Integracin de Romberg La integracin de Romberg es una tcnica diseada para obtener integrales numricas de funciones de manera eficiente.

Sin embargo, a travs de las manipulaciones matemticas, se alcanzan mejores resultados con menos trabajo. Extrapolacin de Richardson Hay tcnicas de correccin del error para mejorar los resultados de la integracin numrica con base en la misma estimacin de la integral. Dichos mtodos usan dos estimaciones de una integral para calcular una tercera ms exacta y, en general, se les conoce como extrapolacin de Richardson. La estimacin y el error correspondiente a la regla del trapecio de aplicacin mltiple se representa de manera general como: ( ) ( )

Donde I= el valor exacto de la integral, I(h) = la aproximacin obtenida de una aplicacin con n segmentos de la regla del trapecio, con un tamao de paso ( ), y E(h) =el error de truncamiento. Si hacemos, por separado, dos estimaciones usando tamaos de paso y tenemos valores exactos del error. ( ) ( ) ( ) ( ) (1.1)

Ahora recuerde que el error de la regla del trapecio de aplicacin mltiple puede representarse en forma aproximada mediante la ecuacin (21.13)* ( )+: (1.2)

Si se supone quees constante para todo tamao de paso, la ecuacin 22.2 se utilizapara determinar la razn entre los dos errores, que ser
( ( ) )

(1.3)

Este clculo tiene el importante efecto de eliminar el trmino de los clculos. Alhacerlo, fue posible utilizar la informacin contenida en la ecuacin (1.2) sin un conocimiento previo de la segunda derivada de la funcin. Para lograr esto, se reordena la ecuacin (22.3) para dar ( ) ( )( )

Que se puede sustituir en la ecuacin (1.1):

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( ) De donde se despeja ( )

)(

( )

( ( )

As, hemos desarrollado un estimado del error de truncamiento en trminos de las estimaciones de la integral y de sus tamaos de paso. La estimacin se sustituye despus en ( ) ( )

Para obtener una mejor estimacin de la integral: ( )

( )

[ (

( )]

(1.4)

Se puede demostrar (Ralston y Rabinowitz, 1978) que el error de esta estimacin es ( ). As, hemos combinado dos estimaciones con la regla del trapecio de ( )paraobtener una nueva estimacin de ( ). En el caso especial donde el intervalo es dividido a la mitad( ), esta ecuacin se convierte en

( )

[ (

( )]

O, agrupando trminos. ( (22.5) La ecuacin (22.4) proporciona una forma de combinar dos aplicaciones de la regla del trapecio con un error ( ) para calcular una tercera estimacin con un error ( ). Este procedimiento es un subconjunto de un mtodo ms general para combinar integrales y obtener mejores estimaciones. As, en el ejemplo 1.1, calculamos dos integrales mejoradas de ( ) con base en tres estimaciones con la regla del trapecio. Estos dosclculos mejorados pueden, a su vez, combinarse para generar un valor an mejor con ( ). En el caso especial donde las estimaciones originales con la regla del trapecio sebasan en la divisin sucesiva de la mitad del tamao de paso, la ecuacin usada para una exactitud ( ) es (1.6)
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( )

Donde e son las estimaciones mayor y menor, respectivamente. De manera similar, dos resultados ( ) se combinan para calcular una integral que es ( ) utilizando (1.7)

Cuadratura de Gauss
Como se describe en la figura 1.6a, la regla del trapecio se basa enobtener el rea bajo la lnea recta que une los valores de la funcin, en los extremos delintervalo de integracin. La frmula que se utiliza para calcular esta rea es ( )
( ) ( )

(1.16)

Dondeaybson los lmites de integracin yba= el ancho del intervalo de integracin.Debido a que la regla del trapecio necesita los puntos extremos, existen casos como elde la figura 1.6a, donde la frmula puede dar un gran error.Ahora, suponga que se elimina la restriccin de los puntos fijos y se tuviera la libertad de evaluar el rea bajo una lnea recta que uniera dos puntos cualesquiera de la curva. Al ubicar esos puntos en forma inteligente, definiramos una lnea recta queequilibrara los errores negativo y positivo. As que, como en la figura 1.6b, llegaramosa una mejor estimacin de la integral. Figura 22.6 a) Representacin grfica de la regla del trapecio como el rea bajo la lnea recta que une los puntos extremos fijos. b) Se obtiene una mejor estimacin de la integral tomando el rea bajo la lnea recta que pasa por dos puntos intermedios. Estos puntos se ubican en una forma adecuada, de tal manera que se equilibran los errores positivo y negativo.

