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Palmira, 2012.
Introduccin
Un sistema de control automtico est conformado por elementos o instrumentos, los cuales son utilizados para medir variables fsicas, ejercer acciones de control y transmitir seales. La automatizacin brinda factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y autodiagnstico, aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de informacin. El propsito principal de este trabajo prctico es demostrar al estudiante la necesidad del control automtico de procesos y despertar su inters para que lo estudie, lo cual se har mediante un caso prctico (estandarizacin de leche para yogurt) en el que se implanta un sistema de control automtico. Otro propsito de principal inters en este trabajo prctico es conocer el mecanismo de funcionamiento de los diferentes componentes de un lazo cerrado de control. El objetivo del control automtico de procesos es mantener en determinado valor de operacin las variables del proceso tales como: temperaturas, presiones, flujos y compuestos; con el fin de ahorrar costos, mejorar en la calidad y eficiencia de la operacin.
inculo se mezcla bien con la leche y se realiza la incubacin a 45 C ya sea en bao mara o en cmaras controladas termostticamente. La acidez final depende de las preferencias del consumidor, generalmente se prefiere un producto cuyo pH sea de 4,5 a 4. Esta acidez se logra en tiempos que van de 3,5 a 7 horas, este rango depende bsicamente del grado deseado de acidez as como de las condiciones trmicas de incubacin. El yogurt se enfra a 5 C y se mantiene a esta temperatura hasta su distribucin y venta. En buenas condiciones de trabajo (higinicas y sanitarias) el producto final tiene una duracin de hasta 2 semanas. El proceso de elaboracin se presenta en la figura 1.
Descripcin Detallada De Los Pasos Generales Que Se Siguen A Nivel Industrial Para Hacer Yogurt.
1. Recepcin de la leche: la leche llega a la planta en carro tanques, esta es bombeada a un tanque de almacenamiento. Para la obtencin de yogurt de buena calidad, la leche debe contener un alto porcentaje de slidos (alrededor del 20%), estar libre de inhibidores y mastitis. Se puede mezclar leche en polvo, liquida y nata para obtener los porcentajes de slidos y grasas deseados. 2. Estandarizacin de la mezcla: Esta etapa se inicia con la normalizacin del contenido de grasa de la mezcla. Luego se estandariza el contenido de slidos y finalmente se adiciona el edulcorante. La estandarizacin es una de las etapas ms importantes en el proceso de elaboracin de yogurt; en esta etapa se debe controlar muy finamente los porcentajes de slidos y materia grasa que se le agregue a la mezcla; debido a que las caractersticas finales del yogurt dependen en gran parte de esta etapa. 3. Pasteurizacin: Luego la leche es bombeada a travs de un intercambiador de placas donde se calienta a 80C por 30 segundos; el objetivo de la pasteurizacin es eliminar los microorganismos patgenos, reducir los niveles de oxgeno y la presencia de radicales libres, destruccin de inhibidores naturales, entre otras. 4. Homogeneizacin: Seguidamente la pasteurizacin, la leche debe ser llevada al homogeneizador con el fin de disminuir el tamao de los glbulos de grasas, mejorar el cuerpo y la viscosidad. Adems ayuda a reducir el desuerado y a incrementar la blancura del producto. 5. Fermentacin: La leche luego pasa a los tanques de fermentacin donde se controla la temperatura a 40C. seguidamente se agrega el cultivo (algunas especies de Lactococcus, Streptococcus y Lactobacillus), y se deja fermentar por un tiempo comprendido entre 6 y 20 horas dependiendo del tipo de Yogurt. En este punto la variable a controlar es la temperatura, debido a que si esta se altera (aumentando o disminuyendo mnimamente) cambia el sabor del producto, afecta la coagulacin, el cultivo disminuye su eficiencia o puede morir. Esta etapa es realizada en cuartos fros con temperatura controlada. 6. Adicin de aditivos: Una vez listo el proceso de fermentacin, se aaden saborizantes y algunos aditivos. 7. Maduracin. La maduracin es una etapa opcional que se lleva a cabo solo para algunos tipos de yogurts especiales; consiste en dejar el yogurt fermentado en reposo durante un tiempo a una temperatura controlada.
