Seminario Taller Mantenimiento Predictivo basado en Vibraciones y Termografa

1. FUNDAMENTOS DE LA VIBRACION

1.1 QUE ES VIBRACION? Vibracin es el cambio de posicin en el tiempo (movimiento) de una mquina hacia un lado y otro con respecto a su posicin de reposo. Vibracin es una forma de energa que se desperdicia. 1.2 POR QUE DEBEMOS MEDIRLA? Una mquina ideal no producira vibracin porque toda la energa sera canalizada hacia el traba o que realiza. !n la prctica" la vibracin ocurre como producto de la transmisin normal de fuerzas cclicas a trav#s de los mecanismos. $os elementos de una mquina reaccionan unos contra otros y disipan energa a trav#s de la estructura en la forma de vibracin. Un buen dise%o producir ba os niveles de vibracin inherentes& sin embargo" como las mquinas se desgastan" las bases se asientan y las partes se deforman se generan cambios en las propiedades dinmicas de las mquinas. $os e es se desalinean" las partes comienzan a sufrir desgaste" los rotores se desbalancean y las tolerancias se incrementan. 'odos estos factores son refle ados en un incremento de la energa de vibracin" la cual" cuando es disipada a trav#s de la mquina crea en los soportes cargas dinmicas adicionales considerables. (ausa y efecto se refuerzan uno a otro hasta que la mquina finalmente )*$$*. +ueda entendido que el nivel de vibracin se incrementa debido a problemas mecnicos en las mquinas& por lo tanto" mediante una e,acta medicin de esa energa desperdiciada que viene de una mquina en forma de vibracin" estamos realmente midiendo la severidad del problema mecnico en ella. -i su carro vibra ms hoy que cuando lo estuvo mane ando ayer es porque se est desarrollando un problema mecnico en #l& de la misma manera cuando una bomba" motor" ventilador o generador vibra ms hoy que ayer" es porque se est desarrollando en #l un problema. .ediante la medicin de la vibracin estamos midiendo la -*$U/ .!(*01(* de un equipo o parte de equipo.

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1.3 CARACTERISTICAS DE LA VIBRACION !l uso de la medicin de vibracin como una herramienta requiere la comprensin de sus caractersticas. !stas son2 *mplitud" )recuencia y )ase. *unque lo que sigue puede parecer complicado y requiere el entendimiento de algunas bases matemticas" no lo es cuando se relaciona a circunstancias cotidianas. 0ecesitaremos una completa compresin de estos conceptos bsicos para usar efectivamente la medicin de vibracin como herramienta. 1.3.1 AMPLITUD

*mplitud es solamente otra palabra para (*0'1/*/. $a amplitud o 3cantidad3 de vibracin puede ser descrita de tres maneras2 /esplazamiento" Velocidad y *celeracin. 1.3.1.1 DESPLAZAMIENTO /esplazamiento es el concepto que describe la distancia que via a un ob eto. $a distancia que el peso de la )ig.4.4 se mueve hacia arriba y hacia aba o cuando vibra" es tambi#n un desplazamiento. -i el peso se mueve arriba y aba o 455 mils estamos describiendo su desplazamiento pico a pico (6ea78to86ea7) y decimos que es pico a pico porque representa la distancia que via a desde su posicin lmite superior hasta su posicin lmite inferior& su representacin grfica en el tiempo corresponde a una vibracin armnica ((urva sinusoidal). !l desplazamiento instantneo del peso desde la posicin de referencia (0ormal position) puede ser descrito matemticamente por medio de la siguiente ecuacin2 9 : 9pea7 -en (;t<') : 9pea7 -en (;ft) : 9pea7 -en (=t) $as unidades en que normalmente es medido el desplazamiento" son2 mils (4 mil : 5.554 plg) o micrones (4 : 5.554 mm).

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)1>U?* 4.4 1.3.1.2 VELOCIDAD $a segunda manera en que la amplitud de vibracin puede ser medida" es en Velocidad de vibracin. Velocidad es la rata de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo y es la me or indicacin de la energa destructiva total.

)1>U?* 4.; (omo podemos ver en la )ig.4.; la velocidad m,ima del ob eto se tiene cuando #l pasa por su posicin de referencia (0ormal position). (uando el ob eto alcanza sus lmites superior e inferior" su velocidad es cero. !n mediciones de vibracin" normalmente se usa la velocidad pico (6ea7).

