UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA (SEDE QUITO) FACULTAD DE INGENIERAS INGENIERA MECNICA

DISEO DE UNA MQUINA PARA HACER GRANIZADOS (TRITURADORA DE HIELO)

Carlos Almeida Luis Ortega Paul Torres Quito 26-05-2013

CONTENIDO

INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 3 OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 4 GENERAL.......................................................................................................................................... 4 ESPECFICOS .................................................................................................................................... 4 MARCO TEORICO ................................................................................................................................. 5 VOLUMEN Y DENSIDAD DEL AGUA A SOLIDIFICARSE ..................................................................... 5 ESTRUCTURA CRISTALINA ............................................................................................................... 5 TIPOS DE HIELO ............................................................................................................................... 6 FUSIN EUTCTICA ......................................................................................................................... 7 PROPIEDADES MECNICAS DE HIELO ............................................................................................. 9 CACTERISTICAS DE LOS TORNILLOS............................................................................................... 10 CALCULOS .......................................................................................................................................... 12 CALCULO DE LOS PERNOS ............................................................................................................. 14 DISEO .............................................................................................................................................. 19 GASTOS EN LA ELABORACIN DE LA MAQUINA ............................................................................... 22 CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 23 RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 23 BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 24 DIRECCION DE INTERNET .................................................................................................................. 24

INTRODUCCIN
El enfoque principal de este proyecto es sobre los sujetadores. Puesto que con frecuencia las complicaciones de fabricar partes intrincadas requieren del ensamble de componentes, los ingenieros enfrentan entonces la tarea de sujetar varios miembros. Para esta labor se dispone de una variedad de tipos de sujetadores, incluyendo sujetadores roscados, juntas remachadas, soldadas y adhesivas. En este proyecto se analiza la

eleccin y los clculos que implican el diseo de una mquina manual de raspados de hielo y su ensamblaje con pernos. Los clculos que son tomados en cuentas son eleccin de pernos y su longitud asi como su grado de acuerdo a tablas, adems el clculo de tornillo de potencia, que consta de el torque de subida y su eficiencia y la eleccin de engranajes cnicos por medio de catlogos. Los pernos se usan extensamente en la fabricacin de casi todos los diseos de ingeniera. Ya que estos suministran un mtodo relativamente rpido y fcil para mantener unidas dos partes y para ejercer una fuerza que se pueda utilizar para ajustar partes movibles.

OBJETIVOS

GENERAL
Diseo de una Maquina Manual de raspado de hielo

ESPECFICOS
Disear el prototipo para formar bloques de 10 kg de peso. Seleccionar los materiales para el bastidor.

MARCO TEORICO

El material que se usa en esta mquina es el hielo por lo que es necesario analizarlo detenidamente: El hielo es el agua congelada. Es uno de los tres estados naturales del agua. La forma ms fcil de reconocerlo es por su temperatura, y por su color blanco nveo; adems es muy fro al tacto. El agua pura se congela a 0 C cuando se halla sometido a una atmsfera de presin

VOLUMEN Y DENSIDAD DEL AGUA A SOLIDIFICARSE

El agua, junto con el galio, bismuto, cido actico, antimonio y el silicio, es una de las pocas sustancias que al congelarse aumenta de volumen (es decir, que disminuye su densidad); se expande al congelarse. Esta propiedad evita que los ocanos de las regiones polares de la Tierra se congelen en todo su volumen, puesto que el hielo flota en el agua y es lo que queda expuesto a los cambios de temperatura de la atmsfera. La densidad tpica del hielo a 0 C suele tomarse como 916,8 kg/m3 o como 0,9168 g/cm.3

ESTRUCTURA CRISTALINA

TIPOS DE HIELO

En el hielo, como en la mayora de los slidos, las molculas se acomodan en una formacin ordenada. Sin embargo, dependiendo de las condiciones de presin y temperatura, es posible que adopten diferentes formas de ordenarse. A partir de 1900, Gustave Tamman y posteriormente en 1912 Percy Bridgman hicieron experimentos sobre el hielo aplicndole diferentes presiones y temperaturas, y obtuvieron hielos diferentes con mayores densidades a la normal (posteriormente se encontraron muchos ms tipos de hielo). Todas estas formas de hielo tienen estructuras ms compactas (diferentes formas de un elemento existentes en el mismo estado fsico), o sea que se forman varias modificaciones alotrpicas o altropos. Los tipos de hielo conocidos son los siguientes:

Hielo Ih (Todo el hielo que se forma en la biosfera terrestre es hielo del tipo Ih, a excepcin de una pequea cantidad de hielo Ic. Los cristales de hielo tienen forma hexagonal).

Hielo Ic (baja temperatura, cbica centrada en las caras, densidad aproximadamente 900 kg/m3).

Hielo II (baja temperatura, ortorrmbica centrado, densidad aproximadamente 1.200 kg/m3).

Hielo III Iii (baja temperatura, tetragonal, densidad aproximadamente 1.100 kg/m3).

