ura a continuacin
Figura 10.)
#ipos de Filtros
10.4
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
3e acuerdo a la banda pasante los filtros pueden clasificarse en<
*asa &ajos+ permiten el paso de seales de frecuencia cero +asta un cierto #alor
determinado, que se denomina frecuencia de corte superior del filtro.
*asa &anda+ permiten el paso de seales de frecuencia comprendida entre dos
frecuencias de corte, superior e inferior.
*asa Altos+ permiten el paso de seales desde una frecuencia denominada
frecuencia de corte inferior +asta una superior que en un filtro ideal se e$tiende
+asta el infinito.
,upresor de banda+ no permiten el paso de seales comprendidas entre dos
frecuencias de corte, superior e inferior.
E$isten diferentes tecnolo%as para desarrollar filtros, discretos con
componentes L=, cristales piezoel4ctricos, filtros acti#os, filtros di%itales.
-epresentacin de .agnitud / fase de un siste!a
E$isten di#ersas posibilidades de uso de coordenadas para la representacin
de la respuesta en frecuencia de un sistema. La #ariable independiente ser*
siempre la frecuencia

, pero la #ariable dependiente puede ser ma%nitud y fase

asociadas o no.
El uso +abitual en in%eniera es de coordenadas lo%artmicas correspondiente
a las %r*ficas de :ode.
=onsiderar el si%uiente complejo que puede ser el espectro de frecuencias
resultante de un sistema
( ) ( )
( ) -
> ?
- -
/ 0 @ e
El lo%aritmo resultante de esta funcin compleja es<
( ) ( ) ( ) - - -
Ln / 0 Ln @ A>? Ln e
En esta e$presin,
( ) -
@
corresponde a la %anancia lo%artmica o
simplemente %anancia y
( ) -
?
es la funcin an%ular.
La unidad +abitual para la ma%nitud es el decibel (db), e$pres*ndose de la
si%uiente manera
( )
.1 -
Banancia CdbD 0 81 lo% @
La utilizacin de escalas lo%artmicas para a representacin de :ode
simplifican considerablemente la construccin, manejo e interpretacin de la
repuesta en frecuencia. Este sistema de escalas permite una representacin a lo
lar%o de una escala mayor de frecuencia.
;uesto que el decibel es una unidad lo%artmica, la ma%nitud de una funcin
de respuesta en frecuencia compuesta de un producto de t4rminos se reduce a la
suma de las ma%nitudes en decibeles de los t4rminos componentes.
10.5
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Filtros selectivos en frecuencia no ideales
E$isten casos de procesamiento de seales, donde la banda de separacin
de frecuencia no est* perfectamente delimitada, por ejemplo cuando +ay
solapamiento de espectros
Filtros analgicos 0#ie!po continuo1
Los filtros anal%icos pueden ser acti#os o pasi#os
=on#iene establecer un len%uaje con t4rminos que permitan el desarrollo de
la teora de filtros con #alores normalizados, por esta razn se comenzar*
estableciendo la normalizacin de impedancias.
3ebido que las redes de filtros disponen de componentes de i%ual #alor
nominal, una manera de simplificar el an*lisis, es adjudicarles el mismo #alor a
todas.
En t4rminos del dominio de Laplace, e$isten tres formas de impedancia
b*sica, y sus combinaciones.
(S)
E 0 F
(S)
E 0 sL
(S)
.
E 0
s=
5plicando un factor de %anancia, se puede e$presar del si%uiente modo, esta
operacin no modifica las condiciones operati#as y funcionales de la funcin de
transferencia ("de)
(S)
E 0 5F

(S)
E 0 5sL
(S)
5
E 0
s=
El se%undo concepto importante es el de frecuencia normalizada. Esto se
debe a que en una red de filtro cualquiera, el an*lisis puede resultar muc+o m*s
simple si se refiere a una frecuencia de corte de . CradGse%D.
Filtro pasa bajos
( )
8
s
F . .
. s AsA.
s= s s
E 0 sLA 0 sA 0 sA 0 sA 0
. . sA.
sA. sA.
FA .A
s= s s
10.6
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
( )
( )
( )
( )
( )
e s e s
s 8
s
, , sA.
! 0 0
E s AsA.

