SISTEMAS DE

CONTENIDO

Refrigeracin

YAIRE
ACONDICIONADO

Introduccin 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Definiciones y descripciones Seguridad Magnetismo Motores y generadores de CD Resumen Tareas prcticas Examen..,

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Motores elctricos
(Primera parte)
L424 - 6a

Contenido
Introduccin, 3 Definiciones y descripciones, 3 Seguridad, 4 Reglas de seguridad, 5 Magnetismo, 6 Electromagnetismo, 7 Solenoides, 9 Motores y generadores de CD, 10 Magnetomotores, 12 Motores de CD en serie, 15 Motores de CD en derivacin, 16 Motores de CD de excitacin mixta, 17 Resumen,18
Tareas prcticas:

Energa elctrica por magnetismo, 19 Examen, 21

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Introduccin
Como vimos anteriormente, la electricidad puede ser producida por diferentes medios: accin qumica, presin, calor, luz y magnetismo. La electricidad a la que estamos acostumbrados es la producida por un generador que utiliza el magnetismo como principio de operacin. Esta electricidad, a su vez, hace funcionar los diversos tipos de motores que se emplean en los equipos de refrigeracin y aire acondicionado. Si el magnetismo hace funcionar estos motores, qu es exactamente el magnetismo? En esta leccin hablaremos de ello. Conoceremos lo que es y cmo se usa para hacer funcionar los motores. Tambin hablaremos de diversas clases de motores que se fabrican para hacer funcionar los ventiladores, las bombas y los compresores de un sistema de refrigeracin y aire acondicionado, con especial atencin a los motores de corriente directa.

Definiciones y descripciones
Ofrecemos a continuacin una relacin de palabras y frases utilizadas con respecto a los motores elctricos que se estudian en esta leccin. Quiz ya conozca algunas de ellas gracias a lecciones anteriores, pero no har ningn dao revisarlas. ARMADURA (armature). La parte que rota en un generador o motor. BOBINA DE CAMPO (field coils). Electroimanes, en el exterior de la armadura, que se usan para crear un campo magntico en un motor o generador. BOBINA DE RECORRIDO (run winding). Bobina elctrica de un motor elctrico que toma ojala corriente durante todo el ciclo de recorrido. CABLE A TIERRA (ground wire). Cable que va del armazn de un aparato elctrico a tierra. L424

CAMPO MAGNTICO (magnetic field). rea que contiene una fuerza magntica. CONMUTADOR (commutator). Conductor circular dividido en dos o ms secciones que invierte el flujo de energa a una armadura de rotacin. CORRIENTE DIRECTA (direct current). Electricidad en que los electrones fluyen continuamente en una misma direccin. E L E C T R O I M N (electromagnet). Imn que se hace pasando corriente a travs de un conductor. ESCOBILLA (brush). Contacto de carbn que transmite corriente entre la armadura y los circuitos externos al limpiar el conmutador. ESTATOR (stator). La parte del motor que contiene las bobinas y que no da vuelta. GENERADOR (generator). Convertidor de energa mecnica en energa elctrica. IMN (magnet). Algo con un campo magntico que atrae el hierro, el acero y ciertas aleaciones de hierro. IMN DE BARRA (bar magnet). Imn con un polo de signo diferente en cada extremo de una barra de metal. IMN PERMANENTE (permanent magnet). Objeto que posee su propio campo magntico. INERCIA (inerti). Fuerza que mantiene en movimiento a un objeto mvil y sin moverse a un objeto inmvil. LINEAS DE FUERZA (lines of forc). Trayectoria del magnetismo. MAGNETISMO (magnetism). Fenmeno fsico en el cual se repelen los polos iguales de un imn y se atraen los polos diferentes. MAGNETISMO INDUCIDO (induced magnetism). Magnetismo producido generalmente en metales, como el hierro, a partir de otro campo magntico. MAGNETO MOTOR (permanent magnet motor). Motor que emplea una armadura e imanes permanentes para que haya campo magntico.
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MOTOR DE EXCITACIN MIXTA (compound motor). Motor que tiene una bobina de campo en derivacin y una bobina de campo por devanado en serie que van hacia la armadura. Tiene caractersticas tanto de un motor en derivacin como de un motor en serie. MOTOR DE EXCITACIN MIXTA ADITIVA (cumulative compound motor). Motor de excitacin mixta en el que el campo magntico de las bobinas en serie ayuda al campo magntico de la bobina en derivacin. MOTOR DE FASE DIVIDIDA (splitphase motor). El que tiene bobinas de arranque y de recorrido. MOTOR EN DERIVACIN (shunt motor). Motor que tiene las bobinas de campo en derivacin o en paralelo con la armadura. MOTOR EN SERIE (series motor). Motor que tiene las bobinas de campo en serie con la armadura. PAR DE ROTACIN (torque). Fuerza que tiende a provocar rotacin o torsin, y que generalmente se aplica a la energa de arranque de un motor elctrico. POLO (pole). rea de lneas de tuerza concentradas. RELEVADOR (relay). Pequeo apara-

to electromagntico que sirve para controlar un interruptor, un motor o una vlvula. Tambin se llama rel. RESISTOR (resistor). Componente elctrico o electrnico con oposicin especfica al flujo de electrones. T I E R R A (ELCTRICA) (ground elctrical]). Circuito o curso para que el flujo de electrones vaya a a la tierra.

