1.

Campos Vectoriales
Ejercicio 1 Sea una curva dada por x
i
(t) = (

t, e
t
). Calcula el vector velocidad en el
punto t
0
= 2. Considera la reparametrizacion t

t. En que punto no es admisible esta

reparametrizacion? Calcula la velocidad asociada en el mismo punto que antes.
Ejercicio 2 A partir de la expresion general demuestra que un sistema de ecuaciones lineal
dx
dt
= M x
con x(t
0
) = x
0
admite la solucion x(t) = e
(tt0)M
x
0
Ejercicio 3 Dibujar los siguientes campos vectoriales en R
2
donde (x, y) son coordenadas
cartesianas rectilneas.
V
1
= x
x
+y
y
(1)
V
2
= y
x
+x
y
(2)
V
3
= y
x
+x
y
Halla por exponenciacion la curva integral que pasa por (x
0
, y
0
) a t = 0.
Ejercicio 4 Dibujar los siguientes campos vectoriales en R
2
donde (r, ) son coordenadas
polares. Halla por exponenciacion sus curvas integrales.
V
1
= r
r
(3)
V
2
=

(4)
Halla por exponenciacion la curva integral que pasa por (r
0
,
0
) a t = 0.
Ejercicio 5 Bajo un cambio de coordenadas x
i
x
i
(x) los vectores de la base
i
se
transforman como indica la regla de la cadena

j
=

x
j
=
_
x
i
x
j
_

x
i
= J
i
j

i
(5)
Usando x
i
= (x, y) y x
i
= (r, ) en polares, demostrar que los campos vectoriales (13) y
(14) son precisamente (9) y (10) vistos en el nuevo sistema de coordenadas.
Ejercicio 6 Muestra que si w
ij
=
j
u
i

i
u
j
, la expresion w
ij
=
ijk

k
se invierte en la
forma =
1
2
u
Ejercicio 7 Un campo de desplazamientos esta dado por u =
1
2
(1 x
1
)x
2
e
1
+ x
1
(x
2

4) e
2
+ (

2(x
2
1
+x
2
2
/2) +x
2
3
) e
3
.
a) Calcular el tensor de rotacion, el rotacional, el tensor de deformacion, esferico y desvia-
dor.
b) Describe la subvariedades de variacion nula de volumen. Haz lo mismo con la subvariedad
irrotacional.
1
b) En el punto (1, 2, 2) calcula los valores y las direcciones principales. Son ortogonales?
Por que? Pruebalo en general.
Ejercicio 8 Un neumatico solido centrado en el origen tiene radios menor y mayor r
0
y
R respectivamente. Escribe la expresion para la congruencia de curvas que describem las
moleculas que inicialmente cortan con el plano (x, z) cuando el neumatico gira en torno a
los ejes x, y y z.
2
2. Dinamica de Lagrange
Ejercicio 9 Bajo un cambio de coordenadas
q
i
Q
a
= Q
a
(q, t)
el lagrangiano se transforma como sigue
L(q, q, t)

L(Q,

Q, t) = L
_
q(Q, t), q(Q,

Q, t), t
_
.
Demuestra que las ecuaciones de Euler-Lagrange verican
[

L]
Q
a = [L]
q
j
q
j
Q
a
Ejercicio 10 El lagrangiano de una partcula libre es, en coordenadas cartesianas
L =
1
2
mr
2
.
Un sistema de referencia rotante en torno al eje z tiene una velocidad angular = (0, 0, ),
x

= xcos t +y sen t ; y

= y cos t xsen t ; z

= z
Demostrar que, en estas coordenadas

L =
1
2
m( r

+ r

)
2
y que las ecuaciones de Euler Lagrange son
[L]
r
= m(r

+ ( r

) + 2 r

) = 0
Ejercicio 11 Demuestra que, de un lagrangiano para dos partculas de la forma
L =

a=1,2
1
2
m
a
r
2
a
V (|r
1
r
2
|)
se obtiene una dinamica de partculas sometidas a fuerzas centrales. Es tambien cierto para
V (r
1
r
2
)? Puedes generalizar este resultado a N partculas?
3
3. Ecuaciones de Hamilton
Ejercicio 12 El Lagrangiano de una partcula cargada que se mueve en un campo electro-
magnetico es
L =
1
2
m r
2
e
_