Hielo V (alta presin, baja temperatura, monoclnica de base centrada, densidad aproximadamente 1.200 kg/m3).

Hielo VI (alta presin, baja temperatura, tetragonal, densidad aproximadamente 1.300 kg/m3).

Hielo VII (alta temperatura, alta presin, cbico sencilla, densidad aproximadamente 1.700 kg/m3).

Hielo VIII (alta presin, tetragonal centrada, densidad aproximadamente 1.600 kg/m3).

Hielo IX (alta presin, tetragonal, densidad aproximadamente 1.200 kg/m3). Hielo XII (alta presin, baja temperatura, tetragonal, densidad aproximadamente 1.300 kg/m3).

FUSIN EUTCTICA

En las condiciones terrestres y durante el invierno es frecuente agregar sal al hielo para que se funda. De hecho, lo que se funde no es el hielo, sino un compuesto de hielo y sal llamado eutctico. Cuando la sal NaCl (Na+, Cl) entra en contacto con el hielo, los iones se arreglan alrededor de las molculas de agua, que son polares (H2+, O) y viene a formar un compuesto (H2O).(NaCl) . Para este arreglo hacen falta solamente unos pequeos movimientos de tomos, y se hace por lo tanto en fase slida. Cuando se respetan las proporciones exactas (alrededor del 23% de sal en masa), se tiene un producto que se comporta como producto puro (particularmente, hay una temperatura de fusin constante) y que se califica de eutctica. La temperatura de fusin de esta eutctica es de alrededor de -21 C. Si la proporcin de sal es inferior a esta relacin, se da una mezcla agua-eutctica, que se funde a una temperatura superior (entre -21 C y 0 C). Si la proporcin de sal es superior, se tiene una mezcla sal-eutctica que tambin se funde a una temperatura superior. Se puede trazar un diagrama, llamado diagrama de fase, que representa la temperatura de fusin en funcin de las proporciones agua-sal.

Diagrama de fase agua-sal a presin atmosfrica; la eutctica se forma en una proporcin de agua de 0,2331 en masa (23,31% de sal y 76,69% de agua en masa). El arreglo agua + sal eutctica no puede darse sino que en los puntos de contacto entre los cristales de hielo y de sal, o sea en la superficie del hielo. Se forma as una capa superficial de eutctica que se funde (si la temperatura es superior a -21 C). Como la sal est en sobresaturacin, se disuelve en la eutctica fundida y puede reaccionar con el hielo que se encuentra sobre la pelcula lquida. El fenmeno se propaga entonces hasta que falta agua o sal para formar una nueva eutctica. As, en teora, sera posible impedir la formacin de hielo hasta los -21 C. En la prctica, es imposible dosificar la cantidad de sal que debe usarse.

PROPIEDADES MECNICAS DE HIELO

Otro termino utilizado en este proyecto es el granizado el cual se define como sigue El raspado o granizado es un refresco o refrigerio compuesto de hielo troceado o rallado con sirope o jarabe de sabores variados

Son generalmente comercializados por vendedores ambulantes, los cuales llevan un bloque de hielo en un carrito. Tambin hay puestos comerciales establecidos. Su preparacin es bastante sencilla. Se utiliza una mquina manual para moler el hielo, aunque otros vendedores ambulantes normalmente utilizan un cepillo de hierro para trocearlo. Tornillo

Tornillo con cabeza hexagonal. Se denomina tornillo a un elemento con una cabeza, generalmente metlico, aunque pueden ser de madera o plstico, utilizado en la fijacin temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca. El tornillo deriva directamente de la mquina simple conocida como plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado. Los tornillos permiten que las piezas sujetas con los mismos puedan ser desmontadas cuando la ocasin lo requiera.

CACTERISTICAS DE LOS TORNILLOS

Los tornillos los definen las siguientes caractersticas:

Dimetro exterior de la caa: en el sistema mtrico se expresa en mm y en el sistema ingls en fracciones de pulgada.

Tipo de rosca: mtrica, Whitworth, trapecial, redonda, en diente de sierra, elctrica, etc. Las roscas pueden ser exteriores o machos (tornillos) o bien interiores o hembras (tuercas), debiendo ser sus magnitudes coherentes para que ambos elementos puedan enroscarse.

Paso de la rosca: Distancia que hay entre dos crestas sucesivas, en el sistema mtrico se expresa en mm y en el sistema ingls por el nmero de hilos que hay en una pulgada.

Sentido de la hlice de la rosca: a derechas o a izquierdas. Prcticamente casi toda la tornillera tiene rosca a derechas, pero algunos ejes de mquinas tienen alguna vez rosca a izquierda. Los tornillos de las ruedas de los vehculos industriales tienen roscas de diferente sentido en los tornillos de las ruedas de la derecha (a derechas) que en los de la izquierda (a izquierdas). Esto se debe a que de esta forma los tornillos tienden a apretarse cuando las ruedas giran en el sentido de la marcha. Asimismo, la combinacin de roscas a derechas y a izquierdas es utilizada en tensores roscados.

