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Energa de presin.
Z Energa de posicin.
Hidrulica Escuela de Ingeniera de Recursos Naturales y del Ambiente
Prof. Jos Luis Garca Vlez Universidad del Valle
1-22
Flujo en canales abiertos
Si el flujo es paralelo y presenta una distribucin de velocidades uniforme y la pendiente del canal es
pequea, entonces la superficie del agua corresponde a la lnea de gradiente hidrulico y la
profundidad del agua a la altura piezomtrica.
En flujo curvilneo o pendiente alta del canal, la altura piezomtrica seria de manera apreciable
diferente a la profundidad del flujo.
Es mucho ms difcil resolver problemas de flujo en canales abiertos que en tuberas a presin, a pesar
de la similitud que existe entre estos dos tipos de flujo.
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1-23
Por consiguiente,
el trmino de profundidad,
en lugar de un trmino de presin,
se usa en el anlisis de canal abierto.
Comparacin de la Cabeza de Presin entre un Canal Abierto y Flujo a Presin.
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1-24
Elementos geomtricos e hidrulicos en un canal
Secciones Transversales de Flujo en Canal Abierto
Forma:
Irregular en canales no prismticos (ros, quebradas)
Canales prismticos: Triangular
Trapezoidal
Rectangular
Parablica
Circular
Herradura
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1-25
Para un Canal de Seccin Trapezoidal
Talud : z (si el talud es 1V:2H, entonces z = 2)
Plantilla : b
Profundidad de flujo o tirante : y, d
Profundidad total : y
1
rea de flujo : A
Permetro mojado : P
Ancho superior : T
Ancho superior total : T
1
Borde libre : F
Radio hidrulico : R
Profundidad hidrulica : D
Canal trapezoidal
Relaciones
( ) y zy b A . + =
2
1 2 z y b P + + =
( ). 2zy b T + =
( )
2
1 2 z y b
y zy b
P
A
R
+ +
+
= =
,
( )
zy b
y zy b
T
A
D
2 +
+
= =
Geometra de la Seccin Transversal
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1-26
Tabla Definicin de Parmetros para varias formas de canales
Forma
Canal
rea
A
Permetro
Mojado
P
Radio
Hidrulico
R
Ancho
Superior
T
Profundidad
Hidrulica
D
Rectangular y b. y b . 2 +
y b
y b
. 2
.
+
b y
Trapezoidal by + z. y
2
b + 2y.
1 + z
2
by +z. y
2
b +2y
1 +z
2
y z b . . 2 +
By +z. y
2
B+2zy
Triangular
2
.y z
2y.
1 + z
2
zy
2
1 +z
2
y z. . 2
2
y
Circular
1
2
8
(0 Scn 0)
. 0
2
4
_1
Scn 0
0
_
. Scn
0
2
o
2y( y)
8
_
0 Scn 0
Scn
0
2
_
Circular
2
Cos
0
2
=
2y
y
0 = 4Sen
-1
_
y
D
2
8
[
n
18u
. 0 Scn 0
n. . 0
S6u
4
_1
18u
n. 0
Scn 0]
o
4S.
n. 0
[
n
18u
. 0 Scn 0
y. Scn
0
2
o
2y( y)
8
_
0 Scn 0
Scn
0
2
_
1
Medido en radianes,
2
Medido en grados
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1-27
Perfil longitudinal
Como resultado de la distribucin no uniforme de velocidades en una seccin de canal, la altura de
velocidad de un flujo en canales abiertos es por lo general mayor que el valor calculado de acuerdo
con la expresin v
2
/2g, donde v es la velocidad media. La altura de velocidad real, en clculos
donde se utiliza el principio de energa, puede expresarse como
g
v
2
2
, donde
se conoce
como coeficiente de energa o coeficiente de Coriolis.
Coeficiente de momentum o de Boussinesq:
La distribucin no uniforme de velocidades tambin afecta el clculo del momentum en flujo en
canales abiertos. A partir del principio de mecnica, el momentum de un fluido que pasa a travs
de una seccin de canal por unidad de tiempo se expresa por
g
v Q. . .
