Flujo Activo

1. 1.
INTRODUCCIN TAREAS Y ESTUDIOS PRINCIPALES SOBRE LOS SISTEMAS ELCTRICOS
Los Sistemas de Suministro de Energa Elctrica (SSEE) deben suministrar a los consumidores energa elctrica en cantidad suficiente en todo tiempo y lugar, con una confiablilidad adecuada, al menor costo posible y de modo que la contaminacin ambiental se encuentre dentro de lmites aceptables. Normalmente estas tareas deben compatibilizarse entre s de la mejor manera posible con la finalidad de satisfacer algn criterio de optimizacin seleccionado para operacin del sistema. La aplicacin de criterios de optimizacin en cada una de las tareas, sin la consideracin de las restantes, pueden originar estados muy diferentes de operacin con aspectos marcadamente contrapuestos. Esto es lo que podra suceder si se intentase alcanzar, por ejemplo, una elevada confiabilidad en un sistema sin tener en cuenta los aspectos econmicos de costos asociados a los componentes. Sin embargo si en este caso se considerasen ambos aspectos se debera buscar una solucin de compromiso que brindara la confiabilidad requerida al sistema aumentando los costos de inversin en la magnitud estrictamente necesaria. En la formulacin de tareas mencionadas el suministro en cantidad suficiente posee prioridad respecto de los restantes aspectos mencionados. En el esquema de la figura 1.1 se muestran los aspectos antes mencionados y sus interrelaciones.
En cantidad suficiente Confiable
Menores costos/precios
Aceptable para el medio ambiente
Figura 1.1: Tareas fundamentales de los SSEE. Las tareas mencionadas se las puede agrupar en una forma ms general en requerimientos tcnicos, sociales y econmicos. La satisfaccin de estos requerimientos lleva por lo general a soluciones de compromiso determinadas a travs de estudios que, aunque relacionados entre s, pueden clasificarse segn el problema especfico que se intenta resolver.
Fundacin Universidad Nacional de San Juan - Instituto de Energa Elctrica FLUJO DE POTENCIA
Primeramente se efectuar una descripcin detallada de cada uno de los requerimientos mencionados y posteriormente una enumeracin de los estudios ms usuales aplicados a los SSEE. a) Requerimientos tcnicos Entre los requerimientos tcnicos conjuntamente con los mencionados vinculados al suministro en cantidad suficiente y confiabilidad aceptable, se pueden incluir los que se refieren a la calidad del servicio. En este aspecto se pueden considerar: Variacin admisible en el nivel de tensin
V Vn Vn V [%]
(1.1)
Donde: V: Tensin medida Vn : Tensin nominal del sistema V : Desviacin mxima admitida de tensin en [%] Como ejemplo se puede mencionar que en el caso del Sistema Argentino de Interconexin (SADI) los valores adoptados para las mximas desviaciones de tensin ( V ) son de 3% en el nivel de 500 kV y de 5% en los niveles de 220 y 132 kV. Variacin admisible en la forma de la onda de tensin respecto de la funcin senoidal V (t ) V sf (t ) V sf (t ) V sf [%]
(1.2)
Donde: V (t ) : Onda de tensin registrada a travs del tiempo V sf (t ) : Onda de tensin representada senoide
V sf : Desviacin mxima admitida de la onda de tensin respecto de la
senoide fundamental en [%] Mediante esta restriccin se puede limitar el contenido de armnicas en las ondas.
Variacin admisible de frecuencia

f fn 0.2 [%]
(1.3)
Donde: f : Desviacin registrada respecto de la frecuencia nominal f n ; Frecuencia nominal del sistema ( f n = 50 Hz ) En el caso del SADI las variaciones admitidas de frecuencia antes que actuen los dipositivos de control estn en el orden de 200 mHz. Variaciones de magnitud inferior no tienen prcticamente ninguna influencia sobre los consumidores, siempre que su integral al cabo de un perodo especificado de tiempo (Ej.: 1 da) est compensada.
Dado que ciertos tipos de fallas se presentan inevitablemente en el sistema, este debe ser planificado, construido y operado de tal manera que todas las fallas probables puedan ser dominadas y no produzcan efectos perjudiciales sobre el consumidor. Es decir que se produzca el mnimo posible de desconexiones y que se eviten las violaciones en los lmites admisibles de tensin o frecuencia. Este objetivo se puede lograr mediante grandes esfuerzos tcnicos y financieros (costos).
b) Requerimientos sociales Dentro de estos requerimientos se tiene en cuenta principalmente el referido a la exigencia de limitaciones estrictas en la contaminacin del medio ambiente. Aqu se piensa fundamentalmente en los problemas originados por emisin de sustancias nocivas y en el calentamiento de ros y atmsfera provocado por las centrales trmicas, etc. Si bien este problema en la Repblica Argentina no es considerado en forma estricta, conviene tenerlo en cuenta al planificar el crecimiento del sistema.
c) Requerimientos de economa (costos) Estos requerimientos estn relacionados con la exigencia de que el suministro sea lo ms econmico posible teniendo en cuenta restricciones tcnicas, operativas y sociales. Para satisfacer estos requerimientos es necesario recurrir a medidas tanto en lo que hace a la planificacin del crecimiento de los sistemas como a la programacin de la operacin Entre las tareas a efectuar en el mbito de la planificacin se pueden mencionar el anlisis de las distintas posibles configuraciones, la evaluacin de los costos
de las instalaciones, la consideracin de las distintas fuentes de energa primaria a utilizar, etc. Finalizada la planificacin debe obtenerse la alternativa de expansin del sistema, que de lugar a un mnimo en los costos totales de inversin y operacin del sistema, considerado un perodo de tiempo suficientemente extenso. Entre las medidas a tomar desde el punto de vista de la operacin y en relacin con el requerimiento de economa antes mencionado, se encuentra la programacin ptima de la operacin. Esta programacin en sistemas de potencia radica en distribuir los recursos disponibles de energa primaria y la potencia de generacin necesaria para cubrir la demanda entre las unidades generadoras disponibles que alimentan el sistema y cuyos costos/precios de generacin son conocidos, de modo tal de alcanzar un mnimo en los costos totales de operacin del sistema. En el caso de sistemas de distribucin la programacin ptima de la operacin se asocia en muchos casos con la definicin de la configuracin radial del sistema que origine la menor cantidad de prdidas y por lo tanto una mejor calidad en las magnitudes de tensin en cada una de las barras.
Los principales estudios que se realizan sobre los SSEE para lograr satisfacer los requerimientos enumerados anteriormente, son los que se mencionan seguidamente: Clculo del comportamiento en estado estacionario tanto en condiciones normales como ante situaciones de contingencia (flujo de potencia). Clculo de cortocircuito de fallas simtricas y asimtricas Clculo de estabilidad esttica, transitoria y dinmica Clculo de confiabilidad y determinacin de la reserva necesaria en los SSEE. Programacin ptima de la operacin Control, vigilancia y regulacin de frecuencia, tensin y potencia de intercambio. De todos los estudios mencionados se explicar en el presente curso el correspondiente al "Clculo del Flujo de Potencia". Este estudio es de gran importancia en la planificacin y diseo de la expansin futura de los sistemas elctricos, as como tambin en la determinacin de las mejores condiciones de operacin de los sistemas existentes. La informacin que se obtiene principalmente de un estudio de flujo de potencia es la magnitud y ngulo de fase de la tensin en cada barra y las potencias activa y reactiva que fluyen en cada lnea. Sin embargo, se puede obtener una gran cantidad de informacin a travs de los resultados presentados por los diferentes programas computaciones de las empresas elctricas.
1.2. CARACTERIZACIN FSICA Y ELCTRICA DE LOS SSEE

Un sistema de suministro de energa elctrica est constituido bsicamente por las unidades generadoras de energa elctrica, la red de transmisin, encargada de transportar y distribuir la energa, y los consumidores. Una representacin esquemtica de los componentes constitutivos de los SSEE puede apreciarse en el figura 1.2. Este esquema que contiene los tres componentes bsicos (Generacin, Red de Transmisin y Distribucin y Consumidores) es designado en forma general con el nombre de red cuando se trata de estudios de transmisin de energa.
Generacin
Red de Transmisin
Red de distribucin
Consumidores
Figura 1.2: Esquema constitutivo de un SSEE. La configuracin de un sistema de suministro de energa elctrica presenta por lo general aspectos ms complicados que el bsico indicado en la figura 1.2. Un sistema que involucre la red completa normalmente est estructurado en empresas de servicios elctricos con jurisdiccin tanto regional (redes regionales o sistemas regionales) como nacional. Las empresas regionales si bien actan fundamentalmente en forma autnoma, su operacin es coordinada en su conjunto por organismos nacionales. En general las redes regionales estn vinculadas entre s por medio de lneas de interconexin. Las redes regionales as acopladas o interconectadas constituyen un Sistema Interconectado como puede apreciarse en el esquema representado en la figura 1.3.
Red Regional I
Red Regional II
Red Regional III
Figura 1.3: Representacin esquemtica de un sistema interconectado
Un esquema representativo de un sistema interconectado ms completo con mayor grado de detalle puede apreciarse en la figura 1.4.
13.2 kV Regin "3" 13.2 kV Regin "2"
220 kV 4 5 1 Empresa Generadora
Gran Usuario 132 kV Regin "5"
13.2 kV
Figura 1.4: Esquema representativo de un sistema interconectado real.

Como ejemplo ilustrativo de un sistema interconectado real se muestra el esquema representativo del SADI de la figura 1.5, donde se puede apreciar la red de interconexin en 500 kV, operada por TRANSENER S. A., y las distintas empresas de transporte por distribucin troncal que la componen. En el caso de la Repblica Argentina la red completa est representada en el Sistema Argentino de Interconexin (SADI). Entre las empresas vinculadas con la operacin del SADI en el mbito nacional se pueden mencionar la Compaa Administradora del Mercado Mayorista Elctrico S. A. (CAMMESA) y la Compaa de Transporte de Energa Elctrica en Alta Tensin S. A. (TRANSENER S. A.), las cuales son responsables de programar la operacin del sistema completo y transportar la energa en alta tensin (500 kV) a sus usuarios respectivamente. De las empresas con injerencia fundamentalmente en el mbito regional, en el caso del SADI, se pueden mencionar las compaas transportistas por distribucin troncal y las empresas distribuidoras. Como organismo coordinador ante las diferencias de criterios operativos que pudieren surgir entre las distintas empresas que integran el SADI, se puede mencionar el Ente Nacional Regulador de Energa Elctrica (ENRE). Solamente en muy pocos casos una red regional es operada en forma aislada respecto de las otras. En el caso de una operacin de este tipo se habla de una red isla, la cual se representa como se observa en la figura 1.6.
Figura 1.6: Representacin esquemtica de una red isla. En el caso de las redes de subtransmisin y distribucin, si bien son malladas, por razones operativas relativas a la coordinacin de los sistemas de protecciones y del balanceo de carga, normalmente deben operar en forma radial. Esta forma de operacin y las caractersticas observadas en los parmetros de sus componentes hace que la modelacin seleccionada para el clculo del flujo de potencia en este tipo de redes sea en general diferente a la utilizada en las redes de alta tensin.
Figura 1.5: Esquema representativo del SADI
2. 2.1
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE POTENCIA PRESENTACIN GENERAL DEL PROBLEMA
La tarea de clculo de estados estacionarios en redes elctricas consiste en determinar el estado de funcionamiento de la red bajo las condiciones especificadas de carga. Es decir, para una red dada (topologa o configuracin del sistema) en un estado normal de operacin o de falla estacionaria con un determinado escenario de demanda, deben determinarse las tensiones (en mdulo y argumento) en cada una de las barras del sistema, flujos de potencia y corrientes por las interconexiones, prdidas de la red y algunas otras magnitudes de inters.
2.2
VARIABLES DE LA RED
Las variables que aparecen en una red pueden ser agrupadas en tres tipos y pueden representarse matemticamente a travs de vectores: Variables no controlables: Estas son las demandas activas y reactivas de cada nodo (demanda extrada de los registros histricos, medida o pronosticada) y Pc estn representadas por el vector: Q c En la prctica ocurre con frecuencia que se conoce solamente la potencia activa de la demanda y la reactiva se calcula en funcin del factor de potencia (cos) adoptado en la barra. Variables de control: Estas son las potencias activas y reactivas de generacin de las unidades, las cuales son determinadas previamente por lo general mediante un criterio de optimizacin tal como el de costos mnimos de operacin Pg o el de prdidas mnimas y estn representadas por el vector: Q g Variables de estado: Estas son las tensiones en los nodos expresadas por su mdulo y argumento (magnitud compleja (1)), las cuales son el objeto del clculo de los estados estacionarios de redes elctricas. El vector que las representa es: U i i
Para determinar el estado de funcionamiento de una red dada se deben calcular las variables de estado, pues se supone que las variables de control ya han sido definidas previamente. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------(1) Toda magnitud compleja puede representarse en forma cartesiana o polar segn se expresa seguidamente:
Z = a + jb Z = Z e j
(Forma cartesiana) |Z| (Forma polar) a
Z
jb
Una ilustracin de ambas representaciones puede observarse en la figura adjunta
Para describir las variables que intervienen en el problema asociadas a una red ejemplo, se adoptar la red descripta en la figura 1.4. Esta red se la puede representar en forma esquemtica segn el grfico mostrado en la figura 2.1.
U3 2 I34 U1 1 P45, Q45 4 U4 5 U5 U2
Figura 2.1: Red esquemtica de la representada en la figura 1.3 En el ejemplo representado en la figura (2.1) las variables de estado corresponden a las tensiones complejas U1 a U5. Ellas constituyen un conjunto de valores con el mnimo de componentes necesarios para definir completamente el estado de la red. A partir de estos valores se pueden fcilmente calcular todos los otros datos de inters tales como flujos de potencia, corrientes, prdidas, etc. Si el clculo del estado de la red quiere ser ampliado, para conocer el estado interno de los generadores, se debern incluir variables de estado adicionales. El punto de partida para el clculo de redes puede ser diverso. En la mayora de los casos se conocen de antemano la configuracin de la red y sus componentes (datos que lo definen). Las potencias de alimentacin o de demanda en los nodos son determinadas empleando criterios predefinidos o conocidas a travs de mediciones efectuadas. En lugar de ellas o adicionalmente pueden ser tambin conocidas los flujos de potencia y/o corrientes en ramas, mdulos de tensin en algunos nodos, etc., originando en algunos casos problemas sobredeterminados. El problema que se presenta en la prctica, no es en general posible de resolver directamente planteando soluciones analticas o numricas que lo abarquen en su conjunto. En la mayora de los casos deben ser adoptadas hiptesis simplificativas adicionales o el problema debe ser redefinido en base a modelos linealizados.
2.3
CLCULO DEL FLUJO DE POTENCIA. DEFINICIONES Y CONCEPTO
En el clculo del flujo de potencia se considera conocido la configuracin de la red con sus n nodos y l ramas, las potencias nodales en los nodos y la tensin compleja (mdulo y argumento) en el nodo de referencia (nodo slack). Bajo el concepto de configuracin de la red se entiende el estado de los interruptores, es decir la interconexin de cada uno de los componentes de la red.
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Se consideran componentes de la red las lneas y transformadores y, dado el caso, tambin los elementos de compensacin longitudinal y transversal. Los datos ms usuales de los componentes de la red son:
Datos de Lneas: Constantes de lneas (resistencia, reactancia, suceptancia, etc.) y longitud. Datos de transformadores: Impedancia de corto circuito, prdidas en el hierro e inductancia principal (de excitacin). Datos de instalaciones de compensacin: Valores caractersticos de la correspondiente instalacin tal como la suceptancia.
Cada nodo est asociado a una barra del sistema y cada rama a un vnculo de interconexin, tal como lneas, cables o transformadores. Estos vnculos son los que permiten la interconexin de cada uno de los nodos del sistema para constituir la red. La suma de las potencias que entran o salen de un nodo del sistema es denominada potencia nodal. Esta potencia nodal S resultara entonces como la diferencia de la generacin SG y la carga SC en el nodo correspondiente, segn se expresa en la ecuacin (2.1):
S = SG SC
(2.1)
La expresin (2.1) puede ilustrarse a travs del esquema representado en la figura (2.2)
Lmite del sistema
SG S
SC
Figura 2.2: Ilustracin grfica del balance de potencia nodal
Las magnitudes de la potencia activa y reactiva que constituyen la potencia aparente nodal S pueden ser mayores, iguales o menores que cero. Estas magnitudes
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dependen de la predominancia de la generacin respecto de la carga, o bien de la existencia de solamente una de ellas o de la situacin en que ambas sean nulas. Se denomina tensin compleja en el nodo a la expresada por su mdulo y ngulo de fase, este ltimo referido a un sistema de referencia. Matemticamente se puede representar por la expresin (2.2).
U i = U e ji
(2.2)
El sistema de referencia queda definido fijando la tensin compleja en el nodo adoptado como referencia (nodo slack), tambin denominado nodo o barra oscilante. En general la tensin compleja de este nodo se fija sobre el eje real ( = 0). Para el ejemplo representado en la figura (2.1) se ha adoptado el "nodo 1" como el de referencia. Para ilustrar el clculo del flujo de potencia se utilizar la red ejemplo presentada en las figuras (1.4) y (2.1). Para este caso se presupone conocido, adems de la configuracin de la red y los datos de sus componentes, la tensin compleja U 1 en el nodo de referencia y las potencias nodales S 2 a S 5 , como se aprecia en la figura (2.3). La finalidad del clculo del flujo de carga es determinar los valores de las variables de estado a partir de los datos mencionados. Es decir, calcular las tensiones complejas en los n-1 nodos restantes, en este caso U 2 a U 5 , como as tambin los valores deducibles a partir de ellas. Entre los valores deducibles se pueden mencionar los flujos de potencia y corrientes por las lneas, las prdidas y la potencia nodal S1 en el nodo de referencia.
S3
2
S2
U1
1
S4
S5
Figura 2.3: Representacin los datos de la red ejemplo adoptada
Por ejemplo, la corriente en una rama genrica que va desde el nodo i al k, suponiendo que dicha rama est representada por su admitancia longitudinal Yik, se puede calcular a partir de esta admitancia y de las tensiones en los nodos i,k, segn se expresa en la ecuacin (2.3).
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I i ,k = (U i U k )Yik
(2.3)
Con:
Yik = Gik + jBik = 1 / Z ik Z ik = Rik + jX ik
Donde:
Z ik , Rik , X ik , Gik , Bik :
Representan la impedancia, resistencia, reactancia, conductancia y suceptancia longitudinales del componente.
El flujo de potencia en la rama transmitido desde i a k se calcula considerando la corriente I ik y la tensin en el nodo i ( U i ) de acuerdo a la ecuacin (2.4).
* S ik = 3 U i I ik = Pik + jQik Donde: * I ik : Corriente compleja conjugada del vnculo "ik". (2)
(2.4)
El flujo en sentido inverso se representa por la expresin (2.5).