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$a velocidad instantnea del ob eto puede ser descrita mediante la siguiente ecuacin2 V : d,<dt : =9pea7 (os (=t) : Vpea7 (os (=t) : Vpea7 -en (=t @ <;) $as unidades en que normalmente es medida la velocidad" son 2 plg<seg o mm<seg. 1.3.1.3 ACELERACION Una tercera manera de medir la amplitud de la vibracin" es en aceleracin. $a aceleracin es definida como la rata de cambio de la velocidad con respecto al tiempo. ?efiri#ndonos a la )ig.4.A podemos ver que la aceleracin no es constante sino que vara a trav#s del ciclo en forma sinusoidal tambi#n. (uando el ob eto pasa por su posicin de referencia (0ormal position)" su aceleracin es cero" mientras que los e,tremos de su recorrido la aceleracin es m,ima y es donde ocurren fsicamente los m,imos esfuerzos dentro de la mquina. -i la fuerza requerida para detener el movimiento vibratorio e,cede la resistencia de la carcaza del rotor" la mquina se rompe.

)1>U?* 4.A $a aceleracin instantnea del ob eto puede ser descrita por la siguiente ecuacin2 * : dv<dt : 8*pea7 -en (=t) : *pea7 -en (=t @ ) /e las ecuaciones anteriores se puede ver que la forma y el periodo de vibracin se mantienen" sean en desplazamiento" velocidad o aceleracin& sin embargo" la velocidad se adelanta al desplazamiento por un ngulo de fase de B5 grados y la aceleracin se adelanta a la velocidad por un ngulo de fase de B5 grados.

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$as unidades normalmente usadas para describir la aceleracin de la vibracin" son2 >Cs (4> : B.D m<seg;) o m<seg;. !n resumen" e,isten tres formas de medir la amplitud de la vibracin" que son2 /esplazamiento" Velocidad y *celeracin. (ual se debe usar en una aplicacin especfica" lo cubriremos ms adelante. Easta el momento se ha descrito la magnitud o amplitud" en t#rminos de valores picos (6ea7 Value) que son de inmensa utilidad cuando se considera vibracin armnica. 6ero si son vibraciones ms comple as las que estn siendo estudiadas" se pueden utilizar otras cantidades descriptivas de magnitud. 1.3.1.4 AMPLITUD RMS (ROOT MEAN SQUARE)

)1>U?* 4.F !l valor de la amplitud ?.- es una cantidad descriptiva que se relaciona con el contenido energ#tico de las vibraciones. 6ara movimiento armnico puro2 9?.- : 4<; 9pea7 Una forma ms general para esta relacin" es2 9?.- : 4<)c 9pea7 )c : 9pea7 < 9?.-

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/onde el factor )c es llamado (rest8)actor y es una indicacin del perfil de la onda ba o consideracin. 6ara movimiento armnico puro2 )c : ; : 4.F4F /e hecho" la gran mayora de los instrumentos disponibles actualmente realizan mediciones ?.- y las convierten en mediciones 6ea7 (6ico) para mostrar en sus displays" simplemente multiplicando la amplitud ?.- para cada frecuencia por 4.F4F. 1.3.1.5 COMPARACION DE PARAMETROS DE AMPLITUD /os items importantes deben ser entendidos cuando se establecen alarmas espectrales para mquinas. 6rimero" uno debe conocer qu# frecuencias forzantes sern generadas por problemas como2 desgaste en rodamientos" desgaste en co inetes" problemas de engrane" problemas el#ctricos" desbalanceo" desalineacin" etc. -egundo" adems se debe saber que parmetro de vibracin (/esplazamiento" velocidad o aceleracin) detectar me or aquellos problemas que se vern en una mquina en particular. 6or e emplo" algunos usuarios aGn toman espectros en desplazamiento para la mayora de su maquinaria porque Hesta es la forma en que se ha hecho por muchos a%osI. $a )ig.4.J muestra que mientras el desplazamiento hace un buen traba o en mediciones de ba a frecuencia" sobre todo por deba o de K55 (6." para problemas detectados a mayores frecuencias su respuesta es inadecuada" tales como problemas de rodamientos y engrana es. 6or e emplo" imagnese un soplador con fuerza transmitida por correas con un motor el#ctrico de A.K55 ?6. (Velocidad nominal)" el cual tiene un serio problema de rodamientos manifestado por vibracin a una frecuencia de K5.555 (6. y con una amplitud de 5.A in<sec (6ea7)" tambi#n presenta un pico de 5.A in<sec a la frecuencia de rotacin del motor. -i evaluamos la mquina teniendo en cuenta Gnicamente el desplazamiento" la ecuacin en la )ig.4.J muestra que 5.A in<sec a K5.555 (6. corresponde a una casi despreciable amplitud de 5.5BJ .ils" mientras que la vibracin a la frecuencia de giro (A.K55 (6.) corresponde a una amplitud de 4.JB .ils. 6artiendo de que las alarmas normales para esta mquina se establecen a ; .ils" la vibracin a la frecuencia de giro puede ser fcilmente visible en un espectro de amplitud lineal mientras que la vibracin de alta frecuencia" (K5.555 (6.) no. !sto nos dara una falsa sensacin de seguridad concerniente a la salud de los rodamientos. *Gn ms" se podra pasar absolutamente por alto la presencia del pico de alta frecuencia y obviamente nunca tratar de determinar su fuente.