, donde
es conocido
como coeficiente de momentum o coeficiente de Boussinesq; es el peso unitario del agua; Q es el
caudal; v es la velocidad media.
Los dos coeficientes de distribucin de velocidades son siempre un poco mayores que el valor
lmite de la unidad, para el cual la distribucin de velocidades es estrictamente uniforme a
travs de la seccin del canal.
debido a que el efecto de la distribucin no uniforme de velocidades en el calculo de velocidad y
el momentum es pequea, a menudo los coeficientes se suponen iguales a la unidad , si los
canales son:
de seccin transversal regular o constante.
de alineamiento mas o menos recto
Rango de valores de
Valores de
Min. Prom. Max. Min. Prom Max.
Canales regulares, canaletas y vertederos 1.10 1.15 1.20 1.03 1.05 1.07
Corrientes naturales y torrentes 1.15 1.30 1.50 1.05 1.10 1.17
Valles de ros inundados 1.50 1.75 2.00 1.17 1.25 1.33
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1-37
Determinacin de los coeficientes de distribucin de velocidad.
Sean:
d
A
= Un rea elemental en el rea mojada completa A.
.
La energa cintica total para el rea mojada completa es igual
g
d v
A
2
. .
3
.
Ahora, al tomar el rea completa como A, la velocidad media como v
m
, y la altura de velocidad
corregida para el rea completa como
g
v
m
2
2
y al reducir, se tiene:
A v
d v
A v
d v
m
A
m
A
.
.
.
.
3
3
3
3
= =
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1-38
El momentum del agua ( p. Q. u ) que pasa a travs de d
A
por unidad de tiempo es el producto de
la masa (flujo msico = p. Q =
g
d v
A
. .
) y la velocidad v, o sea
g
d v
A
. .
2
.
Entonces el momentum total ser
g
d v
A
. .
2
.
Al igualar esta cantidad con el momentum corregido para el rea completa:
g
A v
m
. . .
2
,
y al reducir, se tiene:
A v
d v
A v
d v
m
A
m
A
.
.
.
.
2
2
2
2
= =
.
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1-39
Variacin en la cabeza de velocidad en una seccin transversal.
2
2
3 3
2
2 2
2
1 1
.
. . .
m Total
v Q
v Q v Q v Q + +
=
,
m Total
v Q
v Q v Q v Q
.
. . .
3 3 2 2 1 1
+ +
=
, donde:
,
donde
1
2
cos . y h =
, donde
cos . y d =
,
la profundidad medida perpendicularmente desde la superficie.
La relacin
2
cos . y h =
no se aplica de manera estricta al caso de flujo variado (ver
figura), en particular cuando
es muy grande, mientras que la relacin
cos . d h =
si es
aplicable.
En conclusin:
2
cos . y h =
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1-44
2
cos . y h =
establece que la altura de presin en cualquier profundidad vertical es igual a
esta profundidad multiplicada por un factor de correccin
2
cos
.
Si ngulo es pequeo, este factor no es muy diferente de la unidad.
El factor de correccin tiende a disminuir la altura de presin en una cantidad inferior al 1% en
tanto
2
cos . y h =
Si
< 6
0
y h 1 cos
2
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1-45
Tipos de Flujo en Canales - Criterios de Clasificacin
El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse en muchas maneras.
Clasificacin de acuerdo con el cambio en la profundidad de flujo con respecto al tiempo y el espacio:
Tiempo como criterio: Flujo permanente y flujo no permanente.
Flujo permanente. Si la profundidad de flujo no cambia o puede suponerse constante durante el
intervalo de tiempo en consideracin.
En la mayor parte de los problemas de flujo permanente el caudal es constante o sea el flujo es
continuo.
Ecuacin de continuidad para flujo continuo permanente
...... . .
2 2 1 1
= = = A v A v Q
, donde v
es la velocidad media del flujo y A es el rea de la seccin transversal del flujo perpendicular a la
direccin de este y los subndices designan diferentes secciones del canal.