8. Envasado y sellado: en esta etapa, los vasos en los que se va a envasar el producto terminado, son transportados mediante una cinta transportadora hasta la mquina de llenado; luego son transportado por otra cinta transportadora hasta la mquina de tapado y sellado. 9. Embalaje, almacenamiento y refrigeracin.
LECHE
MEZCLADO Y ESTANDARIZACION
ADICTIVOS
HOMOGENEIZACION
MEZCLA
PASTEURIZACION
ESTERILIZACION
BACTERIAS ACIDOLACTICAS
ADICION DE BACTERIAS
FERMENTACION
MADURACION
MEZCLADO
HOMOGENEIZACION
LLENADO
EMPACADO
REFRIGERACION
a) ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA -TRANSMISOR DE DENSIDADEs claro afirmar que de los componentes de un SAC, depende en cierta forma la calidad final del producto, por lo cual se deben elegir de la manera ms conveniente el tipo, la forma de trabajo, caractersticas y aspectos basados en ciertos requerimientos, para que dichos componentes coordinen de la mejor manera, en cuanto a cumplir con las caractersticas finales del producto, en este caso el yogurt; el cual en el proceso de estandarizacin debe presentar una densidad adecuada, que se ver reflejada en el contenido de grasa y slidos totales. Haciendo referencia a lo anterior se van a analizar los componentes ms importantes para as establecer cules son los ms indicados en el proceso de estandarizacin. Con base a que el proceso de estandarizacin es continuo, consorcios como IAC (ingenieros asociados de control), hacen alusin de un tipo de transmisor de densidad, el cual es idneo para procesos continuos. El transmisor integrado en una sola unidad (DT301 de SMAR) es uno de los nicos transmisores de densidad y concentracin en el mercado, utilizado en tanques o lnea alimentado por el lazo de 4-20 mAmp y retransmisin de densidad en unidades diferentes (g/cm3, Baume, Brix.) (Figura 4). Este transmisor de densidad y concentracin utiliza el principio de medicin de presin diferencial entre dos puntos separados por una distancia conocida y fija. El funcionamiento de este equipo consiste en un sensor de presin diferencial, comunicado mediante capilares con dos diafragmas de sumergidos en proceso separados por una distancia fija. Entonces la presin diferencial ejercida sobre el sensor ser directamente proporcional a la densidad del lquido, en este caso la leche.
Sensor de temperatura integrado para realizar una compensacin de temperatura muy precisa. Aplicacin en fluidos dinmicos y estticos Distintos materiales de contacto. sin partes mviles. Calibracin de fbrica. No requiere calibracin en laboratorio Aplicables en tanques y tuberas Mantenimiento fcil, no requiere limpieza peridica Conexiones sanitarias e industriales estndar.
Como se haba preestablecido, nuestro elemento primario de medida en la estandarizacin del yogurt consta o corresponde a un densmetro o un transmisor de densidad, el cual deber proporcionar de la manera ms precisa y rpida la densidad deseada de la leche, con el fin de disminuir adecuadamente el tiempo de respuesta, para con el controlador.
b) ELEMENTO FINAL DE CONTROL -VLVULAEl elemento final de control a utilizar en este sistema de control automtico, es una vlvula automtica con funcionamiento neumtico. Esta es un artefacto que acta como una resistencia variable en la lnea de entrada de leche cruda al proceso; mediante el cambio de su apertura se modifica la resistencia al flujo de leche y, en consecuencia, el flujo mismo. Las vlvulas de control no son ms que reguladores de flujo.
y el cuerpo. El actuador es la parte de la vlvula con que se convierte en movimiento mecnico la energa que entra a la vlvula para aumentar o disminuir la restriccin de flujo.
Figura 6. Diferentes componentes de una vlvula tipo globo (Cortesa de Fisher Controls).
accionador se opone un resorte de rango. La seal neumtica del controlador entra a la cmara hermtica y con el incremento o decremento de presin se produce una fuerza que se utiliza para vencer la fuerza del resorte de rango del accionador y de las del interior del cuerpo de la vlvula.