Seguridad
Todo el que trabaja con equipo elctrico se enfrenta al peligro siempre presente de las descargas elctricas y las quemaduras. Hay ocasiones en que no podemos arreglar todos los circuitos con la corriente desconectada. Tenemos que conocer mtodos seguros para arreglar los circuitos elctricos con corriente. Las descargas elctricas suceden cuando usted se convierte en parte del circuito. Si fluye electricidad por el cuerpo, se puede daar el corazn. Una corriente demasiado elevada puede impedir que el corazn bombee. Esto sera fatal si el corazn no se pusiese a funcionar inmediatamente de nuevo. Sera buena idea que usted pensara en tomar un curso de primeros auxilios que incluyese mtodos cardiopulmonares para salvar la vida.

Figura 24-1 Los relevadores controlan interruptores, motores o vlvulas.

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Figura 24-2 La gente que trabaja con electricidad debe aprender las tcnicas cardiopulmonares de socorrismo para cualquier emergencia.

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Emplee con precaucin los taladros elctricos con armazones de metal. Estos aparatos manuales tienen una energa elctrica potencial que slo est esperando a que haya un camino por el cual fluir. Que ese camino no sea su cuerpo. Los aparatos elctricos deben tener un cable conectado a tierra en el cordn tomacorriente. Este cable a tierra es un elemento de proteccin. El motor del taladro puede trabajar sin l, pero hacerlo no es seguro. Quizs desee usar un adaptador de tres a dos clavijas en lugares de trabajo en que el contacto de la pared slo tiene dos conexiones cuando su motor del taladro tiene una clavija de tres. Este adaptador tiene un tercer cable para conectar a tierra y proteger contra un posible choque elctrico. Aunque asegure este cable debajo del tornillo de la placa de la pared, quizs todava no est protegido si el tornillo termina en una caja sin conexin a tierra clavada en una pared de madera, como se muestra en la Figura 24-3. Las quemaduras elctricas pueden provenir de un arco elctrico como en el caso de un cortocircuito a tierra. Por ejemplo, tal vez

se caiga un desarmador cuando est trabajando en un tablero y la hoja del desarmador complete un circuito a tierra. Las quemaduras elctricas suceden cuando los relojes y los anillos entran en contacto con los circuitos elctricos vivos. Los motores que impulsan los ventiladores, los compresores y las bombas son muy potentes. Deben considerarse peligrosos. La ropa puede atorarse fcilmente en una polea o acoplamiento del motor. Hasta un pequeo taladro elctrico manual puede atrapar su corbata antes de que pueda detenerlo. Hay otra cosa importante de la que debe estar seguro. Todos los tornillos o mecanismos de retencin deben estar apretados antes de poner a trabajar un motor. No querr que salga volando la tuerca del acoplador o la de la banda. Nunca intente tampoco disminuir la velocidad de los motores sin corriente, ni detenerlos, agarrando la banda con las manos. Tal vez no vaya a poder usar la manos de nuevo! De vez en cuando quizs tenga que mover un objeto pesado. No basta con tratar de usar los msculos. Use primero su cerebro. Piense en la forma ms fcil y segura de mover esos objetos. Hay muchas herramientas y aparatos especiales para ayudarle. Consiga ayuda. An as, acurdese de usar las piernas y no la espalda. Los daos a la espalda puedan durar toda la vida. Reglas de seguridad A continuacin le presentamos algunas reglas generales de seguridad. Aprndalas y obsrvelas en todo momento cuando trabaje con electricidad y motores de potencia. Ponga atencin a lo que est haciendo. Conozca los circuitos con los que est trabajando.

Figura 24-3 Tomacorriente de tres contactos conectado a una caja metlica de salida sin conexin a tierra.

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Nunca emplee herramientas o equipos defectuosos. Desconecte la corriente elctrica del tablero de distribucin o de entrada durante la instalacin. Desconecte la corriente elctrica siempre que pueda para dar servicio al equipo. No se pare nunca en una rea hmeda o mojada cuando trabaje con corriente viva. Emplee nicamente equipo de prueba adecuado y cercirese de que est en buenas condiciones de operacin.

elctrico abierto, asegrese de pararse a un lado del mecanismo de impulso del motor. Nunca intente detener un motor elctrico sin corriente sujetando las bandas. Para levantar equipo pesado use la fuerza de sus piernas y no la de su espalda.

Magnetismo
Hace muchos siglos lo chinos aprendieron que, cuando la magnetita (imn natural) se encontraba suspendida en el espacio, se alineaba con los polos de la Tierra. Los griegos y los romanos encontraron esta misma cualidad en el xido de hierro. La magnetita se convierte en imn natural slo cuando es alcanzada por una fuerza externa como los rayos. Entonces se convierte en lo que llamamos imn natural. Estos imanes naturales tienen muy poca utilidad para nosotros. No son estables y su fuerza magntica es muy baja. Como quizs conozca, el magnetismo est implicado en el funcionamiento de muchos aparatos elctricos como motores, generadores, transformadores e instrumentos de medicin. Antes de empezar el estudio de los motores elctricos, cerciormonos de que sabemos exactamente lo que es el magnetismo. Primeramente, tenga cuidado de no confundir la atraccin elctrica con la atraccin magntica. Recordar que la atraccin elctrica tiene que ver tanto con las cargas elctricas positivas como con las cargas elctricas negativas. En cambio, la atraccin magntica tiene que ver con el polo norte y el polo sur. Tenga eso en cuenta! Los imanes que usamos hoy en da generalmente son de hierro, acero o aleaciones de cobalto y nquel. A stos se les llama imanes artificiales. Los imanes artificiales son perL424

Figura 24-4. Tenga cuidado en las reas hmedas o mojadas cuando trabaje con corriente viva.

