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3. Una base de S permite expresar todos los vectores de S como combinaci6n lineal de ella, de manera unica para cada vector.
Ejemplos de bases._
4.
n:
,O) ,O)
en = (O,
n se
puede expresar
5. %
Otra base de
3 distinta
Son sistema generador de 3 porque cualquier vector (a,b,c) se puede poner como combinaci6n lineal de ellos. En efecto, dado (a,b,c), buscamos a , b , g que satisfagan
(a,b,c)= a (1,O,O)+ b (1 ,1 ,0)+ g (O,2,-3)
Se obtiene un sistema:
a
-3g =c J en las inc6gnitas a , b , g , que es compatible determinado para cualesquiera a,b,c. 6. (1,2,3), (4,5,6), (7,8,9) en (su determinante es nulo). 7.
3
podemos poner como combinaci6n lineal de (3,2,0), (1,-1,O). Para ello, buscamos a, b que cumplan: Neila Campos ALGEBRA LINEAL Espacios Vectoriales 21
b = b | S. C. D. para cualesquiera
8. %
Extender un conjunto para que forme base. LEs (1,0,2), (1,0,-1) base de 3? Son linealmente independientes, porque uno no es mOItiplo del otro.
Pero no son un sistema generador de 3, porque no es cierto que todo vector de 3 pueda ponerse como combinaci6n lineal de ellos. Por ejemplo, el (O,1,O) no se puede poner (resulta un sistema incompatible). Por tanto no son base de
3 LPuede
3 de
aigOn modo?
Sf, af=iadiendo alg0n otro vector de manera que siga siendo independiente de los anteriores, por ejemplo (0,1,O). Asf el conjunto (1,0,2), (1,0,-1), (O,1,O) es linealmente independiente, y genera 3, por tanto es base de 3 9. Reducir un conjunto para que forme base. base de S=pfano XY de 3 ?
Es (2,0,0), (O,3,O), (4,1,O)
% - Son un sistema generador de S, pero no son independientes (su determinante es nulo). Por tanto no son base de S. Puede obtenerse una base de S de alg0n modo? Si. Estos tres vectores tienen rango 2, por tanto uno de ellos es combinaci6n lineal de los demas y puede suprimirse: por ejemplo suprimimos (4,1,O), ya que al quitarlo no baja el rango. (Tambi6n podrfa quitarse cualquiera de los otros dos). Los restantes vectores (2,0,0), (O,3,O) siguen generando el mismo subespacio S y son independientes. Son por tanto base de S.
Teorema Dimensi6n_
definici6n:
Todas las bases de un mismo espacio o subespacio tienen el mismo numero de vectores. Se llama dimensi6n de dicho espacio o subespacio. % Por tanto, la dimensi6n es el maximo nOmero de vectores independientes que podemos tener en el espacio o subespacio. En otras palabras, es el maximo rango que puede tener un
Ejemplos de dimensi6n._
10. n tiene dimensi6n n, pues tiene una base de n efementos (p.ej. fa can6nica). 11.
M2x2 es:
Propiedades dimensi6n.
de
la
13. Significado ffsico de la dimensi6n: el espacio tiene dimensi6n 3, los pianos dimensi6n 2, las rectas dimensi6n 1, el punto dimensi6n 0. El subespacio {0} es el 0nico de dimensi6n 0. 14. La dimensi6n de un subespacio en n, coincide con ef n0mero de par8metros fibres en_ su forma param6trica. (1 parametro=recta, 2 parametros= plano...) 15. Si S y T son subespacios y S estS contenido en T entonces dim S dim T._
Ademas, si se da la igualdad, dim S = dim T, entonces ambos espacios han de coincidir. 16. El rango de Una familia de vectores, es igual a la dimensi6n del subespacio que generan.
Es decir: si VI , V2 , . Vn generan un cierto subespacio S, y si el rango de dicho conjunto es r, entonces dim S = r. (Si un cierto conjunto de vectores tienen rango 2, entonces generan un piano; etc.)
Ejemplo. En
3,
(2,2,0). Observamos que el rango de este conjunto (= rango de la matriz que forman, por filas o por cofumnas) es 3. Asf por fa propiedad 4 , tenemos que dim S = 3. Pero como estamos en 3, por fa propiedad 3 ha de ser S= 3
Teorema:
Sea S un espacio o subespacio de dimensi6n m. Entonces, * Si tenemos m vectores linealmente indep. en S, tambi6n seran sistema generador de S. * Si tenemos m vectores que generan S, tambi6n seran linealmente independientes. Por tanto, si tenemos un conjunto formado por tantos vectores como indica la dimensi6n, dichos vectores seran a la vez linealmente independientes y sistema generador, o bien ninguna de las dos cosas. Asf pues, para probar que son base, bastarfa probar solamente una de las dos cosas: que son linealmente independientes, o que son sistema generador.