( ) ( )
( )
( )
e s
L s s 8
, s sA.
, 0 sL ! 0
s AsA.
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
_
_

,
,
8 8
e s
s s e s L s e s e s e s 8 8 8
, s sA.
s AsA.- s - s .
, 0, -, 0, - 0, 0,
s AsA. s AsA. s AsA.
( )
( )
( )
s s
s 8
e s
,
.
0 / 0
, s AsA.


10.7
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Filtro pasa altos
( )
( )
8
s
. F sL . s s AsA.
E 0 A 0 A 0
s= FAsL s .As s sA.
( )
( )
( )
( )
( )
e s e s
s 8
s
, , s sA.
! 0 0
E s AsA.

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
s e s e s
= s 8 8
! , s sA. , sA.
, 0 0 0
s= s AsA. s s AsA.
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
_ _

, ,
8
e s
s s e s c s e s e s e s 8 8 8
, sA.
sA. s
, 0, -, 0, - 0, .- 0,
s AsA. s AsA. s AsA.
( )
( )
( )
8
s s
s 8
e s
,
s
0 / 0
, s AsA.
10.8
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Filtro pasa banda
( )
8
s 8 8 8
sL
. s s s A.As
s=
E 0 FA 0.A 0.A 0.A 0
. .
s A. s A. s A.
sLA sA
s= s
( )
( )
( )
( )
( )
8
e s e s
s 8
s
, , s A.
! 0 0
E s AsA.

( ) ( )
( )
( )
8
e s
F s s 8
, s A.
, 0 F ! 0
s AsA.
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
_
_

,
,
8
8 8
e s
s s e s F s e s e s e s 8 8 8
, s A.
s AsA.- s -. s
, 0, -, 0, - 0, 0,
s AsA. s AsA. s AsA.
( )
( )
( )
s s
s 8
e s
,
s
0 / 0
, s AsA.
10.9
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Filtro eli!ina banda
( )
8
s
. s AsA.
E 0 FAsLA 0
s= s
( )
( )
( )
( ) e s e s
s 8
s
, , s
! 0 0
E s AsA.

( ) ( )
( ) e s
F s s 8
, s
, 0 F ! 0
s AsA.
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
_ _

, ,
8 8
e s
s s e s F s e s e s e s 8 8 8
, s
s AsA.- s s A.
, 0, -, 0, - 0, 0,
s AsA. s AsA. s AsA.
( )
( )
( )
8
s s
s 8
e s
,
s A.
0 / 0
, s AsA.
10.10
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Filtrado digital 0 #ie!po discreto1
Los filtros en tiempo discreto o di%itales, usualmente no se construyen por
medio de +ardHare como los filtros en tiempo continuo o anal%icos, por lo %eneral
son sintetizados por medio de al%oritmos en procesadores o 3S;Is.
Los filtros ideales en tiempo discreto difieren de los de tiempo continuo en
que la respuesta del filtro
( ) 2
H
debe ser peridica en 8J .
10.11
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Los filtros ideales indican que la ma%nitud
( ) 2
H
permanece constante en la
banda de paso y de rec+azo del filtro, #ale decir<
( )
[ ]

'

