Universidad del Valle de Puebla

Diseo Mecatrnico
Mario Josu Prez Cruz IM09697

Ca !os de direccin " su a!licacin

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In%enier&a Mecatrnica

09 de Marzo de '0()

Muchas veces los mtodos para resolver ecuaciones diferenciales se pueden tornar bastante complejos y como sabemos, una ecuacin diferencial no necesita tener una solucin, y aun tenindola, no siempre la podemos expresar de manera implcita o explcita, en muchos de los casos se tienen que usar aproximaciones. Los modelos clsicos para la resolucin de !" # cuaciones !iferenciales "rdinarias$, como pueden ser variables separadas, homo%neas, exactas o lineales, son procedimientos analticos que en al%unos casos resolver una ecuacin diferencial por al%uno de ellos es casi imposible. n ese caso se usa un mtodo %rfico, una aproximacin que nos ayuda a aprender mucho acerca de la solucin de la !. &ste mtodo es llamado mtodo de campos direccionales o de los campos de direccin y su objetivo principal es la interpretacin %eomtrica de al%una ecuacin diferencial.

ntonces, resumiendo, podemos ocupar ste mtodo cuando queremos conocer acerca de la solucin de una ecuacin diferencial de manera %eneral, tambin resulta muy 'til cuando queremos observar los puntos de estabilidad de una !, y dentro de ste tema de la estabilidad tiene muchas aplicaciones en el rea de robtica y bra(os manipuladores, pero tambin podemos proponer un problema completamente diferente. jemplo de aplicacin. Determinar con campos de direccin si es posible que una persona atrape una pelota de baseball que es lanzada desde un avin en movimiento a una altura de 2000 pies.

&ste ejemplo me parece fascinante por el simple hecho de ser planteado usando campos de direccin si bien es un problema donde el factor principal es la velocidad en que la pelota lle%ara al suelo, el conocer su %rfica nos permite su solucin en trminos de plantear su trayectoria con una ecuacin diferencial.

Bibliografa
)rtea%a Madai, *. !. #+,-.$. Mtodo de Euler isclinas y campos direccionales. scuela /olitcnica *acional, 0uito, cuador.

1iblioteca di%ital 123".