* S ki = 3 U k I ki = Pki + jQ ki
(2.5)
Variaciones en este problema bsico se presentan en los casos en que en lugar de la potencia nodal, esto es la inyeccin de potencia activa y reactiva en algunos nodos, se consideren conocidos otros pares de valores como por ejemplo la potencia activa Pi y el mdulo de tensin Ui. En este caso particular los valores buscados en esos nodos seran la potencia reactiva Qi y el mdulo de fase i de la tensin nodal. Estos ltimos nodos son denominados con regulacin de tensin y en los sistemas de potencia corresponden por lo general a las barras con generacin. En general se puede hacer la clasificacin expresada en la tabla 2.1 de los diferentes tipos de nodos que integran la red, en relacin con los estudios de flujo de carga. Tabla 2.1: Clasificacin de los diferentes tipos de nodos de la red Tipo de Nodo
Nodo de Referencia (Nodo "Slack") Nodo de Carga y Alimentacin (Nodo "PQ") Nodos Regulables en Tensin (Nodo "PV")
Variables conocidas U, P, Q U,P
Variables Buscadas P, Q U, Q,
------------------------------------------------------------------------------------------------------------(2) Un nmero complejo conjugado es el que se obtiene de invertir la parte imaginaria del nmero complejo de partida. Por ejemplo, dado un nmero complejo z=a+jb, su conjugado resulta z*=a-jb.
13
2.4
ASPECTOS SOBRESALIENTES DE DISTRIBUCIN Y SUBTRANSMISIN
LOS
SISTEMAS
DE
Las caractersticas de las redes de media tensin (MT) respecto de las de alta tensin (AT) difieren en algunos aspectos esenciales, los cuales influyen en la seleccin del modelo ms apropiado para el clculo del flujo de potencia. Entre estos aspectos se pueden enumerar los siguientes:
Las redes de MT operan por lo general en forma radial, sin embargo las de AT lo hacen en forma mallada. En lneas de MT la susceptancia, que representa las prdidas a tierra del sistema, puede ser generalmente despreciada, excepto en el caso de distribuidores muy largos. Sin embargo en las redes de AT esta simpificacin no es aceptable. En las lneas de MT no pueden despreciarse los componentes resistivos respecto de los reactivos, lo cual puede efectuarse sin cometer grandes errores en lneas de AT. En redes de MT los nodos regulables de tensin no estn asociados por lo general con centrales generadoras, sino corresponden a las barras de vinculacin con la red de alimentacin de mayor tensin considerada de potencia infinita.
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ANEXO 2A: MAGNITUDES EN POR UNIDAD 2A.1 DEFINICIONES ADOPTADAS MAGNITUDES EN POR UNIDAD PARA EXPRESAR LAS
Las lneas de transmisin de potencia se operan a niveles en los que el kilovolt (kV) es la unidad ms conveniente para expresar sus tensiones. Debido a que se transmite una gran cantidad de potencia, los trminos comunes de esta magnitud son los kilowatts o megawatts y los kilovoltamperes o megavoltamperes. Sin embargo, estas cantidades, al igual que los amperes y los ohms, se expresan frecuentemente en por ciento o en por unidad respecto de un valor base o de referencia especificado para cada una. Por ejemplo, si se selecciona una base de tensin de 120 kV, las tensiones de 108, 120 y 126 kV equivaldrn a 0.90, 1.00 y 1.05 en por unidad o a 90, 100 y 105 %, respectivamente. El valor en por unidad (pu) de cualquier cantidad se define como la relacin de la cantidad a su base y se expresa como un nmero decimal. La relacin en por ciento es 100 veces el valor en por unidad. Ambos mtodos de clculo, porcentual y en por unidad, son ms simples y ms informativos que los volts, los amperes y los ohms reales. El mtodo en por unidad tiene la ventaja sobre el porcentual en que el producto de dos cantidades expresadas en por unidad se expresa tambin en por unidad, mientras que el producto de dos cantidades dadas en por ciento se debe dividir por 100 para obtener el resultado expresado en por ciento. Otra ventaja adicional en la utilizacin del sistema en [pu] en el caso de redes con diferentes niveles de tensin, es que se puede expresar toda la red en valores [pu], independientemente de sus niveles de tensin, y de esta manera poder evaluar rpidamente el estado de operacin del sistema. Esta evaluacin puede hacerse, por ejemplo, observando las desviaciones de tensin respecto de la unidad en cada una de las barras de la red y de esta manera identificar los sectores del sistema que se encuentran ms comprometidos. La tensin, la corriente, los kilovoltamperes y la impedancia estn relacionados de tal manera que la seleccin de los valores base para cualquiera dos de ellos determina la base de los dos restantes. Si se especifican los valores base de corriente y tensin, se pueden determinar las bases de impedancia y de potencia aparente (kilovoltamperes). La impedancia base es aquella que origina una cada de tensin igual a la tensin base, cuando la corriente que fluye a travs de ella es igual a la del valor base de corriente. Los kilovoltamperes base en sistemas monofsicos son el producto de la tensin base en kilovolts y de la corriente base en amperes. Por lo general, la potencia aparente base expresada en megavoltamperes y la tensin base en kilovolts son las cantidades seleccionadas para especificar las bases. Para sistemas monofsicos, o para los trifsicos, donde el trmino corriente se refiere a corriente de lnea, el de tensin se refiere a la tensin al neutro y el de potencia aparente se refiere a los kilovoltamperes por fase, las siguientes frmulas relacionan las cantidades mencionadas.
Ib = Corriente base [ A] = Potencia aparente base1 [kVA] Tensin base [kVLN ]
(2A.1)
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Zb = impedancia base [] =
Tensin base [kVLN ] Corriente base [ A]
(2A.2)
(Tensin base [kVLN ]) 2 1000 Potencia aparente base1 [kVA] (Tensin base [kVLN ]) 2 Potencia aparente base1 [ MVA] impedancia real [] impedancia base []
(2A.3)
(2A.4)
Zb[ pu ] = impedancia [ pu ] =
(2A.5)
En estas ecuaciones los subndices " 1 " y " LN " significan "monofsico" y "lnea a neutro", respectivamente, cuando las ecuaciones se aplican a circuitos trifsicos. Si las ecuaciones se usan para circuitos monofsicos, los kVLN representan la tensin a travs de la lnea monofsica o la tensin lnea a tierra. Debido a que los circuitos trifsicos balanceados se resuelven como si fueran una lnea con un neutro de retorno, las magnitudes bases para las diferentes cantidades en los diagramas de impedancias son los kilovoltamperes por fase y los kilovolts de lnea a neutro. Generalmente, los datos que se dan son la potencia aparente trifsica total (kilovoltamperes o megavoltamperes) y los kilovolts lnea a lnea. Debido a esta costumbre de especificar la tensin lnea a lnea y los kilovoltamperes o megavoltamperes totales, puede surgir alguna confusin al considerar la relacin entre el valor expresado en [pu] de la tensin de lnea y de la tensin de fase. Aunque se puede especificar una tensin de lnea como base, la tensin que se requiere para la solucin del circuito monofsico es la tensin al neutro. La tensin base a neutro es la tensin base lneas a lnea dividido por 3 . Debido a que esta es tambin la relacin entre las tensiones de lnea respecto de las de fase de un sistema trifsico balanceado, el valor en por unidad de una tensin obtenida como la relacin entre la tensin de fase y la correspondiente tensin de fase adoptada como base, es exactamente el mismo valor en por unidad resultante de la relacin entre la tensin de lnea en el mismo punto respecto de la tensin base de lnea, siempre que el sistema sea balanceado. De igual manera, los kilovoltamperes trifsicos son tres veces los kilovoltamperes monofsicos, y la base de los kilovoltamperes trifsicos es tres veces la base de los kilovoltamperes monofsicos. Por lo tanto, al igual que en el caso de la tensiones, el valor en por unidad obtenido de la relacin de la potencia aparente trifsica respecto de la elejida como base, es idntico al valor en por unidad de la potencia aparente monofsica sobre la potencia base monofsica seleccionada. Se utilizar seguidamente un ejemplo numrico para ejemplificar y aclarar lo expresado anteriormente
Sb3 = kVA3base = 30000 kVA UbLL = kVLL base = 120 kV
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donde los subndices " 3 " y " LL " significan "trifsico" y "lnea a lnea", respectivamente. Teniendo en cuenta las magnitudes trifsicas expresadas anteriormente, se pueden calcular las correspondientes monofsicas, segn lo expresado seguidamente:
30000 kVA = 10000 kVA 3 120 kV UbLN = kVLN base = = 69,2 kV 3 Sb1 = kVA1 base =
Para una tensin de lnea real de 108 kV en un sistema trifsico balanceado, la tensin de fase correspondiente es de 108/ 3 =62,3 kV. Para calcular los valores de tensin en por unidad en la situacin planteada, se puede hacer lo siguiente:
V [ pu ] = kV LN kV LL 108 kV 62,3 kV = = = = 0,90 kV LL base kV LN base 120 kV 69,3 kV
Suponiendo en el sistema una potencia total trifsica de 18000 kW, la potencia monofsica asociada es de 6000 kW, resultando en este caso los siguientes valores en por unidad:
S [ pu ] = kVA3 kVA3 base = kVA1 kVA1 base = 18000 6000 = = 0,60 30000 10000
Por supuesto que en todo el anlisis anterior se pueden sustituir los valores en megawatts y en megavoltamperes por los correspondientes en kilowatts y en kilovoltamperes. A menos que algo diferente se especifique, un valor dado de tensin base en un sistema trifsico corresponde a una tensin de lnea, y un valor dado de potencia aparente base (kilovoltamperes o megavoltamperes) es el valor trifsico total. La corriente base y la impedancia base se pueden calcular directamente desde valores trifsicos de los kilovolts y kilovoltamperes base segn las siguientes expresiones:
Ib = Corriente base [ A] = kVA3 base 3 tensin base [kV LL ]
(2A.6)
Considerando la ecuacin (2A.4) resulta:

Zb = impedancia base [] = (Tensin base [kV LL ] / 3 ) 2 Potencia aparente base3 [ MVA] / 3 (Tensin base [kV LL ]) 2 Potencia aparente base3 [ MVA]
(2A.7)
(2A.8)
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Con excepcin de los subndices, la ecuacin (2A.4) es idntica a la ecuacin (2A.8). Para expresar estas relaciones se han usado subndices con la finalidad de poner nfasis en la diferencia de trabajar con cantidades trifsicas y monofsicas. En adelante se utilizarn estas ecuaciones sin los subndices, pero se debe tener en cuenta: La tensin de lnea (kilovolts) se debe utilizar con la potencia trifsica (kilovoltamperes o megavoltamperes) La tensin de fase (kilovolts) se debe utilizar con la potencia monofsica (kilovoltamperes o megavoltamperes) Las ventajas en los clculos de utilizar el sistema en por unidad se podr apreciar en la medida que los problemas a resolverse sean ms complejos y en particular cuando incluyan transformadores. Generalmente, cuando se dan valores en por unidad de la impedancia y de otros parmetros de un componente del sistema sin especificar las bases, se supone que estos son los megavoltamperes y los kilovolts nominales de ese componente.
2A.2 CAMBIO DE BASE EN MAGNITUDES EN POR UNIDAD

En algunas ocasiones, la impedancia en por unidad de un componente del sistema se expresa sobre una base diferente de la seleccionada en el lugar donde el componente se localiza. Debido a ello es necesario contar con los elementos que permitan convertir las impedancias en por unidad de una base a otra, debido a que al hacer clculos todas las impedancais del sistema se deben expresar sobre la misma impedancia base. Al sustituir la expresin para la impedancia base de la ecuacin (2A.4) o (2A.8) en la ecuacin (2A.5), se tiene para culaquier elemento del circuito, lo siguiente:
Z [ pu ] = impedancia [ pu ] = impedancia real [] ( potencia aparente base [ MVA]) (Tensin base [kV ]) 2
(2A.9)
Teniendo en cuenta la expresin (2A.9), para poder efectuar el cambio de la impedancia expresada en [pu] sobre una base dada a otra nueva base, se aplicar la siguiente ecuacin:
kVviejosbase Z nueva [ pu ] = Z vieja [ pu ] kV nuevosbase
2
kVA nuevosbase kVAviejosbase
(2A.10)
El lector debe tener en cuenta que esta ecuacin no tiene nada que ver con cambiar el valor hmico de una impedancia de un lado a otro del transformador. La aplicacin de la ecuacin consiste en cambiar el valor de la impedancia en por unidad de cualquier componente que se da sobre una base en particular a otra nueva base.
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En lugar de usar directamente la ecuacin (2A.10), se puede tambin hacer el cambio de base convirtiendo primeramente a ohms el valor expresado en [pu] sobre las bases dadas y dividiendo por la nueva impedancia base. Por lo general, la resistencia y la reactancia de un dispositivo expresada en por ciento o en por unidad, son dadas por los fabricantes. Se entiende que la impedancia base se obtiene de los kilovoltamperes y los kilovolts nominales del dispositivo considerado.
2A.3 IMPEDANCIAS EN POR UNIDAD EN TRANSFORMADORES