- >Kn
c c n
K
f e -K L KL K
/ 0
1 otroK
La condicin de ideal, +ace que ten%a una caracterstica de fase lineal<
( )
( )
K
- >?
- >Kn
K
e 0 e? 0 - Kn
Figura 10.)
Filtro pasabajo en tie!po discreto
5qu un ejemplo de filtro ideal pasabajos en tiempo discreto.
Figura 10.3
Filtro pasalto en tie!po discreto
10.12
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Figura 10.4
Filtro pasa banda en tie!po discreto
Introduccin a los filtros digitales
Los filtros di%itales sustituyen a los anal%icos en muc+as aplicaciones por
las mismas razones que la electrnica di%ital a#anzo sobre la anal%ica en muc+os
planos de la in%eniera. Se definen en t4rminos de la frecuencia K de "ourier en
tiempo discreto y el procedimiento incluye la determinacin de la funcin de trans-
ferencia
( ) z
/
5oncepto
Un filtro di%ital puede considerarse como un procedimiento num4rico o
al%oritmo capaz de transformar una secuencia de n'meros en una se%unda sequen-
cia que tiene al%unas propiedades indeseables como ruido y distorsin.
Un filtro di%ital como los filtros anal%icos se puede representar por una red
que comprende una coleccin de elementos interconectados.
El an*lisis de un filtro di%ital es el proceso de determinacin de la respuesta
de la red a una e$citacin determinada.
El diseo de un filtro di%ital es el proceso de sntesis de la red para obtener la
respuesta deseada a una determinada e$citacin.
6l filtro digital co!o un siste!a
Un filtro di%ital puede ser representado por un dia%rama de bloques, donde
CnD
$ representa la e$citacin,
CnD
y
representa la respuesta a la salida, y

es un
operador, como se muestra en la fi%ura a continuacin

CnD CnD
y 0 $
Figura 10.7
Similar a otros procesos de seales, los filtros di%itales pueden ser
clasificados en<
- !n#ariantes en el tiempo
- 3ependientes del tiempo
- =ausales G no causales
- Lineales G Mo lineales
10.13
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
,iste!as invariantes en el tie!po
Se denomina a un filtro di%ital, in#ariante en el tiempo, si sus par*metros
internos no cambian con el mismo.
Esto si%nifica que para una e$citacin especfica siempre producir* la misma
respuesta independientemente del tiempo de aplicacin.
"ormalmente, un filtro inicialmente relajado donde
CnD CnD
$ 0 y 01 para
todo n 8 0 se dice que el sistema es in#ariante en el tiempo si
Cn-ND Cn-ND
$ 0 y para
todas las posibles e$citaciones
Supn%ase un filtro que se caracteriza por<

CnD CnD CnD

y 0 $ 0 8n$
La respuesta a un retardo de la e$citacin

Cn-ND Cn-ND
$ 0 8n$
O la respuesta retardada
Cn-ND Cn-ND
y 0 8(n - N)$
ND Cn ND Cn
O P

por lo que el filtro es dependiente del tiempo
Supn%ase un se%undo ejemplo, con una ecuacin que lo caracteriza<
8D Cn .D Cn CnD CnD
..P .8P P O

+
8D N) C(n .D N) C(n ND Cn ND Cn
..P .8P P O

+
por lo que el filtro es in#ariante en el tiempo.
FI- 0 Finite I!pulse -esponse1 no recursivos
Es un tipo de filtro di%ital que si su entrada es un impulso (una delta de
QronecNer) la salida ser* un n'mero limitado de t4rminos no nulos. ;ara obtener la
salida slo se emplean #alores de la entrada actual y anteriores. ambi4n se llaman
filtros di%itales no-recursi#os. Su e$presin en el dominio discreto es<

M-.
CnD N Cn-ND
N01
y 0 b $
10.14
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Son filtros %eneralmente no recursi#os, lo que implica que no +ay
realimentacin de la salida. La salida depende solo del presente y pasado de su
entrada.
La salida de un "!F de orden M es la suma ponderada de los #alores en los
re%istros de acumulacin<
La respuesta al impulso, se puede e$presar de la si%uiente manera<

M-.
CnD N Cn-ND
N01
y 0 + $
( )