Esto solamente se puede aplicar cuando conocemos la dimensi6n del espacio y cuando tenemos tantos vectores como indica la dimensi6n.
Asi pues, por ejempfo, 3 vectores en 2 podrSn ser o no sistema generador de nunca podran ser linealmente independientes.
2,
pero
Def mismo modo, 2 vectores en 3 podr8n ser fineafmente independientes o no, pero nunca serSn sistema generador de 3 (aunque sf podr8n serfo de un subespacio m8s peque6o).
IMPLICITACI6N_
Vimos ya las formas implfcita y param6trica de subespacios; el paso de la forma implfcita a la param6trica es sencillo pues se reduce a resolver un sistema de ecuaciones.
El paso inverso, de la param6trica a la implfcita, puede explicarse ahora a la luz de los conocimientos que ya tenemos. Podra hacerse de dos formas; veamoslo con unos ejemplos.
b,
3a-Sb) }
la forma. Veamos prifhero cuantas ecuaciones implfcitas son necesarias. La forma param6trica tiene dos parametros libres. Entonces,
no ecuaciones
(en
3)
1+2=3 Hace falta, por tanto, 1 ecuaci6n implfcita. Tratemos de buscar una relaci6n entre las coordenadas x,y,z del vector gen6rico (a, b, 3a-5b) Observamos que /a tercera coordenada es tres veces la primera menos cinco veces la segunda. Asf, la relaci6n es z = 3x - 5y. Esta es la forma implfcita.
(Note.- las ecueciones impllcites nunce pueden tener t6rmino independiente, pues siempre he de setisfecerles el vector cero).
28 forma.
de S:
( a, b, 3a-5b ) = a ( 1,O,3) + b (0, 1,.-5).
SJ
3 pertenecerS
5) por tanto si al aadirlo a ellos, el rango no aumenta y sigue siendo 2. (1 O x\l Debe ser rg~ 0 1 y ~=2. Escalonamos esta matriz para ver su rango. [ 3 5 zJ
(Noter que el hecho de que Sus terminos seen inc6gnites no impide en absoluto efectuar operaciones elementales en las files, como en cuelquier metriz numerice.)
Las dos primeras filas de la matriz son no nulas, asf que el rango sera 2 cuando la tercera fila sea nula, es decir, cuando z - 3x + 5y = 0. Esta es la forma implfcita buscada. Notar que es la misma que se obtuvo en la la forma. Neila Campos
ALGEBRA LINEAL Espacios Vectoriales 24
(1
O y
x\l
|0
es cuadrada, podemos
3 5 z) hallar su determinante, que resulta ser z - 3x + 5y Cuando el determinante sea nulo, el rango de la matriz es 2. Se obtiene asi iambi6n la misma ecuaci6n implicita.
la
4)
Hacen falta, por tanto, 2 ecuaciones implfcitas. Tratemos de buscar dos relaciones entre las coordenadas x,y,z,t del vector gen6rico (a, b, 2a+b, -a+3b )
Estas dos relaciones son "claramente" z = 2x + y ; t = -x + 3y. Asf pues, esta es la forma implfcita.
(Nota: La forma impll.cita no es `unica. Otra posibilidad es: z - 2x + y ; z + 2t - 7y por ejemplo.)
(Por tanto
1
Un vector (x,y,z,t) de
por tanto si al aadirlo a ellos, el rango no aumenta y sigue siendo 2. 1 Ox Debe ser rg| 0 1 y |=2. Escalonamos esta matriz para ver su rango. 2 Iz
13 t
lOx 10 x 10 x O ly
--> -->
01
01
dims - 2).
, (O,1,1,3),
Las dos primeras filas de la matriz son no nulas, asi que el rango sera 2 cuando la tercera y cuarta filas Sean nulas, es decir, cuando z - 2x - y = 0 ; t + x - 3y = 0. Estas son las ecuaciones implicitas buscadas. Notar que son las mismas que se obtuvieron en la la forma. Neila Campos ALGEBRA LINEAL Espacios Vectoriales 25
Expresar
3._
Hacen falta, por tanto, 2 ecuaciones implicitas. Tratemos de buscar dos relaciones entre las coordenadas x,y,z,t del vector gen6rico (a, 2a, 3a ). Estas dos relaciones son z = 3x ; y = 2x. Estas son las ecuaciones implicitas.
28 forma. Obtenemos una base de S:
(a, 2a, 3a ) = a ( 1,2,3 ) luego (1,2,3) es una base. (Por tanto dims - 1).
por tanto si al al=iadirlo a 6I , el rango no aumenta y sigue siendo 1. (1 x Debe ser rgl 2 y I =1. Escalonamos esta matriz para ver su rango.