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Un espectro en velocidad mostrara claramente el pico a la frecuencia de rodamiento y lo mostrara de la misma altura que el pico a la frecuencia de giro (A.K55 (6.).

)1>U?* 4.J Ltro e emplo2 *unque el desplazamiento sera el me or indicador de desbalanceo o desalineacin en una mquina girando a A55 ?6." si el inter#s primario fuera la condicin de sus engrana es" la velocidad nuevamente sera el me or parmetro a emplear. !ste es comGnmente el caso en mquinas de la industria del papel y otras mquinas grandes y de muy ba a velocidad. /e otro lado" los espectros en velocidad tambi#n tiene sus limitaciones. 6or e emplo" imagnese un compresor centrfugo de are girando a A.JD5 ?6." el cual tiene un pi%n conductor de AFF dientes ()ig.4.K). !sta mquina tendra su frecuencia fundamental de engrane a apro,imadamente 4M;A4.J55 (6. (;5.J;J Ez). $a e,periencia ha demostrado que no solamente se debe vigilar esta frecuencia fundamental de engrane sino tambi#n su segundo

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armnico. !ste engrane en buenas condiciones" bien alineado" normalmente tendr un nivel de vibracin de K >Ms (pea7) en su segundo armnico (;MFKA.555 (6.). -i estos engrana es desarrollaran un problema incrementando su amplitud a ;,>.)" 45 veces" es decir a K5 >Ms" este correspondera a un pico en velocidad de tan solo 5.5DB in<sec. y a un pico en desplazamiento de 5.555N .ils. 6or eso" el me or indicador de problemas que son generados por frecuencias forzantes en estas regiones de alta frecuencia" particularmente por encima de A55.555 (6." es la aceleracin. -in embargo" los espectros en velocidad han probado ser los me ores indicadores en la inmensa mayora de problemas (D58B5O) relacionados con maquinaria rotativa. -i uds. observan el grfico de la )ig.4.J se dan cuenta que para severidades similares" la velocidad es el Gnico parmetro que se mantiene constante entre 45 (K55 (6.) y 4P Ez (K5.555 (6.). !l mantenerse constante determina que la velocidad es un directo indicador de la severidad de la vibracin en dicho rango y en ese rango es ustamente donde se presentan la gran mayora de problemas relacionados con maquinaria rotativa industrial convencional.

)1>U?* 4.K 1.3.2 FRECUENCIA

$a )ig.4.N ayuda a ilustrar el concepto de frecuencia. (omo se ve en la figura" definimos un ciclo de vibracin" como el movimiento del ob eto oscilante de su posicin de referencia (0ormal position) al lmite superior de la trayectoria ('op limit)" al limite inferior (Qottom limit) y de regreso a su posicin de referencia.