+ + + +

M-.
M-.
-N . 8
(z) N 1 . 8 M-.
N01
/ 0 + z 0 + + z + z ....... + z
II- 0 Infinite I!pulse -esponse 1 recursivo
Este filtro di%ital tiene una respuesta infinita al impulso. Se trata de un tipo de
filtros di%itales en el que, como su nombre indica, si la entrada es una seal impulso,
la salida tendr* un n'mero infinito de t4rminos no nulos, es decir, nunca #uel#e al
reposo.
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
...... ..... + + +
1 . M . 8 @ n n n-. n-M n-. n-8 n-@
y 0 b $ b $ b $ - a $ - a $ -a $
10.15
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Esta es la funcin de transferencia %en4rica para un filtro tipo !!F e$presado
como la relacin entre dos polinomios. Feacomodando los t4rminos se pueden
escribir del si%uiente modo<
-. -n -. -n
(z) . (z) n (z) 1 (z) . (z) n (z)
O 0 bO z A.......b O z Aa P Aa P z A.......Aa P z
Los t4rminos de la derec+a de la ecuacin son t4rminos de realimentacin
retardados, por esta razn son filtros recursi#os.

+ + + +


+

@
N
N . 8 n
N 1 1 . 8 n
(z) M . 8 n
N
. 8 n
N
N .
b z
b b z b z ....... b z
/
. a z a z A.......Aa z
. a z


+ + + +

N . 8 n
(z) N 1 . 8 n
N
/ + z + + z + z ....... + z
Las #entajas de los filtros !!F respecto a los "!F es que pueden conse%uir
una misma respuesta empleando un n'mero de coeficientes en el filtro muc+o
menor, requiriendo un menor tiempo de c*lculo. El incon#eniente es, adem*s de la
inestabilidad, la introduccin de desfases en la seal, que pueden ser compensados
pero a costa de aadir m*s coeficientes al filtro.
10.16
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
5aracteri9acin de los filtros digitales
La funcin de transferencia de un filtro di%ital e$presado con su transformada
zeta, relaciona entrada y salida del mismo.
(z)
(z)
(z)
P
O
/
E$isten dos tipos b*sicos de filtros di%itales, y se puede e$presar las
funciones de transferencia en funcin de sus transformadas zeta.
-edes de filtros digitales
Los elementos b*sicos de los filtros di%itales son la unidad de retardo (delay),
el sumador (adder), y el multiplicador (multiplier).

[ ] [ ] . - n n
P O
( Fetardo )
Figura 10.10
:nidad de retardo

[ ] [ ]

N
. i
n i n
P O
(Sumador)
Figura 10.11
:nidad de ,u!a
10.17
Seales y Sistemas Mario R. Modesti

[ ] [ ] n n
P m O
( @ultiplicador )
Figura 10.12
:nidad de .ultiplicacin
5plicar las re%las y smbolos para obtener la funcin del si%uiente filtro di%ital
[ ] [ ]
[ ]
n n
R
n-.
O 0 P A:
:0 5e
50O
[ ] [ ] [ ] . - n
R
n n
O e P O +
An;lisis en el do!inio del tie!po
El an*lisis en el dominio del tiempo de sistemas anal%icos es facilitado
usando al%unas funciones elementales como lo son el impulso unitario, la funcin
escaln, y otras.
"unciones similares son utilizadas en el an*lisis de los filtros di%itales.
El rol de
[ ] n
en tiempo discreto es an*lo%o a el de tiempo continuo. La
respuesta en el dominio del tiempo de filtros di%itales simples puede ser
determinada resol#iendo la ecuacin de diferencias por el m4todo de induccin.
3educir la respuesta al impulso del filtro anterior, inicialmente relajado, lo que
si%nifica que
[ ]
1 n para 1 O
n
<
[ ] [ ] [ ] . - n
R
n n
O e P O + donde
[ ] [ ] n n
S P
10.18
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
[ ] [ ] [ ] . - n
R
n n
O e S O +
[ ] [ ] [ ] [ ]
+ +
R R
1 1 -. -.
OS e O . e O .
[ ] [ ] [ ]
+ +
R R R
. . 1
OS e O 1 e .0 e
[ ] [ ] [ ]
+ +
R R R 8R
8 8 .
OS e O 1 e e 0 e
.
.
.
.
[ ]
nR
n
e O
;ara representar la respuesta en el tiempo
[ ]
1 e O Lim
n n




