Trabajo Maquinas II

La Academia al servicio de la Vida
TRABAJO DE MATLAB EJERCICIOS CAPITULOS: 10 Y 11
PRESENTADO A: LUIS DAVID PABN FERNANDEZ
PRESENTADO POR: JAIDER LUIS CANABAL SAMPAYO CODIGO: 9116249
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA 8 DE NOVIEMBRE 2012
Universidad de Pamplona - Ciudad Universitaria - Pamplona (Norte de Santander - Colombia) Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 Fax: 5682750 www.unipamplona.edu.co
NDICE
1. INTRODUCCIN 2. OBJETIVOS 3. PROBLEMAS Y EJERCICIOS 3.1 EJERCICIO 6.2 3.2 PROBLEMAS 6.5 3.3 PROBLEMAS 6.2 3.4 PROBLEMAS 6.10 3.5 PROBLEMAS 6.11 3.6 EJERCICIO 7.1-7.2 3.7 PROBLEMAS 7.3 3.8 PROBLEMAS 7.6 3.9 PROBLEMAS 7.10 3.10 PROBLEMAS 7.12 3.11 PROBLEMAS 7.14 3.12 PROBLEMAS 7.16 3.13 PROBLEMAS 7.17 3.14 EJERCICIO 8.1-8.3 3.15 PROBLEMAS 8.2 3.16 PROBLEMAS 8.6 3.17 PROBLEMAS 8.7 3.18 PROBLEMAS 8.12 3.19 PROBLEMAS 8.16 3.20 PROBLEMAS 8.25 3.21 PROBLEMAS 8.27 3.22 EJERCICIO 9.1 3.23 EJERCICIO 9.3 3.24 PROBLEMAS 9.2 3.25 PROBLEMAS 9.8
3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.32
PROBLEMAS 9.10 PROBLEMAS 9.11 PROBLEMAS 9.14 PROBLEMAS 9.15 PROBLEMAS 9.18 PROBLEMAS 9.19 PROBLEMAS 9.20
4. BIBLIOGRAFA
INTRODUCCIN: En este trabajo realizamos una serie de ejercicios de los captulos 6, 7, 8 y 9, con el fin de adquirir los conocimientos necesarios para desarrollar y lograr los objetivos de estos captulos, dentro de la temtica a desarrollar se encuentran: definicin de funciones, que permite evitar reescribir el cdigo de computacin para clculos que se realizan con frecuencia, entradas y salidas controladas por el usuario, que permiten la interaccin de la mquina con el usuario, manejo de funciones lgicas y estructuras de control, utilizacin de bucles o estructuras de repeticin, que se necesitan para cuando se debe repetir un conjunto de instrucciones muchas veces y por ultimo tratar el tema del algebra matricial, unos de los puntos ms fuerte de Matlab.
OBJETIVO GENERAL Solucionar una serie de ejercicios, que nos permitirn desarrollar la temtica de los captulos 6, 7, 8 y 9 del libro Matlab para Ingenieros, con el propsito adquir los conocimientos que se exponen en ellos.
OBJETIVOS ESPECFICOS 1. 2. 3. 4. Manejar operaciones con matrices. Utilizar adecuadamente los bucles. Definir y crea correctamente una funcin. Manipular correctamente los comandos entrada y salida de datos.