Ecuacin no vlida cuando el caudal de un flujo permanente NO ES UNIFORME a lo largo del canal:
cuando parte del agua sale o entra a lo largo del curso del flujo.
Flujo permanente no uniforme a lo largo de un canal. Cuando parte del agua sale o entra a lo largo del
curso del flujo. No es vlida la ecuacin de continuidad. Este tipo de flujo es llamado flujo
espacialmente variado o discontinuo:
Canaletas a lo largo de carreteras,
Vertederos de canal lateral,
Canales principales de riego y
Drenajes en sistemas de irrigacin.
La ley de Continuidad para Flujo No Permanente requiere la consideracin del tiempo. La ecuacin
de Continuidad para FLUJO CONTINUO NO PERMANENTE debe incluir el elemento TIEMPO como
una de sus variables.
Flujo no permanente. Si la profundidad cambia con el tiempo. En crecientes y oleadas, casos
comunes de flujo no permanente, el nivel del flujo cambia de manera instantnea a medida que las
ondas pasan y el elemento tiempo se vuelve importante para el diseo de estructuras de control.
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1-46
Espacio como criterio: flujo uniforme y flujo variado.
i. Flujo uniforme. En canales abiertos si la profundidad es la misma en cada seccin del canal.
El flujo uniforme segn cambie la profundidad en el tiempo puede ser permanente o no permanente.
Flujo uniforme permanente. La profundidad de flujo no cambia durante el intervalo de tiempo en
consideracin. Tipo de flujo fundamental que se considera en la hidrulica de canales abiertos.
Flujo uniforme no permanente. La superficie del agua flucta de un tiempo a otro, pero
permaneciendo paralela al fondo del canal, condicin prcticamente imposible.
Por lo tanto el trmino Flujo uniforme se utilizara siempre para designar el flujo uniforme
permanente.
ii. Flujo variado. Si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal.
El flujo variado puede ser permanente y no permanente.
Como el flujo uniforme no permanente es poco frecuente el trmino flujo no permanente se utiliza
para designar exclusivamente al flujo variado no permanente.
El flujo variado rpidamente variado. Si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en
distancias comparativamente cortas.
Fenmeno local: salto o resalto hidrulico y cada hidrulica.
El flujo variado gradualmente variado. Distancias largas.
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1-47
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1-48
Estados de Flujo Rgimen de Flujo
El estado o comportamiento del flujo en canales abiertos est gobernado bsicamente por los efectos de
la viscosidad y la gravedad en relacin con las fuerzas inerciales del flujo.
La tensin superficial del agua no juega un papel importante o significativo en la mayor parte de los
problemas de canales abiertos que se presentan en ingeniera.
a) Por efecto de viscosidad el flujo puede ser:
Laminar
Transicional.
Turbulento.
i. Flujo laminar. Las fuerzas viscosas son muy fuertes en relacin con las fuerzas inerciales, de tal
manera que la viscosidad juega un papel importante en la determinacin del comportamiento
del flujo.
Las partculas de agua se mueven en trayectorias suaves definidas o lneas de corriente, y las capas
del fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes.
ii. Flujo turbulento. Si las fuerzas viscosas son dbiles en relacin con las fuerzas inerciales.
Las partculas del agua se mueven en trayectorias irregulares, que no son suaves ni fijas, pero en
conjunto todava representan el movimiento hacia delante de la corriente entera.
El efecto de la viscosidad en relacin con la inercia puede representarse mediante el Nmero de
Reynolds:
R v
R
E
.
=
, donde:
v : Velocidad media del flujo (m/s).
R : Radio hidrulico (m).
: Viscosidad cinemtica (m
2
/s).
El flujo en la mayor parte de los canales abiertos es turbulento.
Flujo laminar R
E
> 500
Flujo transicional 500 < R
E
< 2000
Flujo turbulento R
E
> 2000
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1-49
La ecuacin de Darcy-Weisbach, desarrollada inicialmente para el flujo en tuberas, es:
g
v
d
L
f h
f
2
. .
