INGENIERIA MECATRNICA

CONFIGURACIN INICIAL DEL PLC CONTROLLOGIX

PROFESOR: ING. FREDDY SALAZAR.

INTEGRANTES: ROBALINO LUIS CCERES JACOBO HEREDIA RODRIGO NIVEL: SEPTIMO A FECHA: 14 10 2013

OBJETIVOS: Realizar la configuracin inicial del PLC CompactLogix Determinar los programas que se utilizaran para la configuracin Realizar las pruebas de comunicacin con el PLC mediante la configuracin RS232

DESARROLLO DE LA PRCTICA 1. En el escritorio de Windows (Windows xp) hacer click en inicio>> todos los programas>> Rockwell Software. En esta parte se encontraran varios software de rockwell para distintos tipos de programacin, de los cuales se utilizara el RSlinx y el RSlogix5000

2. Hacer clic en RSLinx que permite configurar la comunicacin serial del PLC Compact Logix

3. A continuacin en la parte inferior derecha del escritorio, aparecer el logo del software de comunicacin, que indica que el software est listo para proceder la configuracin del PLC Compact Logix.

4. Despues del procedimiento anterior hacer doble clic, con el puntero del raton sobre dicho icono que se encuentra en la barra de tareas anteriormente expuesto. Aparecer la siguiente pantalla.

5. En la ventana de configuracin de RSLinx dirigirse a Comunications,>>RSWho.

6. Una vez realizados estos pasos, aparecer en esta ventana en el lado derecho los dispositivos Allen Bradley conectados, y en la parte izquierda los diferentes tipos de comunicacin RS232, DeviceNEt, ControlNEt y Ethernet.

7. Dentro de la ventana RSLinx existen dos formas para realizar la comunicacin RS-232 La primera representados por un icono que se encuentra en la ventana principal del software RSLinx Classic.

8. La otra forma es, mediante el men de desplazamiento que se encuentran en la parte superior de la ventana del RSLinx. Con el puntero del raton del computador dirigirse a Comunications>> Configure Drivers.

9. Despus de realizar los pasos anteriores, aparecer la ventana Avaliable divers Types Para la comunicacin RS-232, seleccionar el parmetro RS-232 DF1 device seguidamente hacer clic sobre Add New.

10. Se presentara una nueva ventana, donde se debe ingresar un nombre para el tipo de comunicacin que se est realizando, de lo contrario dejar con el mismo nombre que se asigna el software y presionar OK para guardar el nombre asignado por el usuario, o dejar por defecto el nombre que da el software RSLinx Classic.

11. Seleccionar el Puerto de comunicacin, que puede ser desde COM1 hasta COM7 dependiendo de la configuracin de las tarjetas de la PC, y el equipo que se desea configurar. En este caso seleccionar Logix5500/ compactLogix seguidamente sobre Autoconfigure para dejar habilitada la comunicacin serial y luego OK para guardar.

12. Se mostrara una ventana, en donde se iniciara el nombre del puesto B_DF-1, DF1 y su estado Running. Para verificar el enlace presionar Close en dicha ventana.

13. En la ventana del RSLinx Classic, verificar si en el software se agreg el PLC Compact Logix, en la que aparecern todos los mdulos que se encuentran conectados a este.

14. Una vez configurado la comunicacin RS-232 del PLC CompactLogix, abrir el programa RSLogix5000 (para Windows XP), haciendo clic con el puntero del ratn en: INICIO>>Todos los Programas>>Rockwell Software>> RSLogix5000 Enterprise Series>RSLogix5000.

15. En esta ventana del programa, para empezar, dirigirse a New Project.

16. Se desplegara una nueva ventana en donde se configura el PLC CompactLogix. EN el cuadro de seleccin Type, buscar el PLC a utilizar para este caso ser1769 -L32. A continuacin, en el cuadro de dialogo Name poner un nombre, verificar el tipo de chasis Chasis Type tambin verificar la baha donde se encuentra ubicado, para el mdulo de estudio ser el Slot 4 y con el puntero dar clic en OK sin modificar las otras variables que presenta la ventana.

17. En el software RSLogix5000, dirigir con el puntero a Comunication>> Who Active, que se encuentra en la parte superior del men desplegable del software.

18. Seleccionar un controlador en la comunicacin serial y presionar en Set Project Path para que la carga y descarga de programas sea va puerto RS-232, hacia el PLC.

19. Para agregar los mdulos de entrada y salidas, digitales o analgicas, que posee un PLC Compact Logix, en el RSLogix 5000, en las carpetas que se encuentran en el lado izquierdo de la ventana del software, escoger una carpeta con el nombre de I/O Configuration dentro de la misma se encuentra un cuadro con el nombre de 1756 Backpine, 1756-A10.

20. En el Backplane, 1756-A10, sealar con el puntero y dar clic derecho sobre el mismo para agregar un NEW MODULE.

21. Se presentara una nueva ventana, en donde se busca entre varias opciones que se encuentra dentro de la pantalla Seleccionar Digital y buscar en el mdulo 1756 IB16D.