Utilice herramientas elctricas que tengan cable a tierra conectado adecuadamente a un circuito puesto a masa. No use nunca joyas mientras trabaja con motores o electricidad. Nunca use ropa suelta junto a mquinas en rotacin. Cuando ponga en operacin un motor

manentes o temporales. Es decir, una barra de acero duro, de nquel o de aleacin de cobalto mantendr el magnetismo durante mucho tiempo. Eso hace que sea un imn permanente. El hierro suave puede magnetizarse fcilmente, pero pierde su magnetismo con mucha rapidez. Por lo tanto, el hierro slo puede ser un imn temporal. Este hecho es lo que

hace que el hierro funcione tan bien en muchos tipos de motores elctricos, solenoides, relevadores y transformadores. Si usted ha jugado alguna vez con imanes, habr notado cmo unas veces brincan y se atraen mutuamente; y otras veces que intenta juntarlos, no lo logra. Lo que ve es el efecto del campo magntico. Por supuesto los campos magnticos no son visibles. Pero si pudiera verlos, se veran como las lneas de fuerza magntica que se muestran en la Figura 24-5. El campo magntico no empieza en el polo norte ni termina en el polo sur, sino que es un aro continuo del polo norte al polo sur que pasa por el imn y vuelve a salir al polo norte; est en continuo movimiento. Si cortamos el imn en dos pedazos, tendramos dos imanes distintos. Cada pedazo tendra su propio polo norte y sur, como se muestra en la Figura 24-5 (B). Las lneas magnticas de fuerza siempre tratan de tomar la ruta ms corta y ms sencilla. Vea la Figura 24-5 (C). Como ya dijimos, una barra de imn artificial que estuviera en el espacio se alineara con los polos de la Tierra. Puesto que el imn no est marcado "norte" o "sur", la pregunta sera: cmo podemos saber qu extremo del imn es el polo norte? Bueno, todo lo que tiene que hacer es localizar el norte. La parte del imn que apunta hacia el norte es su polo norte. El otro extremo ser su polo sur. Electromagnetismo Los imanes permanentes rara vez se usan en la industria de refrigeracin y aire acondicionado, pero los imanes temporales se usan en muchos componentes de RAA. Recuerde que un imn permanente por lo general no se puede desconectar una vez que est magnetizado. Un imn temporal se desconectar solo. Tenga esto en cuenta conforme vayamos hablando del electromagnetismo.
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Figura 24-5. Magnetismo. Lneas de fuerza magntica (A). Haciendo dos imanes de uno (B). Rutas de las fuerzas magnticas (C).

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Hace unos 100 aos se descubri que, cuando una corriente elctrica fluye a travs de un conductor, se forman unos campos magnticos, como se muestra en la Figura 24-6.

Figura 24-6. Electromagnetismo. Campos magnticos alrededor de un conductor (A). Lneas de fuerza magntica de un electroimn (B). Electroimn con un ncleo de hierro (C).
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Ejercicio de Autoevaluacin
Escoja de la lista de abajo el trmino que corresponda a cada una de las afirmaciones de la izquierda. Luego, anote en las lneas de la derecha la letra que identifica el trmino elegido.

1. Efecto que se presenta cuando el operador o el tcnico se convierte en parte de un circuito elctrico. c. 2. Efecto que se presenta en el operario y que proviene de un arco elctrico, como en el caso de un cortocircuito a tierra. 3. Conjunto de recomendaciones que se deben seguir cuando se trabaja con corriente elctrica. 4. Mineral que se convierte en imn n a t u r a l slo cuando es alcanzado por una tuerza externa como los rayos. 5. Mineral que puede magnetizarse fcilmente. pero que pierde su magnetismo con mucha rapidez. Respuestas

d.

a. reglas de seguridad b. magnetita descarga elctrica hierro suave e. quemaduras,