1 R para <
[ ]
. e O Lim
1
n n



1 R para
[ ]



e O Lim
n n

1 R para >
3educir la respuesta al escaln unitario
[ ] [ ] [ ] . - n
R
n n
O e P O + donde
[ ] [ ] n n
U P
[ ] [ ] [ ] . - n
R
n n
O e U O +
[ ] [ ] [ ]
R
1 1 -.
O 0U Ae O 0.A1 0.
[ ] [ ] [ ]
R R R
. . 1
O 0U Ae O 0.Ae .0.Ae
[ ] [ ] [ ]
( )

R R R R 8R
8 8 .
O 0U Ae O 0.Ae .Ae .Ae Ae
[ ]

n
NR
n
N 1
O e
Lle#ando la e$presin a una pro%resin %eom4trica para representar la
respuesta en el tiempo<
10.19
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
[ ] [ ]
+
+ + + + + +
+ +
R R 8R R 8R 9R
n n
R 8R R 8R 9R (n .)R
O e O (. e e ....) (e e e .....)
. e e e e e . e
[ ]
+

R (n .)R
n
O (. e ) . e

[ ]
+

(n .)R
n R
. e
O
(. e )
E#aluando
[ ]

n
O para n
, para 1 R T 1 R T 1 R > < es posible
analizar la respuesta.
para 1 R <
[ ]
+

(n .)R
n n n R R
. e .
Lim O Lim
(. e ) . e

para
> 0
[ ]
( ) ( )

nA.R nA. R
nR
n n R R
. e e
Lim O e
(. e ) e

para
1 R
[ ]
( )
( )


(nA.)R
1
n n 1
R
d .- e
.- e
dR
Lim O 0 0 nA.
.- e
d .- e
dR
aplicando LU/ospital
3educir la respuesta a una e$citacin senoidal
[ ]

'

n
Sen Kn para n 1
P 0
1
[ ]
[ ]
_


,
>Kn ->Kn
n
. .
O 0 SenKn 0 e - e
8> 8>
[ ] [ ] [ ]


j n -j n
n . n 8 n
. . . .
O 0 e - e 0 O - O
8> 8> 8> 8>
[ ]

j n
. n
O 0 e
para el filtro inicialmente relajado
10.20
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
[ ] [ ] [ ]
R
n n n-.
O 0 P Ae O
[ ] [ ]
1R
. 1 . 1-.
O 0 e Ae O 0.
j- R j- R j- R
.() .(-) .(1)
O 0 e Ae O 0 e Ae O 0 e Ae
j8- R j8- R
.(8) .(8-) .()
j8- R j- R j8- RA j- 8R
O 0 e Ae O 0 e Ae O 0
e Ae (e Ae ) 0 e Ae Ae
. . . . . . . . . . .
j-n (n-.)RA j- nR
.(n)
O 0 e Ae Ae

n
j-n R- j- n(R- j-) N(R- j-)
.(n)
N01
O 0 e (.Ae A.....Ae ) 0 e
Lle#ando a una pro%resin %eom4trica
j-n (nA.)RA j-n
(n)
R- j-
e - e
O 0
(.- e )
Funcin de transferencia de una ecuacin de diferencias
Una #ez obtenida una ecuacin de diferencias representante del al%oritmo
num4rico que se requiere implementar en una determinada aplicacin, es posible
determinar r*pidamente la ecuacin de transferencia que caracteriza totalmente el
performance del filtro.
=onsiderar la ecuacin de diferencias a continuacin<
[ ] [ ] [ ] [ ] n n n-. n-8
O 0 $ A8$ A $
Feconociendo que
[ ] n
$
e
[ ] n
O
son puntos en una secuencia de entrada y
salida asociados con una correspondiente muestra en el tiempo, son an*lo%os a la
#ariable E en el dominio de la #ariable. P
(z)
e O
(z)
respecti#amente.
10.21
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
Similarmente
[ ] n-.
$
, es el #alor de entrada de una muestra desplazada en el
tiempo, es an*lo%o en el dominio del plano E a una entrada
-.
(z)
$ z , entonces es
posible escribir la ecuacin en t4rminos de zeta.
-. -8
(z) (z) (z)
O 0 P A8P z A z
O la funcin de transferencia de la ecuacin de diferencias ser* representada
por<
8 .
(z)
(z)
(z)
z 8z .
P
O
/

