Tema 6: Transformacin de esfuerzos y deformaciones unitarias

6.1. Estado de esfuerzo en coordenadas cartesianas

Considere un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del material es elstico lineal con
deformaciones pequeas, con un dominio R
3
, puntos materiales x y frontera con vector
normal n (Fig. 6.1), el cual se somete a las acciones del vector de fuerzas de cuerpo b en el
interior del continuo, a las tracciones prescritas t

en
o
y los desplazamientos prescritos u

en

&
. La frontera del continuo est constituida por dos supercies
&
y
o
;
&
corresponde a la
regin con desplazamientos prescritos (conocidos) y
o
corresponde al resto de la frontera que
incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas prescritas, de tal forma que
o

&
=
y
o

&
= .
Figura 6.1: Continuo con acciones en el dominio y condiciones de frontera sobre .
De acuerdo con el principio de accin=reaccin de Newton, la fuerza de reaccin de la fuerza
resultante 1, se encuentra en el mismo plano la parte opuesta del slido, como una fuerza con
la misma magnitud pero con direccin opuesta. Si se asume que la relacin 1,, en el lmite
0, tiende a un valor nito, a este valor lmite se le llama vector de esfuerzos.
t = lm
0
1

=
d1
d
(6.1)
En esta denicin se asume que slo se transmiten fuerzas y no momentos en cualquier punto
del corte.
El vector de esfuerzos t tiene una proyeccin en la parte perpendicular al plano de corte, llamado
esfuerzo normal o, y otras dos tangenciales al plano, llamadas esfuerzos cortantes t, ver Fig. 6.2.
Se considera como que los esfuerzos son positivos si su direccin coincide con las normales exte-
riores del plano de corte, Fig.6.3.
Los vectores de esfuerzo en los planos positivos de un elemento en coordenadas cartesianas, Fig.
6.4, son:
9
Figura 6.2: Proyeccin del vector de esfuerzos.
Figura 6.3: Convencin de signos de esfuerzos.
t
a
=

o
a
t
aj
t
a:

, t
j
=

t
ja
o
j
t
j:

, t
:
=

t
:a
t
::
o
:

(6.2)
Figura 6.4: Representacin grca del tensor de esfuerzos.
En este contexto, los esfuerzos normales se escriben como o
i)
y los esfuerzos cortantes como t
i)
,
donde los valores de i, , = r, j, ..
Los vectores de esfuerzo se pueden ensamblar en notacin matricial como el llamo tensor de
esfuerzo, en coordenada cartesianas se tiene:
10

T
= [ t
a
| t
j
| t
:
| ] =

o
a
t
ja
t
:a
t
aj
o
j
t
:j
t
a:
t
j:
o
:

el superndice T indica transpuesta de la matriz.

6.1.1. Transformacin de esfuerzos sobre un plano
El estado de esfuerzos en el plano x y y mostrado en la g. 6.5a puede rotarse a un plano x y
y g. 6.5a un ngulo 0.
Figura 6.5: Estado de esfuerzo en el plano: a) ejes coordenados x y y y b)rotacin a los ejes x y
y.
Considere un plano con normal unitaria n que forma un ngulo 0 con el eje r , se dene un
vector unitario m en la direccin tangencial al plano y en el sentido indicado en la Fig. 6.6.
Figura 6.6: Estado de esfuerzo sobre un plano.
Los vectores n y m estn dados por:
n =
"
cos 0
sin0
#
y m =
"
sin0
cos 0
#
Sea el tensor de esfuerzos en el punto con componentes en la base cartesiana:
11
=
"
o
a
t
aj
t
ja
o
j
#
(6.3)
Utilizando la ec. (??), el vector de traccin en el punto sobre el plano considerado es:
t = n =
"
o
a
t
aj
t
ja
o
j
#"
cos 0
sin0
#
=
"
o
a
cos 0 +t
aj
sin0
t
ja
cos 0 +o
j
sin0
#
(6.4)
Se denen el esfuerzo normal
0
y el esfuerzo tangencial
0
, sobre el plano inclinado 0 (Fig. 6.6)
como:

0
= t n = [o
a
cos 0 +t
aj
sin0; t
ja
cos 0 +o
j
sin0]
"
cos 0
sin0
#
(6.5)

0
= o
a
cos
2
0 + 2t
aj
sin0 cos 0 +o
j
sin
2
0

0
= t m = [o
a
cos 0 +t
aj
sin0; t
ja
cos 0 +o
j
sin0]
"
sin0
cos 0
#

0
= o
a
sin0 cos 0 +t
aj
sin
2
0 t
aj
cos
2
0 o
j
sin0 cos 0 (6.6)

0
= [o
a
o
j
] sin0 cos 0 +t
aj

sin
2
0 cos
2
0

Utilizando las siguientes relaciones trigonomtricas:

sin(20) = 2 sin0 cos 0 (6.7)
cos
2
0 =
1 + cos(20)
2
sin
2
0 =
1 cos(20)
2
las ecs. (6.5) y (6.6) se pueden reescribir como:

0
=
o
a
+o
j
2
+
o
a
o
j
2
cos(20) +t
aj
sin(20) (6.8)

0
=
o
a
o
j
2
sin(20) t
aj
cos (20) (6.9)
De las ec. (6.8) y (6.13) se obtiene el estado de esfuerzos par a los ejes del plano x y y de lag.
6.5a
12

a
0 =
o
a
+o
j
2
+
o
a
o
j
2
cos(20) +t
aj
sin(20) (6.10)

j
0 =
o
a
+o
j
2

o
a
o
j
2
cos(20) t
aj
sin(20) (6.11)

a
0
j
0 =
o
a
o
j
2
sin(20) +t
aj
cos (20) (6.12)
6.1.2. Diagonalizacin del tensor de esfuerzos
El problema de diagonalizacin del tensor de esfuerzos consiste en, conocidas las componentes
del tensor en un cierto sistema de ejes rj , obtener las direcciones y esfuerzos principales (Fig.
6.7).
Figura 6.7: Problema de diagonalizacin.
Las direcciones principales, asociadas a los ejes r
0
e j
0
, denidas por los ngulos c y ,2 + c
(Fig. fm16), determinan las inclinaciones de los dos planos sobre los cuales los esfuerzos slo
tienen componente normal o
c
, mientras que la componente tangencial t
c
= 0. Aplicando esta
condicin en la ec. (6.9) se obtiene:
o
a
o
j
2
sin(2c) t
aj
cos (2c) = 0 (6.13)
tan(2c) =
2t
aj
o
a
o
j
(6.14)
Sean las siguientes identidades trigonomtricas:
sin(2c) =
1
q
1 +
1
tan
2
(2c)
(6.15)
cos(2c) =
1
p
1 + tan
2
(2c)
(6.16)
sustituyendo la ec. (6.14) en las ecs. (6.15) y (6.16):
13
sin(2c) =
t
aj
r

oo
2

2
+t
2
aj
(6.17)
cos(2c) =
oo
2
r

oo
2

2
+t
2
aj
(6.18)
Las ecs. (6.17) y (6.18) proporcionan dos soluciones (asociadas a los signos + y ) c
1
y
c
2
= c
1
+

2
, que denen las dos direcciones principales ortogonales en el plano de anlisis.
Los correspondientes esfuerzos principales se obtienen substituyendo el ngulo 0 = c en la ec.
(6.8)

c
=
o
a
+o
j
2
+
o
a
o
j
2
cos(2c) +t
aj
sin(2c) (6.19)
y sustituyendo las ec. (6.17) y (6.17) en la (6.19).

1,2
=
o
a
+o
j
2

2
r

oo
2

2
+t
2
aj

t
2
aj
r

oo
2

2
+t
2
aj
=
o
a
+o
j
2

2
+t
2
aj
r

2
+t
2
aj
(6.20)
Obtenindose los esfuerzos principales:

1,2
=
o
a
+o
j
2

s

o
a
o
j
2

2
+t
2
aj
(6.21)
14
6.2. Crculo de Mohr para esfuerzos
Las dos formas del crculo de Mohr se muestran en la Fig. 6.8, la diferencia son el eje de las
ordenadas t y su correspondiente sentido positivo de los ngulos.
Figura 6.8: Tipos del trazo del crculo de Mohr.
Construccin del crculo de Mohr
1
:
1. Dibujo de un sistema de ejes coordenados con o como abscisa, positivo hacia la derecha, y
t como ordenada, positivo hacia abajo.
2. Localice el centro C del crculo en el punto con coordenadas o
jvcn
y t = 0.
o
jvcn
=
o
a
+o
j
2
3. Localice el punto A que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara r
1
del elemento
mostrado en la Fig. (6.9), marcando sus coordenadas o = o
a
y t = t
aj
. Note que el punto
corresponde a 0 = 0
c
.
4. Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara del elemento
mostrado en la g. (6.9) , trazando sus coordenadas o = o
j
y t = t
aj
. Observe que el
punto 1 sobre el crculo corresponde a 0 = 90
c
.
5. Dibuje una lnea del punto al 1. Esta lnea es un dimetro del crculo y pasa por le
centro C. Los puntos y 1, que representan los esfuerzos sobre planos a 90
c
uno del otro
estn en extremos opuestos del dimetro (y, por lo tanto, estn a 180
c
uno del otro sobre
el crculo).
6. Con el punto C como centro, trace el crculo de Mohr por los puntos y 1. El crculo
dibujado de esta manera tiene radio 1.
1
Mohr O. (1887). Ueber die bestimmung und die graphische Darstellung von Trgheitsmomenten ebener
Flchen, Civilingenieur, columnas 43-68, pp.90
Mohr O. (1914). Abhandlungen aus dem Gebiete der technischen Mechanik (Ernst, Berlin, ed.2), pp. 109
15
=
s

2
+
2

7. Clculo de los esfuerzos principales y ubicacin en la g. (??)

12
=

8. Clculo del ngulo

2 = tan

9. Clculo del esfuerzo cortante mximo ,

max
, y del ngulo .

max
=
Figura 6.9: Trazo Mohr
16