Los valores hmicos de la resistencia y de la reactancia de dispersin de un transformador dependen de si la medicin se efecta en el lado de alta o baja tensin. Si estos valores se expresan en por unidad, se entiende que los kilovoltamperes base sern el valor nominal del transformador. La tensin base ser la nominal del devanado de baja tensin, si los valores hmicos de la resistencia y reactancia de dispersin estn referidos a este lado del transformador. De igual manera, se adoptar como tensin base a la nominal del lado de alta cuando los valores hmicos se refieran a este lado del transformador. Se puede demostrar sin embargo que la impedancia expresada en [pu] de un transformador es la misma sin importar si ha sido determinada desde los valores hmicos referidos a los lados de alta o de baja tensin de los transformadores. Se puede hacer uso de una gran ventaja de los clculos en por unidad, cuando se realiza una seleccin apropiada de las diferentes bases para circuitos interconectados a travs de un transformador. Para aplicar esta ventaja en un sistema monofsico, las tensiones seleccionadas como base para circuitos conectados a travs de un transformador, deben tener la misma relacin que la de las espiras de los devanados del transformador. Con esta seleccin de tensiones base y la misma potencia aparente base (kilovoltamperes base), el valor en por unidad de una impedancia ser el mismo independientemente del lado adoptado como referencia en el transformador. Este principio permite combinar en un solo diagrama de impedancias un sistema completo. De igual manera, en los clculos en por unidad que involucran transformadores en circuitos trifsicos, se requiere que las tensiones base en los dos lados del transformador tengan la misma relacin que la de las tensiones de lnea nominales de ambos lados. La base de la potencia aparente (kilovoltamperes) es la misma en ambos lados. El clculo de la impedancia en [pu] de un transformador puede efectuarse utilizando los datos disponibles en la placa del mismo, como es el caso de la tensin resultante del ensayo de corto circuito, la cual se expresa normalmente en valores porcentuales ( cc ). El ensayo de corto circuito consiste generalmente en cortocircuitar el bobinado de baja tensin y aplicar la tensin necesaria en los terminales del lado de alta para que circule la corriente nominal. Se efecta de esta manera porque la corriente nominal
19
de la fuente que suministra la energa al lado de alta tensin es ms pequea. Mediante este ensayo se determina la tensin, la corriente y la potencia de entrada. Ya que slo se requiere una tensin pequea, la corriente de excitacin es insignificante y la impedancia calculada o medida entre los terminales del devanado del primario es esencialmente R + jX .
In1 Ucc In2
Donde: In1: Corriente nominal del primario In2: Corriente nominal del secundario Ucc: tensin aplicada en el primario con el secundario cortocircuitado.
Figura (2A.1): Representacin esquemtica del ensayo de corto circuito de un transformador. De acuerdo a la figura (2A.1) se observa que el valor de la reactancia en ohms puede calcularse como se indica en la expresin (2A.11).
Z [ ] = U cc In1
(2A.11)
Una forma de calcular el valor de la impedancia en [pu] es expresando las magnitudes del numerador y denominador tambin en valores [pu] como se observa en (2A.12)
Z [ pu ] = U cc / U b In1 / I b
(2A.12)
Adoptando como corriente base (Ib) la corriente nominal del primario (In1), la expresin (2A.12) se transforma en (2A.13).
Z [ pu ] = U cc / U b
(2A.13)
con I b = In1 Como generalmente la tensin de corto circuito se expresa normalmente en valores porcentuales respecto de la tensin del primario ( cc ), la ecuacin (2A.13) se expresa finalmente como:
Z [ pu ] = U cc / U b = cc / 100
(2A.14)
En la tabla 2A.1 se han resumido las diferentes magnitudes trifsicas utilizadas que pueden ser expresadas en el sistema por unidad.
20
Tabla 2A.1: Magnitudes trifsicas expresadas en el sistema por unidad IMPEDANCIA Unidades Z [OHM] Zb Representacin en la base Clculo en [pu] Z [ pu ] = Z / Zb
Zb = Ub 2 / Sb
CORRIENTE I [A] Ib
I [ pu ] = I / Ib Ib = Sb / Ub 3
TENSION V [kV] Ub
U [ pu ] = U / Ub
POTENCIA S [MVA] Sb
S[ pu ] = S / Sb
21
3.
MODELACIN DE COMPONENTES ELCTRICOS PARA EL CLCULO DE FLUJO DE POTENCIA EN SISTEMAS DE ALTA TENSIN, SUBTRANSMISIN Y DISTRIBUCIN DESCRIPCIN DE LA CONFIGURACIN DE LA RED
3.1
En general un SSEE es una red trifsica constituida por nodos y ramas de vinculacin. Un nodo de esta red corresponde a una barra colectora trifsica la que por lo general es el punto de partida o llegada de una rama o componente de la red. En muchos casos en los nodos se produce, adems de la vinculacin con otros componentes de la red, la alimentacin al sistema por medio de generadores y/o la toma de carga (demanda de potencia). Bajo el concepto de componentes de la red se entiende los elementos que constituyen la vinculacin entre nodos de la red. Es decir se trata de lneas areas, cables, transformadores e instalaciones de compensacin tales como condensadores serie o bobinas inductivas. Estos componentes son pasivos (no generan energa) y pueden ser representados por medio de octopolos. Los octopolos pueden descomponerse en sus componentes simtricas (1), de tal manera que las vinculaciones entre los nodos de los sistemas mediante componentes de la red se pueden representar por cuadripolos. La transformacin de un octopolo en tres cuadripolos, que constituyen un conjunto representativo del octopolo, se realiza mediante el mtodo de componentes simtricas (1).
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------(1) La teora de las componentes simtricas es una de las herramientas ms poderosas para resolver circuitos polifsicos desbalanceados. Esta teora prueba que un sistema desbalanceado de "n" fasores relacionados, se puede resolver con "n" sistemas de fasores balanceados llamados "componentes simtricas" de los fasores originales. Los "n" fasores de cada conjunto de componentes son iguales en longitud, y los ngulos entre fasores adyacentes de un conjunto son iguales. Aunque el mtodo se aplica a cualquier sistema polifsico desbalanceado, en este caso se aplicar a los sistemas trifsicos. De acuerdo a esta teora, tres fasores desbalanceados de un sistema trifsico se pueden descomponer en tres sistemas balanceados de fasores. Los conjuntos balanceados de componentes son: a) b) c) Componentes de secuencia positiva: Consisten en tres fasores de igual magnitud, desplazados uno de otro por una fase de 120 y que tienen la misma secuencia de fase que los fasores originales. Componentes de secuencia negativa: Consisten en tres fasores de igual magnitud, desplazados uno de otro por una fase de 120 y que tienen una secuencia de fase opuesta a la de los fasores originales. Componentes de secuencia cero: Consisten en tres fasores de igual magnitud y con un desplazamiento de fase cero uno de otro.
Como cada uno de los fasores desbalanceados originales es la suma de sus componentes, los fasores originales de la tensin para cada una de las fases expresados en trminos de sus componentes son: 0 1 2 VR1 VR = VR + VR + VR VT1 VR2 0 1 2 VR0 VS = VS + VS + VS 2 VS VS0 0 1 VT = VT + VT + VT2 2 VT0 VT Sec. positiva VS1 Sec. negativa Sec. cero
22
Cada uno de los cuadripolos mencionados est asociado con una componente de secuencia. Una representacin grfica del octopolo y su descomposicin en los tres cuadripolos asociados a cada una de las secuencias se observa en la figura (3.1)
(i) 0 (i) R S T N P (k) (k)
Secuencia NULA
Secuencia POSITIVA
Secuencia NEGATIVA
Figura 3.1: Representacin grfica del octopolo y su descomposicin en los tres cuadripolos asociados a cada una de las secuencias
Un cuadripolo es un componente genrico constituido por cuatro terminales, dos de ellos asociados a una determinada seal de entrada y los otros dos correspondientes a la de salida. Entre ambas seales existen relaciones funcionales que las vinculan. Todos los componentes de la red antes mencionados pueden ser llevados a esta forma de representacin por medio de componentes simtricas. La descripcin matemtica se puede efectuar mediante la construcccin de ecuaciones cuyo detalle se podr apreciar posteriormente en las expresiones (3.1) y (3.2). Estas ecuaciones se pueden representar en forma ms compacta mediante ecuaciones matriciales. Para el tratamiento de este tema se adoptar la siguiente convencin de signos:
Los fasores representativos de las corrientes se consideran positivos cuando van desde los nodos "i" o "k" hacia el interior del cuadripolo, como se aprecia en la figura (3.2). Las cadas de tensin a la entrada y salida del cuadripolo sern positivas cuando tengan el sentido indicado por las flechas en la figura (3.2). Las potencias activa y reactiva inductiva sern positivas si fluyen hacia el cuadripolo desde los nodos "i" o "k", es decir segn esta convencin el cuadripolo se comporta como un sumidero.
23
Las expresiones [Y] y [Z] representan respectivamente las correspondientes matrices de admitancias e impedancias caractersticas del componente. La construccin de estas matrices se explicar posteriormente.
La convencin de signos adoptada se ha representado grficamente en la figura 3.2.
(i)
I ik [Y]
I ki
(k)
Ui
[Z]
Uk
Figura 3.2: Representacin grfica de la convencin de signos adoptada en un cuadripolo
Expresando las corrientes que ingresan al cuadripolo por ambos extremos en funcin de las respectivas tensiones nodales se obtienen las ecuaciones (3.1).
j I ik = Yii j U i j + Yikj U kj j I ki = Y kij U i j + Y kkj U kj
(3.1)
De igual modo relacionando las tensiones nodales con las corrientes de inyeccin al cuadripolo se obtienen las expresiones (3.2).
j j j U i j = Z iij I ik + Z ik I ki j j j j U kj = Z ki I ik + Z kk I ki
(3.2)
Donde:
Yii j Yikj : Matriz de admitancia del cuadripolo Y = j j Y ki Y kk j Z iij Z ik j : Matriz de impedancia del cuadripolo Z = j j Z ki Z kk
j j j Yikj = Y kij ; Z ik = Z ki
(3.3) (3.4)
(3.5)
j = 0, P, N; Componentes de secuencia. De esta manera la representacin de la red se produce a travs de circuitos monofsicos. En el caso de considerar la red de caractersticas simtricas, desde el punto de vista constructivo, y balanceada en cargas, se la puede representar
24
simplemente a travs del sistema de secuencia positiva. Sin embargo en la situacin de una red asimtrica y desbalanceada, se la debe representar mediante la utilizacin de los tres sistemas de componentes simtricas (secuencia nula, positiva y negativa). Considerando que la mayora de las redes presentan caractersticas simtricas y balanceadas, se las representar por el circuito monofsico de cualquiera de las fases correspondiente a la secuencia positiva sin identificar los componentes de secuencia a travs del suprandice j. Este circuito monofsico se suele simplificar an ms al omitir el neutro del circuito e indicar las partes que lo componen mediante smbolos estndar en lugar de circuitos equivalentes, obteniendo de esta manera lo que normalmente se llama diagrama unifilar del sistema. Partiendo de la representacin monofsica del cuadripolo se puede introducir un circuito equivalente "" (2). Se har uso de esta posibilidad para representar la estructura de la red de una manera ms sencilla y cuya operacin puede reflejarse con bastante exactitud. Para facilitar la comprensin del problema supondremos que se trata de una red con un nico nivel de tensin. En el caso que no sea as, se puede referir toda la red a un nico nivel de tensin, para lo cual se puede recurrir al concepto de magnitudes expresadas en por unidad. La red monofsica se origina vinculando entre s los cuadripolos correspondientes de los distintos componentes de la red. Se designan nodos de la red de cuadripolos a los puntos en los cuales se vinculan pares de terminales de cuadripolos diferentes.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------(2) En forma general una lnea de alta tensin de gran longitud puede representarse con suficiente exactitud mediante un circuito "" como el de la figura adjunta. En este circuito la Resistencia "R" y la Inductancia "L" representan los parmetros concentrados longitudinales, mientras que la Capacitancia "C" y Conductancia "G" los transversales, en cuyo caso se consideran concentrados con la mitad de su valor en cada uno de los terminales del mencionado circuito. Teniendo en cuenta algunas simplificaciones adicionales relacionadas fundamentalmente con los parmetros transversales, se pueden representar tanto lneas consideradas cortas como de longitud media. Se consideran lneas cortas aquellas cuya longitud es aproximadamente inferior a los 80 km y en este caso se puede suponer de magnitud despreciable los parmetros transversales. En el caso de una lnea considerada de longitud media (entre 80 y 240 km aproximadamente) se supone despreciable la conductancia en derivacin, no as la capacitancia. La modelacin general mediante circuito "" presentada para lneas de alta tensin puede hacerse tambin extensiva a los diferentes componentes que integran los sistemas de suministro de energa elctrica, teniendo en cuenta fundamentalmente los parmetros que caracterizan a cada uno de llos.
Ui
C/2
G/2
G/2
C/2
Uk
25
Una red formada por cuadripolos tiene el aspecto que se observa en la figura (3.3).
7 1 2 4
Figura 3.3: Representacin grfica de una red formada por cuadripolos. La cantidad n de nodos o pares de terminales de la red de cuadripolos corresponde a la cantidad de nodos de la red trifsica (barras colectoras). En el caso particular de la red representada en la figura (3.3) se observan 7 nodos. La cantidad de vinculaciones entre los nodos de esta red se indica con l. El mximo nmero de vinculaciones en una red con n nodos (mallado absoluto) se puede calcular con la expresin (3.6).
2 l max = C n =
n! n ( n 1) = ( n 2)! 2 ! 2
(3.6)
Donde: 2 Cn : Representa la cantidad mxima de combinaciones de "n" elementos tomados de a dos. En este caso en particular cada uno de lo "n" nodos del sistema debe estar vinculado con cualquiera de los restantes para conseguir el mallado absoluto. El grado de mallado se define en forma general segn la ecuacin (3.7).
v= l n 1
(3.7)
De esta manera el mximo grado de mallado resulta el expresado por la ecuacin (3.8).
v max = l max 1 = n n 1 2
(3.8)
26
Las ecuaciones (3.7) y (3.8), pese a su sencillez, presentan la particularidad que permiten identificar rpidamente las caractersticas topolgicas de cualquier sistema sin necesidad de observar su correspondiente diagrama unifilar. Como ejemplo demostrativo se aplicarn estas expresiones al esquema representativo del SADI detallado en la figura (1.5) del "Captulo 1". En este caso en particular se analizar nicamente la red de 500 [kV] (sin tener en cuenta la red de TRANSPA) y se considern las lneas en paralelo que unen los mismos nodos como un nico vnculo de interconexin entre ambos nodos. Con las consideraciones mencionados se obtuvo una cantidad de 26 vnculos (l=26) y 24 nodos (n=24). Aplicando las ecuaciones (3.7) y (3.8) a este caso resulta:
v=
26 1 24 l = = 1,13; v max = n = = 12 2 2 n 1 24 1
Puede observarse de los resultados anteriores calculados, que el grado de mallado se aproxima a "1" y se aleja del valor correspondiente al mximo grado de mallado "12", lo cual indica que este sistema presenta caractersticas topolgicas radiales. De igual manera se podra hacer con cualquier sistema, del cual slo se conozcan la cantidad de nodos (barras) y vnculos entre las mismas. Si se transforman los cuadripolos en elementos "", resulta una red bipolar obtenida a partir de la red cuadripolar. En esta red el conductor de retorno de los elementos "" conectados entre s da lugar a un nico nodo, debido a que el conductor de retorno no posee impedancia. A este nodo se le asignar el potencial cero y en lo que sigue ser denominado nodo de potencial nulo. De esta manera la red cuadripolar con n nodos (pares de terminales) es transformada en una red bipolar con n+1 nodos, con la inclusin del nodo de potencial nulo. Aplicando la transformacin mencionada de los cuadripolos en elementos "" a la red presentada en la figura (3.3), se obtiene la red bipolar detallada en la figura (3.4). Los bipolos representan en este caso los vnculos de la red. En caso de mallado absoluto de los n+1 nodos que integran la red bipolar, la cantidad de mxima de vnculos se puede calcular por la expresin (3.9), donde se denomina con z los vnculos para esta red. Esta expresin es similar a la (3.6), slo que se ha reemplazado la cantidad anterior de nodos "n" por la correspondiente a este caso de "(n+1)" nodos.
2 z max = C n +1 =
( n + 1) n 2
(3.9)
El grado de mallado resulta para este caso el expresado en la ecuacin (3.10)

v= z n
(3.10)
27
Figura 3.4: Red bipolar resultante de la transformacin de los cuadripolos en circuitos .
3.2. TEORA DE GRAFOS Y MATRIZ NODAL DE ADMITANCIAS

En la formulacin sistemtica del problema de flujo de potencia se utilizan conceptos de la teora de grafos. La configuracin geomtrica de los bipolos de una red elctrica recibe el nombre de topologa y puede ser descripta por medio de un grafo o grfica dirigida. En esta grfica, cada rama de la red est representada entre sus nodos terminales por un segmento de lnea recta con la punta de una flecha dirigida en el sentido adoptado para la corriente de la rama considerada. A partir del grafo y de la teora asociada resulta que una red queda unvocamente definida a travs de su matriz primitiva de admitancias (o impedancias) y de la matriz de incidencia de nodos. La primera de ellas contiene las admitancias de cada vnculo sobre la diagonal principal y la segunda, llamada tambin matriz de conexiones, presenta una estructura formada por una fila para cada rama y una columna para cada nodo. Esta ltima matriz contiene elementos a ij , correspondientes a la fila "i" y columna "j" que responden a la regla que se detalla seguidamente. 0: si la rama "i" no est conectada al nodo 1: si la corriente de la rama "i" se aleja del nodo -1: si la corriente de la rama "i" se dirige hacia el nodo
a ij =
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Efectuando el producto de la matriz primitiva de admitancias con la correspondiente de incidencia se obtiene la matriz de admitancia de la red, la cual es la que se utiliza con frecuencia en las ecuaciones para el clculo de flujo de potencia. Esta matriz, sin embargo, no es necesario calcularla por el complejo procedimiento mencionado anteriormente, ya que se puede construir simplemente inspeccionado la red y utilizando reglas predefinidas. Debido a ello no se efectuarn explicaciones con mayor grado de detalle de los desarrollos tericos vinculados con la construccin de las matrices de incidencia y primitiva de admitancias para calcular la correspondiente de admitancias. Por el contrario, lo que se buscar en este curso es fundamentar y explicar las reglas que permitan obtener en forma directa de la matriz de admitancias de la red. La fundamentacin para la obtencin directa de la matriz de admitancia est basada en las ecuaciones que pueden plantearse en cada uno de los nodos que forman el sistema elctrico, denominadas ecuaciones de nodo. La formulacin sistemtica de ecuaciones, obtenidas en los nodos de un circuito al aplicar la ley de corrientes de Kirchhoff, es la base de algunas excelentes soluciones computacionales de los problemas de sistemas de potencia. Con el fin de examinar algunos aspectos de las ecuaciones de nodo, se comenzar con el diagrama del circuito simple de la figura 3.5. Las fuentes de corriente estn conectadas a los nodos "3" y "4", y los dems elementos se representan como admitancias. La notacin de un subndice se utiliza para designar la tensin de cada nodo con respecto al nodo de referencia (nodo "0").
2
Yb
Ye
Yc
3 1
Yd
Yf
4
I3
Ya
0
Yg
I4
Figura 3.5: Diagrama unifilar donde se han representado las fuentes de corriente en los nodos "3" y "4".
29
Al aplicar al nodo "1" la ley de corrientes de Kirchhoff, se obtiene:

(V1 V3 )Yc + (V1 V 2 )Yd + (V1 V 4 )Y f = 0
(3.11)
Efectuando lo mismo para el nodo "3", resulta:

(V3 V0 )Ya + (V3 V 2 )Yb + (V3 V1 )Yc = I 3
(3.12)
teniendo en cuenta que V0=0 y reordenando las ecuaciones anteriores se obtiene: Para el nodo "1": Para el nodo "3":
V1 (Yc + Yd + Y f ) V 2 Yd V3Yc V4 Y f = 0
(3.13) (3.14)
V1Yc V 2 Yb + V3 (Ya + Yb + Yc ) = I 3
Ecuaciones similares se pueden formular para los nodos "2" y "4", y las cuatro ecuaciones se pueden resolver simultneamente para las tensiones V1, V2, V3, V4. Todas las corrientes de rama se pueden encontrar cuando se conocen estas tensiones y una ecuacin para el nodo de referencia (nodo "0") no introducira informacin adicional. Debido a ello el nmero requerido de ecuaciones independientes de nodo (cuatro) es uno menos que el nmero de nodos (n=5). Analizando las ecuaciones (3.13) y (3.14) se aprecia que la corriente que fluye dentro de la red, desde las fuentes conectadas a un nodo, es igual a la suma de varios productos. En cualquier nodo, un producto es la tensin de ese nodo por la suma de las admitancias que concurren a ese nodo. Este producto toma en cuenta la corriente que sale del nodo si la tensin es cero en cada uno de los otros nodos. Cada uno de los otros productos es igual al negativo de la tensin en el otro nodo por la admitancia que est conectada directamente entre ese nodo y el nodo del cual se est formulando la ecuacin. Por ejemplo, para el nodo "3" en la ecuacin (3.14) un producto es V2Yb, que es la corriente que sale del nodo "3" cuando todas las tensiones, excepto la del nodo "2", son cero. El formato generalizado para la matriz de cuatro ecuaciones independientes correspondientes a la figura 3.5, es:
1 2 3 Y13 Y23 Y33 Y43 4 Y14 V1 I 1 Y24 V 2 = I 2 Y34 V3 I 3 Y44 V 4 I 4
1 Y11 Y12 2 Y21 Y22 3 Y31 Y32 4 Y41 Y42
(3.15)
la simetra de las ecuaciones en esta forma las hace ms fciles de recordar y resulta evidente su extensin a cualquier nmero de nodos. El orden de los subndices de Y es el de causa-efecto, es decir, el primer subndice es el del nodo que se expresa la corriente, mientras que el segundo subndice es el de la tensin que causa esta componente de corriente. A la matriz de admitancia se la denomina matriz nodal de admitancias (Yn). Las reglas usuales para formar los elementos tpicos de Yn son:
Los elementos de la diagonal Yii son iguales a la suma de las admitancias que estn directamente conectadas al nodo "i".
30
Los elementos fuera de la diagonal Yik son iguales al negativo de la admitancia total conectada entre los nodos "i" y "k".
Teniendo en cuenta las reglas anteriores, la Yn para el circuito de la figura 3.5 resulta:
1 1 (Yc 2 Yn = 3 4 2 3 Yc 4 Yf + Yd + Y f ) Yd Yd (Yb + Yd + Ye ) Yc Y f Yb Ye
Yb Ye (Ya + Yb + Yc ) 0 0 (Ye + Y f + Y g )
(3.16)
Al separar alguna de las admitancias correspondientes a un vnculo, por ejemplo seleccionado Yc, se obtiene la siguiente ecuacin:
1 2 3 4 1 2 3 4 0 0 0 0 0 Yd Yf Yc 1 (Yd + Y f ) Y Y Y Y Y Y ( ) + + 2 d b d e b e + 0 Yn = Yc 0 (Ya + Yb ) 0 Yb 3 0 (Ye + Y f + Y g ) Ye 4 Y f 0
0 Yc 0 0 0 0 Yc 0
(3.17)
La matriz para Yc puede escribirse como se muestra en la ecuacin (3.17) o en forma ms compacta como sigue:
1 1 Yc 2 0 3 Yc 4 0 2 3 4 0 0 0 0 1 1 1 Yc 3 1 1 0 Yc 0 0 0 0 Yc 0
(3.18)
Mientras el lado izquierdo muestra la matriz real correspondiente al vnculo Yc que contribuye a la matriz nodal de admitancia, se puede interpretar la matriz ms pequea de la derecha como una matriz compacta que tiene la misma contribucin. Al invertir Yn se obtiene una matriz importante llamada matriz nodal de impedancias (Zn), la cual tiene la siguiente forma estndar:
1 1 Z 11 2 Z Z n = Yn = 21 3 Z 31 4 Z 41 2 Z 12 Z 22 Z 32 Z 42 3 Z 13 Z 23 Z 33 Z 43 4 Z 14 Z 24 Z 34 Z 44
(3.19)
Finalmente se puede decir que para poder armar la matriz nodal de admitancias del sistema es necesario conocer la forma en que estn representados cada componente del mismo. Debido a ello en los apartados siguientes se presentan las
31
modelaciones adoptadas para representar los diferentes componentes que integran un sistema elctrico.
3.3. MODELACIN DE LNEAS AREAS Y CABLES

Para lneas areas y cables es vlida una representacin simtrica del cuadripolo, como puede apreciarse en el esquema de la figura (3.6) y en las respectivas ecuaciones del cuadripolo expresadas en (3.20).
I ik
Yik
I ki
Yik + Yi 0 Y ki
Donde:
Yik U i I ik = (3.20) Y ki + Y k 0 U k I ki
Ui
Yio
Y ko
Uk
U i = U i e j i ;U k = U k e j k : Tensiones nodales
complejas
Yik = Gik + jBik = G ki + jBki = Y ki : Admitancia

longitudinal del componente i-k.
Yi 0 = Gi 0 + jBi 0 = G k 0 + jBk 0 = Y k 0 Admitancia transversal del componente i-k.
Figura 3.6: Esquema equivalente para las lneas areas y cables
La modelacin de los componentes de los diferentes tramos de lneas areas y subterrneas utilizadas en redes de distribucin responden a los siguientes tres modelos principales:
Unifilar completo: Este es el modelo utilizado tambin en los sistemas de potencia de AT y cuyo esquema se ha presentado en la figura (3.6). Unifilar simplificado: Una simplificacin comn en este modelo para sistemas de distribucin es suponer que la admitancia transversal es nula, es decir Yi 0 = Y k 0 = 0 . Modelo trifsico: En el caso de la modelacin trifsica, para sistemas asimtricos y desbalanceados (descriptos posteriormente en el captulo 5), se identifica cada una de las fases manteniendo la individualidad de los parmetros longitudinales e incluyendo adicionalmente las reactancias de autoinduccin y de induccin mutua entre fases y entre fase y tierra. En tal sentido se utiliza los mtodos de J. R. Carson y W. A. Lewis.
3.4. MODELACIN DE TRANSFORMADORES

Los transformadores de dos arrollamientos regulables y no regulables se pueden representar aproximadamente a travs de la conexin serie de un cuadripolo y de un
32
transformador ideal con relacin de transformacin compleja t : 1 como se aprecia en la figura (3.7). El transformador, contrariamente a la lnea area y al cable, no se modela como un cuadripolo simtrico, resultando para este caso las expresiones representadas en (3.21). Los transformadores de tres arrollamientos se pueden modelar a travs de la conexin de tres transformadores de dos arrollamientos vinculados a travs de un nodo ficticio.
I ik
Yik
Transf.
I ki
Ui
Yio
Y ko
Ideal t:1
Uk
Yik + Yi 0 t *Y ki
0
t Yik U i I ik = * (Y ki + Yk 0 )t t U k I ki (3.21)
Figura 3.7: Esquema equivalente para transformadores
En el caso de redes de subtransmisin y distribucin se puede considerar que la demanda es variable con la tensin del nodo y que las prdidas en los transformadores Media Tensin (MT) Baja Tensin (BT) son significativas y dependientes del estado elctrico de la red. Debido a ello es de inters incluir estas prdidas dentro de la modelacin del problema de flujo de potencia. Las prdidas mencionadas en los transformadores MT/BT se componen de las correspondientes al circuito magntico (prdidas en el Fe) y al circuito elctrico (prdidas en el Cu). Los modelos correspondientes utilizados son expresados en las ecuaciones (3.22) y (3.23).
PFe = PFe,0 V V N
2 PCu = PCu ,0 P 2 PN
(3.22) (3.23)
Donde: PFe,0 , PCu ,0 : Prdidas en el Fe y en el Cu a tensin nominal (VN) y potencia nominal (PN) respectivamente, disponibles en los datos del transformador. V, P : Tensin de operacin y potencia activa asociada.
3.5. MODELACIN DE ELEMENTOS FIJOS DE COMPENSACIN SERIE Y PARALELO

La representacin de los compensadores depende del tipo y de su forma de operar. En la figura (3.8) se presenta diferentes tipos de compensaciones, muchas de las cuales existen en la Repblica Argentina:
33
Compensacin en Lnea
RK
LK
SK
CS
CE
Compensacin en el Nodo Figura 3.8: Representacin de diferentes tipos de compensadores.