1
c
r A
_
Obtener las ecuaciones del movimiento.
Obtener el Hamiltoniano asociado y las ecuaciones del movimiento en el espacio de
fases.
Particularizar para el caso de un campo B = (0, 0, B) y hallar las curvas integrales del
movimiento.
Ejercicio 13 Considera un lagrangiano generico para dos partculas identicas que interac-
cionan L =
1
2
m
A
r
2
A
+
1
2
m
B
r
2
B
V (r
A
, r
B
).
Obten el Hamiltoniano asociado y las ecuaciones del movimiento.
Demuestra que si V = V (r
A
r
B
) entonces el momento total p = p
A
+p
B
se conserva.
Demuestra que, si V = V (|r
A
r
B
|) entonces el momento angular total L = L
A
+L
B
se conserva.
Ejercicio 14 Escribe el Hamiltoniano del problema de Kepler de una partcula en un po-
tencial central V (r) = k/r. Considera los siguientes vectores en espacio de fases.
L = r p Momento angular
A =
1
m
p L k
r
r
Runge Lenz (6)
Demuestra que son constantes del movimiento
{H , L} =
_
H , L
2
_
= {H , A} = 0 (7)
Demuestra que se verica la ecuacion
r A = L
2
r (8)
y que, dado que A y L
2
son constantes, no es otra que la ecuacion de una elipse.
Ejercicio 15 En el plano, en coordenadas polares (r, ), considera el movimiento de una
partcula bajo la inuencia de un potencial generalizado V (r, r) = (1 + r
2
)/r.
Escribe el Lagrangiano, el Hamiltoniano y obten las ecuaciones del movimiento en
coords. polares.
Analiza la conservacion del momento angular, de la energa, y la existencia de orbitas
estables.
4
Ejercicio 16 Considera el momento angular L = r p, que en componentes viene siendo
L
1
= x
2
p
3
x
3
p
2
; L
2
= x
3
p
1
x
1
p
3
; L
3
= x
1
p
2
x
2
p
1
(9)
Demuestra que {L
i
, L
j
} =
ijk
L
k
, y que tambien
_
L
2
, L
j
_
= 0 donde L
2
=

i
L
2
i
.
Ejercicio 17 El Lagrangiano de una partcula cargada que se mueve en un campo magneti-
co B = A es
L =
1
2
m r
2
+e
1
c
r A
Obten el Hamiltoniano asociado y muestra que se puede escribir como H =
m
2
r
2
Demuestra que se verican las relaciones siguientes
{x
i
, x
j
} =

ij
m
; { x
i
, x
j
} =
e
cm
2

ijk
B
k
Particularizar para el campo magnetico que creara un monopolo magnetico de carga
g B = g
r
r
3
(Ayuda
ijm

klm
=
ik

jl

il

jk
).
Demuestra que el vector momento angular generalizado
J = mr r
ge
c
r
donde r = r/r es unitario, es una constante del movimiento.
Demuestra que la partcula cargada se mueve en la supercie de un cono que parte del
origen Cual es la direccion del eje de dicho cono? y su apertura?
Ejercicio 18 Sea la transformacion Q
i
= Q
i
(q).
Demuestra que, para que (q, p) (Q, P) sea simplectica, basta con que P
i
= p
j