+ +
6stabilidad
3ebido que un filtro no recursi#o no utiliza feedbacN, este filtro no posee
polos e$cepto aquellos que se encuentran localizados en E01, Esto +ace imposible
la e$istencia de polos fuera del circulo unitario, por consi%uiente es in+erentemente
estable.
=uando los datos son di%italizados, al%una informacin se pierde debido al
n'mero de bits de re%istro limitado. 3ebido a esto, es que cuando se calcula el
n'mero de coeficientes de un filtro puede solo apro$imarse al #alor deseado.
-eali9acin
E$isten tres m4todos para la realizacin de filtros "!F. El m*s com'n es la
con#olucin directa en que la secuencia de impulso unitario a filtrar es tratada con la
presente entrada y pasadas entradas para computar cada nue#o #alor de salida.
Los filtros "!F aten'an muy sua#emente la seal como un pasa banda. ;ara
filtros "!F mayores de 91, la realizacin por con#olucin r*pida ofrece mayores
posibilidades. !n#olucra el uso de "" ("ast "ourier ransformer) de un blocN de
datos, multiplicado por la "" de de una secuencia de impulsos unitarios, y
finalmente tomando la in#ersa de la "".
El tercer m4todo de realizacin es una t4cnica recursi#a in#olucrando una
combinacin de filtro y un banco de resonadores di%itales paralelos.
An;lisis de un filtro digital
=onsiderar a continuacin un filtro recursi#o de se%undo orden
10.22
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
3eterminar la funcin de transferencia que %obierna el filtro en el dominio del
tiempo, y analizar su respuesta a un escaln unitario
La funcin de transferencia, aplicando transformada E
-. -8
(z) (z) (z) (z)
.
U 0 P AU z - U z
8
1
1
]
(z) (z)
8
. .
P 0U .- A
z 8z
-. -8
(z) (z) (z) (z)
O 0U - U z AU z
1
1
]
(z) (z) (z) (z) (z)
8 8
. . . .
O 0U - U AU 0U .- A
z z z z
1 1
1 1
] ]
1 1
1 1
] ]
(z)
8 8
(z)
(z)
(z)
(z)
8 8
. . . .
U .- A .- A
O
z z z z
/ 0 0 0
. . . . P
U .- A .- A
z 8z z 8z
8
8 8
8
(z)
8
8 8
8
z - zA.
8(z - zA.) z - zA.
z
/ 0 0 0
. .
8z - 8zA.
8(z - zA ) z - zA
8 8
8z
=*lculo de los polos
10.23
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
J
>
V
8
J
->
V
e
p.0
-bW b - Vac .W .- 8 .W >. . . 8
0 0 0 W >
8a 8 8 8 8
e
p8 0
8
( ) ( )
_ _ _ _


, ,
, ,
8 8
(z)
J J
> ->
V V
z - zA. z - zA.
/ 0 0
. . . .
. .
z - - > z - A >
z - e z - e
8 8 8 8
8 8
5plicando como e$citacin un escaln unitario
(z)
z
P 0
z -.
( )
_ _

, ,
8
(z) (z) (z)
z - zA.
z
O 0 P / 0 X
. . . . (z -.)
z - - > z - A >
8 8 8 8
_ _

