EL SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa por un tro ordenado (r, , z).

1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y. 2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ). Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes formulas de conversin. Cilndricas a rectangulares. X = r cos , y = r sen , z = z Rectangulares a cilindricas: R2 =x2 + y2, tg =y/x, z = z. El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un punto en polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas. Ejemplo 1: Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (4,5/6,3). Solucin: Con las formulas de conversin de cilndricas a rectangulares obtenemos. X = 4 cos 5 / 6 = 4 (-3 / 2) = 2 (3). Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2 Z=3 As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (2)( 3, 2, 2). Ejemplo 2: Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin: a) x2 + y2 =4z2 b) y2 = x Solucin a) Por la seccin procedente sabemos que la grafica de x2 +y2 =4z2 es un cono de dos hojas con su eje en el eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2, obtenemos su ecuacin en cilndricas. x2 +y2 =4z2 ecuacin en coordenadas rectangulares. r2 = 4z2 ecuacin en coordenadas cilndricas. Solucin b) La superficie y2 = x es un cilindro parablico con generatrices paralelas al eje z. Sustituyendo y2 por r2 sen2 y x por r cos , obtenemos: y2 = x ecuacin rectangular. r2 sen2 = r cos sustituir y por sen , x por r cos . r(r sen2 cos ) = 0 agrupar terminos y factorizar r sen2 cos = 0 dividir los dos mienbros por r r =cos / sen2 despejar r r cosec ctg ecuacin en cilndricas.

Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se ha perdido nada al dividir ambos miembros por el factor r. Ejemplo 3: Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la grafica determinada por la ecuacin en cilndricas: r2 cos 2 + z2 + 1 = 0 Solucin: r2 cos 2 + z2 + 1 = 0 ecuacin en cilndricas r2 (cos2 sen2 ) + z2 = 0 identidad trigonometrica. r2 cos2 r2 sen2 +z2 = 1 X2 y2 +z2 = 1 sustituir r cos por x y r sen por y Y2 x2 z2 = 1 ecuacin rectangular. Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje es el eje y. COORDENADAS ESFERICAS. Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro ordenado: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son ngulos. Es un sistema similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para localizar puntos sobre la superficie terrestre. EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS. Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio viene representado por un tro ordenado (p, , ). 1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0. 2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0. 3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > < . Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas. La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno a otro deben usarse las formas siguientes: Esfricas a rectangulares: X =p sen cos , y= p sen sen , z = p cos . Rectangulares a esfricas: P2= x2 + y2 + z2, tg =y/x, = arcos (z/ x2 + y2 +z2). Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las formulas siguientes: Esfricas a cilndricas (r > 0): r2 =p2 sen2 , = , z = p cos. Cilndricas a esfricas (r> 0): P= r2 + z2, = , = arcos (z / r2 + z2). Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies que tenga un centro de simetra. Ejemplo 1: Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas ecuaciones en coordenadas rectangulares se indican. a).- cono: x2 + y2 = z2 b).- esfera: 4z = 0

Solucin: a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se obtiene: x2 + y2 = z2 p2 sen2 cos2 + p2 sen2 sen2 =p2 cos2 p2 sen2 (cos2 + sen2) =p2 cos2 p2 sen2 = p2 cos2 sen2 / cos2 = 1 p> 0 tg2 = 1 = /4 o = 3/4 La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4 su mitad inferior. b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente forma en coordenadas esfricas. P2 4 p cos = 0 p (p 4 cos ) = 0 Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuacin en esfricas. P 4 cos = 0 o p = 4cos