Universidad del Valle de Puebla

PLCS
Mario Josu Prez Cruz

Titular: Antonio Michua Camarillo

Automatizacin de una puerta de Garage

Grupo 7J

Ingeniera Mecatrnica

15 de Septiembre de 2013

Objetivo. Automatizar la puerta de un Garage utilizando un PLC as como describir cada uno de los elementos que conforman el sistema para su correcto funcionamiento.

Introduccin. En nuestros das el uso de sistemas automticos pas de su uso en la industria a aplicaciones en el hogar, haciendo que las tareas cotidianas se simplifiquen, un claro ejemplo de esto es el uso creciente de los Garages automticos que da a da se encuentran con ms frecuencia en cualquier lugar, en sta prctica se plantea la implementacin de un sistema de ste tipo incluyendo las partes que lo conforman usando un PLC para controlar dicha puerta de Garage.

Desarrollo. Antes de pasar a la descripcin de los elementos y cdigo implementados en el PLC, es importante saber identificar los componentes utilizados en sta prctica, a continuacin se describen los elementos principales que conforman el sistema completo. 1. Botonera: EL trmino botonera se deriva como su nombre lo dice de la palara botn, un botn es un dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Los botones son de diversas formas y tamaos y se encuentran principalmente en equipos elctricos y electrnicos. Un botn es generalmente accionado al pulsar sobre l, permitiendo as el flujo de corriente. Cuando ya no se le presiona vuelve a su estado de reposo. En otras palabras un botn funciona como un interruptor elctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser pulsado uno, se activar la funcin inversa de la que en ese momento este realizando, si es un dispositivo NA (normalmente abierto) ser cerrado, si es un dispositivo NC (normalmente cerrado) ser abierto. Por tanto una botonera es un conjunto de estos elementos montados de manera estratgica para poder controlar un proceso. 2. Limit Switch: Es un componente electrnico, neumtico o mecnico, conocido tambin como final de carrera o sensor de contacto, o en un sentido ms estricto haciendo la traduccin al espaol se puede definir como interruptor de lmite. Estos elementos son situados al final del recorrido de un elemento mvil, como puede ser una cinta transportadora, que en el caso de sta prctica ser colocado en la parte posterior y superior de la puerta del Garage. Los interruptores de lmite se sitan de esa manera con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de nuestro circuito. Los interruptores de fin de carrera, estn compuestos de dos partes: una cabeza que detecta el movimiento y un cuerpo donde se encuentran los contactos los cuales

pueden ser normalmente abiertos (NO, en ingls), o normalmente cerrados (NC, en ingls) lo cual depende de la funcin a realizar, stos dos tipos de contactos los definiremos a continuacin. 3. Contacto normalmente abierto y normalmente cerrado: Los contactos normalmente abiertos permanecern abiertos mientras no se acte (presione) sobre ellos, sin embargo los normalmente cerrados funcionan justamente al contrario, es decir que si se presiona un contacto normalmente abierto, se cerrar y si se presiona sobre uno normalmente cerrado, se abrir. La conmutacin de estado en stos contactos permiten o no el flujo de corriente dentro del sistema. Ahora que hemos definido e identificado los elementos a utilizar se explicar la interaccin de ellos dentro de la automatizacin de la puerta de Garage as como el cdigo desarrollado en ste caso para un PLC Allen Bradley mediante programacin en escalera con la ayuda del Software LogixPro para su simulacin.

El programa se dividi en 4 etapas para as poder realizar acciones por separado y una vez teniendo cada una de ellas, se conjuntaron logrando el control de la puerta. Describiremos cada etapa mostrando al final la imagen del sistema completo para su mejor comprensin.

La programacin en escalera est basada en smbolos y etiquetas que indican si estamos utilizando una entrada o una salida as como de nmeros que nos dicen que entrada y salida est siendo ocupada. ][ Smbolo que representa una entrada, normalmente abierta. ]/[ Smbolo que representa una entrada, normalmente cerrada. ( ) Smbolo que representa una salida.

Etapa a) Abertura de la cortina y encendido de foco indicador. En ste etapa se desarroll el cdigo necesario para la apertura de la puerta, as como el encendido de un foco indicando que la puerta est abierta.

Cdigo implementado y simulado:

Figura 1.Cdigo implementado en LogixPro Simulator para la apertura de puerta en un Garage.

Como podemos observar, la letra I se usa para definir que es una entrada ya que es la inicial de entrada en ingls (INPUT). La letra O define una salida de igual manera con su inicial en ingls (OUTPUT). El nmero despus de los dos puntos nos indica en que bloque del PLC se encuentra dicha entrada o salida y el nmero situado despus de la diagonal nos dice que entrada o salida estamos usando dentro de ese bloque.

Etapa b) Cerrado de cortina y encendido de foco indicador. En sta segunda etapa se program el cdigo para poder cerrar la cortina, as como el encendido de un foco que indica que la puerta est cerrada.

Cdigo implementado y simulado:

Figura 2. Cdigo implementado en LogixPro Simulator para el cerrado de puerta en un Garage.

De igual manera como en la primera etapa notamos el uso de smbolos letras y nmeros.

Etapa c) Poder detener la puerta en cualquier instante. sta etapa nos permiti aadir a la puerta un paro de emergencia, sin importar que la puerta est en marcha. Cdigo implementado y simulado:

Figura 3. Cdigo implementado en LogixPro Simulator para el paro de emergencia.

Etapa d) Integracin de todo el cdigo con sus botones indicadores. En sta ltima etapa se integraron todas las partes generando un solo cdigo. Cdigo completo:

Figura 4. Cdigo para la automatizacin de Puerta de Garage.

Como podemos observar, necesitamos muy pocas lneas de cdigo para poder llevar a cabo sta tarea.

Para terminar mostramos el entorno fsico para poder interpretar mejor lo que se ha descrito.

Limit Switch Botonera e indicadores

Limit Switch

Figura 5. Entorno fsico donde se aprecian cada uno de los elementos.

Conclusin. Con el desarrollo de sta prctica se pudieron identificar diversos elementos necesarios para la automatizacin en general y especficamente en la puerta de un Garage. Esto nos permiti tambin saber que es necesario un botn de emergencia en cualquier proceso, as como darnos cuenta de la programacin aplicada en un ejemplo, lo que refuerza los conocimientos aprendidos en el aula con un problema real.