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Sistemas Neumticos e Hidrulicos

Unidad XXI

APLICACIONES

1.

HIDRULICA EJEMPLO DE APLICACIONES

Figura 1

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Figura 2

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Figura 3

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2.

MQUINAS HERRAMIENTAS

Figura 4

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3.

MQUINA INYECTORA

Figura 5

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Figura 6

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4.

PLANOS HIDRULICOS 4.1. SISTEMA HIDRULICO DIFERENCIAL CON CILINDRO EN CONEXIN

Se la reconoce por el hecho de que, sobre la cmara de la barra 1 del cilindro acta siempre la presi6n, mientras la cmara 2 puede ser conectada con la presi6n o con el tanque. La fuerza en la barra depende de la relacin de superficies (del mbolo y de la barra). Este sistema se emplea cuando se quiere realizar una sujecin hidrulica, y la bomba debe ser lo ms pequea posible. Al salir la barra, el fluido de la cmara 1 es desplazado y se suma en 5 al caudal de la bomba, siendo transportado a la cmara 2. Sin embargo hay que tener en cuenta la desventaja de que la fuerza en la barra responde a la diferencia de superficies entre la superficie del mbolo y la superficie anular, es decir la superficie de la barra. Es por esto que se llama "conexin diferencia"'. Si adoptamos una relacin de superficies 1 : 2, entre la superficie anular y la superficie del mbolo, obtenemos la ventaja de velocidades iguales en salida y retroceso.

Figura 7

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4.2.

SISTEMA HIDRULICO CON CIERRE DOBLE DE UN CILINDRO Si se desea que un cilindro hidrulico quede detenido y bloqueado en cualquier posicin, se utiliza un doble antirretorno con apertura hidrulica. Cuando la vlvula direccional est en la posicin que se muestra en la figura, el cilindro no puede ser desplazado por una fuerza externa en ningn sentido. Segn el sentido de la fuerza cierra hermticamente el antirretorno izquierdo o el derecho. Cuando se desea que el cilindro entre o salga, el antirretorno instalado en el retorno es abierto por la presin de la lnea de alimentacin. En la posicin intermedia de la vlvula direccional hay que tener en cuenta que las conexiones de los antirretornos deben estar descargados libremente hacia el tanque para garantizar un cierre rpido y hermtico.

Figura 8

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4.3.

SISTEMA HIDRULICO CON VLVULA DE CONTRAPRESIN Y ANTIRRETORNO CON APERTURA HIDRULICA En ciertos casos, cuando una carga acta constantemente sobre un cilindro (carro de una barredora) hay que evitar que ste descienda debido a las fugas que se presentan en la vlvula direccional. Una solucin es instalar un antirretorno con apertura hidrulica 1 en la lnea de retorno. Adems hay que preveer una vlvula de contrapresin (vlvula de secuencia). La presin de apertura se grada 10% sobre el valor que corresponde a la carga a sujetar. Aqu tenemos el efecto de una contra fuerza hidrulica. Recin cuando sobre la conexin A del cilindro acta una Presin, se vence a la contrapresin y la carga desciende. Con la vlvula de flujo 3, se regula la velocidad del descenso. Los antirretornos en paralelo en 2 y 3 permiten una rpida elevacin de la carga.

Figura 9

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4.4.

SISTEMA HIDRULICO CON REGULACIN DE PRESIN EN UN CILINDRO Y CONEXIN EN SECUENCIA Y EN DEPENDENCIA DE LA PRESIN PARA EL AVANCE Y RETROCESO DE UN SEGUNDO CILINDRO Aqu tenemos un ejemplo muy simple del amarre de una pieza y del avance para el mecanizado de perforacin. Para tener la seguridad de que la pieza est bien sujeta, antes de comenzar el mecanizado, se utiliza el sistema "conexin en secuencia en dependencia de la presin". La vlvula direccional 4/2 - 1 es accionada mecnicamente por un pedal y mantenida por un resorte en su posicin inicial (reposo). Al comenzar el ciclo, ambos cilindros estn entrados. Si se acciona a la vlvula direccional 1, se establecen las conexiones entre P y B Y entre A y T. El fluido pasa libremente a travs de la vlvula reductora de presin 2 (abierta en la posicin inicial) al cilindro de amarre y ste sale. La conexin al cilindro de mecanizado est interrumpida por la vlvula de secuencia 3. Cuando el cilindro de amarre ha llegado al tope, la presin en el sistema aumentar. En el cilindro de amarre, acta solo la presin graduada en 2. La presin aumenta hasta alcanzar el valor graduado en la vlvula de secuencia 3 y sta abre permitiendo el flujo hacia el cilindro de mecanizado. Se produce as el avance de mecanizado, cuya velocidad se regula en la vlvula reguladora de flujo 5. El retroceso de los cilindros se debe producir en forma inversa. El cilindro de amarre debe soltar la pieza recin cuando el cilindro de mecanizado ha retrocedido totalmente. Este orden se logra con la vlvula de secuencia 4. Cuando la vlvula direccional retorna a su posicin inicial por la accin del resorte, el fluido llega en primera instancia al cilindro de mecanizado a travs del antirretorno de la vlvula 5 y la conexin al cilindro de amarre est interrumpida. Una vez que el cilindro de mecanizado retrocedi completamente, se produce un aumento de presin y la vlvula de secuencia 4 abre, permitiendo retroceder al cilindro de amarre. El ciclo se ha completado. En este caso se opt por una bomba autorreguladora de la presin y con caudal regulable (por ejemplo, bomba de paletas V3). De esta manera la presin mxima de servicio es graduada en la bomba y no se necesita instalar una vlvula limitadora de presin.