Solenoides Si tomramos este conductor y formramos una bobina, los campos magnticos se j u n t a ran ms cerca. Esto hace que el campo magntico sea ms fuerte. La bobina se convierte en un electroimn, que se llama solenoide. El electroimn tiene lneas de fuerza similares a un magnetismo de barra imantada. Este solenoide o electroimn atraer una barra de hierro a la bobina. Si dejamos esta barra de hierro en la bobina, aumentaremos an ms la tuerza del campo magntico. Este campo electromagntico puede usarse para producir elecL424

tricidad y para operar motores. La atraccin y la repulsin magntica pueden provocar movimiento. Este movimiento se usa en muchos controles y dispositivos interruptores, como relevadores,solenoides y contactores. Un electroimn es muy parecido a un imn de barra temporal. Cuando una corriente de electricidad fluye por l, el electroimn forma un campo magntico. No forma campo magntico si no hay flujo de corriente. Podemos cambiar el extremo norte del electroimn y convertirlo en el extremo sur nicamente cambiando la direccin del flujo de corriente a travs del electroimn. Este pro9

ceso se muestra en la Figura 24-7. La corriente directa (CD) viaja de manera continua en una misma direccin, mientras que la corriente alterna (CA) est cambiando de direccin continuamente. Si Huye corriente directa a travs de la bobina del electroimn, el polo norte permanecer en ese extremo. Se quedar ah siempre que haya corriente directa. Si dejamos que fluya corriente alterna (CA) a travs del electroimn, los polos cambiarn de norte a sur y de sur a norte en la misma medida que cambia la

corriente alterna. Esta es la tuerza (Figura 24-7) que hace funcionar el motor elctrico.

Motores y generadores de CD
Si las fuerzas del magnetismo hacen funcionar el motor, la clave para usar esas fuerzas es la sincronizacin. Para utilizar esas fuerzas se necesita una cuidadosa sincronizacin. Vea el ejemplo bsico de la Figura 24-8. La barra del imn est suspendida en el campo magntico. Conforme se hace girar a la barra del imn una vuelta completa, tiene lugar una reaccin de fuerzas magnticas. En un motor hay una reaccin constante de estas tuerzas magnticas. La constante repulsinatraccin es lo que hace funcionar el motor. Nuestro ejemplo de accin bsica del motor no puede usarse para mostrar un motor bsico prctico. Como podr darse cuenta, la barra de imn suspendida no puede cambiar polos. Los polos deben seguir invirtindose para mantener funcionando el motor elctri-

Figura 24-7. Flujo de corriente a travs de un electroimn.

Figura 24-8. Accin de un motor elctrico bsico.

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co. Cmo se hace? Se hace con una armadura y un conmutador. La armadura es la parte del motor elctrico que gira. Por lo general, es el electroimn de un eje. La corriente fluye en las bobinas de la armadura, desarrollando los polos magnticos de la armadura. Se debe cambiar la direccin del flujo de las bobinas de la armadura. Esto debe hacerse mientras gira la armadura. Es ah donde interviene el conmutador. El conmutador no es ms que dos secciones de cobre conectadas a la armadura. Acta como interruptor para invertir la direccin del flujo de corriente. Las dos secciones de cobre estn aisladas una de la otra, as como del eje. La Figura 24-9 muestra los cables de la bobina de la armadura conectados a cada

seccin. Las escobillas del motor barren el conmutador. Esto permite que fluya la corriente de la fuente de energa a la escobilla izquierda A para convertirse en la seccin del conmutador A. Posteriormente pasa por la bobina de la armadura hacia el otro conmutador B, y regresa a la fuente de energa. Podr ver que constituimos la armadura como un electroimn, con un polo norte y un polo sur. Observe que, conforme gira el conmutador en el eje de la armadura, las secciones del conmutador cambian la direccin de la corriente que pasa a travs de la armadura. Ahora, la corriente fluye de la fuente de energa a la escobilla A de la izquierda, sigue hacia la seccin B del conmutador, pasa por la bobina de la armadura a la seccin A del conmutador, luego a travs de la escobilla B y regresa despus a la fuente de energa. Si se invierte esta corriente tambin se invertirn los polos magnticos de la armadura. Para que los motores elctricos sigan trabajando es necesario esta continua inversin a travs del conmutador. As de simple. Quiz haya notado que es muy importante la posicin de las secciones del conmutador con respecto a la armadura. Tambin lo es el ngulo de las escobillas con respecto a las secciones de la armadura. La sincronizacin es muy importante para el funcionamiento del motor elctrico. Las posiciones que hemos mencionado afectan la sincronizacin. Los polos de la armadura deben cambiar en el momento justo para que la fuerza magntica auxilie y se cancele adecuadamente. Resumamos las operaciones del motor elctrico bsico de CD. Son casi iguales en cada motor elctrico de CD. Las cuatro partes bsicas de un motor elctrico de CD son:
armadura

Figura 24-9. Conmutador. Posicin inicial de las secciones del conmutador (A). Posicin de las secciones del conmutador despus de que la armadura da una vuelta (B). L424

escobillas
conmutador

bobinas de campo Los motores elctricos de CD trabajan

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gracias a la fuerza colocada en el conductor de la armadura, fuerza que determinan los campos magnticos auxilindose y cancelndose mutuamente. La corriente que fluye en el conductor crea un campo magntico a su alrededor. Este campo magntico reacciona con el campo permanente, para hacer que un lado de la bobina de la armadura vaya hacia arriba y el otro lado hacia abajo. Esta accin y reaccin son las que hacen que las

bobinas de la armadura giren en un campo magntico. La fuerza de torsin que hace girar a la armadura se llama par de rotacin o par de fuerzas. Los generadores son lo opuesto de los motores. Los motores elctricos convierten la energa elctrica en energa mecnica. Los generadores necesitan energa mecnica, tal como la fuerza del agua, para hacer girar la armadura y producir electricidad.