, ,
(z)
5 : =
O 0 A A
. . . . (z -.)
z - - > z - A >
8 8 8 8
3esarrollando por fracciones parciales, calculamos los coeficientes por medio
del teorema del residuo.
( ) 1
1
]
8
1
z0. (z)
1
8
z z - zA.
d .(.-.A.)
50 Lim (z -.) " 0 0 0 8
. .
dz
z - zA .-.A
8 8
( ) 1
_
1
_
,
]

,
_ _
_ _ _ _



, , , ,
, ,
_ _ _

, , ,
8
1
z0p. (z) 1
8 8
J J
> >
V V
>
z z - zA.
d . .
:0 Lim z - - > " 0 0
. . dz 8 8
(z -.) z - A >
8 8
. . . . . . . .
e A > - A > A. e A > - A > A.
8 8 8 8 8 8 8 8
0 0 0
. . . . . . . .
8 A > -. A > - A > 8 - A > >
8 8 8 8 8 8 8 8
e
_ _ _ _

, , , ,
_ _

, ,
_

,
J J
>
V V
J
>
J
V
>
J J J
V
> ->9 ->
->J
V V 8
J J J J
>9 > >9 >
V 8 V 8
. . . . . . . . . . .
A8 > - - A > A. e A > - - - > A.
V 8 8 V 8 8 V 8 V 8 8
0 0
. . . .
8 - A > > 8 - A > >
8 8 8 8
.
8e
e . . 8
0 0 e 0 e
8 8
8e e 8e e
10.24
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
1
_
1
,
]
1
> J
z0p8 (z)
1
d . . .
=0 :X 0 Lim z - A > " 0 e
dz 8 8 8
_ _

, ,
- >J > J
(z)
8 e e
O 0 A A
. . . .
(z -.)
8 z - - > 8 z - A >
8 8 8 8
[ ]
1 1
1 1
1
1 1 1
1 ]
_ _
1 1 ]

1 1
, , ] ]
- >J >J
-. -. -. -.
(z) n
8 e e
y 0 E O 0 E AE AE
. . . . (z -.)
8 z - - > 8 z - A >
8 8 8 8
[ ]
( ) ( )
1 1
1
1 1
1
]
] ]
- >J >J
-. -. -.
n
. 8
8 e e
y 0 E AE AE
(z -.) 8 z - p 8 z - p
[ ]

n-.
n-.
Q
U Q Y
z -Y
[ ] [ ] [ ] [ ]
_ _



, ,
(n-.) (n-.)
J J
> - >
- >J >J
V V
. n-. n-. n-.
e e e e
y 0 8 U A U A U
8 8 8 8
[ ] [ ] [ ] [ ]
J J
> (n-.) - > (n-.)
- >J >J
V V
. n-. n-. n-. . .
(n-.) (n-.)
8 8
e e e e
y 0 8 U A U A U
8 8 8 8
[ ] [ ] [ ] [ ]
J J
- >JA> (n-.) >JA> (n-.)
V V
. n-. n-. n-. . .
.A (n-.) .A (n-.)
8 8
e e
y 0 8 U A U A U
8 8
[ ] [ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
J J
> (n-Z) - > (n-Z)
V V
n n-. n-. n-. (nA.) (nA.)
e e
y 0 8 U A U A U
8 8
[ ] [ ]
[ ]
( )
_

,
J J
> (n-Z) - > (n-Z)
n-.
V V
n n-. (nA.)
U
y 0 8 U A e Ae
8
[ ] [ ]
[ ]
( )
_

,
n-.
n n-. (nA.)
U
J
y 0 8U A 8 =os(n - Z)
V
8
10.25
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
[ ] [ ]
[ ]
( )
_