MOTORES DE USO ESPECIAL Y MONOFSICO
MOTORES DE INDUCCIN MONOFSICOS. Formado por un rotor en jaula de ardilla y un estator con un solo devanado alimentado con c.a monofsica. Se construyen con potencias inferiores a 1 CV, por lo que se conocen tambin con el nombre de motores fraccionados. Su campo de aplicacin es restringido y se limita en su mayora a las instalaciones domsticas: lavadoras, ventiladores, tocadiscos, etc. Debido a que solamente hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico de esta mquina no gira, en cambio oscila, hacindose primero ms grande y luego ms pequeo, pero manteniendo siempre la misma direccin, por lo que este motor no tiene par de arranque. Debido a que el campo magntico del estator no gira, no hay movimiento relativo entre el campo del estator y las barras del rotor, por lo que no va a ver un voltaje inducido debido al movimiento relativo, si no hay f.e.m inducida no hay corriente y por lo tanto no hay par. Como el rotor est detenido, este motor parece un transformador con un devanado secundario en cortocircuito, y habr un voltaje inducido por la accin transformadora, y como las barras estn en cortocircuito, fluir una corriente en ellas, que producir un campo magntico en el rotor. Sin embargo este campo est alineado con el campo magntico del estator y no produce ningn par neto en el rotor,
Sin embargo una vez que el motor empieza a girar se induce un par en el. Este echo se puede explicar por medio de dos teoras, la de doble campo giratorio y de campo cruzado. TEORA DE DOBLE CAMPO GIRATORIO Esta teora establece que un campo magntico estacionario pulsante se puede transformar en dos campos magnticos rotacionales de igual magnitud pero de direcciones opuestas. El motor de induccin responde a cada uno de los campos magnticos por separados y el par neto en la mquina ser la suma de los pares debidos a cada uno de los dos campos magnticos. La suma de los dos campos magnticos que giran en sentidos opuestos es igual al campo magntico pulsante estacionario.
El par neto en el motor de induccin monofsico es la diferencia entre las curvas par-velocidad (figura 2.2). Ntese que a velocidad cero no hay par neto, por lo cual el motor no tiene par de arranque.
Por lo general estos motores son ms ruidosos que los trifsicos con iguales especificaciones, debido al campo pulsante que aumentan las vibraciones. TEORA DE CAMPOS CRUZADOS Esta teora se ocupa de los voltajes y corrientes que el campo magntico estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor cuando ste est en movimiento. Los voltajes retricos inducidos producen un flujo de corriente en el rotor, que est en atraso casi 90 con respecto al voltaje, debido a su alta reactancia, puesto que el rotor gira cerca de la velocidad sincrnica, esos 90 de atraso en la corriente producen un desplazamiento angular de casi 90 entre el plano del voltaje pico
del rotor y el plano de la corriente pico. En la figura se muestra el campo magntico resultante del rotor. El campo magntico en el rotor ms pequeo que el del estator debido a las prdidas en el rotor, y difieren cerca de 90 en espacio como en tiempo. Si se suman en diferentes tiempos, estos dos campos magnticos, se puede observar que el campo total est rotando en direccin al movimiento del rotor. Con un campo magntico rotacional presente en el motor, ste desarrollar un par neto en la direccin de del movimiento y ese par mantendr girando al motor.
Figura. a) par inducido desde el punto de vista de la teora de campos cruzados. b) campo magntico en el rotor a un ngulo diferente al campo magntico
Es de observar que el motor de induccin no tiene par de arranque, por lo que el movimiento inicial del rotor es producido por un medio externo. ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN MONOFASICOS Existen tres tcnicas para arrancar estos motores y se clasifican de acuerdo con los mtodos utilizados para producir su par de arranque, devanados de fase partida, devanados con capacitor y polos estatricos sombreados. Devanados de fase partida. Es un motor con dos devanados en el estator, uno principal y otro auxiliar, los cuales estn separados 90 elctricos sobre el estator del motor; el devanado auxiliar est diseado para ser desconectado del circuito, a cierta velocidad dada, mediante un interruptor centrfugo. El devanado auxiliar se disea con una relacin resistencia/reactancia mayor que la del devanado principal, esta relacin R/X ms alta se logra utilizando hilo conductor menor para el devanado auxiliar y es permitido ya que este se utiliza solo en el arranque.
Figura. a) Motor de induccin de fase partida. b) Corrientes en el motor en condiciones de arranque.
Debido a que la corriente del devanado auxiliar adelanta a la corriente del devanado principal, el campo magntico BA alcanza su mximo valor antes que el campo magntico principal BM (figura), por lo que en el campo magntico hay una rotacin neta en sentido opuesto a las manecillas del reloj, es decir que el devanado auxiliar logra que uno de los campos magnticos estatricos rotacionales opuestos sea mayor que el otro y provee un par de arranque neto para el motor.