Ejercicio de Autoevaluacin
Escriba en los espacios vacos el trmino que falta para completar las siguientes afirmaciones: 1. Una bobina por la cual se hace circular corriente elctrica se convierte en electroimn, recibiendo el nombre de , 2. Un tiene lneas de fuerza similares a un magnetismo.

3. Podemos cambiar el extremo norte de un electroimn y convertirlo en el extremo sur, nicamente la direccin del flujo de corriente a travs del electroimn. 4. La
:

es la parte del motor elctrico que gira. la corriente elctrica en una armadura, tambin se invertirn Respuestas

5. Si se los polos magnticos.

Magnetomotores Hay muchas clases de motores de CD. Cada clase tiene un propsito definido. Algunos motores proporcionan un alto par de rotacin para iniciar la operacin. Algunos sacrifican el par de rotacin por la velocidad constante durante los cambios en la carga. El motor de "velocidad constante" emplea electroimanes como la bobina de campo para formar el

campo magntico. Se puede fabricar un motor de CD simple con una armadura e imanes permanentes. A ste se le llama magnetomotor. La interaccin de los dos campos magnticos hace que gire el motor. Veamos con ms detalle estos dos campos magnticos. Uno de los campos se forma con dos imanes permanentes. Estos dos imanes perL424

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haya una fuerza contraelectromotriz ms alta. Esta ofrece mayor oposicin a la fuente de energa. Menos corriente, por lo tanto, puede fluir en las bobinas de la armadura. La fuerza contraelectromotriz tiende a controlar el flujo de corriente de las bobinas de la armadura. Es importante que conozca esto para operar un motor de CD. La direccin a la que gira la armadura depende de una de dos cosas: la posicin que guardan los polos del campo magntico con relacin a los polos de la armadura, o la direccin del flujo de corriente en las

Figura 24-10. Campo magntico. Campo magntico entre dos imanes permanentes (A). Armadura en un campo magntico (B).

manentes se colocan alejados el uno del otro con los polos atrayndose. Entre ellos se formar un campo magntico, como se muestra en la Figura 24-10. Como recordar de la seccin anterior, el conmutador cambia la direccin del flujo de corriente que pasa por las bobinas de la armadura. Esto, a su vez, cambia los polos de la armadura. Conforme gira la armadura, corta las lneas de fuerza de los imanes permanentes. Esta accin induce un voltaje en la armadura llamado "fuerza contraelectromotriz". La fuerza contraelectromotriz siempre opone el voltaje fuente o el voltaje de la fuente de energa. Su valor cambia a medida que cambia la velocidad del motor. Las bajas velocidades del motor provocan una baja fuerza contraelectromotriz. La baja fuerza contraelectromotriz ofrece poca oposicin al voltaje de la fuente de energa, lo que permite que fluyan por la bobina de la armadura corrientes mayores. Las altas velocidades del motor hacen que L424

Figura 24-11. Rotacin de la armadura. Rotacin de la armadura controlada por polos magnticos (A). Rotacin de la armadura controlada por la direccin del flujo de corriente (B).

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bobinas de la armadura, como se muestra en la Figura 24-11. Veamos ms detalladamente lo que se muestra en la Figura 24-11 (A). Podemos ver que, si mantenemos en la misma direccin el flujo de corriente a travs de las bobinas de la armadura y cambiamos los polos de los imanes permanentes, cambiaremos la direccin de rotacin de la armadura. Observe que, cuando cambiamos los polos del i m n permanente, tambin cambiamos la direccin de las lneas de fuerza que hay entre los imanes permanentes. Esta vez dejaremos los imanes como estn para que la fuerza magntica entre ellos siga fluyendo en una sola direccin. Esto se

muestra en la Figura 24-11 (B). Lo que cambiaremos ahora es la direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas de la armadura. Cmo lo haremos? Basta con cambiar los cables que van a las bobinas de la armadura. Observe que en este momento la corriente va a travs de las bobinas de la armadura en la direccin contraria. Eso es todo. Para resumir: en los magnetomotores se usan imanes permanentes en vez de electroimanes para crear el campo magntico. La armadura y el conmutador de los magnetomotores son similares a los de los motores de campo bobinado. La direccin de la rotacin de la armadura est determinada por la direccin del campo magntico al reaccionar con

Ejercicio de Autoevaluacin
Encierre en un crculo la letra V si considera verdadera la afirmacin, o la letra F si la considera falsa. 1. El motor elctrico de "velocidad constante" F V emplea electroimanes como bobina para formar el campo magntico. 2. El valor de la fuerza contraelectromotriz es F V constante an cambiando la velocidad del motor elctrico. 3. La fuerza contraelectromotriz tiende a controlar F V el flujo de corriente de las bobinas de la armadura. 4. Cuando se cambian los polos de un i m n perF V manente, permanece constante la direccin de las lneas de fuerza que haya entre los imanes permanentes. 5. Los magnetomotores son conocidos por su alto F V par de rotacin de arranque.