,
n-.
n n-. (n-.)
U
J
y 0 8U A =os(n - Z)
V
8
[ ] [ ]
( )
_
_



,

,
n n-. (n-.)
.J
y 0U 8A =os(n - Z)
V
8
Esta es la respuesta discreta en el tiempo del filtro recursi#o de se%undo
orden
7.4) Un filtro pasaanda anal!"i#o es e$#itado #on %n es#al!n %nitario de la forma
( ) ( ) t t
u $
y prod%#e %na resp%esta del tipo
( )
( ) 8.[.\ t \.[[ =os e ...ZZ . y
Zt
t
+


para 1 t .
&eterminar la f%n#i!n de transferen#ia del modelo del sistema. 'n#ontrar %na
e$presi!n anal(ti#a para la resp%esta al imp%lso %nitario
( ) t
+
.
&eterminar la resp%esta
( ) t
y
para %na e$#ita#i!n
( )
( )
( ) t t
u t \.[[ =os .1 $
.
.ate!atica
10.26
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
( )
( ) ( )
8 8
S 8 8 9 8 8
. -s . s s A.1sA.11 - s .1sA.11
O 0 A 0 - 0 0
s s s A.1sA.11 s A.1s A.11s s s A.1sA.11 sAZ A]Z
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) S
S S S S 9 8 8
S
O
.1sA.11 s
.1sA.11
O 0 P / ^ / 0 0 0
P s A.1s A.11s s A.1sA.11
6s posible deducir la respuesta te!poral al i!pulso
.ate!atica
( )
-> 1.Z][ > 1.Z][
S 8
.1sA.11 Z - >8.\\ ZA>8.\\ Z.]] e Z.]] e
/ 0 0 A 0 A
s A.1sA.11 sAZ - >\.[[ sAZA>\.[[ sAZ - >\.[[ sAZA>\.[[
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
t 1.Z] - >\.[[ > t >1.Z] - \.[[ > Zt - t >\.[[ Z - >1.Z]t t >\.[[ Z - >1.Z]t -
t >\.[[ - Z - t >\.[[ Z -
>1.Z][ ->1.Z][
.
S
. -
t
e e Z.\.e e Z.\.e e Z.\.e
e >9..V V.\_ e >9..V V.\_
j\.[[ Z S
e Z.]]
j\.[[ Z S
e Z.]]
L / L +
+
+

+ +
+ +

,
_

+ +
+
+

10.27
( )
( ) ( )
( ) ( )t 1.Z] - \.[[ =os Z.\.e e e Z.\.e +
-Zt t 1.Z] - \.[[ > t >1.Z] - \.[[ > -Zt
t
2 +

Seales y Sistemas Mario R. Modesti
FIltros pasabajos -5
=onsiderar un circuito F= de primer orden
( )

dt i
=
.
, E
(t) c t s
( )

+ + dt i
=
.
i F , , E
(t) (t) c r t i
( )
( ) ( )
+
+
+
i S i S
(S) (S) (S) i S
E E s=
.
E Fi i i
.
s= s=F .
F
s=
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )

+ +
i S s S
(S) s S s S S
i S
E E
. .
E i E E
s= s=F . E s=F .

. .
E 0 0
.As=F .A>-=F
Se denomina frecuencia de corte superior o frecuencia a la cual la %anancia
se reduce a .G 8 0 1.]1] #eces la %anancia o frecuencia media (punto de media
potencia 9d:).
( )

1
8
1
. . .
5 0 0- 0
F= 8
.A- =F
;ara una frecuencia de corte de . /z

.
.
8J 0 F=0 0 1..[
8J
F=
=0 1..u"
F0..[ @&+m
( )

. . . [.8Z
E
.As=F .AsX ..[X 1.. .A1..[s sA[.8Z
)%t*3+, 1.- 1.
- 6.25t
10.28
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
6je!plo 2
5onsiderar un circuito -5 de segundo orden
( )
( )
S 8 8 8
. . 8\8.Z
E 0 0 0
1.119ZVs A1..]\ZsA. s AZ1.V9sA8\8.Z
s=F A9s=FA.
( ) ( )

+
1
8 V
1 1
. . 1.9]V
5 0 0- 0
F=
8
.A]- =F - =F

1.9]V
1.9]V
8J 0 F=0 0 1.1Z_Z
8J
F=
=0 1..u" F01.[ @&+m
10.29
Seales y Sistemas Mario R. Modesti
10.30