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)1>U?* 4.N )recuencia es definida como el nGmero de ciclos por unidad de tiempo" usualmente descrita como ciclos por segundo (Ez) o ciclos por minuto ((6.). !ste es un concepto muy importante y ser usado e,tensivamente cuando lleguemos al capitulo de anlisis de vibraciones. !l periodo es el tiempo necesario para completar un ciclo de movimiento2 ' : ;<=n : ;(m<7) R la frecuencia est dada por2 fn : 4<;(7<m) !l smbolo fn representa la frecuencia natural del sistema vibratorio. 1.3.3 FASE

Ltra caracterstica importante de la vibracin es la )ase. -e define )ase como 3la posicin de una pieza que vibra en un instante dado con relacin a un punto fi o o a otra pieza que vibra3. !n la prctica" las medidas tomadas de fase constituyen un modo conveniente de comparar un movimiento vibracional con otro" o de determinar como vibra una pieza con respecto a otra. 6or e emplo" las dos pesas de la )ig.4.D se encuentran vibrando a la misma frecuencia y desplazamiento" pero la pesa * se halla al lmite superior del movimiento mientras que la Q est al lmite inferior. 'razando un ciclo completo del movimiento de dichas pesas y empezando por el mismo momento" vemos que los puntos de desplazamiento pico estn separados por 4D5 grados.

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)1>U?* 4.D

)1>U?* 4.B !ntonces decimos que los movimientos de las dos pesas estn desfasados en 4D5 grados" o sea que su vibracin est desfasada 4D5 grados.

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!n la )ig.4.B la pesa 9 se halla en el lmite superior de su trayectoria" mientras que la pesa R se halla en la posicin de referencia. !stas dos pesas estn vibrando con un desfase de B5 grados. !n la )ig.4.45 las pesas ( y / estn en la misma posicin" lo cual obviamente significa que los movimientos vibratorios de los dos cuerpos se hallan en fase.

)1>U?* 4.45 $as lecturas de fase se e,presan normalmente en grados" de 5 a AK5 grados" siendo un ciclo completo de vibracin igual a AK5 grados. 1.4 ANALISIS ARMONICO !l movimiento peridico mostrado en la )ig.4.44" puede ser representado por la suma de dos movimientos armnicos& por lo tanto" los movimientos peridicos pueden ser descompuestos en ms movimientos armnicos bsicos. .atemticamente se puede e,presar como2 R : R4 -en (=t) @ R; -en (;=t) 0ote que cada movimiento armnico tiene una amplitud diferente" R4 y R;" y el movimiento armnico de segundo orden tiene una frecuencia igual al doble de la frecuencia fundamental =.

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)1>U?* 4.44 FOURIER" un matemtico franc#s (4NKD84DA5)" demostr que una funcin peridica puede ser representada por una serie de funciones seno y coseno" las cuales tienen frecuencias que son mGltiplos de la frecuencia fundamental de la funcin peridica. $as series de )ourier son de la forma2 9(t) : *o<; @ *4 (os (=t) @ *; (os (;=t) @ S. @ Q4 -en (=t) @ Q; -en (;=t) @ S. /onde2 *o<; : Valor promedio de la se%al de vibracin = : )recuencia de la se%al de vibracin (rad<seg) *4" *;"S*n : (oeficientes armnicos de los cosenos Q4" Q;"SQn : (oeficientes armnicos de los senos $a forma alterna de las series de )ourier utiliza amplitudes y ngulos de fase para describir la vibracin peridica. !sta vibracin o se%al dinmica o forma de onda comple a en el dominio del tiempo" esta compuesta en una mquina real" de muchas formas de onda sencillas y no necesariamente armnicas de la frecuencia fundamental. $a )ig.4.4; muestra esquemticamente una descomposicin general de una forma de onda en dominio del tiempo. $a descomposicin se ha hecho en sus formas de onda armnicas. $as amplitudes de los armnicos se muestran en el dominio de frecuencia (*mplitud vs )recuencia). 0ote que el dominio del tiempo no puede ser reconstruido a partir del dominio de frecuencia" sin ngulos de fase entre los componentes armnicos.

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)1>U?* 4.4; (ada uno de los componentes armnicos son llamados vibracin discreta" mientras que la forma de onda comple a es llamada vibracin total (Lverall Vibration) y su amplitud puede ser calculada as2 L* : (*i;) < 4.J : (*4; @ *;; @ S @ *n;) < 4.J /onde2 L* : Vibracin total de espectro n : 0Gmero de lneas ))' de resolucin del equipo *i : *mplitud de cada una de las lneas del ))'

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