Respuestas

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Las bobinas de campo de estos motores de CD en serie deben llevar toda la corriente de la armadura y estn hechas con cables ms grandes. Las cuatro magnitudes que se relacionan con los motores de CD son:
Figura 24-12. Diagrama esquemtico de un motor de CD en serie.

la velocidad del motor la corriente el par de rotacin la fuerza contraelectromotriz

los polos magnticos de la armadura. Con los imanes permanentes, el tamao y el peso del magnetomotor es mucho menor y ms ligero que el motor de CD con el campo bobinado. Los magnetomotores son conocidos por su alto par de rotacin de arranque, su alto par de rotacin a bajas velocidades y su alta eficiencia. Se usan para diversos equipos como impresoras ultrarrpidas, transportadores de cintas y sistemas de ajuste de posicin precisa. Motores de CD en serie Algunas veces hay trabajos que requieren que un motor maneje grandes cargas. Estos motores necesitan armaduras para trabajo pesado y campos magnticos elevados. Los campos magnticos que se forman con electroimanes son mucho ms elevados que los que se forman con imanes permanentes. La Figura 24-12 muestra un tipo de motor con las bobinas de campo conectadas en serie con las bobinas de la armadura. A este tipo de motor se le llama motor de CD en serie. Los motores de CD en serie por lo general se les utiliza en gras, tornos, trenes y automviles donde se necesita un gran par de rotacin para poner en marcha una carga pesada. L424

Estas magnitudes cambian junto con la velocidad del motor. Empiece con el motor apagado. Ahora encindalo. En el momento en que empieza a funcionar jala o toma mucha corriente a travs de las bobinas de campo y las bobinas de la armadura. Recuerde que es la misma corriente la que va por ambas bobinas. La bobina de campo y la bobina de la armadura estn conectadas en serie. Esta alta corriente forma un fuerte campo magntico. La fuerza contraelectromotriz y el par de rotacin son elevados para arrancar el motor. Estas cuatro magnitudes bsicas de las que hemos hablado (corriente, campo magntico, par de rotacin y fuerza contraelectromotriz) empezarn a cambiar a medida que el motor alcance la velocidad normal de operacin. La fuerza contraelectromotriz aumentar. Esto reduce la corriente y el par de rotacin. Cuando se reduce la corriente, el campo magntico se debilita. Repasemos esto una vez ms. El motor de CD en serie tiene bobinas de campo en serie con las bobinas de la armadura. Esta disposicin proporciona un alto par de rotacin y un campo magntico elevado para poner en marcha una carga pesada. A medida que aumenta la velocidad del motor, disminuyen la corriente y el par de rotacin. No opere nunca un motor de CD en serie sin carga alguna! Tal vez alcance velo-

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Figura 24-13. Diagrama esquemtico de un motor de CD en derivacin.

cidades que literalmente puedan destrozarlo. Para evitar este problema, el motor se puede conectar a una mquina directamente o mediante engranes. No emplee bandas! Las bandas en un motor de CD pueden romperse o deslizarse en la polea y perder la carga. Si esto sucede, puede ser el fin de su motor. Motores de CD en derivacin El motor en derivacin es el motor de CD ms comn y se emplea para mover cargas como las mquinas herramienta. Se conecta directamente en paralelo con la armadura a travs de las terminales. Normalmente se conecta un restato en serie con el campo, como se muestra en la Figura 24-13. El motor de CD en derivacin tiene una buena regulacin de velocidad. Se le considera un motor de velocidad constante, aunque su velocidad disminuya un poco cuando aumenta la carga. Puesto que la fuerza contraelectromotriz depende de la velocidad del motor, tambin sta disminuye. Veamos qu otras cosas pasan. La disminucin de la fuerza contraelectromotriz permite un mayor flujo de corriente a travs de las bobinas de la armadura. Este flujo mayor se traduce en un mayor par de rotacin para la carga que ha aumentado. Tambin observamos que el mayor flujo de corriente pro16

voca una mayor cada de voltaje en las bobinas de la armadura. Esto significa que la fuerza contraelectromotriz no regresa a su valor anterior. La fuerza contraelectromotriz permanecer ahora a un nivel un tanto menor. La velocidad bsica de un motor de CD en derivacin es de plena marcha y plena carga. Generalmente ajustamos la velocidad al insertar una resistencia en el circuito del campo con un restato. Esto debilita el campo magntico. Utilizamos este mtodo de control de velocidad para ofrecer una forma suave y eficaz de cambiar la velocidad del motor. Tambin podemos cambiar la velocidad del motor mediante una resistencia ajustable en el circuito de la armadura. Sin embargo, este mtodo no se usa con mucha frecuencia. Provoca una mala regulacin de velocidad. Otro punto en donde debe tener precaucin: no abra nunca el circuito de campo de un motor de CD en derivacin que est funcionando sin carga. Esto corta el campo magntico, podra dar lugar a un "motor embalado" y corre el peligro de destruir el motor. Los arrancadores del motor de CD por lo general l i m i t a n la corriente de arranque de la armadura de 125 a 200% de la corriente de plena carga. Puesto que el par de rotacin del motor de CD en derivacin es proporcional a la corriente de la armadura, el par de rotacin de arranque ser de 125 a 200% del par de rotacin de plena carga. Depende del valor de la resistencia de arranque. Sabemos que la velocidad del motor de CD en derivacin puede fijarse en cualquier punto entre un valor mnimo y un valor mximo. Lo que podamos variar la velocidad depende de los lmites elctricos y mecnicos del motor. Estos lmites determinan el alcance del motor. Podemos elegir cualquier velocidad dentro del alcance del motor, si ajustamos el restato de campo. Cuando el restato est ajustado, la velocidad del motor casi es constante para todas las cargas. L424

Figura 24-14. Diagrama esquemtico de un motor de CD de excitacin m i x t a .