Los diferentes tipos de compensadores se pueden agrupar en no regulados y regulados.
a. Compensadores no regulados Estos compensadores no se los puede regular en forma continua, ya que estn en operacin o fuera de ella. Aqu debe diferenciarse entre los compensadores instalados del lado de la lnea y los conectados a la barra (nodos). Los primeros no contribuyen en el control ya que dependen de la forma de operar de la lnea. Por el contrario, los compensadores instalados en los nodos pueden conectarse, desconectarse, o conmutarse libremente en forma discreta, si la operacin lo requiere. En las lneas areas se emplean, usualmente en el nivel de muy alta tensin, reactores de lnea LK como compensadores paralelo. En los nodos se instalan, tambin en los niveles de alta y muy alta tensin, reactores o capacitores SK como compensadores paralelo. La modelacin de los mismos se realiza mediante la conexin de una impedancia transversal en el nodo. Con estos compensadores se logra un mejor mantenimiento de la tensin. En trayectos extensos de muy alta tensin se instalan entre dos nodos de una estacin transformadora capacitores RK como compensadores serie. Con ellos se desea elevar la potencia de transmisin mxima del trayecto y mejorar la estabilidad del sistema. Su modelacin se efecta a travs de la conexin de una impedancia longitudinal entre los dos nodos citados. En sistemas de distribucin los capacitores son utilizados frecuentemente para correccin del factor de potencia y para regular tensin en los distribuidores
34
primarios. La modelacin de estos componentes son tratados como una admitancia shunt constante conectada en el nodo, aunque desde hace algunos aos se estn utilizando tambin algunos localizados a lo largo de los distribuidores. En las figuras (3.9) y (3.10) se muestran los esquemas equivalentes de este tipo de compensadores y en las expresiones (3.24) y (3.25) las ecuaciones matemticas que representan su funcionamiento.
I ik
Yik
I ki
Ui
Uk
Yik Y ki
0
Yik U i I ik = Y ki U k I ki
(3.24)
Figura 3.9: Esquema equivalente para la compensacin serie (capacitores).
I i0 Ui Yio I i 0 = Yi 0 U i = (Gi 0 + jBi 0 ) U i

(3.25)
Figura 3.10: Esquema equivalente para la compensacin paralelo (capacitores y reactores)
b. Compensadores regulados A este grupo pertenecen aquellos compensadores cuya potencia entregada puede variar continuamente dentro de un rango especificado. Entre ellos se pueden mencionar los compensadores sincrnicos CS y los estticos CE representados a travs de los SVC. Una modelacin usual de estos equipamientos es similar a la de los generadores, cuya potencia activa entregada es nula para cualquier estado de operacin. Si el nodo conectado al compensador es del tipo PV (de tensin controlada) es posible controlar en este nodo la tensin, sin embargo si es un nodo del tipo PQ, es posible controlar la potencia reactiva inyectada en el mismo.
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3.6. MODELACIN DE LOS NODOS, GENERADORES Y CARGAS

Las corrientes nodales o las potencias nodales que atraviesan los lmites del sistema analizado, correspondientes a la generacin, carga, potencia de intercambio con sistemas vecinos, definen el estado de carga del sistema. Un paso adicional necesario para definir el problema para el clculo de redes consiste en formular relaciones analticas para estas influencias externas predeterminadas, las cuales dan origen a los correspondientes modelos matemticos. En la modelacin del flujo de carga se identifican en funcin de la capacidad de potencia reactiva nodal disponible, nodos tipo PQ (nodos de carga o generacin donde la disponibilidad de ambos tipos de potencia estn predefinidas), PV (nodos de tensin controlada) y el nodo Slack. El esquema representativo del nodo puede apreciarse en la figura (3.11) y en la ecuacin (3.26), su correspondiente modelacin matemtica.
i
Si S i = Pi + jQi = ( PGi PLi ) + j (QGi Q Li ) Ui Yi 0 Yi 0 = Gi 0 + jBio

(3.26)
Figura 3.11: Esquema equivalente para un nodo
El suministro de los generadores se manifiesta a travs de las inyecciones de potencia activa y reactiva. La potencia activa de generacin es condicionada a travs de la dependencia con la potencia de accionamiento mecnica, independientemente de la tensin, y est definida por el despacho de la mquina. El generador se lo puede representar segn el esquema de la figura (3.12) y la correspondiente forma de operacin mediante (3.27).
i
PGi = Cte. PGi QGi U i

G
QGi = Cte. (nodos PQ)

U i = Cte. (3.27)
QGi = f (U i ) (nodos PV)
i=1..nG Donde: Figura 3.12: Esquema equivalente para nG: Nmero de generadores un generador
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En el caso de redes de subtransmisin y distribucin los nodos de suministro de energa elctrica que se presentan en la prctica se los puede clasificar en general segn los siguientes tipos:
Nodo de gran potencia: Fsicamente representa un punto de interconexin con una red de gran potencia que se considera de potencia infinita. Desde el punto de vista elctrico este nodo permite considerar la tensin en mdulo y argumento como una referencia para el resto del sistema o distribuidores asociados. Nodos con capacidad limitada: Fsicamente representa un generador que puede controlar su generacin de activo y tensin en bornes o controlar su factor de potencia dentro de ciertos lmites. Nodos tensin controlada: Fsicamente representan el lado de baja tensin de los transformadores de potencia, los cuales pueden regular la tensin dentro de ciertos lmites en los bornes de salida mediante tap
Las caractersticas del consumidor generalmente vienen representadas por la potencia aparente como funcin de la tensin. En la figura (3.13) se representan algunas curvas caractersticas tpicas.
S 2 Sn 1 3 4
Referencias de las curvas caractersticas: 1. Caracterstica combinada: S L = f (U ) 2. Potencia aparente de demanda constante: S L = Cte. 3. Corriente constante: I L = Cte. ( S = UI * ) Z L = Cte. 4. Impedancia constante:
Un
(S =
Z U2
) (3.28)
Figura 3.13: Curvas caractersticas de la demanda
Las curvas 2, 3 y 4 de la figura (3.13) representan aproximaciones tiles para el clculo de redes. Ellas son utilizadas en cada caso de acuerdo al tipo de consumidor, eligindose la aproximacin correspondiente que es funcin de la forma en que est constituido el conjunto de consumidores que se analiza (motores sincrnicos y asincrnicos, iluminacin, artefactos del hogar, etc.). Para el caso de clculo de flujo de potencia se adopta muy a menudo el modelo de potencia aparente constante (curva 2 de la figura 3.13). Esto se debe a que en estudios de planificacin del crecimiento de redes, uno de los campos de mayor aplicacin del clculo del flujo de cargas, no se tiene por lo general una idea precisa de la futura configuracin de la demanda.
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El modelo matemtico adoptado para representar las alimentaciones y las cargas determina adems el tipo de sistema de ecuaciones que deber resolverse, el cual puede ser de caractersticas lineales o no lineales. Teniendo en cuenta las ecuaciones expresadas en (3.28), puede decirse que una representacin general de la carga activa y reactiva se aprecia en las ecuaciones (3.29) y (3.30).
U PL = PNL U N U Q L = Q NL U N
(3.29)
(3.30)
Donde: PNL , Q NL : Potencias nominales activa y reactiva de la carga. UN : Tensin nominal de la carga. p = q = 0 S L = Cte. : curva 2 de la fig. (3.13). p = q = 1 I L = Cte. : curva 3 de la fig. (3.13). p = q = 2 Z L = Cte. : curva 4 de la fig. (3.13).
0 p y q 1 S L = f (U ) : curva 1 de la fig. (3.13). 2

En redes de alta tensin (500 kV, 220 kV) las cargas del sistema aparecen a travs de transformadores que en su lado de baja tensin son regulados a tensin constante. Debido a ello resulta adecuado representar la demanda como una potencia constante. En redes de distribucin puede ser conveniente representar la potencia de demanda como una funcin de la tensin del nodo ( S L = f (U ) ). En los casos que sea necesario considerar en algn nodo grupos de consumidores con caractersticas particulares, donde la demanda total o parcial es variable con la tensin, la potencia puede ser afectada por un factor de variacin de la misma con la tensin, denominado factor de elasticidad. Se define como factor de elasticidad a la relacin expresada en (3.31)
U F .Elas. = UN S SN
(3.31)
Donde: U N : Tensin nominal del sistema SN : Potencia nominal de demanda en el lado de MT de los transformadores.
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Dado que la potencia de demanda S N es conocida para U = U N , una variacin U producir una variacin S , de manera que la potencia corregida resultar la expresada en (3.32).
S = S N + S U 1 S = S N 1 + U N F .Elas
(3.32)
En las redes de distribucin usualmente los datos de demanda disponibles se encuentran en el nivel de baja tensin (BT). Por otro lado los clculos de flujo de potencia de estos sistemas consideran slo hasta las barras de media tensin (MT), es decir los transformadores MT/BT no se incluyen en la representacin de la red normalmente por un problema de tamao. Una forma de tener en cuenta ambas circunstancias en forma indirecta es trasladar la demanda del lado de BT al de MT, sumndole las correspondientes prdidas en el cobre y en el hierro al correspondiente transformador MT/BT.
39
4.
CLCULO DEL BALANCEADAS
FLUJO
DE
POTENCIA
EN
REDES
Normalmente se supone en el anlisis de redes una serie de hiptesis simplificativas que faciliten adems el clculo de las mismas. Las suposiciones mayormente efectuadas en redes trifsicas son las vinculadas con la simetra tanto de lneas como de transformadores de Media Tensin/ Baja Tensin y el equilibrio de carga en las tres fases de la red. El anlisis estacionario de un sistema elctrico con estas caractersticas, puede realizarse mediante el clculo de flujo de potencia basado en el modelo unifilar monofsico de la red de secuencia positiva, como se describi en el captulo 3. La complejidad de obtener una solucin satisfactoria para el flujo de potencia en un sistema elctrico se debe fundamentalmente a las diferencias en el tipo de datos especificados para las distintas clases de barras. Aunque la formulacin de ecuaciones suficientes que igualen el nmero de variables de estado desconocidas no es difcil, la forma cerrada de solucin en muchos casos no es sencilla. Las soluciones digitales de los problemas de flujo de potencia siguen por lo general un proceso iterativo al asignar valores estimados a las tensiones de barra desconocidas y calcular nuevos valores para cada tensin de barra, a partir de los estimados en las otras barras y de las potencias activas y reactivas especificadas. As se obtiene un conjunto de valores para la tensin en cada barra que se usa para calcular otro conjunto de tensiones de barra. A cada clculo de un nuevo conjunto de valores se llama iteracin. El proceso iterativo se repite hasta que los cambios en cada barra sean menores que un valor mnimo especificado. Seguidamente se presentar una explicacin detallada de diferentes mtodos de solucin de caractersticas lineales o no, cuya diferenciacin depende esencialmente del tipo de modelacin adoptado para la demanda.
4.1. CLCULO LINEAL DEL FLUJO DE POTENCIA

La presentacin del clculo lineal del "Flujo de Potencia" reviste gran importancia debido a que permite plantear de una manera sencilla diferentes mtodos de solucin del problema que pueden luego hacerse extensivos para ser aplicados con pequeas modificaciones en el clculo no lineal de este problema, los cuales se analizaran ms adelante. Para los casos particulares en los que la demanda pudiese ser modelada mediante corrientes de inyeccin constantes, los mtodos desarrollados para el clculo lineal de flujo pueden ser aplicados directamente. Si la demanda fuese modelada siguiendo otra ley de variacin (potencia constante, impedancia constante o combinacin de los diferentes modelos de demanda), como se mencion en el apartado 3.6, se hace necesario recalcular la corriente de inyeccin nodal en cada paso del clculo iterativo. En esta situacin una vez definidas las tensiones mediante los valores adoptados inicialmente o resultantes del clculo en una iteracin en particular, se pueden recalcular los valores de las corrientes de inyeccin nodal y de esta manera continuar con el clculo iterativo.
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4.1.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA El clculo lineal del flujo de potencia est caracterizado por los siguientes aspectos: a) La red (red bipolar) es pasiva, lo cual significa que no contiene fuentes de tensin en ninguna de sus ramas. El nodo de potencial nulo est caracterizado por el potencial U 0 = 0 , de esta manera los potenciales de los nodos restantes estn referidos a este potencial nulo. La tensin en el nodo de referencia o Slack es fijada de antemano en mdulo y argumento. Las corrientes de inyeccin nodales de los restantes nodos correspondientes a la generacin y carga, son conocidas en mdulo y argumento. Las tensiones nodales complejas en los nodos mencionados en el apartado d deben ser calculadas como as tambin los valores deducibles a partir de ellas (corriente nodal en el nodo de referencia, corrientes de ramas, etc.).
b)
c)
d)
e)
Aplicando los conceptos mencionados en el apartado 3.1 referidos a una red bipolar de n+1 nodos y utilizando adems como ejemplo ilustrativo la red de la figura (1.4) representada en forma esquemtica en (2.1), se obtiene la configuracin mostrada en la figura (4.1).
I3 2 I2
I1 1
5 I4
I5
I 0 = ( I 1 + I 2 + I 3 + I 4 + I 5 )
Figura 4.1: Representacin topolgica de la red bipolar ilustrada en la figura (1.4) El problema presentado est delimitado respecto del problema general mediante lo expresado previamente en los apartados desde a) hasta e).
41
4.1.2 FORMULACIN DEL SISTEMA GENERAL DE ECUACIONES Los mtodos de clculo lineal de redes tienen por objetivo efectuar las siguientes tareas: a) b) c) Formular en forma sistemtica las ecuaciones para describir la red. Facilitar la eleccin de las variables de estado. Determinar el conjunto de ecuaciones linealmente independientes.
De acuerdo a la forma en que se encare la formulacin de las ecuaciones se deben diferenciar fundamentalmente tres mtodos de solucin, los cuales son: a) b) c) Mtodo de las mallas. Mtodo de los conjuntos de corte. Mtodo de los nodos.
Naturalmente los tres mtodos dan lugar a los mismos resultados. La eleccin de uno de ellos depende de las caractersticas del problema formulado (estructura de la red, valores disponibles como datos ya sean de tensiones o corrientes), con la finalidad de conseguir ventajas desde el punto de vista del tratamiento analtico y numrico. Analizando la aplicacin de los mtodos, desde el punto de vista de la cantidad de ecuaciones, puede decirse que en el caso de redes poco malladas el mtodo de las mallas es ventajoso con respecto a los otros dos, presentndose la situacin inversa cuando el grado de mallado del sistema aumenta. Sin embargo, el mtodo ms utilizado en redes de suministro de energa elctrica, por sus ventajas fundamentalmente computacionales, es el mtodo de los nodos. En el mtodo de los nodos se pueden destacar dos ventajas de importancia:
La ley de formacin las ecuaciones matriciales resultan ser muy sencillas. Las incgnitas resultan ser precisamente las tensiones nodales con respecto al nodo seleccionado de potencial nulo.
4.1.3 MTODO DE LOS NODOS Sobre la base de la Teora de Grafos descripta anteriormente en el apartado 3.2 y teniendo en cuenta el mtodo de los nodos explicado en forma general tambin en este apartado, es posible plantear la ecuacin matricial expresada en (4.1).
Y U =I
(4.1)
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Donde:
U: I: :
Vector de las tensiones nodales (incgnitas) calculadas respecto del nodo de potencial nulo. Vector de las corrientes nodales (datos). Matriz nodal de admitancia cuyos elementos son: Yii = y ik : sumatoria de todas las admitancias de las ramas que concurren
Yik = y ik :
al nodo i. Admitancia de la rama ik cambiada de signo.
En esta formulacin se deben que tener en cuenta adicionalmente dos condiciones: a) En el nodo de potencial nulo se adopta el potencial U 0 = 0 . Este nodo es el conductor comn de todos los cuadripolos representados en los circuitos , como se mencion oportunamente en los apartados 3.1 y 3.2. Ello significa que las tensiones del vector U son directamente las tensiones nodales buscadas (variables de estado). En el nodo de referencia (nodo Slack) se define de antemano la tensin en mdulo y argumento ( U r = Cte. ).
b)
De este modo, al considerar la condicin a mencionada, la ecuacin matricial (4.1) se puede desarrollar como n ecuaciones, como se observa en la expresin (4.2).
Y11 Y12 Y Y 22 21 .. .. Y n1 Y n 2
.. Y1n U 1 I 1 .. Y 2 n U 2 I 2 = .. .. .. .. .. Y nn U n I n
(4.2)
Considerando adicionalmente el nodo 1 como nodo de referencia y teniendo en cuenta adems el conocimiento previo del valor de la tensin correspondiente a este nodo ( U 1 = U 1 , = 0 ), el sistema matricial de ecuaciones (4.2) se reduce en una ecuacin, resultando la expresin (4.3) con una cantidad de n-1 ecuaciones.
Y 22 .. .. Y n 2
.. .. .. ..
.. Y 2 n U 2 I 2 Y21 U 1 .. .. .. .. = .. .. .. .. .. Ynn U n I n Y n1 U 1
(4.3)
Para determinar las variables de estado U 2 a U n , ya que U 1 es conocida, en el caso del clculo lineal del flujo de potencia, se debe resolver el sistema de ecuaciones (4.3). La matriz nodal de admitancias de dimensin (n-1) determina fundamentalmente la magnitud o el esfuerzo para la solucin numrica.
43
4.1.4 MTODO DE SOLUCIN DE GAUSS SEIDEL Y DE ELIMINACIN DE GAUSS La resolucin del sistema de ecuaciones significa formalmente la inversin de la matriz nodal de admitancias de dimensin (n-1). Para una cantidad pequea de nodos es posible realizarla numricamente sin mayores dificultades. Sin embargo para redes de tamao considerable este camino resulta no ser viable a causa de la gran demanda de espacios de memoria y tiempo de clculo que ello implicara. Por lo mencionado resulta conveniente buscar mtodos que aprovechen el hecho de que la matriz nodal de admitancias presenta una ocupacin dbil con elementos distintos de cero, es decir que es una matriz de caracterstica rala. Para redes de suministro de energa elctrica extensas se puede decir que aproximadamente slo el 3% de los elementos que la integran son distintos de cero. La inversa de una matriz con dbil ocupacin tiene por el contrario en general ocupacin plena, es decir una gran cantidad de sus elementos son distintos de cero. El desarrollo del clculo digital de redes de los SSEE se basa fundamentalmente en aprovechar la dbil ocupacin de la matriz a invertir. Con la finalidad de aprovechar la ocupacin dbil de la matriz nodal de admitancias se utilizan frecuentemente en el clculo de redes dos procedimientos.
Procedimiento de Gauss-Seidel Procedimiento de Eliminacin de Gauss
Seguidamente se explicarn con mayor grado de detalle ambos procedimientos de clculo. a) Procedimiento de Gauss-Seidel
Este es un procedimiento iterativo donde las tensiones nodales buscadas U 2 a U n se determinan partiendo de una aproximacin inicial estimada (iteracin 0). Posteriormente en forma iterativa se mejora sucesivamente la solucin. En redes de suministro de energa elctrica la adopcin de la tensin nominal y el ngulo de fase = 0 constituye una buena solucin aproximada para iniciar el proceso iterativo. Esto puede representarse en la expresin (4.4).
U i0 = Un i 3 e j 0 ; con i = 2,3, .... ,n
(4.4)
Para mejorar la aproximacin inicial de las tensiones nodales y a partir de aqu todos los valores de tensin calculados en los sucesivos pasos iterativos, se utiliza el sistema de ecuaciones presentado en (4.5), el cual fue deducido a partir del sistema de ecuaciones antes formulado en (4.3). El sistema de ecuaciones (4.5) representa el clculo de las tensiones en una iteracin genrica "" utilizando como dato de partida los resultados obtenidos en una iteracin previa "-1", los cuales son reemplazados en el lado derecho del sistema de ecuaciones.
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Y22 U 2 = I 2 Y21 U 1
1 1 Y23 U 31 Y24 U 4 ................. Y2n U n 1 1 Y34 U 4 ................. Y2 n U n
1 Y33 U 3 = I 3 Y31 U 1 Y32 U 2
................................................................................................. .................................................................................................
1 1 Ynn U n = I n Yn1 U 1 Yn 2 U 2 Yn3 U 31 .......... Ynn 1 U n 1
(4.5)
Donde: -1: indica la iteracin desde la cual se ha tomado el valor de la tensin Posteriormente se resuelve el sistema de ecuaciones (4.5) despejando las tensiones del lado izquierdo de dicho sistema, dando origen a una mejor aproximacin del valor de las tensiones. En forma genrica el clculo de las tensiones se puede expresar segn la ecuacin (4.6).
U i = 1 ( I i Yi1 U 1 Yii
Yij U j1 ) ; i = 2,3,...,n
j =2 j i
(4.6)
En el caso que se desee lograr un aumento en la convergencia del mtodo se pueden introducir los ltimos valores calculados de tensin, los cuales corresponden a las variables que han sido calculadas en la iteracin en curso o bien aquellos de la iteracin previa en caso de que las variables no hayan sido todava calculadas en la presente iteracin, como se presenta para una iteracin genrica en el sistema de ecuaciones (4.7).
Y22 U 2 = I 2 Y21 U 1 Y33 U 3 = I 3 Y31 U 1 Y32 U 2 1 1 Y23 U 31 Y24 U 4 ................. Y2n U n 1 1 Y34 U 4 ................. Y2 n U n
................................................................................................. .................................................................................................
Ynn U n = I n Yn1 U 1 Yn 2 U 2 Y n3 U 3 ...................... Ynn1 U n 1
(4.7)
Al igual que en el caso anterior para resolver el sistema (4.7) se despejan las tensiones del lado izquierdo, dando origen a la expresin (4.8) para una iteracin genrica "".
U i = 1 ( I i Yi1 U 1 Yii
Yij U j Yij U j1 ) ; i = 2,3,...,n

