El Sensor de Proximidad

Un tipo muy comn de El Sensor de proximidad, tambin llamado "Sensor de sensor de proximidad se Corriente de Remolino", o "Transductor de conoce comercialmente Desplazamiento" es una unidad de montaje permanente, como el "Proximiter". Es y necesita un amplificador que condiciona la seal para una marca comercial de la generar un voltaje de salida, proporcional a la distancia Bentley Nevada Company. entre el transductor y la extremidad de la flecha. Su

operacin est basada en un principio magntico. y por eso, es sensible a las anomalias magnticas en la flecha. Se debe tener cuidado para evitar que la flecha sea magnetizada y que de esta manera, la seal de salida sea contaminada. Es importante saber que el transductor mide el desplazamiento relativo entre el rodamiento y el gorrn. , y no mide el nivel de vibracin total de la flecha o del carter. El transductor de desplazamiento est por lo general instalado en grandes mquinas con rodamientos con gorrones , donde se usa para detectar fallas en los rodamientos y para apagar la mquina antes que occura una falla catastrfica.

Esos transductores se usan mucho en pares, separados por una diferencia de orientacin de 90 grados. Se pueden conectar a los platos horizontales y verticales de un osciloscopio para sealar la rbita o la ruta del gorrn , cuando est dando vueltas en el rodamiento. La frecuencia de respuesta del transductor de desplazamiento va desde DC (0 Hz) hasta alrededor de 1 000 Hz.

SENSOR DE PROXIMIDAD

Los sensores pticos de infrarrojo constan de un par de sensores de proximidad infrarrojos: fotodiodo y fototransistor, estos tienen la ventaja de que no necesitan contacto para detectar un objeto adems al trabajar en el espectro de luz infrarrojo no se ven tan afectados por la luz ambiente, sin embargo la luz del sol y de las bombillas contienen cierta cantidad de luz infrarroja que puede afectar el correcto funcionamiento de los sensores. Para evitar esta interferencia se debe modular el pulso transmitido por el fotodiodo modul la emisin de infrarrojo (ver figura). Para esto se transmiten pulsos de 10KHz a travs del diodo emisor de infrarrojo provenientes de un circuito oscilador desarrollado con un 555. La corriente que circula por el diodo emisor es manejada por un transistor 2N2222.

Al interponer un objeto, los rayos de luz infrarroja emitidos son reflejados en la superficie de esta y captados por el fototransistor, el cual dependiendo de la potencia de luz reflejada permitir mayor o menor corriente entre sus terminales colector-emisor. Este fototransistor genera a la salida pulsos de la misma frecuencia a la que son emitidos. Estos pulsos pueden ser amplificados despus de eliminar la seal de directa mediante un condensador en serie. Despus de ser amplificada esta seal es filtrada y por medio de un comparador se mide el nivel de directa producido por estos pulsos, si se ha sensado un objeto el nivel de directa sobrepasara el umbral definido por el trimer en la otra entrada del comparador y la este dar un uno como salida. Variando el trimer se puede ajustar la sensibilidad del sensor y por lo tanto el alcance.

Con esta estructura, estos mdulos no solo sirven como sensores de proximidad, sino que tambin pueden ser utilizados para comunicacin infrarroja entre robots.

Detector Infrarrojo de proximidad

Los usos de este circuito son de lo mas variado. Desde colocarlo en la puerta de casa para evitar que gente se pare frente a ella sin necesidad hasta colocarlo en la parte trasera y delantera del carro para prevenir a otros conductores cuando se acercan demasiado al aparcar.

El funcionamiento del circuito se basa en emitir una rfaga de seales luminosas infrarrojas las cuales al rebotar contra un objeto cercano se reciben por otro componente. Al ser recibidas el sistema detecta proximidad con lo que el led de salida se acciona (brilla). El circuito integrado es un generador/decodificador de tonos que bien cumple con las necesidades de este diseo. Tanto el fotodiodo como el fototransistor debern estar situados con unidades de enfoque adecuadas para mejorar el alcance. Con simples reflectores de LED's se pueden obtener alcances del orden del metro. Con lentes convexas se pueden cubrir distancias de cinco metros. Es conveniente sacrificar algo de rango pero colocar filtros UV y SUNLIGHT los cuales no dejan entrar al fototransistor (elemento receptor) los rayos del sol. La alimentacin de este circuito puede ser cualquier tensin comprendida entre 5 y 9 volts. Para accionar circuitos externos bastar con reemplazar el LED por un optoacoplador, el cual accionar por medio de su transistor interno el circuito a comandar.