Figura. a) Relacin entre los campos magnticos principal y auxiliar. b) IA alcanza su valor mximo antes que IM, produce una rotacin neta de los campos magnticos en sentido contrario al de las manecillas del reloj. c) Caracterstica Par-Velocidad resultante.
La direccin de rotacin del motor est determinada por el echo de que el ngulo espacial del campo magntico del devanado auxiliar est 90 adelante o 90 atrs del ngulo del devanado principal. Puesto que ese ngulo puede variar de 90 adelante a 90 atrs conmutando las conexiones del devanado auxiliar, la direccin de rotacin del motor puede invertirse al invertir las conexiones del devanado auxiliar, sin modificar las del devanado principal. Los motores de fase partida tienen un par de arranque moderado justamente con baja corriente de arranque y se utilizan para aplicaciones en las cuales no se requieren muy altos pares de arranque, tales como ventiladores, sopladores, y bombas centrfugas. Se encuentran disponibles tamaos de fraccin de caballo de potencia y son bastante baratos.
MOTORES CON ARRANQUE POR CAPACITOR En algunas aplicaciones, se requieren que el par de arranque sea mucho mayor, en esos casos se puede utilizar motores con arranque por capacitor, el cual dispone de un capacitor en serie con el devanado auxiliar del motor. Seleccionando adecuadamente el tamao del capacitor, se puede lograr que la corriente en el devanado principal se encuentre en atraso 90 respecto de la corriente en el devanado auxiliar, puesto que los dos devanados estn fsicamente separados 90, una diferencia de fase de 90 en la corriente producir un solo campo magntico rotacional uniforme del estator y el motor se comportar como si estuviera arrancando conectado a una fuente de potencia trifsica, por lo tanto, el par de arranque desarrollado por un motor con condensador puede ser tan alto como el de un motor polifsico, y puede sobrepasar 300% de su valor nominal. Los motores con arranque por capacitor son ms costosos que los de fase partida y se utilizan en aplicaciones en las cuales se requiera un alto par de arranque, tales como, en compresores, las bombas, los equipos de aire acondicionados y otros equipos que deben arrancar con carga.
Figura. a) motor de induccin con arranque por capacitor. b) ngulos de corrientes en el arranque de este motor. c) Caracterstica Par-Velocidad.
MOTORES DE CAPACITOR DE ARRANQUE-CAPACITOR DE MARCHA.
Los motores de fase dividida y de arranque por condensador tienen un factor de potencia bajo a la velocidad nominal, cuanto ms bajo es el factor de potencia, ms alta es la potencia de entrada para la misma potencia de salida, por lo que su eficiencia es muy baja en comparacin con la de un motor de induccin polifsico; para mejorar este aspecto se emplea otro condensador cuando el motor funciona a la velocidad especificada, esto lleva al desarrollo del motor de arranque por capacitor y marcha por capacitor. Como este motor requiere dos condensadores, tambin se conoce como motor con condensador de dos valores. El capacitor mayor est presente en el circuito slo durante el arranque, cuando asegura que las corrientes en los devanados principal y auxiliar estn casi balanceadas, para obtener pares de arranque muy altos. Cuando el motor ha alcanzado velocidad, el interruptor centrfugo abre y el capacitor permanente se deja solo en el circuito del devanado auxiliar. El capacitor permanente es suficientemente grande para balancear las corrientes para cargas normales del motor de modo que ste opere de nuevo con alto par y alto factor de potencia. El condensador permanente equivale tpicamente a entre 10% y 20% del tamao del condensador de arranque. Como ambos devanados estn activos a la velocidad especificada, el condensador de marcha puede seleccionarse para hacer que las corrientes en los devanados estn realmente en cuadratura una respecto de otra. Por tanto un motor de arranque por condensador y marcha por condensador funciona como un motor bifsico tanto durante el arranque como a su velocidad nominal. La direccin de rotacin de un motor con capacitor puede invertirse conmutando las conexiones de los devanados auxiliares.
Figura. a) Motor de induccin de capacitor de arranque capacitor de marcha. b) Caracterstica Par-Velocidad de este motor.