Motores de CD de excitacin mixta El par de rotacin del motor de CD en serie y la velocidad constante del motor de CD en derivacin se combinan para convertirse en el motor de CD de excitacin mixta. A este motor tambin se le conoce como motor de CD de excitacin mixta aditiva. Tiene una bobina de campo en serie y una bobina de campo en derivacin, como se muestra en la Figura 24-14. En el diagrama podr observar que una bobina de campo est en serie con la armadura, y otra bobina de campo est en derivacin o paralelo con la armadura. Estas dos bobinas casi siempre estn conectadas, de modo que los polos magnticos de ambas bobinas se ayuden mutuamente. Gracias a las secciones anteriores sabemos que el campo en serie proporciona el alto par de rotacin de arranque, y que el campo en derivacin proporciona una velocidad de operacin bastante constante. Mrelo de esta manera: conforme aadimos una carga al motor de CD de excitacin mixta, aumenta el campo magntico y hace que la velocidad disminuya ms de lo que lo hara en un motor en derivacin. A partir de esto podemos ver

que la regulacin de la velocidad del motor de CD de excitacin mixta es interior a la del motor de CD en derivacin. El par de rotacin del motor de CD de excitacin mixta es mayor que el del motor de CD en derivacin. Esto se debe al campo magntico en serie. En otras palabras, cuando un motor de CD de excitacin mixta trabaja a baja velocidad, la corriente que pasa por la bobina del campo en serie es alta. Esto ofrece un campo magntico elevado y un alto par de rotacin. La velocidad constante proviene de la bobina en derivacin. Ningn cambio en la velocidad de la armadura cambiar gran cosa la fuerza del campo magntico. La velocidad est en relacin con el campo. Permanecer bastante constante con los cambios de carga. El motor de CD de excitacin mixta tiene una velocidad sin carga definida, y puede operarse sin problemas si no hay carga. Qu pasara si se abriera la bobina en derivacin? Bueno, pues que todava habra un motor en serie. Tal vez esa no sea una situacin favorable, porque los motores de CD de excitacin mixta normalmente no se usan donde se usara un motor de CD en serie. Pero no crea que si se abre la bobina en serie, tendremos un motor en derivacin! Vea la Figura 24-16. Podr ver que si se abre la bobina en serie, se detendr el motor. Por qu? Porque la corriente no fluir a la armadura ni a la bobina de campo en derivacin. Los motores de CD de excitacin mixta aditiva se usan cuando se requiere una velocidad bastante constante con cargas irregulares o cargas pesadas repentinas. Algunas de estas cargas son los elevadores, las prensas de estampado de metal, el mecanismo de mando de los luminadores y las cizallas de metal.

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Ejercicio de Autoevaluacin
Escriba en los espacios vacos el trmino que falta para completar las siguientes afirmaciones 1. Un motor de en serie, en el momento que empieza a funcionar, jala mucha corriente a travs de las bobinas de campo y las bobinas de la armadura. 2. El motor en derivacin es el motor de corriente continua ms comn y se emplea para mover cargas como las . 3. El par de rotacin del motor de CD en serie y la velocidad constante del motor de CD en derivacin se combinan para convertirse en el motor de corriente directa de .. 4. El par de rotacin del motor de CD de excitacin m i x t a es que el del motor de CD en derivacin. 5. El motor de CD de excitacin mixta tiene una velocidad sin carga definida y puede operarse sin problemas si no hay .

Respuestas

Resumen
En esta leccin ha estudiado usted muchas cosas sobre los motores. Es mucho lo que tiene que recordar, sobre todo si nunca ha trabajado con ellas. Conoci el importante papel del magnetismo en el funcionamiento de un motor, y la naturaleza y aplicaciones del electromagnetismo. Pudo averiguar en detalle lo que es un solenoide y ahora sabe que es un electroimn. Tambin pas revista

a los diferentes tipos de motores de corriente directa o continua: los magnetomotores, los motores en serie, los motores en derivacin y los motores de excitacin mixta. Aprendi igualmente las caractersticas y el funcionamiento de todos ellos. Ya est listo para pasar al estudio de otro tipo de motores elctricos ms complicados. Ha sido un considerable avance en su capacitacin como tcnico de refrigeracin y aire acondicionado. Felicidades!

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ce electricidad en stos debido al magnetismo existente en el material magntico.

Tareas Prcticas
Energa elctrica por magnetismo
Materiales que usted necesitar Un interruptor. Una batera de pilas secas. Un alambre de cobre grueso. Una hoja pequea de lucita. Limaduras de hierro.

Lo que usted deber hacer Verificar que, en torno a un conductor por el que circula corriente, existe un campo magntico.