j =2 j =i +1
i 1
(4.8)
En ambas situaciones, representadas por las ecuaciones (4.6) y (4.8), el procedimiento iterativo es continuado hasta que la variacin de tensin entre dos iteraciones sucesivas sea suficientemente pequea respecto de la tolerancia prefijada. La condicin que debe satisfacerse para que el procedimiento sea convergente es que se verifique lo expresado en las relaciones (4.9).
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Yii Yik
k =2 k i
Yii Yik
(4.9)
La condicin expresada en (4.9) se satisface siempre en este tipo de problemas, por las caractersticas constructivas de la matriz de admitancia nodal. En algunos casos para efectuar el control de precisin se suele utilizar adems del criterio ya mencionado, basado en la diferencia de tensiones entre dos aproximaciones sucesivas, el correspondiente al vector residuo. Ambos criterios se explicarn con mayor grado de detalle seguidamente:
Criterio de convergencia basado en la variacin de tensin Este criterio se puede representar mediante la expresin (4.10)
U i U i1 U
(4.10)
Donde U es el valor de tolerancia prefijado con respecto a la diferencia de los mdulos de tensin entre dos iteraciones sucesivas. Este criterio de convergencia puede presentar algunas dificultades, ya que existen casos donde a pesar de que la desviacin de tensin ( U ) es lo suficientemente pequea para satisfacer la tolerancia predefinida, sin embargo, se observa un error ( ) considerable respecto de la solucin real. Esta situacin puede manifestarse cuando la tendencia de acercamiento a la solucin final es muy suave como se ilustrada en la figura (4.2).
U i U i0
-1 Figura 4.2: Comparacin de errores en el control de convergencia
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Criterio de convergencia con la formacin del vector residuo Este criterio de convergencia refleja el balance nodal de corrientes en un nodo genrico "i" para la ltima iteracin calculada y se deduce a partir de la ecuacin (4.6) como se observa en las siguientes expresiones.
Ri = ( I i Yi1 U 1
Yij U j ) Yii U i
j =2 j i
(4.11)
Introduciendo el ltimo trmino dentro de la sumatoria resulta:

Ri = ( I i Yi1 U 1
Yij U j )
j =2
(4.12)
Ri
Donde R es el valor de tolerancia prefijado para el residuo. En general se puede decir que la convergencia del mtodo es mejor mientras mayor es el grado de mallado, ya que de esta manera la diagonal principal de la matriz nodal de admitancias resulta con valores numricos muy superiores a los del resto de los elementos no diagonales. Una matriz con estas caractersticas se dice que presenta diagonal dominante. Dado que el sistema matricial de ecuaciones (4.1) formulado por la utilizacin del mtodo de los nodos es de caractersticas lineales y teniendo en cuenta adems que el mtodo de solucin de Gauss - Seidel realiza slo sumas y restas, sera conveniente expresar las magnitudes complejas en su forma cartesiana. De la ecuacin (4.1) se tiene:
Y U =I
Las distintas matrices que integran la expresin anterior pueden descomponerse en sus partes real e imaginaria como se detalla seguidamente:
Y = G + jB I = I r + jI i U = U r + jU i
(4.13)
Reemplazando las expresiones presentadas en (4.13) en la ecuacin original del mtodo de los nodos (4.1), resulta:
(G + jB )(U r + jU i ) = ( I r + jI i )
(4.14)
Operando matricialmente en (4.14) y agrupando las ecuaciones matriciales correspondientes a la parte real e imaginaria, se obtienen los sistemas de ecuaciones expresados en (4.15).
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GU r BU i = I r BU r + GU i = I i
(4.15)
Las ecuaciones (4.15) pueden ser escritas de diferentes maneras en forma matricial como se observa seguidamente:
G B U r I r B G U = I i i G B U r I r B G U = I i i B G U i I r G B U = I r i B G U i I r G B U = I r i
(4.16)
(4.17)
(4.18)
(4.19)
Las expresiones (4.16) y (4.19) no se utilizan debido a que las correspondientes matrices de admitancias son asimtricas y esto dificulta los clculos computacionales. La forma de representacin (4.17) es la recomendada en el caso que se trate de redes de media y baja tensin caracterizadas por la predominancia de la conductancia de los vnculos respecto de la suceptancia (Gik>Xik). Tambin puede utilizarse en situaciones particulares de redes alta y media tensin que presentan una cantidad considerable de tramos vinculados mediante cables donde se verifica que la resistencia del componente es superior a la reactancia del mismo. La expresin (4.18) es la que suele utilizarse en el caso de redes de alta tensin donde normalmente se verifica que la conductancia de los vnculos de interconexin es menor que la suceptancia correspondiente (Gik<Xik). Para la seleccin de los criterios anteriores se tuvo en cuenta la condicin de convergencia del mtodo de Gauss-Seidel, la cual especifica que los elementos de la diagonal principal deben ser mayores que los no pertenecientes a ella en valor absoluto. Por otro lado puede lograrse una mejora en la convergencia de estos mtodos utilizando un factor de aceleracin que depende de las caractersticas del sistema estudiado. Utilizando este factor de aceleracin la actualizacin de la tensin puede efectuarse mediante la expresin (4.20).
U i = U i 1 + (U i U i 1 )
(4.20)
Por lo general, en los estudios de flujo de potencia, tiene un valor de aproximadamente "1.6" y no puede exceder a "2" si se est por alcanzar la convergencia.
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b)
Mtodo de eliminacin de Gauss
El mtodo de eliminacin de Gauss es un mtodo directo de clculo, es decir no iterativo. Este mtodo se basa inicialmente en la transformacin de la matriz de los coeficientes (matriz nodal de admitancias), mediante la formacin de combinaciones lineales adecuadas, en una matriz triangular superior. Luego de haber efectuado esto, comenzando por la ltima ecuacin del sistema se obtienen los valores buscados, aplicando lo que se conoce como procedimiento de sustitucin inversa. Para poder aplicar el mtodo de eliminacin de Gauss la matriz de los coeficientes Y debe ser no singular (su determinante debe ser distinto de cero). Una representacin esquemtica del procedimiento es la que se aprecia en la figura (4.3).
Sistema Lineal original a resolver
Y'
Sistema luego de la triangularizacin de la matriz
Figura 4.3: Representacin esquemtica del mtodo de eliminacin de Gauss
4.1.5 MTODO DE SOLUCIN DE LA ESCALERA Debido a que por lo general los sistemas de distribucin presentan configuraciones operativas radiales, han sido desarrollados algunos mtodos que aprovechan justamente esta caracterstica. Estos mtodos estn basados en la modelacin detallada de cada componente de la red y en la utilizacin en forma iterativa de la teora de redes acopladas en forma escalonada, la cual presenta una buena convergencia. Esta teora est estructurada mediante un clculo recurrente iterativo de las tensiones nodales, comenzando dicho clculo desde el extremo ms alejado del alimentador principal (nodo n en la red ilustrativa de la figura 4.4) hasta alcanzar el nodo inicial del alimentador (nodo 1 de la fig. 4.4). Para este clculo se adopta un perfil inicial de tensiones y se determinan las corrientes de inyeccin nodales en funcin de la potencias de demanda asociadas a cada barra. Estas corrientes se pueden considerar constantes durante todo el clculo iterativo, con lo
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cual este mtodo se puede clasificar dentro de los "lineales" o bien se pueden mantener constantes los valores de potencia en las mismas barras, quedando en marcado en este caso dentro de los mtodos "no lineales" como se ver ms adelante.
Figura 4.4: Representacin unifilar de un sistema de distribucin radial. El clculo se inicia asumiendo un perfil de tensin plano ( U = 1 e j 0 [pu]) en el nodo extremo del alimentador radial (barra "n", figura 4.4). Considerando que la potencia de demanda permanece constante, el clculo de la corriente nodal en el nodo mencionado se efecta segn la ecuacin (4.21).
Sn * =Un In I n = (S n / 3 U n ) * 3
(4.21)
Las impedancias asociadas a cada tramo de la red son tambin conocidas, por lo tanto dado que la corriente de carga asociada al nodo "n" fue determinada en la ecuacin (4.21) y se adopt un perfil plano para este nodo, se puede calcular la cada de tensin entre los nodos "n-1" y "n" a travs de la siguiente expresin:
U n = U n 1 U n = Z n 1,n I n
(4.22)
Luego, de la expresin anterior, la tensin en el nodo "n-1" resulta:

U n 1 = U n + U n
(4.23)
Con esta tensin y la potencia de carga correspondiente a la misma barra se calcula la corriente de carga en el nodo "n-1" empleando nuevamente la ecuacin (4.21). La corriente en el tramo "n-2" a "n-1" ser la dada por la suma de las corrientes de carga en los nodos "n" y "n-1". Este proceso se repite hasta determinar la tensin en el nodo fuente ( U 1 ), completando de esta manera la primera iteracin. Dicha tensin es comparada con la tensin de suministro ( E s ), que se supone conocida, determinando de esta manera una "tensin de correcin ( U c )" expresada en (4.24).
U c = E s U 1
(4.24)
Este procedimiento es convergente y se realiza hasta obtener un tensin " U 1 " que est dentro de una tolerancia predeterminada () con respecto a la tensin en el nodo fuente ( E s ), como se indica en (4.25). | U c | = | E s U 1 | (4.25) Si no se verifica la expresin (4.25), se modifica la tensin del nodo extremo mediante (4.26)
50
U n,nuevo = U n,viejo + U c
(4.26)
Con estos nuevos valores de tensin en la barra extrema el procedimiento se repite nuevamente hasta el nodo fuente, completndose otra iteracin. El procedimiento finaliza cuando el vector de correccin de tensin satisface la expresin (4.25). El procedimiento iterativo mencionado es efectuado tambin en cada una de las derivaciones que posee el alimentador principal, dando origen a una cantidad adicional de subiteraciones. La desventaja de este mtodo radica en la cantidad elevada de iteraciones en el alimentador principal y subiteraciones en cada una de las derivaciones en redes de distribucin de gran tamao para alcanzar la convergencia. Por otro lado es aplicable slo a redes radiales.
4.2. CLCULO NO LINEAL DEL FLUJO DE POTENCIA

En funcionamiento normal la red de suministro de energa elctrica transporta potencia activa y reactiva de un conjunto de nodos a otro conjunto de ellos. Los generadores alimentan la red con potencias determinadas y los consumidores toman de ella tambin definidas potencias. Es decir, no son dadas de antemano por lo general las corrientes nodales, sino las potencias nodales. Ante esta situacin se est frente a un problema no lineal de flujo de potencia, debido a que el sistema de ecuaciones resultante es de caractersticas no lineales. Para el tratamiento analtico del problema de flujo de potencia no lineal se fija como hiptesis que las potencias nodales son constantes. La tarea a resolver en el clculo no lineal de flujo de potencia puede ser caracterizada de la siguiente manera: a) La configuracin de la red de cuadripolos de los n nodos y por lo tanto de la red bipolar de n+1 nodos, se supone conocida. Las admitancias de todos los cuadripolos (parmetros de los componentes de la red), se suponen tambin conocidas. El mdulo y argumento de la tensin en el nodo de referencia o Slack se supone conocido, de esta manera se fija la referencia en el nivel de tensin. Las potencias activas y reactivas en los restantes nodos se suponen conocidas. Las tensiones complejas de todos los nodos, excepto la del nodo de referencia, corresponden a las variables de estado que deben ser calculadas. A partir de ellas se pueden obtener el resto de los valores de inters tales como la potencia suministrada en el nodo de referencia, los flujos de potencia y corrientes por los diferentes vnculos de la red y las prdidas del sistema.
b)
c)
d)
e)
51
El sistema de ecuaciones a resolver en el caso del clculo no lineal de flujo de potencia, puede formularse a partir de la ecuacin (4.1). Esta ecuacin se obtuvo a partir del mtodo de los nodos para el clculo lineal de flujo de potencia. Resolviendo esta ecuacin matricial y obteniendo las ecuaciones que la componen se puede escribir la expresin (4.27).
YU =I
Yij U j = I i ;
j =1
i = 2,....., n
(4.27)
Teniendo en cuenta que en cada nodo se supone conocida la potencia aparente S i , resulta la ecuacin (4.28).
Si = U i I i* 3
(4.28)
Reemplazando en la ecuacin (4.28) la corriente definida en (4.27) y extendindola para todos los nodos se obtiene la expresin (4.29).
U i Yij* U j* =
j =1
Si ; i = 2,....., n 3
(4.29)
A partir de la ecuacin (4.29) se puede obtener la expresin matricial (4.30)

U 2 0 0 U 3 .. .. 0 0
* * 0 Y 21 Y 22 * * .. 0 Y31 Y32 .. .. .. .. * * .. U n Yn1 Y n 2
..
U 1* S 2 3 .. Y 2* n * S 3 3 .. Y3* n U 2 = .. .. .. .. * * .. Y nn S n 3 U n
(4.30)
De acuerdo al tipo de condiciones de contorno adicionales y del procedimiento de solucin a utilizar, puede ser conveniente o necesario la subdivisin de las ecuaciones complejas representadas en (4.29) o (4.30) en dos sistemas de ecuaciones reales. En el clculo no lineal de este flujo de cargas se han logrado imponer cuatro procedimientos iterativos, los cuales son: a) b) c) d) Procedimiento de Gauss Seidel. Procedimiento de Eliminacin de Gauss. Procedimiento de Newton. Procedimiento basados en herramientas de programacin matemtica, los cuales son aplicables por lo general en clculos de optimizacin.
52
4.2.1 PROCEDIMIENTO DE GAUSS SEIDEL El caso no lineal es fcilmente deducible de la formulacin efectuada para el problema lineal. En lugar de la corriente nodal constante I i se introduce una corriente que se calcula a partir de la potencia aparente dada de antemano S i 3 y del valor actual de la tensin U i 1 de la iteracin correspondiente -1, segn la expresin (4.31).
I i 1 =
S i* / 3 U i*
1
(4.31)
De esta manera, utilizando la expresin (4.8), pero reemplazando en ella el valor de la corriente de la ecuacin (4.31), se obtiene finalmente la ecuacin (4.32).
U i =
n i 1 * 1 Si / 3 ( Yi1 U 1 Yij U j Yij U j1 ) ; Yii U * 1 j =i +1 j =2 i
i = 2,3,...,n
(4.32)
Como aproximacin inicial se adopta para las tensiones nodales el valor del mdulo correspondiente a la tensin nominal U n y el argumento igual a cero (perfil plano de tensiones). Al igual que en el caso del clculo lineal de flujo de potencia, se puede introducir tambin aqu una aceleracin de la convergencia. En general la convergencia de este mtodo es relativamente pobre, sin embargo es utilizado por su sencillez en el clculo de redes de baja tensin.
4.2.2 PROCEDIMIENTO DE ELIMINACIN DE GAUSS El procedimiento est basado en principio en el Mtodo de eliminacin de Gauss ya descripto anteriormente en el apartado 4.1.4 para el caso del clculo lineal del flujo de potencia. La diferencia fundamental radica en que en este caso (clculo no lineal) el mtodo de eliminacin de Gauss es transformado en un procedimiento iterativo. Para la primera iteracin se calculan las corrientes nodales utilizando la ecuacin (4.31). En la aproximacin inicial se adopta para las tensiones nodales el valor del mdulo correspondiente a la tensin nominal U n y el argumento igual a cero. El paso iterativo genrico de orden se calcula a partir de la potencia nodal dada como dato y del valor de la tensin nodal obtenido en el correspondiente paso iterativo -1. Debido a que la matriz de admitancias no se modifica durante el procedimiento de clculo se aplica un mtodo de factorizacin de matrices por nica vez al inicio, descomponiendo esta matriz en una triangular superior y otra inferior.
53
Posteriormente mediante un procedimiento de sustitucin directa e inversa se recalcula en cada iteracin los nuevos valores de tensin. Este procedimiento posee buenas propiedades desde el punto de vista de la convergencia y resulta apto para redes de media y baja tensin y con ciertas limitaciones para redes de alta tensin.
4.2.3 PROCEDIMIENTO DE NEWTON - RAPHSON El Mtodo de Newton Raphson es aplicable fundamentalmente para el clculo de redes de alta tensin, aunque tambin se puede utilizar con algunas limitaciones en sistemas elctricos de menor tensin, como es el caso de los sistemas de distribucin. Este mtodo es muy til para el clculo de flujo de potencia en situaciones donde tanto el mdulo de tensin como el ngulo de fase resultantes del proceso iterativo se encuentran bastante alejados de la aproximacin inicial ( U = U n y = 0 ). Con fines ilustrativos para poder comprender el fundamento matemtico de este mtodo se considerar primeramente un caso unidimensional, donde se supone que la "solucin" del problema representado por la ecuacin no lineal se encuentra en la interseccin de la funcin mencionada con el eje de las x. En este caso la solucin de la ecuacin no lineal se calcula en forma iterativa (clculo de x que satisface f ( x ) = 0 ), efectuando aproximaciones sucesivas de la funcin y = f ( x ) mediante tangentes en un punto prximo al de la solucin de la ecuacin no lineal f ( x ) = 0 . De forma similar en el caso multidimensional de un sistema de ecuaciones no lineales, se podr calcular una aproximacin lineal del problema utilizando la superficie tangente en un punto prximo al de la solucin del sistema de ecuaciones. Esta linealizacin puede efectuarse aplicando el desarrollo en serie de Taylor, donde se incluirn para este caso en particular solamente los trminos lineales, como se aprecia en la expresin (4.33), para la funcin unidimensional considerada.
f y = f ( x 1 ) + x
x x = x 1
( x x 1 ) + .....
y
(4.33)
De la expresin (4.33) se puede obtener la variacin " y " de la funcin como se observa en (4.34).
y f (x
y 1
f )= x
x x= x
1
( x x 1 )
(4.34)
Representando en forma ms compacta la ecuacin anterior (4.34) se puede llegar a la expresin (4.35) o bien a la (4.36).
54
y 1 =
f x
x= x
x 1
(4.35) (4.36)
y 1 = J x 1
Donde J se conoce como matriz Jacobiana en el caso de ser un problema mutidimensional. De la expresin anterior (4.36) se detemina x 1 , ya que los otros componentes de la ecuacin son conocidos en el punto " x 1 ", con lo cual se puede calcular una nueva aproximacin para la variable buscada segn la siguiente ecuacin:
x = x 1 + x 1
(4.37)
Con la finalidad de interpretar grficamente el procedimiento descripto para clarificar los conceptos vertidos, se representa en la figura (4.5) una aplicacin a una funcin unidimensional. La solucin buscada para esta ecuacin no lineal es la absisa "x" que satisface la ecuacin "y = f(x) = 0".
y = f(x)
Solucin Exacta
x x x 1
Figura 4.5: Mtodo de Newton aplicado a una funcin unidimensional. Observando la figura (4.5) y la funcin unidimensional representada por y = f ( x ) , puede apreciarse que en un paso iterativo genrico "-1" el valor de una nueva aproximacin de la variable buscada "x" puede determinarse mediante la secuencia de clculos que se detallan a continuacin.
55
Primeramente se determina la variacin en la funcin " y 1 " a partir de la solucin aproximada " x 1 " (correspondiente a la iteracin considerada "-1") mediante la ecuacin (4.38).
y 1 = y f ( x 1 ) = 0 f ( x 1 )
(4.38)
Conociendo la variacin de esta funcin en el paso iterativo "-1" ( y 1 ) y la derivada de la funcin en ese punto (tangente a la funcin "y=f(x)" en el punto x 1 ), se puede calcular la correccin en la variable incgnita "x" para acercarse a la solucin buscada mediante las ecuaciones representadas en (4.39).
f x
x= x
v 1
x 1 = y 1 x 1 = y 1
1
f x
x = x v 1
(4.39)
x =x
+ x
Las expresiones anteriores permiten alcanzar una nueva aproximacin de " x " mucho ms cercana a la solucin buscada. Teniendo en cuenta que los problemas planteados con el flujo de potencia son multidimensionales, se tendr que resolver un sistema representado en forma genrica por una cantidad de n de variables y n ecuaciones f i ( x ) no lineales. La expresin (4.36), para este caso multidimensional, se puede transformar en la ecuacin (4.40) para una iteracin genrica "-1".
J x 1 = y 1
(4.40)
Expandiendo matricialmente la ecuacin (4.40), resulta:

f1 x 1 .. .. f n x1 .. .. f 1 x n .. .. .. .. .. .. f n .. .. x n
1
x1 .. .. x n
y1 .. = .. y n
(4.41)
El esquema iterativo para resolver el sistema de ecuaciones se plantea partiendo de una solucin aproximada como la indicada en (4.42).
x 0 1 .. 0 x = .. 0 xn
(4.42)
Luego el miembro derecho de (4.41) en una primera aproximacin resulta:
56
0 y 0 y 0 f 1 ( x 0 , x 0 .., x n ) 1 2 1 1 .. .. 0 y = = .. .. 0 0 0 0 0 y f x x x ( , .., ) y n n n n 1 2
(4.43)
Donde los valores "y1" a "yn" son conocidos o posibles de ser calculados, con lo cual queda definido el segundo miembro del sistema de ecuaciones original. El clculo de la matriz jacobiana se efecta utilizando la expresin (4.44).
f 1 x 1 .. 0 J = .. f n x1 f1 x n .. .. .. .. .. .. f n .. .. x n 0 0 x10 , x2 ,..., xn .. ..
(4.44)
Posteriormente se resuelve este sistema de ecuaciones utilizando mtodos matemticos apropiados para este tipo de sistemas, resultando:
x 0 1 .. 0 0 0 0 J x = y x = .. 0 x n
(4.45)
Partiendo de los resultados obtenidos en (4.45), la solucin mejorada resulta de la expresin (4.46).
1 x1 .. = x 0 + x 0 x1 = .. 1 x n
(4.46)
De igual modo que en la situacin unidimensional la actualizacin de las n variables para una iteracin genrica "-1",se puede expresar vectorialmente segn la ecuacin (4.47).
x = x 1 + x 1
(4.47)
Los pasos iterativos descriptos desde (4.42) hasta (4.46) en este sistema de "n" dimensiones se repiten hasta lograr la convergencia expresada en (4.48)
max y i
Donde representa la tolerancia predeterminada.
(4.48)
57
La condicin que debe satisfacerse para que est asegurada la convergencia con este procedimiento, es que las funciones f i ( x ) sean convexas y el conjunto de soluciones factibles sea convexo. Aplicando las ecuaciones anteriores (4.40) y (4.47) al caso particular multidimensional del flujo de potencia, donde los valores conocidos son las potencias en los nodos ( S ) y las incgnitas las correspondientes tensiones ( U ), se obtienen las expresiones (4.49) y (4.50).
S 1 = J U
1
U
1
(4.49) (4.50)
=U
+ U
El procedimiento iterativo representado por las ecuaciones (4.49) y (4.50) se repite hasta lograr la convergencia expresada en (4.51).
max Pi ; Qi ( 1 ; 2 )
(4.51)
El procedimiento que se utiliza en general para resolver el sistema de ecuaciones lineales expresado en (4.49), en cada paso del proceso iterativo, es el de eliminacin de Gauss. El mtodo de Newton Raphson posee en general un buen comportamiento en lo que se refiere a la convergencia (3 a 5 iteraciones). La solucin aproximada inicial adoptada tiene influencia sobre la cantidad requerida de iteraciones, por lo que es conveniente seleccionar un estado de partida lo ms cercano posible a la solucin del problema, en el caso de sistemas conocidos. Esta metodologa es especialmente apta para redes de alta tensin.
4.2.4 PROCEDIMIENTOS BASADOS EN HERRAMIENTAS DE PROGRAMACIN MATEMTICA Estos procedimientos son aplicados cuando es necesario calcular flujos de potencia en problemas de optimizacin con la finalidad de satisfacer requerimientos fundamentalmente de economa y seguridad. En estos problemas se debe definir entre otras cosas la funcin objetivo que debe ser minimizada. Esencialmente se debe considerar como exigencias primarias la minimizacin de los costos de operacin estacionarios de los bloques de las centrales trmicas y la minimizacin de las prdidas de la red, las que de diferente manera se relacionan con aspectos econmicos de la operacin del sistema. Segn la modelacin particular adoptada para la representacin del problema se selecciona la herramienta matemtica ms apropiada para la solucin. Entre las herramientas matemticas ms utilizadas se pueden mencionar la Programacin Lineal, Programacin Cuadrtica, Programacin Dinmica, etc. Una descripcin con mayor grado de detalle de estos procedimientos basados en herramientas de programacin matemtica, se efectuar en el "Captulo 7".
58
5. 5.1
CLCULO DEL FLUJO DESBALANCEADO
DE
POTENCIA
TRIFSICO
CARACTERIZACIN DEL PROBLEMA
Tradicionalmente el anlisis de redes es realizado considerando una serie de hiptesis simplificativas que posibilitan el clculo y la solucin de las ecuaciones de la red. Las suposiciones mayormente efectuadas en el anlisis de redes trifsicas son las vinculadas con la simetra tanto de lneas como de transformadores de Media Tensin/ Baja Tensin y el equilibrio de carga en las tres fases de la red. El anlisis estacionario de un sistema elctrico con estas caractersticas, puede realizarse mediante el clculo de flujo de potencia basado en el modelo unifilar monofsico de la red de secuencia positiva. Las simplificaciones mencionadas son aplicables en redes trifsicas de transmisin, donde existe simetra constructiva, una adecuada transposicin de los conductores y donde el equilibrio de cargas se considera aceptable. Las redes de distribucin existentes en pases en desarrollo o en zonas con electrificacin rural, suelen presentar caractersticas de asimetra y desbalance. Entre las causas de asimetra y desbalance se pueden mencionar:
Asimetra en lneas debido a la existencia de: - Lneas trifsicas sin transposicin. - Lneas bifsicas. - Lneas monofsicas. Asimetra en transformadores debido a: - Transformadores bifsicos. - Transformadores con conexin a tringulo abierto. - Transformadores monofsicos. Estructura de cargas no equilibradas.
El anlisis tradicional de un sistema elctrico y los mtodos de clculo basados en el modelo unifilar monofsico no presentan el nivel de exactitud requerido para reflejar en forma adecuada el funcionamiento elctrico del sistema con las caractersticas de asimetra y desbalance mencionadas y para lograr adems la evaluacin precisa de prdidas de las lneas de distribucin. Debido a ello, se han desarrollado a nivel internacional diferentes trabajos que permiten considerar estas caractersticas particulares de las redes de distribucin de media tensin. Los mtodos desarrollados a nivel internacional para el clculo de este tipo de redes se los conoce como "flujo de potencia trifsico", ya que deben modelar cada una de las fases que componen el sistema y el acoplamiento electromagntico entre ellas. Mediante el anlisis de los trabajos desarrollados para el clculo del flujo de potencia trifsico se ha podido observar la existencia de limitaciones para su aplicacin en redes de gran envergadura por los excesivos requerimientos computacionales que
59
presentan o bien por su aplicacin a redes radiales exclusivamente para lograr una reduccin de estos requerimientos. Por lo mencionado, uno de los desarrollos ms apropiados para calcular el flujo de potencia trifsico con redes de distribucin asimtricas de gran extensin y desequilibrio de cargas, es el que emplea como base algoritmos que consideran en forma desacoplada las impedancias propias y mutuas, efectuando adems la desagregacin del problema trifsico en tres problemas monofsicos. Con la utilizacin de estos algoritmos se ha logrado reducir notoriamente los requerimientos computacionales para redes extensas.
5.2
MODELACIN DE LA RED
5.2.1 DESCRIPCION GENERAL DEL MODELO DE LINEA TRIFASICA Para el caso de modelacin de lneas de transmisin en este tipo de redes se debe tener en cuenta las corrientes que fluyen por las fases y retornan por tierra, conductor neutro, cables de guardia o una combinacin de los mismos, siendo por lo tanto necesario emplear mtodos que tomen en cuenta la resistividad del terreno. Este problema fue estudiado por un gran grupo de investigadores a nivel internacional entre los que se destac J.R. Carson, proponiendo mtodos de clculo que fueron divulgados en 1926 en los Estados Unidos y cuyos resultados son los que ms se aproximan a los valores medidos en instalaciones reales. Para la modelacin de lneas trifsicas en redes de distribucin se consideran los valores de las impedancias propias y mutuas representadas en la figura (5.1a), despreciando el efecto capacitivo representado en la figura (5.1b). Este efecto no es significativo y puede ser despreciado sin cometer errores significativos en lneas de media y baja tensin, que es por lo general donde se manifiestan en forma ms frecuente las caractersticas de desequilibrio y desbalance mencionadas.
a)
b) Figura 5.1: Modelo de lnea trifsica.
Para comprender la modelacin adoptada para representar las impedancias propias de cada fase y de acoplamiento mutuo entre ellas, se presentar primeramente el modelo exacto desarrollado por "Carson" y luego el simplificado.
60
5.2.2 METODO EXACTO DE CARSON Para el desarrollo de un mtodo preciso que permita calcular las impedancias propias y mutuas de cada elemento de transmisin "Carson" consider conductores paralelos al suelo, admitiendo la resistividad como uniforme y siendo la longitud infinita. Demostr que las impedancias propias y mutuas de circuitos con retorno por tierra son iguales a las impedancias para un circuito que incluye suelo perfecto. En este caso se puede considerar un conductor imagen a la misma profundidad que la altura del conductor sobre el suelo aumentada por un factor de correccin CP + jCQ aplicable a ambas impedancias. Para una mejor comprensin de las ecuaciones de "Carson" es conveniente considerar la figura 5.2, en la cual se aprecian dos conductores a y b a una altura ha y hb sobre el suelo y con sus imgenes a la distancia Dab y Dba, segn se ilustra en la misma figura.
a) Retornos individuales
b) Retorno comn
Figura 5.2: Conductores con retorno por tierra
Carson defini: a. Impedancias propias de circuitos con retorno por el suelo

Z p = rc + j 28.935 10 4 f log 2h1 + 25.134 10 4 f (C P + jCQ ) DSL
[/Km]
(5.1)
b.
Impedancias mutuas de circuitos con retorno por el suelo

