ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

ANALISIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS II

INFORME DE SIMULACIN

1. TEMA: TUTORIAL DE SIMULACIN DE RESPUESTA EN CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN Y SEGUNDO ORDEN

2. OBJETIVO: Obtener las respuestas grficas de voltajes y corrientes en circuitos serie, excitados con seales: Paso, Rampa y Pulso mediante la simulacin con uno de los programas computacionales: MATLAB (SIMULINK). 3. MARCO TEORICO

3.1. MODELO ANALTICO DE RESPUESTA EN UN CIRCUITO SERIE DE PRIMER ORDEN Circuito RL serie

Vo(t)

Figura 1. Circuito RL serie

Vi(t ) L

di(t ) i(t ).R dt

R t L

i H (t ) K .e

donde la solucin particular tiene la forma de la ecuacin de la onda de entrada, obtenindose finalmente la respuesta completa como:

i(t ) i P (t ) i H (t )

Para el voltaje de salida en la resistencia tenemos que,

i(t )

Vo(t ) L dVo(t ) dVo(t ) R R Vi(t ) Vo(t ) Vo(t ) Vi(t ) R R dt dt L L

R t

donde la solucin homognea de dicha ecuacin tiene la forma: Vo H (t ) K .e L y la solucin particular tiene la forma de la ecuacin de la onda de entrada Vi(t), quedando finalmente la respuesta en el circuito como:
Vo(t ) Vo P (t ) Vo H (t )

Las condiciones iniciales para esta solucin vienen dadas por las condiciones iniciales de carga del inductor, es decir el valor inicial de corriente que presenta el mismo, el cual en el caso de estar descargado es igual a cero. Circuito RC serie

Vo(t)

Figura 1. Circuito RC serie

i(t ) C

d (Vi(t ) Vo(t )) Vo(t ) dt R dVo(t ) Vo(t ) dVi(t ) dt CR dt

Vo H (t ) K .e
1 t RC

donde la solucin particular tiene la forma de la derivada de la ecuacin de la onda de entrada, obtenindose finalmente la respuesta completa como:
Vo(t ) Vo P (t ) Vo H (t )

donde las condiciones iniciales se obtienen a partir de las condiciones de carga del capacitor, es decir el voltaje que presenta inicialmente.

3.1.

FORMAS DE FUNCIONES SINGULARES: PASO, RAMPA E IMPULSO

3.2.1. PASO O ESCALN UNITARIO La funcin escaln de Heaviside, tambin llamada funcin escaln unitario, debe su nombre a Oliver Heaviside. Es una funcin continua cuyo valor es 0 para cualquier argumento negativo, y 1 para cualquier argumento positivo:

Tiene aplicaciones en ingeniera de control y procesamiento de seales, representando una seal que se enciende en un tiempo especfico, y se queda prendida indefinidamente. Es la integral de la funcin delta de Dirac.

3.1.2. RAMPA La funcin rampa es la integral de la funcin escaln. Si consideramos que estamos sumando toda el rea bajo la funcin escaln a hasta un tiempo t. Si t < 0 (cero), el valor de la integral ser 0 (cero). Si es mayor que 0 (cero) , entonces el valor ser igual a la integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo t, la cual tambin tiene el valor t, es decir:

3.1.3. IMPULSO La funcin impulso es ms un concepto matemtico que una funcin, que se define de la siguiente manera:

La funcin es cero para cualquier valor de t, excepto cero. Cuando la t es cero el valor de la funcin es infinito Por definicin el rea de esta funcin es igual a uno

3.2.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA

Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que entrega la respuesta de un sistema a una seal de entrada o excitacin exterior. Uno de los primeros matemticos en describir estos modelos fue Laplace, a travs de su transformacin matemtica. Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar segn la expresin:

donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s) ); Y (s) es la transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de Laplace de la seal de entrada. Cualquier sistema fsico (mecnico, elctrico, etc.) se puede traducir a una serie de valores matemticos a travs de los cuales se conoce el comportamiento de estos sistemas frente a valores concretos. Por ejemplo, en anlisis de circuitos elctricos, la funcin de transferencia se representa como:

3.3.