1
ji
,
donde
ij
= Q
i
/q
j
. Comenta por que es lo que esperamos.
Particulariza para un espacio de fases (q
1
, q
2
, p
1
, p
2
) donde
Q
1
= q
1
q
2
; Q
2
=
q
2
q
1
Obten la forma de P
i
(p, q) para que (q, p) (Q, P) sea simplectica.
5
4. Teora de la Estabilidad
Ejercicio 19 Sean t = tr A y d = det A la traza y el determinante de una matriz A de
dimension 2. Analiza, en un plano (t, d) las regiones de estabilidad e inestabilidad del sistema
lineal x
i
= A
ij
x
j
en el origen.
Ejercicio 20 Analiza la estabilidad en el origen de los siguientes sistemas
(i)
_
_
_
x = x 2y +x
2
y
2
y = x
y
2

x
3
y
2
(ii)
_
x = 2y x(x y)
2
y = 3x
3
2
y(x y)
2
(iii)
_
x = x
3
3y
y = 3x 5y
3
(iv)
_
x = (x 3y)(1 2x
2
4y
2
)
y = (x +y)(1 2x
2
4y
2
)
(10)
Ejercicio 21 Analiza la estabilidad en el origen de los siguientes sistemas
(1) x = xy
2m
y = yx
2n
(2) x = y
3
+x
5
y = x
3
+y
5
(3) x
i
=
u(x
1
, ..., x
n
)
x
i
i = 1, ..., n
(4) x
i
=

n
j=1
a
ij
(t)x
j
i = 1, ..., n
donde la funcion u(x
1
, ..., x
n
) tiene un maximo estricto en x
i
= 0 , y donde a
ij
(t) = a
ji
(t)
para i = j y a
ii
(t) 0,
Ejercicio 22 Analiza el diagrama de fase, as como la estabilidad del oscilador armonico
con friccion
d
2
x
dt
2
+ 2b
dx
dt
+w
2
0
x = 0 (11)
para distintos valores de b R.
Ejercicio 23 Considera las ecuaciones del movimiento de un solido rgido:
dL
dt
= L (12)
donde L
i
= I
ij

j
. Por su parte I
jk
= I
k

jk
es el tensor de inercia y I
1
, I
2
, I
3
los momen-
tos principales asociados a las velocidades angulares
1
,
2
,
3
. Estudia la estabilidad del
movimiento para oscilaciones cercanas a la solucion
1
= const.
2
=
3
= 0.
Ejercicio 24 Un sistema responde a la siguiente ecuacion diferencial
x
1
= x
2
x
2
= x
1
+
1
16
x
5
1
x
2
(13)
Construye el espacio de fases y discute el comportamiento cualitativo del mismo.
6
Ejercicio 25 La ecuacion de Lotka-Volterra para las dos variables positivas x(t) 0, y(t)
0 es
x = x(ABy) A, B > 0
y = y(C Dx) C, D > 0 (14)
(1 pto.) Esta ecuacion describe la dinamica de una poblacion de presas x, y de depre-
dadores y. Explica por que y encuentra las dos soluciones de equilibrio.
(1 pto.) Analiza la estabilidad linealizada en torno a dichas soluciones.
(1 pto.) Demuestra que K = y
A
e
By
x
C
e
Dx
es una constante del movimiento para
cualquier trayectoria. Que implica esto para la estabilidad exacta del sistema?
(1 pto.) Haz un dibujo del diagrama de fases y explica lo que se observa.
Ejercicio 26 Demuestra la existencia de ciclos lmite en los siguientes casos
(1) x
1
= x
1
+x
2
x
1
(x
2
1
+x
2
2
) x
2
= 2x
1
+x
2
x
2
(x
2
1
+x
2
2
)
(2) y +y = y(1 y
2
y
2
)
(3) x
1
=
x
1