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Figura 10

4.5.

SISTEMA HIDRULICO PARA UNA PRENSA, CON VLVULA DE PRELLENADO Y CILINDRO DE AVANCE RPIDO En las prensas se necesitan generalmente grandes fuerzas de deformacin, las cuales se obtienen con cilindros muy voluminosos. Para impedir el empleo de grandes bombas, que se necesitarn en el avance rpido, se utilizan vlvulas de prellenado que en principio son antirretornos con apertura hidrulica de grandes dimensiones. El funcionamiento es el siguiente: Supongamos que la prensa est en su posicin superior y que a travs de la vlvula direccional 4/3 (posicin flechas cruzadas) provocamos el descenso con los dos cilindros de avance rpido 1. El fluido necesario para llenar el cilindro principal de trabajo 2 fluye del depsito 3 a travs de la vlvula de prellenado 4. Una vez que la prensa ha apoyado sobre la pieza, se eleva la presin debido al aumento de la resistencia. La vlvula de secuencia 5 abre y sobre el cilindro de trabajo 2 comienza a actuar la presin del sistema.
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Esta presin acta sobre los tres cilindros y as se produce el avance de trabajo, lento y con una gran fuerza. La vlvula de prellenado cierra la conexin hacia el depsito 3. En el retroceso se conectan las cmaras A con el tanque y las B con la bomba. Simultneamente se abre la vlvula de prellenado por la conexin de mando X y el fluido del cilindro de trabajo retorna al depsito 3.

Figura 11

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4.6.

SISTEMA HIDRULICO PARA EL DESPLAZAMIENTO SINCRNICO DE VARIOS CILINDROS. TRANSMISIN BORDEN Una solucin prctica, aunque costosa, para lograr el movimiento sincrnico, es el sistema Bowden. Dos cilindros iguales y de barras pasantes, se conectan en serie. De esta manera se logra que los movimientos del cilindro conectado a la bomba, sean copiados por el otro cilindro. Pero dado que el fluido de las cmaras B es solamente traslado de un cilindro a otro, se puede presentar un desfasaje debido a fugas internas y eventualmente externas. Para eliminar este efecto indeseado se conecta, al finalizar la carrera, la parte intermedia con la bomba o el tanque a travs de la vlvula direccional 2. El desfasaje de los cilindros en una carrera se puede presentar de dos formas: El cilindro izquierdo llega primero a la posicin superior y acciona al Interruptor 3. Causa: Poco fluido entre ambos cilindros. Correccin: en la vlvula direccional 2 se excita con el interruptor 3 al electroimn a. A travs de la conexin de correccin (1lnea de trazos) fluye lquido hasta que el cilindro de la derecha tambin llega a su posicin superior y acciona al interruptor 4, desconectando al electro imn El cilindro derecho llega primero a la posicin superior y acciona al interruptor 4. Causa: demasiado fluido entre los cilindros. Correccin: en la vlvula direccional 2 se excita con electroimn b. De esta manera se abre el antirretorno hacia el tanque hasta que el cilindro de la izquierda posicin superior, accionando el interruptor 3 y electroimn. el interruptor 4 al 5 y el lquido fluye tambin llega a la desconectando al

El desplazamiento sincrnico no slo depende de los factores vistos, sino que tambin depende de la igualdad de los cilindros. Es conocido en la tcnica, que nunca se pueden producir dos piezas absolutamente iguales, reflejndose aqu dicho problema. Otro punto a considerar es la vlvula direccional 2. Generalmente se utiliza vlvula de corredera y stas tienen fugas, siendo ello la causa de la instalacin del antirretorno 5.

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Figura 12

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