2
0
=
, donde:
h
f
= perdida por friccin para flujo en tuberas (m).
L = Longitud de la tubera (m).
d
0
= dimetro de la tubera (m).
v = Velocidad del flujo (m/s).
g = aceleracin debida a la gravedad (m
2
/s).
El radio hidrulico es equivalente:
R d
d
d
d
P
A
R . 4
4 .
2
.
0
0
0
2
0
= =
= =
y el gradiente
de energa es
L
h
S
f
e
=
, entonces la ecuacin anterior puede expresarse para el factor de friccin
como:
2
2
. . 8
8
.
v
S R g
f
Rg
v
f S
e
e
= =
, ecuacin que puede aplicarse a los flujo uniforme y
casi uniforme en canales abiertos.
b) Efecto de la gravedad. El efecto de la gravedad sobre el estado del flujo se representa por la
relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales, esta relacin esta dada por el Nmero
de Froude:
D g
v
F
.
=
, donde:
v : Velocidad media del flujo (m/s).
D : Profundidad hidrulica (m).
A : Aceleracin de la gravedad (m/s
2
).
La profundidad hidrulica es
T
A
D =
, en un canal rectangular la profundidad hidrulica es
equivalente a la profundidad de flujo D = y.
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1-50
Si F = 1
D g v . =
Flujo crtico.
Si F < 1
D g v . <
Flujo subcrtico: el efecto de las fuerzas gravitacionales es ms
Pronunciado. Flujo tranquilo, corriente lenta, baja velocidad.
Si F > 1
D g v . >
Flujo supercrtico: las fuerzas inerciales se vuelven
dominantes, el flujo tiene alta velocidad, flujo rpido ultrarrpido
y torrencial.
De acuerdo con la mecnica de ondas de agua, la velocidad crtica
D g v . =
corresponde a la
celeridad.
La celeridad de pequeas ondas gravitacionales que pueden ocurrir en agua poco profundas en
canales como resultado de cualquier cambio momentneo en la profundidad del agua.
Los cambios momentneos son causados por perturbaciones u obstculos en el canal, que causan un
desplazamiento del agua por encima y por debajo del nivel medio de la superficie, creando ondas que
ejercen peso gravitacional.
La Onda gravitacional se puede desplazar hacia aguas arriba en un canal con flujo subcrtico (celeridad
> v
flujo
) pero no puede hacerlo en un canal con flujo supercrtico (celeridad < v
flujo
).
c) El efecto combinado de la viscosidad y la gravedad produce cualquiera de los cuatro regmenes de
flujo:
i. Subcrtico-laminar : F < 1 y R
E
en rango laminar.
ii. Supercrtico-laminar : F > 1 y R
E
en rango laminar.
iii. Supercrtico-turbulento : F > 1 y R
E
en rango turbulento.
iv. Subcrtico - turbulento : F < 1 y R
E
en rango turbulento.
i y ii Regmenes no frecuentes en la hidrulica aplicada de canales abiertos, debido a que el flujo es
generalmente turbulento en canales considerados en problemas de ingeniera.
Pero ocurren con frecuencia cuando existe una profundidad muy pequea o flujo en lminas.
Son significativos en problemas tales como: Pruebas en modelos hidrulicos.
El estudio de flujo superficial sobre terrenos.
Control de erosin para tal flujo.
Es posible que la presencia de la superficie libre en flujo en canales abiertos haga que el canal sea
hidrulicamente ms rugoso que la tubera.
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1-51
Estados de Flujo Rgimen de Flujo
1. Variacin de
Caractersticas.
1.1 Tiempo
Permanente
0 =
t
y
No
Permanente
0
t
y
1.2 Espacio
Uniforme
0 =
l
y
Variado
Gradual
>>>
l
l
y
, 0
Rpido
<<<
l
l
y
, 0
2. Rgimen de
Flujo.