Figura 7. Accionador de diafragma: cerrado en falla, aire para abrir. (Cortesa de Fisher Controls.)
c) REGISTRADOR.
El registrador automtico es un artefacto que sirve para registra en tiempo real los datos de una variable que se est controlando. Este artefacto va conectado al controlador automtico. Para el proceso a controlar en este trabajo, se utilizara un registrador de datos (Daq Pro) (figura 8) de 8 canales de uso universal, el cual cumple con los requerimientos exigidos en el proceso. Este registrador contiene una pantalla grafica donde se visualizan y analizan los valores de medicin in situ, por lo que no es necesario en uso de un ordenador como elemento adicional para visualizar y analizar los datos obtenidos. Adems de la aplicacin que cumple este registrador en este proceso, tambin tiene otras aplicaciones como son: Documentacin de los resultados de medicin en puestos de control Control de mquinas e instalaciones Realizacin de documentaciones en el exterior Aplicaciones en el sector de calefaccin, climatizacin y ventilacin Ayuda en la deteccin de fallos Anlisis de instalaciones elctricas
Registro de magnitudes medioambientales Registro de las condiciones de almacenado de alimentos y productos farmacuticos Comprobacin de la calidad del agua Aplicaciones en investigacin y desarrollo
En el registrador Daq Pro los canales de medicin se pueden configurar para diferentes magnitudes como la tensin, la corriente, la temperatura, la frecuencia y los impulsos.
Modo de funcionamiento.
El registrador recibe una seal elctrica del controlador, esta seal es igual en magnitud a la seal enviada por el transmisor al controlador. Seguidamente el registrador almacena esta informacin en su memoria y por medio de un software (algoritmos matemticos) convierte la seal elctrica en nmeros y grficas, los cuales son mostrados en la pantalla de este. Las grficas se pueden enviar a otro dispositivo e imprimirse si es necesario, adems tiene un teclado para su manipulacin.
Especificaciones Tcnicas
Rangos de medicin/ Resolucin / Precisin
Cuota de medicin Memoria de datos Interfaz Software y cable de datos Conexin / Cable / Sensores Pantalla Alimentacin Dimensiones Peso Condiciones ambientales
d) CONTROLADOR. El controlador es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en base a esta comparacin calcula un error (diferencia entre valor medido y valor deseado) para luego actuar a fin de corregir este error. El controlador tiene por objetivo elaborar la seal de control que permita que la variable controlada corresponda a la seal de referencia el cerebro del circuito de control. Este es el dispositivo que toma la decisin el sistema de control. En el proceso escogido para aplicar el control automtico, la estandarizacin y mezclado de la leche para la fabricacin de yogurt se controlara con un sistema de control automtico con realimentacin, el cual controlara la densidad de la leche estandarizada, el tipo o clase de controlador que se implantara es proporcional. La forma de operar del sistema de control proporcional se basa en establecer una relacin lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posicin del elemento final de control. Es decir, la seal correctora es proporcional a la seal de error; as el elemento final de control se mover el mismo valor para cada unidad de desviacin. De acuerdo al principio general de funcionamiento de un control proporcional, al aplicarlo a nuestro proceso, este trabajara de la siguiente manera: o El controlador recibe la seal elctrica comprendida entre 4 y 20 miliamperios) del transmisor que est conectado fsicamente al elemento primario de medida, que est en relacin con la densidad de salida de la leche, o la compara con el valor que se desea o Set-Point (1,032 g/cm3) y, segn el resultado de la comparacin, decide qu hacer para mantener la densidad en el valor deseado. Con base en la decisin, o el controlador enva una seal (elctrica comprendida entre 4 y 20 miliamperios) al elemento final de control de control.