CARACTERSTICAS ENERGTICAS EN ELEMENTOS REACTIVOS

3.4.1. INDUCTOR Un inductor o bobina es un componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico. La bobina almacena energa elctrica en forma de campo magntico cuando aumenta la intensidad de corriente, devolvindola cuando sta disminuye. Matemticamente se puede demostrar que la energa, , almacenada por una bobina con inductancia , que es recorrida por una corriente de intensidad , viene dada por:

3.3.2. CAPACITOR El condensador almacena energa elctrica, debido a la presencia de un campo elctrico en su interior cuando aumenta la diferencia de potencial en sus terminales, devolvindola cuando sta disminuye. Matemticamente se puede obtener que la energa , almacenada por un condensador con capacidad C, que es conectado a una diferencia de potencial V1 V2, viene dada por:

SIMULINK organiza sus bloques en bibliotecas de bloques de acuerdo con su conducta. La ventana Simulink visualiza los nombres de las bibliotecas y de los iconos. Matlab es un entorno de programacin de alto nivel que combina el clculo numrico y grficos avanzados. Una de las caractersticas que ms ha contribuido a la difusin de

Matlab es la posibilidad de simular casi cualquier sistema en un entorno grfico. Este entorno completamente integrado en Matlab, se denomina Simulink. La gran cantidad de libreras de elementos que posee Simulink facilita el desarrollo y simulacin de sistemas de ndole diversa: mecnicos, elctricos, hidrulicos, digitales, redes neuronales, aeroespaciales, etc. Para acceder a Simulink es necesario ejecutar en primer lugar Matlab. 4. CUESTIONARIO Anexo 1

5. DESARROLLO ANALTICO Y PRACTICO

5.1 REPORTE DE LA SIMULACIN Simulacin 1 Simulacin de circuito de primer orden Simular un circuito R-C con valores que se crea conveniente, usando la funcin de transferencia se obtener las respuestas de las grficas para una entrada paso e impulso. Diseo de Circuito en simulink

Continuous powe rgui

100 ohm
+ - v

V1

10 uF

Volt

Datos [a,b,c,d,x0,inputs,outputs]=power_analyze('simulacion1') [num,denom]=ss2tf(a,b,c,d)

num = 1.0e+003 * 0 1.0000 denom =1.0e+003 * 0.0010 1.0000 g=tf(num,denom) Transfer function: 1000 -------s + 1000 Grafica de funcion Paso

Step Response 1 0.9 0.8 0.7 0.6

Amplitude

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

3 Time (sec)

5 x 10

6
-3

Grafica de funcion impulse

Impulse Response 1000 900 800 700 600

Amplitude

500 400 300 200 100 0

3 Time (sec)

5 x 10

6
-3

Simulacin 2 Simulacin de circuito de segundo orden Simular un circuito R-C con valores que se crea conveniente, usando la funcin de transferencia se obtener las respuestas de las grficas para una entrada paso e impulso. Con la funcin de transferencia, simular el sistema para una fuente: paso, rampa e impulso, con un tiempo de simulacin de 4*10-3 segundos Diseo de Circuito en simulink

C o ntinuo us po we rgui

100 ohm
+ v -

V1

10 uF Amp
i + -

Volt

16 H

Datos [a,b,c,d,x0,inputs,outputs]=power_analyze('simulacion2') [num,denom]=ss2tf(a,b,c,d) num = 1.0e+003 * 0 0 6.2500 0 0.0001 0.0000 denom =1.0e+003 * 0.0010 0.0063 g1=tf(num(1,: ),denom) Transfer function: 6250 ------------------s^2 + 6.25 s + 6250

6.2500

g2=tf(num(2,:),denom) Transfer function: 0.0625 s + 1.819e-012 --------------------s^2 + 6.25 s + 6250 Graficas de funcion Paso Para la function G1
Step Response 2 1.8 1.6 1.4 1.2

Amplitude

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Time (sec)

G2
8 x 10
-4

Step Response

2
Amplitude

-2

-4

-6

-8 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Time (sec)

Graficas de funcion impulso Para la function G1

Impulse Response 80

60

40

20
Amplitude

-20

-40

-60

-80

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Time (sec)

Para la function G2

Impulse Response 0.08

0.06

0.04

Amplitude

0.02

-0.02

-0.04

-0.06

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Time (sec)