(Estado o
comportamiento del
flujo en canales
abiertos)
2.1 Relacin
Fuerzas:
Inercia/Viscosas
Parmetro:
Reynolds
R V
R
E
.
=
Laminar R
E
< 500
Transicin 500 < R
E
< 2000
Turbulento R
E
> 2000
2.2 Relacin
Fuerzas:
Inercia/Gravedad
Parmetro:
Nmero de Froude
D g
V
F
.
=
Crtico
F = 1
Subcrtico F < 1
Supercrtico F > 1
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1-52
Ejercicios resueltos
1. La distribucin de velocidad en un canal ancho puede ser determinada aproximadamente por la ecuacin
u = 0.4 + 0.6 y/h (m/s). Hallar la velocidad media (u) y los coeficientes y , si la profundidad de flujo en el
canal es de h = 1.0 m.
Solucin
=
h
dy u
h
0
1
=
dy h y
h
h
) / 6 . 0 4 . 0 (
1
0
+
m h 0 . 1 =
=
+
1
0
) 6 . 0 4 . 0 (
1
1
dy y =
1
0
2
2
6 . 0
4 . 0
+
y
y
= 0.7 m/s
= 0.7 m/s
=
= dy b u
bh u
dA u
A u
1 1
3
3
3
3
= dy h y
h u
dy u
h u
h h
3
0
3
0
3
3
) / 6 . 0 4 . 0 (
1 1
+ = m h 0 . 1 =
=
1
0
3
3
dy ) 6 . 0 4 . 0 (
1 ) 7 . 0 (
1
y
=
( ) [ ]dy y y y
+ + +
1
0
2 2 2 3 3 3
6 . 0 ) 4 . 0 ( 3 ) 6 . 0 ( 4 . 0 3 ) 6 . 0 ( ) 4 . 0
343 . 0
1
=
dy ) 288 . 0 432 . 0 216 . 0 064 . 0 (
343 . 0
1
2
1
0
3
y y y + + +
=
1
0
2 3 4
2
288 . 0
3
432 . 0
4
216 . 0
064 . 0
343 . 0
1
+ + +
y y y
y
=
+ + +
2
288 . 0
3
432 . 0
4
216 . 0
064 . 0
343 . 0
1
= 1.18
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1-53
=
= dy b u
bh u
dA u
A u
) (
1 1
2
2
2
2
=
dy h y
h u
dy u
h u
h h
2
0
2
0
2
2
) / 6 . 0 4 . 0 (
1 1
+ =
m h 0 . 1 =
=
+
1
0
2
2
dy ) 6 . 0 4 . 0 (
1 * ) 7 . 0 (
1
y
=
( ) [ ]dy y y
+ +
1
0
2
48 . 0 36 . 0 16 . 0
49 . 0
1
=
1
0
2 3
2
48 . 0
3
36 . 0
16 . 0
49 . 0
1
+ +
y y
y
=
1
0
2
48 . 0
3
36 . 0
16 . 0
49 . 0
1
+ +
= 1.06
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1-54
2. En un canal de seccin rectangular (z = 0), plantilla b = 3m y profundidad de flujo y = 2 m, se ha
efectuado un aforo por molinete con los siguientes resultados:
Vertical Profundidad Revoluciones
Tiempo
(s)
1
20% 30 30
80% 40 40
2
20% 30 40
80% 50 60
Determinar el caudal de flujo si la ecuacin del molinete es: V = 0.15 + 0.15n, en donde:
V = Velocidad (m/s).
n = Nmero de revoluciones por segundo.