13
z|
La primera fila de la matriz es no nula, asi que el rango sera 1 cuando la tercera y cuarta filas Sean nulas, es decir, cuando y - 2x = 0 ; z - 3x = 0. Estas son las ecuaciones implicitas buscadas. Notar que son las mismas que se obtuvieron en la la fOrma.
18.
3.
A pesar de las apariencias, pues hay dos parametros, la dimensi6n de S no es dos. Ello se debe a que los parametros no son libres. Se aprecia al hallar una base: ( a+2b, 2a+4b, 3a+6b ) = a ( 1,2,3 ) + b ( 2,4,6 ) Sistema generador (1,2,3) , (2,4,6) Pero no son independientes, luego no son base. Hay que quitar el Segundo vector, que es m0Itiplo del primero: La base es (1,2,3), por tanto se trata del mismo espacio del ejemplo 3).
19.
de
5.
5 (en
3+2=5
Hay que buscar tres relaciones entre las coordenadas gen6rico (6a+2b, o, o, a+4b, 0). x,y,z,t,s del vector
Obviamente se tiene: y=0 , z=0 , s=0. Por tanto, estas son las ecuaciones implicitas.
(Nota: Una forma parame.trica mas sencilla de este subespacio es (I, 0, 0,
m,
u = a 1 VI + a 2 V2 + a n Vn
Los escalares a 1, a 2, , a n Se Ilaman coordenadas del vector u en la base {VI,V2, Vn}.
Ejemplos de coordenadas.
20.
En
la base can6nica, { (1,O), (O,1) }. Consideremos el vector v=(1,2). Para sus coordenadas en esta base, ponemos u como combinaci6n lineal de la misma: (1,2)=1-(1,0) + 2-(0,1) Por tanto, (1,2) son las coordenadas de v en base can6nica. Cuando se utiliza la base can6nica, obtenemos el sentido usual de "coordenadas" Pero cuando se utiliza otra base no es asf. hallar POr ejemplo, en 2 fijemos ahora la base B = { (2,3), (1,-1) } y consideremos el mismo vector v=(1,2). Hallemos sus coordenadas en la base B. Para poner v como combinaci6n lineal de dicha base, planteamos el sistema
% .
, (1,2)= a (2,3)+ b (1,-1) pues, cuya soluclon es a = - ,
I = - - . Asl
b
55
31 v
1)
= (2,3) - (1,-
No debe confundirse el vector con sus coordenadas; aquf el vector sigue siendo v=(1,2), y
21. Si u es el vector que tiene como coordenadas (5, -6) en la base (1,2) (3,4), cuaI es el vector u? Seg0n la coordenadas, definici6n de
u = 5 (1,2) + (-6) (3,4) = (13, -14). 22. El vector cero tiene coordenadas (0, ,O) en cualquier base. Neila Campos
ALGEBRA LINEAL Espacios Vectoriales 27
4. Coordenadas subespacio.
en
un
En 3 , sea el subespacio S generado por los vectores (1,1,O) y (0,0,1). (Se trata del piano x=y en3). Los dos vectores son independientes, por tanto forman base de S. Consideremos el vector v = (2,2,3) perteneciente a S. Hallemos las coordenadas de este vector respecto a la base (1,1,0), (O,O,1) de S. Para ello expresamos v como combinaci6n lineal de dicha base: (2,2,3)= 2-(1,1,O) + 3-(O,O,1) Asf pues, las coordenadas de v en esta base de S son (2,3). No debe sorprendernos que v tenga s6lo 2 coordenadas. El vector v ciertamente tendrfa 3 coordenadas como elemento de 3, pero tiene 2 coordenadas como elemento del piano S,_ que es un subespacio de dimensi6n 2.
En efecto, Sean (al, a2, an) las coordenadas de un vector en base B, y sea P la matriz de cambio de base de B a B' Entonces: ( al | bl la Ib
p'| :2 I = | :2 I
| an | bn'
al bl
|a2| __
a
n n
p-1|b2|
O lo
que es lo mismo, obteni6ndose asf (bl, b2, bn) las coordenadas del vector en base B'
Ejemplo.
Consideremos en
2 las
la base del ejemplo (1) anterior, B ={ (2,3), (1, -1) } la base can6nica B' ={ (1,0), (O,1) } * Vamos a construir la matriz de cambio de base de B a B'.
