ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

ING. MECNICA

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA MECANISMOS Juan Carlos Quijije Barreto Curso: D-305

1.

CENTRO INSTANTNEO DE VELOCIDADES

El Centro instantneo de velocidades tambin llamado centro instantneo de rotacin se dene como la ubicacin instantnea de un par de puntos coincidentes de dos cuerpos rgidos diferentes para los que las velocidades absolutas de los puntos son iguales. De igual manera se puede denir como la ubicacin de un par de puntos coincidentes de dos cuerpos rgidos diferentes los que a la velocidad aparente de uno de los puntos es cero tal que y como se percibe un observador situado en el otro cuerpo. Es importante tener en cuenta que este centro instantneo en un movimiento plano cualquiera no es un punto jo por lo tanto es variable con el tiempo. Los centros instantneos de rotacin pueden ser: Absolutos, si son de un eslabn cualquiera respecto del eslabn jo y relativos si son entre dos eslabones mviles. Una denicin general del centro instantneo de rotacin es la ubicacin de dos puntos coincidentes de distintos eslabones cuya velocidad absoluta es la misma. De la denicin anterior se desprende que los centros instantneos absolutos tendrn velocidad cero. Para demostrar la existencia del centro instantneo de rotacin, por ejemplo si se tiene el eslabn de la gura del que se conoce la velocidad del punto A y su velocidad angular, la ubicacin de dicho centro se encontrar en la perpendicular a la velocidad del punto A trazada por dicho punto y la distancia desde A ser:

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Imagen: Mtodo grco para hallar el CIV del mecanismo

2.

ACELERACIN DE CORIOLIS

Este efecto consiste en la existencia de una aceleracin realtiva del cuerpo en dicho sistema en rotacin. Esta aceleracin es siempre perpendicularal eje de rotacin del sistema y a la velocidad del cuerpo. El efecto Coriolis hace que un objeto que se mueve sobre el radio de un disco en rotacin tienda a acelerarse con respecto a ese disco segn si el movimiento es hacia el eje de giro o alejndose de ste. La aceleracin de Coriolis surge por dos razones: La aceleracin relativa no mide la variacin de la velocidad relativa desde la referencia ja sino desde la mvil. La aceleracin de arrastre solo mide una parte de la variacin de la velocidad de arrastre. Casos en los que Aceleracin de Coriolis es nula: Si el movimiento de arrastre tiene traslacin pura, = o. Si la V r = 0. Si la V r y tiene la misma direccin.

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Referencias
[1] SHIGLEY JOSEPH, UICKER JOHN, Teora de Maquinas y Mecanismos. Mc Graw Hill, 1988 [2] ARTHU G. ERDMAN, GEORGE N. SANDOR, Diseo de Mecanismos, Anlisis y Sntesis. [3] http://bahai-library.com/ 3