22. Presionar sobre OK y aparecer una nueva ventana para verificar la mejor revisin del firmware, escoger el valor ms alto y dar clic en OK.

23. Ingresar el nombre del mdulo Name, la baha donde est ubicada Slot para este caso es cero 0y escribir alguna descripcin sobre el mismo, seguidamente hacer clic en OK para guardar la configuracin del mdulo.

24. En la siguiente ventana se produce a configurar el mdulo de entradas digitales de acuerdo a las necesidades, una vez realizado presionar en OK

25. Repetir el procedimiento 20 para ingresar un nuevo mdulo de comunicacin del PLC ControlLogix, seleccionar Comunications y buscar el mdulo 1756-ENBT/A

26. Presionar OK y aparecer una ventana para verificar la mejor revisin del firmware del mdulo, escoger la mayor, seguidamente hacer clic en OK

27. Ingresar el nombre del mdulo Name, la baha en donde est ubicada Slot para este caso es 1, alguna descripcin sobre el mismo, seguidamente hacer clic en OK para guardar la configuracin del mdulo.

28. En la siguiente ventana, configurar el mdulo de comunicacin de acuerdo a las necesidades. Una vez realizado hacer clic en OK de la ventana.

29. Repetir el procedimiento 20 para ingresar un nuevo mdulo (anlogo) del PLC ControlLogix, seleccionar Analog y buscar el mdulo 1756-IR6I.

30. Ingresar el nombre del mdulo en el cuadro Name, la baha en donde est ubicada Slot para este caso es 2, escribir alguna descripcin sobre el mismo, verificar tambin el tipo de entrada en Comm Format si es entero o flotante, presionar OK para guardar la configuracin del mdulo seleccionado.

31. En la siguiente ventana se procede a configurar el mdulo de anlogas, de acuerdo a las necesidades del usuario, una vez realizado este procedimiento hacer clic en OK

32. Repetir el procedimiento 20 para ingresar un nuevo mdulo de comunicacin del PLC ControlLogix, seleccionar Communications y buscar el mdulo 1756-DNB

33. Presionar sobre OK y aparecer una ventana, para verificar la mejor revisin del firmware del mdulo, escoger la mayor, seguidamente hacer clic en OK de la ventana.

34. Ingresar el nombre del mdulo Name, la baha en donde est ubicada Slot para este caso es 3, escribir alguna descripcin sobre el mismo, seguidamente hacer clic en OK para guardar la configuracin del mdulo.

35. Aparecer una ventana para configurar el mdulo de comunicacin DeviceNet, de acuerdo a las necesidades del usuario, una vez realizado presionar OK de la ventana.

36. Repetir el procedimiento 20 para ingresar un nuevo mdulo (anlogo) del PLC ControlLogix, seleccionar Analog y buscar el mdulo 1756-IF4FXOF2F.

37. Ingresar el nombre del mdulo Name, la baha en donde est ubicada Slot para este caso es 5, escribir alguna descripcin sobre el mismo, verificar tambin el tipo de entrada en Comm Format, si es flotante o entero, posteriormente hacer clic en OK para guardar la configuracin del mdulo.

38. En esta ventana se proceder a configurar el mdulo de acuerdo a las necesidades del usuario, una vez realizado presionar OK de la ventana.

39. Repetir el procedimiento 20 para ingresar un nuevo mdulo (digital) del PLC ControlLogix, seleccionar Digital y buscar el mdulo 1756-OX8I.

40. Presionar sobre OK y aparecer una ventana para verificar la mejor revisin del firmware del mdulo, una vez configurado hacer clic en OK.

41. Ingresar el nombre del mdulo Name, la baha en donde est ubicada Slot en este caso es 7, escribir alguna descripcin sobre el mismo, verificar tambin el tipo de entrada en Comm Format de acuerdo a las variables de entrada, luego presionar OK de la ventana de New Module, para guardar la configuracin del mdulo.

42. En la siguiente ventana, configurar el mdulo de acuerdo a las necesidades del usuario, una vez realizado presionar OK en dicha ventana.

43. Realizados las operaciones anteriores, en la ventana principal del software, se indican los mdulos de trabajo que han sido agregados para el funcionamiento del PLC ControlLogix.

CONCLUSIONES: La comunicacin correcta con el PLC requiere un proceso minucioso que permita el correcto intercambio de la informacin entre PLC y computador. Se identific los programas necesarios para el uso y comunicacin del PLC con el ordenador los mismos que se ejecutaron desde una mquina virtual.

 Observamos que es necesario tener los cables macho y hembra RS-232 para no tener problemas con el tipo de entrada que tenga adems de observarse la correcta comunicacin al usar este cable. RECOMENDACIONES: Verificar los cables que se usen en la conexin del PlC y la computadora. Observar el modelo del LPC que se usara en la prctica. Activar los puertos para la mquina virtual.