MOTORES DE CAPACITOR PERMANENTE DIVIDIDO Una versin menos cara del motor anterior es el motor de capacitor permanente dividido (PSC). Usa el mismo para ambas cargas, de arranque y plena, puesto que el devanado auxiliar y el condensador permanecen en el circuito en tanto el motor opere, no es necesario un interruptor centrfugo. El condensador se elige para obtener eficiencia alta a la velocidad especificada. Como el capacitor no est previsto adecuadamente para desarrollar un par de arranque ptimo, el par de arranque de este motor es ms pequeo que el de un motor de capacitor de arranque-capacitor de marcha, por tanto
los motores PSC son adecuados para utilizarse con ventiladores, con requerimientos mnimos de par de arranque. Estos motores tambin son buenos para aplicaciones que requieren arranques frecuentes, generalmente son ms silenciosos y tienen alta eficiencia a plena carga.
Figura. a) Motor de induccin de capacitor dividido permanente. b) Caracterstica Par-Velocidad de este motor.
MOTORES DE POLOS SOMBREADOS Este tipo de motores solamente tienen el devanado principal. En lugar de tener devanado auxiliar, tiene polos salientes, y una parte de cada polo est envuelta por una bobina cortocircuitada llamada bobina de sombreo. Un flujo variable con el tiempo se induce en los polos debido al devanado principal. Cuando el flujo del polo vara, induce un voltaje y una corriente en la bobina de sombreo, de acuerdo con la ley de Faraday, la corriente crea un campo magntico, que se opone al cambio del flujo original. Esta oposicin retarda los cambios de flujo bajo las partes sombreadas de las bobinas y produce entonces un ligero desequilibrio entre los dos campos magnticos rotacionales opositores del estator. La rotacin neta se dirige desde la parte de la cara polar no sombreada hacia la sombreada. Este mtodo produce menor par de arranque que cualquier otro tipo de arranque de motores de induccin, tambin son menos eficientes y tienen mayor deslizamiento en comparacin con los otros. Tales polos se utilizan slo en motores muy pequeos de menos de 1/20 hp, con requerimientos de par de arranque muy bajos, son apropiados para impulsin de ventiladores. Para entender como la bobina de sombreado ayuda al motor de polos sombreados a establecer el campo rotatorio, se consideraran los cambios de flujos producidos en el devanado principal en tres intervalos de tiempo que son: a) cuando el flujo se incrementa desde cero hasta el mximo. b) cuando el flujo casi alcanza su mximo. c) cuando el flujo disminuye de su mximo hasta cero. En el intervalo a, el flujo en el polo se est incrementando y, por tanto, tambin la corriente en la bobina de sombreado. La bobina de sombreado produce un flujo que se opone al aumento al flujo que enlaza la bobina. Como resultado, la mayor parte del flujo fluye, valga la expresin, a travs de la parte no sombreada del polo, el eje magntico del flujo, es por tanto, el centro de la seccin no sombrada del polo.
Durante el intervalo b, el flujo magntico en el polo est cerca de su valor mximo. Por tanto, la tasa de cambio de flujo es casi cero. En consecuencia, la fem inducida y la corriente en la bobina de sombreado son iguales a cero. Como resultado, el flujo se distribuye de manera uniforme a travs de todo el polo. Por ende, el eje magntico se mueve hacia el centro del polo. Este cambio en el eje magntico tiene el mismo efecto que el movimiento fsico (giro) del polo. Mientras que en el intervalo c, el flujo producido por el devanado principal comienza a disminuir. La corriente inducida en la bobina de sombreado invierte su direccin a fin de oponerse a la disminucin del flujo, es decir que la bobina de sombreado produce el flujo que tiende a impedir la disminucin del flujo producido por el devanado principal. Como resultado la mayor parte del flujo queda confinado en la regin sombreada del polo. El eje magntico se ha movido ahora hacia el centro de la regin sombreada. Observe que sin la bobina de sombreado, el centro del eje magntico siempre estara en el centro del polo. La presencia de la bobina de sombreado obliga al flujo a desplazar su eje magntico de la regin no sombreada a la sombreada. El desplazamiento es gradual y tiene el efecto de polos magnticos rotatorios. Sin embargo el campo rotatorio no es continuo ni uniforme. En consecuencia el par desarrollado por el motor no es uniforme, pero varia de un instante a otro. Como el rotor sigue al campo rotatorio, el sentido de giro de un motor de polos sombreados no puede invertirse una vez que el motor se ha construido. Para tener un motor reversible deben colocarse dos bobinas de sombreado en ambos lados del polo y cortocircuitar selectivamente una de ellas. Para incrementar el par de arranque, la arista en adelanto en el polo del motor, puede tener un entrehierro ms amplio que el resto del polo, por lo que el motor desarrolla cierto par de arranque sin el devanado auxiliar, un motor as se llama motor de arranque por reluctancia.