Segundo diseo en Simulink Funcion Paso

t Clock To Workspace

num(s) denom(s) Step Transfer Fcn Scope

v To Workspace1

Para la function G1
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Para la function G2
1.2 1

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Funcion Rampa

t1 Clock To Workspace

num(s) denom(s) Ramp Transfer Fcn Scope

v1 To Workspace1

Para la function G1
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Para la function G2
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Funcion impulso
t3 Clock To Workspace

du/dt Step Derivative

num(s) denom(s) Transfer Fcn Scope

v3 To Workspace1

Para la function G1
8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 0 x 10
13

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Para la function G2
8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 0 x 10
13

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

6. ANALISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS Esta simulacin permite presentar el comportamiento caracterstico de los circuitos de RC, RL, RLC y en general de circuitos representados por ecuaciones diferenciales de primer orden y de segundo orden. Se puede ver como responde el sistema a las condiciones iniciales (respuesta natural), y a diferentes entradas de tipo DC y AC o combinaciones de ambas (respuesta forzada). El efecto de la resistencia y la capacitancia en la constante de tiempo del circuito, la oposicin del condensador al cambio de voltaje y el consecuente cambio brusco en su corriente, as como la respuesta transitoria y en estado estable. Para fuentes AC es fcil mostrar los cambios de amplitud y fase entre la seal de entrada y la seal de salida medida en el condensador, tambin podemos analizar las funciones de transferencia de los diferentes circuitos, asi mismo podemos observar las graficas de las diferentes funciones como son la funciones rampa, impulso y paso. 7. CONCLUSIONES Daro Imba En la prctica se concluye que se analizaron los circuitos de primer orden y segundo orden RL, RC, RLC, los cuales se logr identificarlos correctamente, clasificarlos y resolver el tipo de circuito junto con sus condiciones iniciales, esto permiti plantear un modelo matemtico, para poder analizar los resultados, que tambin se asocian a graficas generales segn cada respuesta. La simulacin de los circuitos de primer y segundo orden permite concluir que a travs del correcto uso de Matlab (simulink), podemos simular y observar el comportamiento de estos circuitos en el dominio del tiempo, tomando en cuenta las diferentes funciones que intervienen en los circuitos como son las funciones: rampa, paso, impulso, con la simulacin adems de ver las funciones de transferencia asociados a cada circuito, podemos ver las grficas de cada funcin de transferencia, y fuente del circuito a simular. La prctica de simulacin nos ayud a comprender el estudio de los transitorios, ya que gracias a las grficas obtenidas pudimos observar estos transitorios, y tambin la respuesta cuando los circuitos se estabilizan , as mismo gracias a la simulacin se puede observar las respuestas de voltaje y corriente del circuito para todo tiempo Pancho Paolo Las grficas obtenidas en la simulacin nos permiten obtener una idea de la respuesta de voltaje y corriente en cada circuito de primer y segundo orden, tambin las funciones de transferencia obtenidas en la simulacin nos dan mucha informacin acerca de los circuitos como por ejemplo la respuesta del transitorio, y la respuesta que tiene el circuito cuando se estabiliza.

El estudio de transitorios es importante para determinar el correcto uso de un circuito y prevenir accidentes por falta de medidas a la existencide funciones de distinto tipo. Todo circuito que contenga un nico elemento reactivo, ya este sea bobina o capacitor, y salvo en los casos ms triviales donde la influencia de tal elemento pueda descartarse en el circuito ya que est conectado en serie con una fuente de corriente o en paralelo con una fuente de voltaje, este es un circuito de primer orden; esto es, un circuito cuyo comportamiento queda descrito mediante una ecuacin diferencial de orden uno.

8. BIBLIOGRAFIA CERON, Oscar. Anlisis de Circuito Elctricos Lugares geomtricos resonancia respuesta en una red sistemas polifsicos 1993 Capitulo1 pag139-146HAYT, William; Anlisis de Circuitos en Ingeniera; Editorial Castilla, Impreso en Espaa en 1966. S Thomas L. Floyd, Dispositivos Electrnicos, Limusa, 1996 Pginas de ayuda del programa MATLAB Versin 6.5.0.180913a lanzamiento # 13