(en g/cm3 para nuestro caso), conmutador automtico, indicador de salida, botn para el punto de control, indicador del punto de control, botn de ajuste para la salida manual. Este controlador tiene un selector auto/manual, con el cual se puede determinar el modo de operacin del mismo. Cuando el selector est en la posicin auto (automtico), el controlador decide y emite la seal apropiada hacia el elemento final de control, para mantener la variable que se controla (densidad) en el punto de control; cuando el selector est en la posicin manual, el controlador cesa de decidir y congela su salida, entonces el operador o ingeniero puede cambiar manualmente la salida del controlador mediante el disco, rueda o botn de salida manual; en esta modalidad el controlador solo proporciona un medio conveniente (y caro) para ajustar el elemento final de control. En la modalidad de automtico la salida manual no tiene ningn efecto, nicamente el punto de control tiene influencia sobre la salida. En la modalidad manual el punto de control no tiene ninguna influencia sobre la salida del controlador, solamente la salida manual tiene influencia sobre la salida. Cuando el controlador est en automtico es cuando se obtienen los beneficios del mismo. Por otro lado, el controlador instalado en nuestro proceso, en el panel lateral tiene la opcin de eleccin entre la operacin remota o local del punto de control; es decir, si el punto de control lo controla el personal de operacin desde el frente del panel, entonces se elige la opcin local; esto se logra generalmente mediante el accionamiento de una perilla o un interruptor. Si el punto de fijacin lo controla otro dispositivo, controlador (sala de computo o algo semejante) entonces se elige la opcin remota; cuando la perilla o selector se posiciona en remoto, la perilla de punto de control ubicada en el frente del panel no tiene ningn efecto sobre el punto de control del controlador; en este caso el controlador espera que el punto de control le llegue en forma de una seal desde otro dispositivo, y dicha seal generalmente se conecta al panel posterior del controlador.
CONCLUSION
Por consiguiente, una vez revisadas las diferentes teoras, sus aportaciones cientficas y las aplicaciones prcticas en el mbito industrial, presentamos nuestra propuesta para el diseo y la implementacin (estandarizacin de la leche) de una planta industrial en la cadena alimentaria, de forma especfica en la produccin de yogur. Adems es conveniente afirmar o tener en cuenta que la seleccin adecuada de estos componentes tendr repercusiones importantes, o por lo menos permitir especular o proyectar para ser ms precisos en aspectos determinantes en este proceso, lo cual nos permita concluir desde un punto de vista especifico y tcnico que el proceso conforme al SAC diseado permita y garantice: a) Operar el proceso en forma segura y estable. b) que el sistema de control permita que el operador pueda vigilar, comprender y, cuando sea necesario, manipular en forma selectiva. c) Evitar desviaciones importantes respecto a las especificaciones del Yogurt durante las perturbaciones. d) Que el operador cambie un valor deseado o set point sin perturbar indebidamente otras variables controladas. e) Evitar cambios considerables y rpidos en variables manipuladas que podran incumplir restricciones de operacin, o perturbar unidades integradas o situadas en escalafones inferiores. f) Operar el proceso en forma congruente con los objetivos de calidad del Yogurt.
g) Controlar las cualidades del Yogurt en valores que maximicen su utilidad cuando se consideren ndices y valores de productos y adems, minimicen el consumo de energa. Y por ultimo y desde una perspectiva general la conclusin ms importante es que la automatizacin de las empresas producen desempleo y malestar en un primer lugar pero dentro de un tiempo relativamente corto produce un beneficio mayor y un nivel de empleo en el cual cada persona debe de capacitarse ms y por ende debe de tener un nivel intelectual mayor obligando a los estados a aumentar el nivel de educacin. El estado juega un papel muy importante en esto, debido a que en la actualidad hay muchas personas que no cuentan con los recursos necesarios para lograr una capacitacin mayor por ende el estado debe de proporcionar la debida capacitacin, el ejemplo ms reciente que se tiene es que cada alumno sepa usar una computadora, ya que estamos mirando el futuro en el cual un analfabeto ser aquel que no sepa manejar una computadora. La segunda conclusin aunque en menor calidad es que la automatizacin elimina los empleos que son repetitivos y aburridos para las personas haciendo a la vez que las vidas de ellos cambien de un mundo donde estn estresados hacia un mundo en el cual deben de resolver problemas.
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