Z m = 28.935 10 4 f log Dab + 25.134 10 4 f (C P + jCQ ) d ab
[/Km]
(5.2)
61
Donde: Zp: Zm: rc: h1: Impedancia propia para cada uno de los conductores de fase, en [/Km]. Impedancia mutua entre dos conductores, en [/Km]. Resistencia hmica en [/Km]. Altura del conductor de la fase para la cual se est calculando la impedancia. dab: Distancia entre los conductores "a" y "b", en [m]. Dab: Distancia entre el conductor a y la imagen del conductor b, en [m]. DSL: Radio medio geomtrico para conductores formados por subconductores. En caso contrario se usa el radio medio geomtrico de cada conductor DS. CP+jCQ: Factor de correccin, aplicable tanto a las impedancia propias como mutuas. Para el clculo de DSL se debe tener en cuenta la configuracin de los subconductores que componen los conductores de cada fase, como se observa en la figura 5.3
b d1b dab
dac a c
Figura 5.3: Conductores de fases formados por n subconductores. El radio medio geomtrico de un conductor mltiple con n subconductores, como los mostrados por la figura 5.3, estar dada por la siguiente expresin:
DSL = n DS d12 d13 . . . d1n
(5.3)
Donde: Ds: Radio medio geomtrico de cada subconductor, el cual es extrado de las tablas de caractersticas de conductores.
62
d1n : Distancia entre el subconductor 1 y el subconductor n de la misma fase. DSL y DL son radios medios geomtricos de conductores, pueden ser interpretados como radios de conductores cilndricos macizos ficticios, capaces de producir los flujos totales producidos por los conductores reales correspondientes.
5.2.3 METODO APROXIMADO DE CARSON Una aproximacin simplificativa, que normalmente no introduce errores de consideracin, consiste en adoptar valores predefinidos para los factores de correccin "CP" y "CQ" en funcin de la resistividad del terreno (), de la frecuencia (f) y del tipo de impedancia propia o mutua que se considere. En estas condiciones el trmino de correccin de resistencia al suelo se torna constante y proporcional a la frecuencia del sistema, mientras que el trmino de correccin de la reactancia inductiva es proporcional a la resistividad del suelo e inversamente proporcional a la frecuencia. De esta manera, las impedancias propias y mutuas para una fase genrica "i" se pueden expresar en las ecuaciones (5.4) y (5.5).
4 4
Zii = rci + 9 ,88 10
f + j 28 ,935325 10
658 ,368 f f Log Dsi
[ / Km ]
(5.4)
Zi j = 9 ,88 10
f + j 28 ,935325 10
658 ,368 f f Log di j
[ / Km ]
(5.5)
Donde: rci : Resistencia hmica de conductor de la fase i, en [/Km]. Dsi : Radio medio geomtrico del conductor de la fase i, en [/Km]. dij : Distancia entre los conductores, en [m]. Segn se muestra en la figura 5.2. Definiendo una nueva distancia equivalente "De", segn la expresin (5.6), esta se puede reemplazar en (5.4) y (5.5) para obtener finalmente (5.7) y (5.8)
De = 658,368 f
[m]
De [ / Km ] D si
(5.6) (5.7) (5.8)
Z ii = rci + 9,88 10 4 f + j 28,935325 10 4 f Log
Z i j = 9,88 10 4 f + j 28,935325 10 4 f Log
De di j
[ / Km]
Esta distancia "De" se puede interpretar como una distancia entre los conductores y un nico conductor de dimetro unitario que sirve como retorno a las corrientes que
63
fluyen por los conductores de lnea, pues los valores de "De" son en general muy grandes comparados con la distancia horizontal "x" entre conductores como se muestra la figura 5.2 'b'. En la Tabla 5.1 se representan los valores de resistividad del terreno y de "De" para una frecuencia de 50 [Hz] y para distintos tipos de terrenos. Tabla 5.1: Resistividades tpicas del suelo y distancias equivalentes de la imagen.
TIPO DE TERRENO Agua de mar Suelo pantanoso Tierra seca Pedregullo Arena
[/m3]
0.01 - 1.0 10 - 100 1000 107 109 100
De [m] 9,3 93,1 294,4 931,1 2944,31 294431 2944311 931,1
Valor medio para un gran nmero de mediciones
Este proceso simplificado presenta su mayor ventaja para clculos en computadoras digitales principalmente en trminos relacionados con tiempos de procesamiento. Debido a la imprecisin existente en la determinacin en la resistividad del terreno, para lo cual el calculista puede tener los valores de por muestras efectuadas a lo largo de la lnea y dependiendo de la poca del ao en que fueron efectuadas en la mayora de los casos prcticos, no se considera razonable utilizar el clculo exacto.
5.3
METODOS DE SOLUCIN
Para la solucin del problema de flujo de potencia trifsico se han desarrollado diferentes mtodos de clculo, los cuales utlizan herramientas matemticas de complejidad elevada. Debido a ello en los apartados siguientes, se efectuar una breve descripcin de los mtodos ms utilizados con la modelacin adoptada en cada caso.
5.3.1 METODO BASADO EN LA TEORIA DE LAS COMPONENTES SIMETRICAS El anlisis de redes polifsicas ante situaciones de desbalance est tradicionalmente basado en mtodos de transformacin, siendo la tcnica principal la de 'componentes de secuencia'. Estos mtodos han encontrado gran aplicacin especialmente en el anlisis de fallas en sistemas simtricos.
64
En estos casos las redes de secuencia se tienen en cuenta en forma independiente, y como cada una considera corrientes, tensiones e impedancias simtricas en las tres fases, estas podrn ser resueltas por mtodos monofsicos que son normalmente usados para redes trifsicas balanceadas. La concepcin de redes de secuencia permiten resolver problemas trifsicos desbalanceados por mtodos similares a la solucin monofsica de problemas balanceados, empleando diagramas unifilares para las distintas redes de secuencia. Las ventajas de la transformacin de componentes de secuencias pueden ser ilustrada considerando una lnea trifsica con una disposicin geomtrica simtrica (simetra cclica), donde las impedancias propias y mutuas son iguales para todas las fases.
Zaa Zabc = Zba Zca Zab Zbb Zcb Zac Z p Zbc = Zm Zcc Zm Zm Zp Zm Zm Zm Zp
(5.9)
Aplicando la transformacin a la matriz de impedancias (Zabc) descripta en (5.9), la matriz de impedancias de secuencia (Z012) se expresar en forma genrica en (5.10).
Z0 Zabc = 0 0 0 Z1 0 0 0 Z2
Z012 = 1
(5.10)
:
Z0 : Z1 : Z2 :
Operador lineal, que transforma corrientes o tensiones del sistema de secuencias al sistema de componentes de fase. Impedancia de secuencia cero. Impedancia de secuencia positiva. Impedancia de secuencia negativa.
Para este caso especial la matriz en componentes de secuencias es una matriz diagonal, observndose por lo tanto que las redes de secuencia son desacopladas. En esta situacin 'corrientes de una secuencia solo ocasionan cadas de tensin en esa secuencia', simplificando enormemente el anlisis. Se observa con frecuencia en algunas redes de distribucin caractersticas de asimetra dados por su forma constructiva y adems por no respetarse la transposicin de conductores, originando por lo tanto que las impedancias mutuas sean diferentes. Aplicando en esta situacin la transformacin expresada en (5.10) se obtiene una matriz asimtrica y no diagonal, lo cual hace que este mtodo no sea prctico para ser aplicado.
65
5.3.2 METODO BASADO EN EL CALCULO MEDIANTE COORDENADAS DE FASE La teora basada en el "modelo trifsico de coordenadas de fase con consideracin de la matriz de admitancia expandida" tiene gran aplicacin sistemas asimtricos y desbalanceados de cargas. Este mtodo requiere modelos detallados de los diferentes componentes de la red, como as tambin tcnicas computacionales que optimicen el algoritmo de solucin. la en de de
Los modelos de cada uno de los componentes de la red son desarrollados a partir de su configuracin fsica real, evitando de esta forma una transformacin de las variables a otro marco de referencia que complicara la solucin del problema. Como ejemplo ilustrativo se puede mencionar el modelo matricial desarrollado para lneas trifsicas con cable de guardia. La matriz de impedancias Zabc representa la impedancia serie de la lnea e incluye todos los efectos de acoplamiento inductivo de acuerdo a la disposicin geomtrica de los conductores y cables de guardia. En la representacin trifsica de una lnea, sta matriz puede ser tratada en la misma forma que la impedancia serie de la representacin unifilar. Los elementos de Zabc son calculadas de los datos geomtricos de la lnea y cables de guardia (espaciamiento, radio de conductores, etc.). Por un razonamiento similar al anterior se puede calcular la matriz de reactancia capacitiva Zshunt, que representa la reactancia capacitiva total de la lnea. El armado de la matriz se efecta mediante los coeficientes de potencial de las fases y cables de guardia calculados para cualquier configuracin de los conductores. Por inversin de esta matriz se obtiene la matriz de susceptancia capacitiva Yshunt. El modelo trifsico de la lnea es una extensin del modelo con parmetros distribuidos, comn en la representacin unifilar. El modelo matemtico requiere en este caso la conexin de la mitad de la susceptancia capacitiva en cada extremo. La figura 5.1.a, muestra esquemticamente la impedancia serie Zabc de una lnea trifsica entre los nodos 1,2,3 y 4,5,6. La figura 5.1.b muestra las susceptancias capacitivas equivalentes de 1/2 Yshunt que deben conectarse a cada extremo de la lnea en las barras 1,2,3 y 4,5,6. Las corrientes y tensiones de fases en este modelo se relacionan por la matriz de admitancias asociada al componente, como se aprecia en la expresin (5.11).
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I1 I 1 2 Yabc + 2 Yshunt I3 = I4 I5 Yabc I6
V1 V Yabc 2 V 3 V4 V5 Yabc + 1 2 Yshunt V6
(5.11)
donde las Ii representan las corrientes de fase de inyeccin en los nodos (i = 1, 2, 3) y recepcin en los nodos (i= 4, 5, 6), las Vi las tensiones de fase en los nodos de inyeccin y recepcin respectivamente y Yabc = Zabc-1. La similitud entre el modelo por componentes de fase y el unifilar es evidente, ya que cada elemento del modelo unifilar entre barras es reemplazado por una matriz de 3x3. El modelo de carga en el mtodo de clculo por coordenadas de fase, requiere una representacin de la demanda por fase. Por este motivo resulta conveniente trabajar con una carga nodal asignada entre fase y neutro. Una carga bifsica es modelada con la mitad de su valor entre los dos nodos de su conexin. Una carga trifsica balanceada, es distribuida entre las tres fases a un tercio de su demanda total. Para la solucin de las ecuaciones de la red, estas cargas pueden ser representadas como cargas de potencia constante, o como admitancias. Esta ltima representacin permite modelar una dependencia cuadrtica de la tensin con la demanda. La representacin exacta de la red y de sus elementos en forma trifsica, aumenta muy rpidamente las dimensiones del modelo, las cuales pueden alcanzar valores muy elevados en sistemas de distribucin de envergadura. Esto hace necesario aplicar tcnicas especiales de optimizacin a los algoritmos de solucin del problema de flujo de carga. Para el clculo de una red en estado estacionario se requiere la construccin y solucin de la ecuacin nodal general expresada en (5.12).
I = Y V
Donde: I: Vector de corrientes nodales. V : Vector de tensiones nodales. Y : Matriz de admitancias.
(5.12)
La expresin (5.12) es aplicable tanto al flujo clsico (unifilar) como al clculo de la red mediante coordenadas de fase (flujo trifsico).
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Para este ltimo caso se puede observar que en la forma ms general, cada elemento de la matriz de admitancia nodal del clculo unifilar debe ser reemplazado por una matriz compleja 3x3, al igual que las corrientes Ii y las tensiones Vi por los vectores:
Ii = [ I ai Ibi I ci ]
T T
(5.13) (5.14)
Vi = [Vai Vbi Vci ]
De esta forma obtenemos la relacin de tensiones y corrientes de las tres fases en cada elemento como se aprecia en la construccin de las ecuaciones nodales de una lnea modelada en forma trifilar en la ecuacin (5.11). La matriz de admitancia nodal para la representacin trifsica de la red, es construida con las mismas reglas mencionadas, teniendo en cuenta solamente que en este caso cada elemento de la matriz corresponde a una matriz compleja de 3x3. Entre los diferentes mtodos ms usuales empleados para la resolucin de este tipo de problemas se pueden mencionar el de GAUSS-SEIDEL y el de NEWTONRAPHSON. El mtodo de Gauss-Seidel es sin duda el algoritmo ms sencillo que est basado en la solucin iterativa de las ecuaciones nodales lineales (5.12). Para su aplicacin al flujo trifsico, la modificacin principal radica en la consideracin de tres nodos Slack (en lugar de uno), los que corresponden a las fases a, b y c de la barra de referencia. En estos tres nodos Slack, las tres tensiones complejas son fijadas de acuerdo a la relacin (5.15) y en el clculo iterativo simplemente no son reevaluadas.
Va = V e j 0
Vb = V e j120 Vc = V e j120
(5.15)
Esto es equivalente a reducir el orden de (5.12), eliminando las filas y columnas correspondientes a los tres nodos de referencia. La aplicacin de este algoritmo a la solucin de un sistema de distribucin trifsica, muestra las siguientes caractersticas
La convergencia de este mtodo es deficiente. Por otro lado el nmero de iteraciones es proporcional al nmero de nodos del sistema (para sistemas trifsicos la dimensin del sistema de ecuaciones es de 3nx3n). El tiempo de clculo de este algoritmo para redes de distribucin de tamao considerable es excesivamente elevado.
Un mtodo con mejores caractersticas de convergencia que el anterior y tiempos de clculo inferiores resulta ser el NEWTON - RAPHSON. Sin embargo para modelos
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trifsicos de redes de distribucin de envergadura los requerimientos computacionales de almacenamiento y tiempo de clculo alcanzan valores muy elevados. Para lograr una disminucin de los requerimientos de memoria y menores tiempos de clculo se ha desplazado el algoritmo convencional de NEWTON RAPHSON por el mtodo desacoplado - rpido. Sin embargo, se ha observado que los resultados obtenidos con la utilizacin de este ltimo mtodo no presentan la precisin deseada y adems se aprecian caractersticas de convergencia dbiles. Esto se debe fundamentalmente a que las simplificaciones adoptadas para obtener la matriz jacobiana desacoplada que se utiliza en sistemas de transmisin no se pueden extender fcilmente a sistemas de distribucin. La relacin alta X/R que existe en las lneas de transmisin, por lo general, no existe en los alimentadores de distribucin.
5.3.3 PROCEDIMIENTO BASADO EN EL METODO DE SOLUCION DE LA ESCALERA Debido a que la mayora de los sistemas de distribucin presentan configuraciones operativas radiales, han sido desarrollados algunos mtodos para el clculo de flujo de carga trifsico que son aplicables solamente a sistemas con estas caractersticas. La descripcin conceptual de este mtodo de clculo se efectu en el "Captulo 4" y en forma general se puede decir que consiste en utilizar en forma iterativa la teora de redes de carga adecuada a modelos de redes trifsicas, la cual presenta una buena convergencia en redes radiales. Con la finalidad de efectuar una descripcin detallada de esta metodologa de clculo, es que se ilustra su aplicacin a un sistema sencillo de distribucin, el cual ha sido representado en la figura 5.4.
Figura 5.4: Representacin unifilar de un sistema de distribucin
El clculo se inicia asumiendo un perfil de tensin plano en el nodo extremo del alimentador radial (barra "n"), como se expresa en (5.16).
Vn,a = 1 e j 0 Vn,b = Vn,c =
[ pu] 1 e j 120 [ pu] 1 e j 120 [ pu]
(5.16)
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Considerando que la potencia en la carga permanece constante, el clculo de la corriente nodal se efecta segn la ecuacin (5.17).
( I n ,b = ( Sn ,b / I n ,c = ( Sn ,c /
I n ,a = Sn ,a / Vn ,a
) Vn ,b ) Vn ,c )
(5.17)
Las impedancias propias y mutuas de un tramo de lnea, en este caso entre los nodos "n" y "n-1", estn representadas por el esquema de la figura 5.5.
Figura 5.5: Impedancias propias y mutuas de una lnea trifsica.
Conocidas las impedancias en el tramo de lnea entre los nodos "n" y "n-1", las corrientes de carga y el perfil de tensiones nodales de las fases existentes en el nodo "n", se puede calcular la cada de tensin en el tramo, lo cual permite definir la tensin en la barra "n-1", a travs de las ecuaciones (5.18) y (5.19).
Vn,a Vn 1,a Vn ,a Zaa Vn ,b = Vn 1,b Vn ,b = Zba Vn,c Vn 1,c Vn ,c Zca Vn 1,a Vn,a Vn ,a Vn 1,b = Vn ,b + Vn,b Vn 1,c Vn,c Vn,c
Zab Zbb Zcb
Zac I n,a Zbc I n ,b Zcc I n ,c
(5.18)
(5.19)
Con esta tensin y la potencia de carga correspondiente a esta barra se calculan las corrientes de carga en el nodo "n-1" empleando nuevamente la ecuacin (5.17). La corriente en el tramo (n-2 a n-1) ser la dada por la suma de las corrientes de carga en los nodos "n" y "n-1". Este proceso se repite hasta determinar la tensin en el nodo fuente (V1), completando de esta manera la primera iteracin. Dicha tensin es comparada con la tensin de suministro (Es), que se supone conocida,
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determinando de esta manera una tensin de correccin, dada por la ecuacin (5.20).
Va = E s V1,a Vb = Es V1,b Vc = E s V1,c

Este procedimiento es convergente y se realiza hasta calcular una tensin (V1 ) en cada una de las fases que est dentro de una tolerancia predeterminada con respecto a la tensin en el nodo fuente (ES), como se expresa en (5.21). (5.20)
Vabc = Es V1,abc tolerancia admitida
(5.21)
Si la correccin de tensin calculada con la ecuacin (5.20) no cumple la condicin de (5.21), entonces esta correccin es aplicada a los nodos de la barra extrema del alimentador usando la ecuacin (5.22).
Vn,a NEW = Vn,aOLD + Va Vn,bNEW = Vn,bOLD + Vb Vn,c NEW = Vn,cOLD + Vc