Informacin previa El mtodo ms comn para producir la electricidad que se utiliza como corriente elctrica es el que emplea el magnetismo. La fuente de electricidad tiene que ser capaz de mantener una carga grande, debido a que esa carga se emplea para suministrar corriente elctrica. Toda la corriente elctrica que se utiliza, excepto para equipos de emergencia y porttiles, proviene originalmente de una dinamo instalada en una planta elctrica. La dinamo puede ser accionada por fuerza hidrulica, una turbina de vapor o un motor de combustin interna. No importa la forma en que se haga funcionar la dinamo: la corriente elctrica que produce es resultado de la accin entre los alambres conductores y los imanes que estn dentro de ella. Cuando los alambres se desplazan junto a un imn, o el imn se desplaza junto a unos alambres, se produ-

Procedimiento 1. Conecte en serie con un interruptor y con una batera de pilas secas un alambre de cobre grueso. 2. Doble el alambre de cobre, para que quede en pie verticalmente, e insrtelo en el orificio de una hoja de lucita sostenida en posicin horizontal. 3. Cierre el interruptor y, sobre la hoja de lucita, esparza limaduras de hierro. Estas tienen la propiedad de orientarse a lo largo de las lneas de fuerza del campo magntico. 4. D unos golpecitos a la lucita para facilitar que las limaduras de hierro se coloquen en posicin. 5. Observe que las limaduras se disponen en crculos concntricos, demostrando que las lneas de fuerza magntica forman una figura circular en torno al conductor. 6. Ahora abra el interruptor y repita la operacin. 7. Observar que, cada vez que pasa corriente por el circuito, las limaduras se disponen de tal manera que indican el campo magntico. Conclusiones Los electroimanes funcionan en base al sencillo principio de que se puede crear un campo magntico haciendo pasar una corriente elctrica por una bobina de alambre.

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...y despus, qu sigue?

Qu es un motor monofsico y cuntos tipos de motores monofsicos hay? Qu es un arrancador para motor de fase dividida? Cmo funciona y cules son las caractersticas de los motores de polo sombreado? Qu es un motor polifsico? Cmo se monta un motor elctrico? Cundo se usan los cojinetes de manguito? Dnde se usan los motores de transmisin directa? Qu tipos de problema puede tener un motor elctrico? Qu produce una conexin floja?

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Examen
INSTRUCCIONES: Resuelva el siguiente examen y no dude en consultar el texto de la leccin cuantas veces sea necesario. Encierre en un crculo la letra que identifique a la respuesta correcta. Verifique cuidadosamente sus respuestas y luego, en el taln de abajo, escriba dentro de cada cuadro la letra que usted circul en cada caso. Escoja una sola respuesta para cada pregunta. Recorte el taln sobre la lnea punteada, anote claramente su nmero de matrcula, su nombre y domicilio, y envelo a la escuela. 1. Quien trabaja con equipo elctrico se enfrenta al peligro siempre presente de a. presiones. b. raspaduras. c. descargas elctricas. d. machucones. 2. Como medida de seguridad, nunca se debe intentar bajar la velocidad de los motores o detenerlos con a. unas pinzas. b. las manos. c. un trapo. d. un tubo. L424 3. La atraccin magntica tiene que ver con a. la electricidad. b. la corriente. c. el voltaje. d. el polo norte y el polo sur. 4. Si en un motor elctrico dejamos una barra de hierro en la bobina, aumentaremos an ms la fuerza del a. campo magntico. b. voltaje. c. wattaje. d. amperaje. 21

Recorte aqu el taln de respuestas y envelo a la escuela

5. El conmutador de un motor elctrico no es ms que dos secciones de cobre conectadas a la a. corriente elctrica. b. armadura. c. fuerza contraelectromotriz. d. fuerza magntica. 6. Las cuatro partes bsicas de un motor elctrico de CD son: armadura, conmutador, bobinas de campo y a. conductores. b. relevador. c. conmutador. d. escobillas. 7. Los imanes permanentes se usan en vez de los electroimanes para proporcionar el campo magntico de los a. magnetomotores. b. motores de corriente directa. c. motores de corriente alterna. d. motores en derivacin.
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8. El motor de CD en derivacin tiene una buena regulacin de a. corriente. b. potencia. c. velocidad. d. voltaje. 9. Al motor de excitacin mixta, tambin se le conoce como motor de CD de excitacin mixta a. aditiva. b. dividida. c. completa. d. regular.

10. La velocidad constante de un motor de CD de excitacin mixta proviene de a. el rotor. b. el estator. c. el campo. d. la bobina en derivacin.

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Una vez resuelto el examen usted puede enviarlo a la escuela por FAX. Asegrese de marcar su nombre y respuesta con tinta negra y si desea la respuesta tambin por FAX, anote ambos nmeros de Fax y telefnico en lugar de su direccin.

Veamos siempre hacia arriba

El guila es valerosa y fuerte, por eso puede remontarse a grandes alturas. Nosotros podemos tambin ser valientes y fuertes de espritu, para elevarnos a planos mejores. Quien mira siempre hacia abajo, pronto tiene encorvada la espalda; si nuestros pensamientos son bajos, nuestro carcter ser tambin doblegado. Elevemos la cabeza para caminar erguidos, mantengamos altas nuestras aspiraciones, para recorrer la vida en una ruta recta y siempre mirando hacia las regiones ms altas de las actividades humanas. Ralph Hemphill

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