Material constituyente y resistencia mecnica que tienen: salvo excepciones la mayor parte de tornillos son de acero de diferentes aleaciones y resistencia mecnica. Para madera se utilizan mucho los tornillos de latn. Longitud de la caa: es variable. Tipo de cabeza: en estrella o phillips, bristol, de pala y algunos otros especiales. Tolerancia y calidad de la rosca

Tipos de tornillo El trmino tornillo se utiliza generalmente en forma genrica, son muchas las variedades de materiales, tipos y tamaos que existen. Una primera clasificacin puede ser la siguiente:3

Tornillos tirafondos para madera Autorroscantes y autoperforantes para chapas metlicas y maderas duras Tornillos tirafondos para paredes y muros de edificios Tornillos de roscas cilndricas Varillas roscadas de 1m de longitud

CALCULOS
exterior: 25mm Paso: 4.5 mm Entradas: 1 u: 0.07 interior: ext. p interior: (25-4.5) mm= 20.5 mm dm: ext. p/2 dm: (25 -2.25) mm= 22.75 mm l: p*n l:4.5*1= 4.5 mm

Resistencia del hielo a la fractura: 1 MPa (esfuerzo cortante)

Fuente: Materiales para Ingeniera 2, Introduccin a la microestructura, procesamiento, y el diseo, Michael F, pg. 374

A= AREA MAXIMA DEL BLOQUE DE HIELO, estimando que el tamao mximo de los bloques que se emplearan para realizar los granizados sea de un dimetro de 20 cm. ( )

Teniendo ya todos los datos necesarios, calculamos el torque de subida y la eficiencia del tornillo: ( ( ) )

Fuente: Diseo en ingeniera Mecnica, Shigley, 8va edicin, pg. 402 ( )( ) ( ( ( ( ) )( ( )) ))

Eficiencia:

Fuente: Diseo en ingeniera Mecnica, Shigley, 8va edicin, pg. 403 ( ( )( ) )

CALCULO DE LOS PERNOS

Perno M12x1.5 Datos de Tablas

Grado 8.8

At=rea de esfuerzo a tensin

At=84.3mm^2 Tabla 8.1

Sp=Resistencia limite mnima a la tensin

Sp=600MPa

Carga a Limite Fp=Sp*At Fp=(600Mpa)( 84.3mm^2) Fp=50580 N

Tabla 8.11

Precarga Fi 0.75 Conexin Reutilizable Fi 0.90 Conexin Permanentes Fi=0.75*Fp Fi=37935 N Torque de apriete T=K*Fi*d K=0.3 Acabado en negro Fi=37935 N d=0.0012m T=0.3*(37935)(0.0012) 16.6566N

Arandela 12N Espesor0.0028m Tuerca m12 Ancho0.0108m Tabla A33

Agarre (LG)= 0,0395m ( 35mm +4.5) H=0.00795m Tabla A29

Long. Mnima= LG+H Long. Mnima= Long. Mnima= tabla A17 parte roscada 2d+6 parte roscada= entonces 4x M12 x 60 0,05825 m 58,25 mm 60 mm ecuacin 8.14 30 mm

DISEO

GASTOS EN LA ELABORACIN DE LA MAQUINA

Descripcin Angulo estructural Volante en hierro fundido Volante en hierro fundido Eje Eje Engranes cnicos Z 8 M3 Engrane cnico Z30 M3 Tornillos prisioneros Pernos M12 x 1.75 8.8 Galn de pintura sinttica Anticorrosiva

Mat. Bruto 1 1/2 " x 1/8 x 6000 3" 10" 1" x 300 1" x 320

Precio $ 25,4 8 20 22 27 18,6 16 4,6 5,2 26,4

1/4" x 1/2" 60

Total

173,2

Trabajo Rectificacin, torneado y roscas Soldadura Dobleces Ensamblaje Pintura

Tiempo/ costo x hora h 5 10 4 9 1 8 2 10 2 7 total

Total 50 36 8 20 14 128

CONCLUSIONES
Se necita un torque mnimo para operar la maquina debido a sus diseo de engranaje. La longitud de los pernos y su geometra es pequea debido a que los esfuerzos en estos son pequeos.

RECOMENDACIONES
Utilizar bloques que no excedan el dimetro de la base para sujetar el hielo . Utilizar acero inoxidable para evitar su pronto desgaste. Utilizar un bocn con juego libre que evite la friccin.

BIBLIOGRAFA
SHIGLEY, J.E. MISCHKE, C.R. Diseo en ingeniera mecnica. Traducido del ingls por Javier Len Crdenas. 6ta. Ed. Mc Graw Hill. Mxico. 2002. 1257 p.

DIRECCION DE INTERNET
http://www.reverte.com/img/pdfs/9788429172553.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo

http://biblioteca.espe.edu.ec/upload/5_Articulo__de_Mecanica.pdf