Con estos nuevos valores de tensin en la barra extrema el procedimiento se repite nuevamente hasta el nodo fuente, completndose otra iteracin. El procedimiento termina cuando el vector de correccin de tensin calculado con la ecuacin (5.20) es inferior a la tolerancia predeterminada. Un sistema tpico de distribucin contiene adems derivaciones laterales respecto del alimentador principal, como se observa en la figura 5.6, lo cual complica la tcnica de solucin mencionada para un nico alimentador radial. (5.22)
Figura 5.6: Sistema de distribucin con derivadores laterales.
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La solucin a un sistema como el mostrado por la figura 5.6 se realiza determinando en primera instancia cul es el alimentador con mayor momento elctrico, ya que sobre ste alimentador, denominado ramal principal, se determina con el mtodo anteriormente enunciado la cada de tensin desde la cola del distribuidor ( nodo 3) del ramal principal hasta la primera derivacin (nodo 2). Fijada la tensin en este nodo (V2) y asumiendo la tensin (V4), segn se expres en (5.16), se calcula un nuevo valor (V2) utilizando el procedimiento explicado anteriormente. Este nuevo valor de (V2) se compara con el valor (V2) resultante del clculo en el ramal principal y s la diferencia entre ambos valores no est dentro de la tolerancia especificada se calcula un delta de tensin que modifica la tensin en la barra "4" y un nuevo valor de (V2) es calculado de la misma manera que se explic anteriormente para un nico alimentador. Este proceso contina hasta que V2 y V2 estn dentro de la tolerancia establecida. Luego el proceso sigue hasta alcanzar al nodo fuente en el cual se compara la tensin calculada con la conocida (ES). S estas dos tensiones no estn dentro de la tolerancia predefinida, la correccin de tensin es aplicada a al barra extrema correspondiente al ramal principal y el proceso se repite como se explic anteriormente. Cada clculo de la tensin del nodo fuente completa una iteracin, pero por cada una de ellas pueden haber varias sub-iteraciones dependiendo de la cantidad de derivaciones del sistema.
5.3.4 METODO BASADO EN LA DESCOMPOSICION MONOFASICA CON LA CONSIDERACION DE LOS ACOPLAMIENTOS MUTUOS Uno de los procedimientos que est siendo estudiado actualmente y aparenta tener muy buenas perspectivas para su aplicacin en este tipo de problemas, se basa en un clculo iterativo que utiliza modelos lineales. Este procedimiento consiste fundamentalmente en desagregar el problema trifsico en tres monofsicos modelados linealmente, utilizando para ello la expresin (4.1) detallada en el "Captulo 4". Este mtodo considera primeramente slo el efecto de las impedancias propias en el clculo de las tensiones por fase de cada uno de los problemas monofsicos y en forma posterior la correccin de las tensiones monofsicas calculadas debido a los acoplamientos causados por las diferentes impedancias mutuas entre las fases. Debido al intensivo trabajo matricial que presenta este mtodo, ha sido necesario utilizar en su desarrollo tcnicas complejas de almacenamiento comprimido para aprovechar el bajo grado de mallado de la matriz de admitancia y el mtodo de factorizacin de Zollenkopf para la resolucin de los sistemas matriciales de ecuaciones que deben planterarse. Un mayor grado de detalle de esta metodologa no se brindar por exceder los alcances de este curso.
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6. 6.1
RESTRICCIONES DE TRANSMISIN IMPORTANCIA DE LA RED DE TRANSMISION
La mayora de los sistemas de suministro de energa elctrica a nivel mundial se encuentran estrechamente interconectados, tanto internamente entre las diferentes empresas y regiones que lo integran como externamente a travs de conexiones internacionales. Esto se efecta con finalidades fundamentalmente econmicas para reducir los costos de electricidad y mejorar la confiabilidad de los sistemas de suministro de energa. Las redes de interconexin permiten efectuar no solamente el suministro de energa sino tambin la comercializacin de la misma entre los centrales generadores y los centros de consumo con la finalidad de minimizar la generacin total de potencia y los costos asociados de combustible. Mediante este tipo de redes se pueden satisfacer demandas de diferentes caractersticas utilizando una gran variedad de recursos energticos y precios de combustible persiguiendo como objetivo la minimizacin de los costos con un nivel requerido de confiabilidad. Una menor capacidad de transmisin significa que se requerir una mayor cantidad de recursos de generacin sin considerar si el sistema est integrado por centrales generadoras grandes o pequeas. No se puede asegurar en forma real cul es el balance ptimo entre la generacin y la transmisin a menos que los responsables de la planificacin del sistema utilicen mtodos avanzados de anlisis que permiten integrar la planificacin de la trasmisin en escenarios que consideran en forma conjunta la planificacin de transmisin y generacin. Los costos de operacin y mantenimiento de las lneas de transmisin y las prdidas asociadas como tambin las dificultades encontradas en la construccin de nuevas lneas, limitan con frecuencia la capacidad de transmisin. Se ha podido observar en muchos casos que la optimizacin de la operacin del sistema o bien de la distribucin de reserva, desde un punto de vista econmico, se encuentra restringida por la capacidad de la transmisin y esta situacin por lo general no tiende a mejorar. En un sistema elctrico desregulado la disponibilidad de una red de transmisin de caractersticas malladas es vital para el ambiente competitivo de un servicio elctrico confiable. Actualmente en este tipo de mercados los sistemas elctricos tienden a ser operados cada vez ms cerca de los lmites de operacin de sus instalaciones con la finalidad de optimizar los recursos disponibles y minimizar las inversiones, atentando como consecuencia contra la confiabilidad de la operacin y la calidad del suministro. Por otro lado, debido al incremento en la transferencia de potencia se origina una mayor complejidad en la operacin de los sistemas elctricos, disminuyendo su seguridad por la probabilidad en la ocurrencia de fallas. Esta situacin puede conducir a la transmisin de grandes flujos de potencia con un control inadecuado, excesiva circulacin de potencia reactiva en diferentes partes del sistema y en las interconexiones entre reas y por lo tanto no puede utilizarse el potencial disponible del sistema de transmisin.
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Teniendo en cuenta adems que en pases en desarrollo por falta de un crecimiento planificado a largo plazo de los sistemas puede suceder que no exista una coherencia razonable entre el aumento de la demanda y oferta de generacin por un lado y la evolucin correspondiente del sistema de transmisin por otro lado. Esto ha originado la necesidad en muchas situaciones de operar algunas lneas y transformadores con frecuencia cerca de sus respectivas capacidades lmites, ante casos de elevadas demandas de potencias activa y reactiva. Dichos lmites imponen restricciones al libre flujo de energa, deben ser supervisados permanentemente y frecuentemente obligan a alterar el despacho econmico al requerir la entrada en servicio de generacin forzada de mayor costo en ciertas reas para evitar violaciones en las instalaciones. En situaciones extremas, ante la eventual indisponibilidad de tal generacin, pueden originarse sobrecargas temporarias de equipos o cadas de tensin excesivas y, en consecuencia, la necesidad de aplicar restricciones a la demanda.
6.2
TIPOS DE RESTRICCIONES
Asumiendo que no existen dificultades vinculadas con el propietario de la red y que el objetivo perseguido es lograr la mejor utilizacin de la red en la transmisin de potencia y maximizar la capacidad de carga (teniendo en cuenta condiciones de contingencia), es necesario definir en funcin de los componentes disponibles la capacidad de carga existente y la estrategia para mejorarla. Las limitaciones en la capacidad se pueden resumir bsicamente en las siguientes:
Trmicas Dielctricas De estabilidad
Seguidamente se explicar con un mayor grado de detalle cada uno de estos lmites. Lmite trmico La capacidad trmica de una lnea area depende de la temperatura ambiental, condiciones de viento, caractersticas del conductor y distancia a tierra. Esta capacidad puede variar por un factor de 2 a 1 debido a las variables ambientales y a la historia de la carga del componente. El valor nominal definido para una lnea se lo hace en forma conservativa considerando diferentes escenarios que tienen en cuenta las situaciones ms crticas en el medio ambiente con sus estadsticas disponibles. Debido a que estos escenarios se presentan raramente, en la realidad la mayora de las veces existe una capacidad real mayor que la asumida. En algunas empresas se asignan valores diferentes para invierno y verano, no obstante ello se dispone en ambos casos de un margen considerable para la operacin. Se observa tambin la existencia de programas computacionales fuera de lnea que pueden calcular la capacidad de carga de la lnea utilizando los datos ambientales y la historia de la carga reciente. Con la existencia de los componentes de monitoreo en tiempo real se dispone de los datos para poder definir la capacidad de carga en forma actualizada. Algunas veces las condiciones ambientales actuales pueden ser
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peores que las asumidas, por lo tanto es muy til la posibilidad de determinar el valor actuar de la capacidad de transmisin de la lnea. Para el incremento de la capacidad de un vnculo de transmisin se debe considerar la capacidad existente en tiempo real de los transformadores y de los restantes componentes que participan en el transporte, tales como transformadores de intensidad y bobinas de onda portadora, algunos de los cuales es necesario reemplazarlos con la finalidad de mejorar la capacidad de carga de la lnea. La capacidad de carga en tiempo real de los transformadores depende tambin de la temperatura ambiente, del envejecimiento del transformador y de la carga histrica reciente. El monitoreo de la capacidad de carga en lnea y fuera de lnea puede utilizarse para obtener la capacidad de carga en tiempo real del transformador. La mejora en la refrigeracin del transformador sirve tambin como una ayuda importante. Existe la posibilidad de incrementar el lmite de transporte de una lnea mediante el cambio del conductor por uno de mayor capacidad de corriente o mediante la transformacin de un circuito simple a uno doble, lo cual puede requerir en ambos casos modificaciones estructurales. Una vez que se dispone de una mayor capacidad es necesario definir cmo debe ser utilizada. La tecnologa FACTS puede ayudar en hacer ms efectiva la utilizacin de esta ampliacin en la capacidad. Lmite Dielctrico Desde el punto de vista del aislamiento, la mayora de las lneas son diseadas en forma muy conservativa. Para un valor definido de tensin nominal es posible incrementar con cierta frecuencia en condiciones de operacin normal y sin mayores riesgos hasta un 10% de la magnitud de la tensin (por ejemplo de 500 kV a 550 kV) y en algunos casos efectuar aumentos an mayores. Se deben tomar las precauciones necesarias para asegurar que las sobretensiones dinmicas y transitorias se mantengan dentro de los lmites adoptados. La utilizacin de materiales modernos y nuevas tecnologas en los aisladores y subestaciones posibilitan el aumento de la capacidad de tensin en las lneas y subestaciones. La tecnologa FACTS se la utiliza en este caso para asegurar condiciones aceptables de sobretensin y flujo de potencia. Lmite por Estabilidad Hay una serie de efectos relacionados con la estabilidad del sistema que limitan la capacidad de transmisin. Entre estos efectos se pueden enumerar los siguientes:
Estabilidad transitoria Estabilidad dinmica Estabilidad en estado estacionario Colapso de frecuencia Colapso de tensin Resonancia subsincrnica
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Debido a la extensin de esta temtica y teniendo en cuenta que se explicar en mdulos posteriores, no se abundar en mayores detalles en este apartado. Para poder aumentar la transmisin de potencia se han implementado diversos recursos estabilizantes, como por ejemplo sistemas de Desconexin Automtica de Generacin (DAG), en base a dispositivos de control que detectan la situacin de falla y envan seales de disparo a las centrales. La tecnologa FACTS se la puede utilizar tambin para evitar las violaciones en cualquiera de los lmites de estabilidad, en cuyo caso el ltimo lmite debiera ser trmico o dielctrico. En el Sistema Argentino de Interconexin (SADI), tanto en el Sistema de Transporte en Alta Tensin como en los Sistemas de Transporte por Distribucin Troncal, existen diferentes tipos de restricciones de transmisin, que estn detalladas en la Programacin Estacional del MEM y que deben ser consideradas en los clculos del flujo de potencia. En forma general estas restricciones asociadas a los vnculos de interconexin se las puede representar matemticamente por una desigualdad como la expresada en (6.1)
2 2 S ij = Pij + Qij Smaxij con i,j = 1,..,N; i j
(6.1)
Donde "N" es el nmero de barras del sistema considerado
6.3
INFLUENCIA DE LAS RESTRICCIONES EN EL CLCULO DE PRECIOS PARA EL CASO PARTICULAR DEL MERCADO ELECTRICO MAYORISTA ARGENTINO
Las restricciones de transmisin afectan la operacin del sistema no slo desde el punto de vista tcnico sino tambin econmico. La existencia de estas restricciones origina un aumento en el "Precio Marginal (1)" ptimo del sistema con respecto al existente en barra nica (sin consideracin de restricciones de transmisin), debido a que para evitar la violacin de las restricciones mencionadas es necesario arrancar unidades de generacin de mayor costo marginal. Por otro lado cuando estas restricciones son violadas se habilitan los "Precios Locales (2)" en el rea que produjo tal violacin, originando una seal clara en los precios que induce a esta rea a efectuar la correccin correspondiente para evitar la saturacin del vnculo con problemas. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------(1) Costo Marginal (CM) [$/MWh]: Se define como el costo asociado al suministro del siguiente "MW" de demanda que debe satisfacerse, calculado en la barra que aporta este incremento. Costo Marginal de Mercado (CMM) [$/MWh]: Se define como el Costo Marginal trasladado a la barra de Mercado, que en el caso del SADI se considera "Ezeiza". Este traslado se efecta dividiendo el Costo Marginal por el Factor de Nodo asociado a la barra que defini este costo. La expresin correspondiente a este clculo se puede representar como: CMM = CM i / FN i , Donde "i" representa el nodo que define el "CM". (2) Precios Locales (PL): Son los precios que se originan cuando los vnculos de interconexin de un rea determinada alcanzan sus valores lmites permitidos. Estos precios corresponden al "CM" de esta rea.
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En la figura (6.1) se observa un esquema de la existencia de Precios Locales como consecuencia de las violaciones en los vnculos de transmisin.
AREA SATURADA IMPORTADORA PL > PM
PT = Lmite de Transporte
AREA AISLADA FISICAMENTE PL < > PM
BARRA MERCADO PM
AREA SATURADA EXPORTADORA PL < PM
PT = Lmite de Transporte
Donde: PL: Precio local Pt: Potencia Transmitida PM: Precio de Mercado Figura 6.1: Esquema representativo de Precios Locales en Sistemas de Transmisin
De la figura 6.1 puede apreciarse que en el caso en que la saturacin de los vnculos de interconexin se produjese por exceso de generacin aportada al sistema desde un rea exportadora por falta de un control apropiado en las unidades generadoras, los Precios Locales que se activan para esta rea corresponden a su precio marginal, el cual es menor que el de mercado. Debido a ello este aumento en la exportacin que produjo la correspondiente saturacin de vnculos, se traduce en una disminucin en los ingresos de las unidades generadoras causantes de este problema. Por otro lado si la situacin se tratase de una saturacin en los vnculos causada por un incremento no previsto en la demanda de un rea importadora, el precio local de esta rea se calcular como el marginal asociado a ella. La unidad generadora perteneciente a esta rea que est en condiciones de entregar el prximo "MW" de demanda es la que definir el Precio Marginal del rea y el correspondiente Precio Local, adoptando un valor superior al del Mercado. Como puede apreciarse en ambos casos existen seales claras econmicas que inducen a los diferentes tipos de reas a mantenerse operando dentro de los lmites programados para evitar la saturacin en los vnculos del transporte.
77
7.
METODOS DE OPTIMIZACION PARA SSEE Y REDES DE DISTRIBUCION FLUJOS OPTIMOS EN SSEE
7.1
7.1.1 DESCRIPCIONES DE FUNCIONES OBJETIVO Los "Flujos de Potencia Optimos (FOP)" presentan como objetivo fundamental satisfacer la demanda de energa y potencia de los consumidores optimizando criterios predefinidos de economa y seguridad y adems respetando una serie de restricciones de carcter tcnico, operativo y de disponibilidad de recursos primarios. Los modelos desarrollados para el FOP estn condicionados por el seguimiento de diferentes objetivos, los cuales son representados mediante lo que se conoce como Funcin Objetivo (FO) del problema. Esencialmente se conocen como exigencias primarias para representarlas en la funcin objetivo la minimizacin de los costos de operacin estacionarios de los bloques de las centrales trmicas y la minimizacin de las prdidas de la red, las que de diferente manera se relacionan solamente con aspectos econmicos de la operacin del sistema. Si en cambio se desea una pequea actividad en el control de las variables, es conveniente como funcin objetivo la minimizacin de las desviaciones desde un estado de operacin ptimo calculado previamente. El objetivo econmico aparecera en este caso en un segundo plano.
7.1.2 DESCRIPCION DE VARIABLES En la formulacin de un FOP se deben diferenciar fundamentalmente dos tipos de variables a. Variables de estado ( x )
Como variables de estado x se designan a las tensiones complejas en todos los nodos, es decir a todos los mdulos y ngulos de las tensiones nodales. Entre ellas deben excluirse los mdulos de tensin de los nodos PV y el mdulo de tensin y ngulo de fase del nodo de referencia (nodo Slack) por ser variables de control y de referencia respectivamente. Los mdulos y ngulos de las tensiones nodales caracterizan el estado de un SSEE y sus valores cambian cada vez que se modifican los valores de las variables de control o cada vez que se origina una nueva configuracin en la red.
b.
Variables de control ( u )
Entre las variables de control principales u corresponde citar a las inyecciones de potencia activa de generadores, inyecciones de potencia reactiva de generadores y compensadores, mdulos de tensin en nodos regulables de tensin y
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posicionamiento de taps de transformadores. Estas variables se mantienen constantes durante el clculo de un flujo de carga normal estacionario y pueden ser modificadas desde los despachos de carga solamente con una intervencin manual o por decisin de un programa computacional de clculo.
7.1.3 DESCRIPCION DE RESTRICCIONES Cuando se observa el comportamiento real de un sistema elctrico se deduce que no todos los estados fsicos y numricos que se pueden alcanzar con el conjunto de variables disponibles en tal sistema, son estados operacionalmente posibles. Es decir existen limitaciones que reducen la operacin a slo un conjunto de estados satisfactorios. Luego, para modelar el comportamiento del sistema de potencia en forma ms realista, se deben formular una serie de restricciones adicionales que contemplen las limitaciones mencionadas. Las limitaciones existentes pueden dividirse fundamentalmente en dos categoras:
Limitaciones fsicas: Los lmites fsicos sobre las variables de control no pueden ser violados. Por ejemplo, un tap de un transformador no pude moverse ms all de su limitacin real superior o inferior con que se haya diseado y fabricado. Pensar en una solucin donde estos lmites sean violados, no es posible ya que no se puede implementar fsicamente. Limitaciones Operacionales: Estos lmites estn impuestos por razones de seguridad y no representan limitaciones fsicas directas. Ellos podran ser relajados temporariamente si fuese necesario para obtener soluciones factibles. Problemas no factibles de esta clase aparecen en aplicaciones en tiempo real y un buen programa FOP debe ser capaz de salvar estas infactibilidades. Como ejemplo se puede mencionar los lmites de estabilidad y sobrecarga de lneas de alta tensin.
7.1.4 FORMULACION MATEMATICA GENERAL DEL FLUJO DE POTENCIA OPTIMO (FOP) La determinacin de adecuadas medidas de control para cumplir con exigencias de economa y seguridad a travs de la resolucin de un problema de Flujo de Potencia Optimo (FOP), se puede formular matemticamente como un problema de optimizacin. En estos problemas se debe minimizar una funcin objetivo sujeta al cumplimiento de un grupo de restricciones. La formulacin matemtica general del mismo puede plantearse como la minimizacin de una funcin objetivo (a), sujeta a una serie de restricciones como las que se mencionan seguidamente:
Restricciones de carga o balance de potencia nodal (ec. (b) de (7.1)) Restricciones de transmisin operacionales (inecuacin (c) de (7.1)), tales como las correspondientes a los lmites de potencia activa por las lneas.
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Restricciones operacionales sobre las variables de estado (inecuacin (d) de (7.1)), como es el caso de los lmites impuestos sobre el mdulo de la tensin resultante del clculo. Restricciones fsicas sobre las variables de control (inecuacin (e) de (7.1)), tales como los lmites mximos y mnimos impuestos sobre las potencias activa y reactiva de las unidades generadoras controlables.
FO = f ( x , u ) Min
(a)
Sujeta a:
g ( x, u ) = 0 h ( x , u ) hmax
(7.1) (b) (c) (d) (e)
x min x x max u min u u max
7.2
FLUJOS OPTIMOS EN REDES DE DISTRIBUCION
Tanto en mercados tradicionales como en mercados desregulados, el requerimiento de operar la red racionalmente es un comn denominador. Operar en forma ptima las redes de subtransmisin y distribucin tiene directa incidencia en los trminos de la funcin objetivo de explotacin de las empresas de distribucin que se expresa en la ecuacin general (7.2).
FO = Costo Inversin + Costo Operacin y Mantenimiento + + Penalizaciones por problemas de calidad Mn
(7.2)
En relacin con esta funcin objetivo se puede decir que las minimizaciones propuestas en cada uno de los trminos se las puede vincular respectivamente con la maximizacin del uso de la capacidad instalada, con la reduccin de prdidas en lneas y equipamiento de lneas y con la finalidad de eliminar sobrecargas en componentes, mejorar los perfiles de tensin y reducir interrupciones. Estas redes si bien son malladas, por razones operativas relativas a la coordinacin de los sistemas de protecciones y del balanceo de carga, normalmente deben operar en forma radial. Luego, el problema de optimizacin que suele plantearse es elegir la configuracin radial ptima dada la gran cantidad de combinaciones posibles, de tal manera de satisfacer de la mejor manera posible la demanda. Es necesario tener presente que el rango de variacin de los valores de prdidas asociados a las mltiples configuraciones radiales es muy amplio, dependiendo de las caractersticas de las redes de distribucin y de la distribucin de los valores absolutos de la demanda.
80
La necesidad de encontrar una configuracin radial de mnimas prdidas se plantea desde el punto de vista de la planificacin operativa como de la operacin en tiempo real. En el caso de operacin normal de los sistemas de distribucin los cambios a efectuar durante el da para mejorar las condiciones de funcionamiento de mnimas prdidas implica realizar una pocas reconfiguraciones, tericamente cada hora. Es necesario tener presente que la implementacin prctica de esta modalidad de trabajo, implica resolver algunos problemas adicionales relacionados con los transitorios en la red y la confiabilidad y vida til de los aparatos de maniobra. Desde el punto de vista matemtico el problema de encontrar una configuracin de mnimas prdidas es muy complejo, debido a la extensin de las redes de distribucin y a la gran cantidad de aparatos de maniobra con posibilidades de suministrar alternativamente la demanda. La complejidad del problema se agrava aun ms cuando se intenta considerar el conjunto de restricciones que son necesarias incorporar dentro de la modelacin. El problema de la reconfiguracin ptima operativa de redes con las caractersticas presentadas requiere un tratamiento conjunto de los sistemas de distribucin con el nivel inmediato de subtransmisin en MT o AT para analizar el problema en su conjunto, dado que los niveles de prdidas y las restricciones operativas tambin se presentan en dicho nivel de subtransmisin y por lo tanto es necesario considerar su influencia.
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1. 1.

INTRODUCCIN TAREAS Y ESTUDIOS PRINCIPALES SOBRE LOS SISTEMAS ELCTRICOS

Aceptable para el medio ambiente

Variacin admisible de frecuencia

1.2. CARACTERIZACIN FSICA Y ELCTRICA DE LOS SSEE

Red Regional III

Figura 1.3: Representacin esquemtica de un sistema interconectado

220 kV 4 5 1 Empresa Generadora

Gran Usuario 132 kV Regin "5"

Figura 1.4: Esquema representativo de un sistema interconectado real.

Figura 1.5: Esquema representativo del SADI

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE POTENCIA PRESENTACIN GENERAL DEL PROBLEMA

(Forma cartesiana) |Z| (Forma polar) a

Una ilustracin de ambas representaciones puede observarse en la figura adjunta

CLCULO DEL FLUJO DE POTENCIA. DEFINICIONES Y CONCEPTO

Lmite del sistema

Figura 2.2: Ilustracin grfica del balance de potencia nodal

Figura 2.3: Representacin los datos de la red ejemplo adoptada

 Z ik , Rik , X ik , Gik , Bik :

Representan la impedancia, resistencia, reactancia, conductancia y suceptancia longitudinales del componente.

El flujo en sentido inverso se representa por la expresin (2.5).

Variables conocidas U, P, Q U,P

ASPECTOS SOBRESALIENTES DE DISTRIBUCIN Y SUBTRANSMISIN

Tensin base [kVLN ] Corriente base [ A]

Considerando la ecuacin (2A.4) resulta:

2A.2 CAMBIO DE BASE EN MAGNITUDES EN POR UNIDAD

kVA nuevosbase kVAviejosbase

2A.3 IMPEDANCIAS EN POR UNIDAD EN TRANSFORMADORES

La convencin de signos adoptada se ha representado grficamente en la figura 3.2.

Figura 3.2: Representacin grfica de la convencin de signos adoptada en un cuadripolo

El grado de mallado resulta para este caso el expresado en la ecuacin (3.10)

Figura 3.4: Red bipolar resultante de la transformacin de los cuadripolos en circuitos .

3.2. TEORA DE GRAFOS Y MATRIZ NODAL DE ADMITANCIAS

Al aplicar al nodo "1" la ley de corrientes de Kirchhoff, se obtiene:

Efectuando lo mismo para el nodo "3", resulta:

1 Y11 Y12 2 Y21 Y22 3 Y31 Y32 4 Y41 Y42

3.3. MODELACIN DE LNEAS AREAS Y CABLES

Yik = Gik + jBik = G ki + jBki = Y ki : Admitancia

Yi 0 = Gi 0 + jBi 0 = G k 0 + jBk 0 = Y k 0 Admitancia transversal del componente i-k.

Figura 3.6: Esquema equivalente para las lneas areas y cables

3.4. MODELACIN DE TRANSFORMADORES

Figura 3.7: Esquema equivalente para transformadores

3.5. MODELACIN DE ELEMENTOS FIJOS DE COMPENSACIN SERIE Y PARALELO

Compensacin en el Nodo Figura 3.8: Representacin de diferentes tipos de compensadores.

Figura 3.9: Esquema equivalente para la compensacin serie (capacitores).

I i0 Ui Yio I i 0 = Yi 0 U i = (Gi 0 + jBi 0 ) U i

Figura 3.10: Esquema equivalente para la compensacin paralelo (capacitores y reactores)

3.6. MODELACIN DE LOS NODOS, GENERADORES Y CARGAS

Si S i = Pi + jQi = ( PGi PLi ) + j (QGi Q Li ) Ui Yi 0 Yi 0 = Gi 0 + jBio

Figura 3.11: Esquema equivalente para un nodo

PGi = Cte. PGi QGi U i

QGi = Cte. (nodos PQ)

QGi = f (U i ) (nodos PV)

Figura 3.13: Curvas caractersticas de la demanda

0 p y q 1 S L = f (U ) : curva 1 de la fig. (3.13). 2

CLCULO DEL BALANCEADAS

4.1. CLCULO LINEAL DEL FLUJO DE POTENCIA

al nodo i. Admitancia de la rama ik cambiada de signo.

Procedimiento de Gauss-Seidel Procedimiento de Eliminacin de Gauss

1 1 Y23 U 31 Y24 U 4 ................. Y2n U n 1 1 Y34 U 4 ................. Y2 n U n

1 Y33 U 3 = I 3 Y31 U 1 Y32 U 2

Yij U j Yij U j1 ) ; i = 2,3,...,n

Z ik , Rik , X ik , Gik , Bik :