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Cuadratura de Gausses el nombre de una clase de tcnicas para realizar tal estrategia. Las frmulas particulares de cuadratura de Gauss descritas en esta seccin sedenominan frmulas deGauss-Legendre.Antes de describir el procedimiento, mostraremos que las frmulas de integracin numrica, como la regla del trapecio, puedenobtenerse usando el mtodo de coeficientes indeterminados. Este mtodo se empleardespus para desarrollar las frmulas de Gauss-Legendre.

Mtodo de Coecientes Indeterminados Elmtodo de coeficientes indeterminados ofrece un procedimiento que tiene utilidad para encontrar otrastcnicas de integracin, como la cuadratura de Gauss. Para ilustrar el procedimiento, la ecuacin (1) se expresa como: ( ) ( ) (1.17)

Donde lasc= constantes. Ahora observe que la regla del trapecio deber dar resultadosexactos cuando la funcin que se va a integrar es una constante o una lnea recta. Dosecuaciones simples que representan esos casos son ilustran en la figura 1.7. y . Ambas se

Figura 1.7 Dos integrales que debern evaluarse exactamente por la regla del trapecio: a) una constante y b) una lnea recta

As, las siguientes igualdades se debern satisfacer:

( ) ( )

y
( ) ( )

O, evaluando las integrales,

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stas son dos ecuaciones con dos incgnitas que se resuelven para encontrar:

que, al sustituirse en la ecuacin (1.17), da ( ) que es equivalente a la regla del trapecio Desarrollo de la frmula de Gauss-Legendre de dos puntos As como en el caso anterior para la obtencin de la regla del trapecio, el objetivo de lacuadratura de Gauss es determinar los coeficientes de una ecuacin de la forma: ( ) ( ) (1.18)

Donde lasc= los coeficientes desconocidos. Sin embargo, a diferencia de la regla deltrapecio que utiliza puntos extremos fijos a y b, los argumentos de la funcin xo y x1noestn fijos en los extremos, sino que son incgnitas (figura 1.8). De esta manera, ahora se tienen cuatro incgnitas que deben evaluarse y, en consecuencia, se requierencuatro condiciones para determinarlas con exactitud. Figura 1.8 Representacin grfica de las variables desconocidas xo y x1, para la integracin por medio de la cuadratura de Gauss. As, como con la regla del trapecio, es posible obtener dos de esas condiciones alsuponer que la ecuacin (1.2) ajusta con exactitud la integral de una constante y deuna funcin lineal. Despus, para tener las otras dos condiciones, slo se ampliar esterazonamiento al suponer que tambin ajusta la integral de una funcin parablica (y = x2) y de una cbica ( y= x 3). Al hacerlo, se determinan las cuatro incgnitas y ademsse obtiene una frmula de integracin lineal de dos puntos que es exacta para cbicas.Las cuatro ecuaciones que habr que resolver son:

Las ecuaciones (1.19) a (1.22) pueden resolverse simultneamente para encontrar. c0 = c1 = 1

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 Que se sustituye en la ecuacin (1.2) para obtener la frmula de Gauss-Legendre dedos puntos: ( )

( )

(1.23)

As, llegamos al interesante resultado de que la simple suma de los valores de la funcin en x = 1/ y -1/ genera una estimacin de la integral que tiene una

exactitud de tercer grado. Observe que los lmites de integracin en las ecuaciones (1.19) a (1.22) son desde 1 a 1. Esto se hizo para simplificar la matemtica y para hacer la formulacin tan general como sea posible. Es posible utilizar un simple cambio de variable para transformar otros lmites de integracin a esta forma. Esto se realiza suponiendo que una nueva variable xdest relacionada con la variable original x en una forma lineal, como sigue (1.24) Si el lmite inferior, ecuacin (1.24): ( De manera similar, el lmite superior, , corresponde a ( ) Las ecuaciones (1.25) y (1.26) podrn resolverse simultneamente para obtener (1.27) y (1.28) Que se sustituye en la ecuacin (1.22) con el siguiente resultado:
( ) ( )

, corresponde a xd=-1, estos valores se sustituyen en la ) , para tener (1.26)

(1.25)

(1.29)

Esta ecuacin se diferencia para dar: (1.30)

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Las ecuaciones (1.29) y (1.30) pueden sustituirse ahora por y

, respectivamente,en

la ecuacin que se habr de integrar. Tales sustituciones efectivamente transformanel intervalo de integracin sin cambiar el valor de la integral.

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