Para ello debemos expresar los vectores de la base B en funci6n de (2,3) = 2-(1,0) + 3-(O,1) coordenadas (2,3) (-1,1)= 1-(1,O) -1-(O,1) cOOrdenadas (1, -1) Introduciendo estas coordenadas en las columnas de una matriz, cambio de base de B a B'-
tendremos la matriz
de
12
1\
P=I I
13 `ll Neila Campos ALGEBRA LINEAL Espacios Vectoriales 28
Para ello expresamos los vectores de la base can6nica B' en funci6n de la base B. Podemos hallarlo planteando dos sistemas de ecuaciones, de los cuales se obtendra I 3 13 (1,O) = ` ' 5` ~ 5` ~ `5 5~ (2,3) + -(1,-1) coOrdenadas ( , )
Introduciendo estas coordenadas en las columnas de una matriz, tendremos la matriz de cambio de base de B' a B.
11
Q= | s s | ~ \3 _2|
55
Vamos a aplicar estas matrices para hallar las coordenadas en base B del vector v=(1,2). Tenemos sus coordenadas en la base can6nica B' que son (1,2). Utilizamos la matriz Q de cambio de base de B' a B:
Asf hemos obfenfdo ~~ , las coordenadas de v en base B. Comprobar que son las mismas que se obtuvieron en el ejemplo (1) anterior.
B. * Comprobar en el ejemplo anterior que P y Q son inversas entre sf. Por tanto, despu6s de hallar P, podrfamos haber hallado Q como P -1 25. La matriz de cambio de una base B a la misma base B, es la matriz identidad.
' Observar en el ejemplo anterior que la matriz mas facil de obtener es la P, que pasa de una base B a la base can6nica, pues basta escribir en las columnas la base B. ' -.2'Base B Base can6nica | P= base B en columnas; O=P-' | -.-t.. |- - - -' - - I Neila Campos ALGEBRA LINEAL Espacios Vectoriales 29
SUBESPACIOS
Dados dos subespacios S, T, consideramos el subespacio suma: S+T= { u+v u e S , v e T} Uniendo un sistema generador de S con uno de T se obtiene un sistema generador de S+T. Sin embargo, no siempre es cierto que uniendo una base de S con una base de T se obtenga una base de S+T.
Ejemplo.
En 3, consideremos los subespacios
S= T= planoXY, una base es (1,0,O), (O,2,O). planoXZ, una base es (3,O,O), (O,O,4).
3
En efecto,
ambos, (1,0,O), (O,2,O), (3,O,O), (O,O,4) que es un sistema generador de independiente. (Ello ocurre porque S T no es cero)
3
Pero
S+T
es
la
uni6n
de
Teorema
Si la suma S T es directs, al unir una base de S y una base de T se obtiene una base de
ST.
Ejemplo.
En 3, consideremos los subespacios
S= planoXY, una base es (1,0,O), (O,2,0). H= eje Z, una base es (0,O,5) La suma es directs pues S H = {0}. El subespacio suma S H results ser el espacio total 3 Por el teorema anterior, uniendo las bases de S y de H se obtendrS una base del subespacio suma:
(1,0,0), (0,2,0), (0,O,5) que efectivamente es base de 3 Neila Campos ALGEBRA LINEAL Espacios Vectoriales 30
:
Si dos subespacios S, T estan en suma directa y ademas su suma es igual al espacio total, ST = V, se dice que S y T son suplementarios (o complementarios). Todo subespacio tiene infinitos suplementarios, salvo el {O}, cuyo 0nico suplementario es el total, y el total, cuyo 0nico suplementario es el {O}.
Ejemplo.
En
Definicion 'sub
acio
,lementario`
3, el suplementario de un piano es cualquier recta que no est6 contenida en el piano. Igualmente el suplementario de una recta es cualquier piano que no la contenga.
Ejemplo.
En
4,
un suplementario de S. Para ello prolongamos la base dada aadiendo vectores que elegimos entre los de la base can6nica. Han de ser independientes de los anteriores. * No podemos aFiadir (1,0,O,O) porque no es independiente de los anteriores. (Es m0ltiplo de
V2).
* Podemos aFiadir V3 = (0,1,0,O) pues es independiente de por VI, V2, V3 tiene rango 3).
VI , V2
* No podemos aFiadir w = (0,O,1,O) pues no es independiente de los anteriores. (La matriz formada por VI, V2, V3 ,W Dene rango 3; su determinante es cero). * Podemos aFiadir V4 = (O,O,O,1) pues es independiente de por VI, V2, V3 ,V4 tiene rango 4; su determinante es no nulo).
VI , V2
% Ya hemos terminado, pues tenemos 4 vectores independientes y por tanto una base del total 4 Los dos vectores que hemos a6adido, V3 = (0,1,O,O) y V4 = (O,O,O,1), forman una base de un suplementario de S. Neila Campos ALGEBRA LINEAL Espacios Vectoriales 31