Solucin
Los resultados se presentan en la tabla siguiente:
Vertical Profundidad
Revoluciones
por segundo
(n)
v
(m/s)
1
20% 1 0.30
80% 1 0.30
2
20% 0.75 0.263
80% 0.833 0.275
V=1
11Q
V = 2
b =3m
C = 1m
y = 2m
F
1
A
1
Q
1
F
3
A
3
Q
3
F
2
A
2
Q
2
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1-55
Franja 1: F
1
A
1
= 1m * 2 m = 2 m
2
V
1
= s m
v v
/ 30 . 0
2 2
30 . 0 30 . 0 ) 8 . 0 ( 1 ) 2 . 0 ( 1
= =
+
+
V
F1
=
s m
v v
/ 15 . 0
2
30 . 0 0
2
1 0
=
+
=
+
Q
1
= V
F1
* A
1
= 0.15m/s* 2 m/s = 0.30 m
3
/s
Franja 2: F
2
A
2
= 1m * 2 m = 2 m
2
V
2
=
s m
v v
/ 269 . 0
2 2
275 . 0 263 . 0
) 8 . 0 ( 2 ) 2 . 0 ( 2
= =
+
+
V
F2
= s m
v v
/ 2845 . 0
2
269 . 0 15 . 0
2
2 1
=
+
=
+
Q
2
= V
F2
* A
2
= 0.2845m/s* 2 m/s = 0.569 m
3
/s
Franja 3: F
3
A
3
= 1m * 2 m = 2 m
2
V
F3
=
s m
v
/ 1345 . 0
2
0 269 . 0
2
0
2
=
+
=
+
Q
3
= V
F3
* A
3
= 0.1345m/s* 2 m/s = 0.269 m
3
/s
Q
T
= Q
1
+ Q
2
+ Q
3
= 0.30 + 0.569 + 0.269 = 1.138 m
3
/s
A = A
1
+ A
2
+ A
3
= 2 m
2
* 3 = 6 m
2
V =
2
3
6
/ 138 . 1
m
s m
A
Q
= = 0. 19 m/s
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Prof. Jos Luis Garca Vlez Universidad del Valle
1-56
3. En un canal de seccin rectangular (z = 0), la velocidad de flujo en un punto de una vertical est dada
por la expresin: v = 0.5 + 0.8
1
y
y
, en donde:
v = Velocidad en un punto de una vertical.
y = Distancia desde el fondo del canal al punto en consideracin de la velocidad v.
y
1
= Profundidad de flujo total en la seccin en consideracin.
Calcular el valor de los factores de correccin de velocidad u y para una profundidad de flujo total
y
1
= 1,2 m.
Solucin
Para la profundidad de flujo y
1
= 1,2 m la expresin para la velocidad en cualquier punto de una vertical es:
v = 0.5 + 0.8
2 . 1
y
= 0.5 + 0.67 y
Como q = u y
1
=
dy v
Por lo tanto, la velocidad media de flujo es u =
+ =
2 , 1
0
1
dy ) 67 . 0 5 . 0 (
1,2
1
dy
1
y v
y
Evaluando la integral se obtiene que u = 0,898 m/s.
Para la seccin rectangular la expresin para u es u =
m s m
y
v
2 . 1 * ) / 898 . 0 (
dy ) 67 . 0 5 . 0 (
y v
dy
3
2 , 1
0
3
1
3
3
+
=
Evaluando la integral se tiene que u = 1.213
Para la seccin rectangular la expresin para es =
m s m
y
v
2 . 1 * ) / 898 . 0 (
dy ) 67 . 0 5 . 0 (
y v
dy
2
2 , 1
0
2
1
2
2
+
=
Evaluando la integral se tiene que = 1.074
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1-57
4. En un canal de seccin rectangular (z = 0), plantilla b = 1.0 m y profundidad de flujo y = 1.0 m, se ha
efectuado un aforo por velocidad superficial con los siguientes resultados:
o Longitud del tramo L = 10 m
o Tiempo recorrido del flotador t = 10 s
Calcular el caudal de flujo.
Solucin
Velocidad superficial Vs = s m
s
m
t
L
/ 1
10
10
= =
Velocidad media de flujo V = 0.80 * 1 m/s = 0.8 m/s
rea de flujo A = b.y = 1.0 m * 1.0 m = 1.0 m
2
Caudal Q = V*A = 0.8 m/s * 1.0 m
2
= 0.8 m
3
/s