Una de las desventajas ms importante de un motor de polos sombreados es la cada por terceros armnicos. Para eliminar este efecto, puede usarse un rotor de resistencia relativamente alta. Sin embargo, cualquier aumento en la resistencia del rotor va acompaado no slo de una disminucin en la velocidad de operacin del motor, sino tambin de una disminucin de su eficiencia.
Figura. a) Motor de induccin bsico de polos sombreados. b) Caractersticas Par-Velocidad resultante.
MOTOR UNIVERSAL. Es un motor de cc diseado especficamente para la operacin con ca, y se devana y conecta exactamente igual que un motor serie de cc, es decir, el devanado de campo se conecta en serie con el devanado de la armadura. Sin embargo, es necesario hacerle algunas modificaciones. Se le conoce como motor universal, porque puede operar tanto con fuente de potencia alterna, como directa. Si la polaridad del voltaje aplicado a un motor dc en serie se invierte, tanto la direccin del flujo de campo como la direccin de la corriente del inducido se invierten, y el par inducido resultante contina en la misma direccin de antes. Por tanto, sera posible obtener un par pulsante, pero unidireccional, a partir de un motor dc conectado a una fuente de potencia ac. Si ka es la constante de la mquina, ia es la corriente a travs de los devanados del campo y la armadura en cualquier instante, y p es el flujo por polo en ese instante, el par instantneo desarrollado por el motor es kaiap. Cuando el motor funciona en la regin lineal (por debajo del punto de inflexin de la curva de magnetizacin), el flujo p debe ser proporcional a la corriente de campo ia. Cuando la permeabilidad del ncleo magntico es relativamente alta, la presencia del entrehierro asegura que para todo fin prctico el flujo p est en fase con la corriente ia. Por tanto, el par instantneo desarrollado por el motor es proporcional al cuadrado de la corriente de la armadura. En otras palabras, el valor promedio del par desarrollado es proporcional al valor medio cuadrtico (rms). Cuando el motor est conectado a una fuente ac, la conmutacin ser mucho ms pobre que cuando est conectado a una fuente dc. El chisporroteo adicional en las escobillas es ocasionado por la accin de transformador que induce voltajes en los devanados bajo conmutacin. Estas chispas acortan la vida de la escobilla y pueden ser fuente de radiointerferencia en ciertos medios. Las caractersticas tpica par-velocidad de un motor universal conectado en ac, difiere de la conectada en dc por las siguientes razones:
1. Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. Por lo que una gran parte del voltaje de entrada cae a travs de estas reactancias, por tanto, EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operacin ac que durante la operacin dc. Para una corriente del inducido y un par de inducidos dados, el motor es ms lento en corriente alterna que en corriente continua. 2. El voltaje mximo de un sistema ac es veces su valor rms, de modo que podra ocurrir saturacin magntica cerca de la corriente mxima de la mquina. Esta saturacin podra reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la mquina. Resulta obvio que el par desarrollado por el motor universal vara con el doble de la frecuencia de la fuente de ca. Tales pulsaciones en el par ocasionan vibraciones y hacen que el motor sea ruidoso.
Figura. Circuito equivalente de un motor universal.