Mejoras en la conduccin asistida

Con motivo de la jornada de innovaciones 2006 del grupo BMW, el fabricante present un conjunto de avanzados dispositivos de ayuda a la conduccin que tienen como objetivo facilitar un viaje seguro y relajado. Destacan el eficaz de sistema de advertencia de abandono del carril, una red de cmaras que facilita las maniobras y el Car2x, un servicio de comunicacin entre automviles e infraestructura de trfico. An en fase de investigacin y desarrollo, todos estos sistemas que BMW denomina de asistencia inteligente, podran ir acoplados a otros elementos que ya forman parte de la dotacin de todas las gamas del grupo o podran montarse como equipo de serie. Para que esto sea posible, la marca alemana aplicar todos sus progresos en materia de electrnica, dado que la mayora de los dispositivos funcionan a travs de la captacin, transmisin y procesamiento de seales mediante cmaras o sensores, todos ellos controlados electrnicamente. La investigacin audiovisual tambin desempea un importante papel en la invencin de sistemas de asistencia inteligente. El aviso y la informacin al conductor para que corrija una actitud ante el volante o conozca el estado de su conduccin es el objetivo final de esta tecnologa avanzada de BMW. Sistema de advertencia de abandono carril Este dispositivo, ya incorporado por uno que otro fabricante a su

gama de productos por ejemplo, Citron- pretende minimizar los riesgos que corre un conductor cuando pierde atencin. En un gran porcentaje de los casos, la consecuencia derivada de esa escasa concentracin es el desvo del automvil de la trayectoria correcta. El sistema de advertencia de abandono del carril advierte, a travs de unas seales bien perceptibles, de ese peligro. Para controlar cul es la correcta trayectoria del coche, el sistema utiliza una cmara en el centro superior del parabrisas, tras el espejo retrovisor, que capta la zona delantera del auto hasta una distancia de 50 metros, detectando as las lneas que delimitan el carril a ambos lados. Cuenta con un sistema de calibracin permanente; funciona tanto de da como de noche y trabaja tambin en curvas. Una unidad de control electrnico es la que se encarga de cotejar los datos y de establecer cul debe ser la trayectoria ptima del automvil y cul es la real. Cuando detecta una desviacin peligrosa, el sistema emite una seal de advertencia consistente en una vibracin moderada del timn. El control de abandono de carril est acoplado a los intermitentes, de tal modo que, cuando estos se activan, la unidad central entiende que el cambio es deseado y, en consecuencia, no lo advierte. El sistema puede ser conectado o desconectado a gusto del conductor. Para ello slo hay que pulsar una tecla. Cuando est activo, aparecer una seal visual en una pequea pantalla ubicada entre el velocmetro y el tacmetro. Sistema de cmaras en red Este novedoso dispositivo pretende informar al conductor de todo lo que sucede en su entorno ms prximo. As, cuando detecta un posible obstculo, sobre todo a la hora de maniobrar ya sea para aparcar, ya sea para girar una esquina, inmediatamente lo muestra en la pantalla ubicada en la consola central. Este sistema consiste en la combinacin de dos sistemas de asistencia. Por un lado, el denominado control de las distancias para aparcar (PDC, en sus siglas en ingls) y por el otro, el Side View. El primero de ellos consta de dos cmaras de gran angular situadas sobre los espejos retrovisores exteriores y de varios sensores de ultrasonidos, ocultos en los paragolpes. Toda la informacin visual y auditiva se relaciona en un ordenador central que configura una imagen cenital del vehculo, inmediatamente desplegada en la pantalla del vehculo. El sistema se activa cuando se inserta la marcha atrs y est especialmente indicado para las maniobras de parqueo. El segundo de los sistemas consta de dos cmaras, colocadas en los extremos de la parte frontal del coche y que captan la zona lateral hasta una distancia de 100 metros. Se activan pulsando un botn y facilitan los giros en intersecciones o a la salida de garajes. Intercambio de datos, Car2x Este sistema est siendo desarrollado tras la constatacin por parte de BMW de que la mayora de los accidentes se produce en

las intersecciones, incluso en aquellas en las que hay semforos. No se basa en la utilizacin de sensores o de cmaras en la carrocera del auto, sino que recurre a los sistemas de comunicacin digitalizados para recibir informacin sobre el estado de la circulacin y de la carretera procedente de otros vehculos o de los organismos rectores de trfico. El objetivo es potenciar este sistema de intercambio de datos, hasta el punto de que en el futuro pueda advertir, por ejemplo, la proximidad de un semforo o la llegada a un cruce peligroso. Este sistema est an en fase de desarrollo, ya que necesita del apoyo de un buen nmero de actores. En estos momentos, los investigadores del proyecto PReVENT de la Unin Europea colaboran estrechamente con los ingenieros de BMW para la aplicacin prctica del Car2x. Otros sistemas BMW tambin ha presentado otros elementos de asistencia a la conduccin, como la regulacin activa de la velocidad y la asistencia de frenado con regulacin en funcin de la distancia; el sistema de Control Remoto Integrado, que permite obtener y enviar datos sobre el automvil, por ejemplo, a los concesionarios, mediante la tecnologa online, o el programa radial, que permite personalizar los sistemas de audio y de navegacin a travs de Internet dentro del carro.