Figura. Comparacin caracterstica par-Velocidad del motor universal cuando opera conectado a fuentes en ac y dc
Consideraciones de Diseo: 1. Cuando un motor serie va a disearse como motor universal, sus polos y yugo deben laminarse con objeto de minimizar las prdidas en el ncleo producida en ellos por el flujo alterno. Si se conecta un motor serie con estator no laminado a un suministro de ca, se sobrecalienta rpidamente debido a la prdida excesiva en el ncleo. 2. Como ya se menciono, anteriormente, el motor tiene cadas de voltaje a travs de las inductancias cuando se conecta a una fuente ac, estas cada de voltaje reactivo tienen un doble efecto, reducen la corriente en el circuito para el mismo voltaje aplicado y disminuyen el factor de potencia del motor. La cada de voltaje a travs del devanado de campo en serie se puede reducir si se usa escaso nmero de vueltas en el devanado de campo.
3. La disminucin del nmero de vueltas en el devanado de campo en serie reduce el flujo en el motor. Esta prdida en el flujo se compensa por el incremento en el nmero de conductores del devanado de la armadura. 4. El incremento en los conductores del devanado de la armadura ocasiona un aumento en la reaccin de la armadura. Sin embargo, tal reaccin puede reducirse agregando devanados compensadores en el motor. 5. En operacin con ca, se induce una fem por la accin del transformador en las bobinas que entran en conmutacin. Esta fem ocasiona chispas adicionales en las escobillas, acortando la vida de ellas, y provoca ms desgaste y destruccin del conmutador. Para reducir estos efectos dainos, en los motores universales se incrementa el nmero de segmentos del conmutador y se utilizan escobillas de alta resistencia.
Algunas de las razones para usar estos motores, que tienen tantas desventajas, son cuando se requiere operar con satisfaccin total con suministro de cc y ca. Esta clase de motor satisface los requerimientos cuando se necesita operar con suministro de ca a una velocidad superior a 3 600 rpm (motor de induccin bipolar operando a 60 Hz). Como la potencia desarrollada es proporcional a la velocidad del motor, un motor de alta velocidad desarrolla ms potencia para el mismo tamao que uno de baja velocidad. Adems los motores universales es apropiado cuando se necesita un motor que ajuste su velocidad en forma automtica, en condiciones de carga. Su velocidad es alta cuando su carga es ligera, y baja cuando la carga es pesada. El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad descendente, fuertemente empinada de un motor dc serie, de modo que no es
adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar ms par por amperio que cualquier otro motor monofsico, se utiliza en aplicaciones donde se requiere un peso ligero y alto par. Se usa con frecuencia en el rango de fracciones de caballos de fuerza. Algunas aplicaciones tpicas de este motor son sierras y rebajadoras, mquinas de coser, mquinas- herramientas porttiles, como taladros y herramientas manuales similares, aspiradoras, as como utensilios de cocina.
CONCLUSIN
Con la realizacin de este trabajo, aprendimos a crea funciones, utilizar estructuras y funciones lgicas, manipular los bucles, comandos de entrada y salida de datos como el input y fprintf. Desarrollamos ejercicios que nos permitieron comprender como Matlab trabaja con el algebra matricial, lo importante de la vectorizacin para el desarrollo de aplicaciones mucho ms rpido que las estructuras de control y los ciclos repetitivos, y muchos comandos propios del programa, que nos permiten ahorrar tiempo y trabajo, en la solucin de problemas.
BIBLIOGRAFA
1. Matlab para Ingenieros, Holly Moore, Pearson Prentice Hall. 2. Aprenda Matlab 6.5 como si estuviera en primero, Javier Garca de Jaln 3. http://themoneyconverter.com/ES/USD/JPY.aspx
4. http://themoneyconverter.com/ES/USD/EUR.aspx 5. http://themoneyconverter.com/ES/GBP/USD.aspx
http://www.astrored.net/nueveplanetas/appendices/data1.html

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TRABAJO DE MATLAB EJERCICIOS CAPITULOS: 10 Y 11

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3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.32

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MOTORES DE USO ESPECIAL Y MONOFSICO

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