+ tanh(x
1
) tanh(x
2
) x
2
=
x
2

+ tanh(x
1
) + tanh(x
2
)
En el ultimo ejercicio, > 0 es un tiempo de relajacion neuronal, y > 0 una ganancia de
potencial sinaptico. Verifcalo gracamente.
7
5. Oscilaciones no lineales
Ejercicio 27 Considera el movimiento de una cuenta de masa m, que desliza a lo largo de
un alambre circular de radio r, en posicion vertical. El alambre gira con velocidad angular
alrededor del eje vertical que pasa por su centro. Calcula el potencial efectivo para la variable
angular tomada desde el punto mas elevado. Dibuja el potencial efectivo y el diagrama de
fases en los dos casos
2
r > g y
2
r < g.
Ejercicio 28 Expande el integrando de la expresion para el perodo de oscilacion de un
pendulo
= 4

l
g
_
1
0
dx
_
(1 x
2
)(1 k
2
x
2
)
(15)
en serie de de potencias de k, y calcula las dos primeras correcciones al perodo de la
oscilacion armonica.
Ejercicio 29 Supongamos una partcula moviendose en el potencial V (x) = k/2 x
2
+x
4
,
donde << 1. Calcula la correccion a primer orden en al perodo del movimiento.
Ejercicio 30 Podemos aproximar el movimiento del botafumeiro por el de un pendulo
simple de masa M = 56, 5 kgs que cambia periodicamente su longitud L = 20, 6 m de forma
que en su angulo maximo =
M
sufre un aumento abrupto LL L, y en su punto mas
bajo = 0 una disminucion repentina L L L con L = 2,9m. Escribe las ecuaciones
del movimiento para la posicion del pendulo. Calcula, a primer orden en L/L, la ganancia
de energa, E, en un semiperiodo. Deduce el incremento de amplitud en los primeros diez
semiperiodos, a partir de un angulo inicial de 13
o
. Estima la validez de la aproximacion.
Ejercicio 31 Considera el oscilador con una frecuencia angular que depende del tiempo:
x =
2
(1 + cos
0
t)x. (16)
Vamos a considerar que =
0
/2 + donde 1 son innitesimos del mismo
orden. Prueba una solucion aproximada de la forma x(t) = (t) cos
0
2
t + (t) sen
0
2
t con
(t) = ae
st
, (t) = be
st
, donde s(, ) O(, ) es tambien del mismo orden que , .
Despreciando terminos anarmonicos encuentra la frontera de la region de estabilidad en el
plano (, ) en el entorno del punto (
0
/2, 0).
8
6. Medios Contnuos
Ejercicio 32 Probar que para el ujo dado por x
i
= X
i
/(1 +t)
i
, las lineas de corriente y
las trayectorias coinciden.
Ejercicio 33 El campo de velocidades de un medio contnuo viene dado por v
1
= x
2
,
v
2
= x
1
y v
3
= tx
3
. Expresar la velocidad en la imagen material (lagrangiana).
Ejercicio 34 Considera el campo de velocidades v = x
2
1
x
2
(1log t) e
1
tx
3
1
e
2
+sen t x
1
x
3
e
3
.
a) Calcular la aceleracion material a =
Dv
Dt
.
b) Hallar los valores de t para los cuales las lneas de corriente estan en un plano. Hallar
para cual de ellos las lneas de corriente forman circunferencias centradas en el origen.
Ejercicio 35 Considerese el ujo bi-dimensional denido por el siguiente campo de veloci-
dades
u
x
=
xu
y
1 +t
2
; u
y
= t
Hallar
a) la lnea de corriente que pasan por el punto (X, Y ) a tiempo t.
b) la trayectoria de una partcula que sale del mismo punto (X, Y ).
c) La curva que describe, instantaneamente en t 0, una estela de tinta que se origina en
un emisor situado en el punto (X, Y ).
Ejercicio 36 Muestra mediante un c alculo explcito que la ecuacion de conservacion del
momento angular para una porcion arbitraria de materia
D

L
Dt
=

N (17)
implica la simetra del tensor de esfuerzos
ij
=
ji
. Escribe la ecuacion diferencial que
expresa este principio localmente.
9
7. Solidos Elasticos
Ejercicio 37 Cuantos parametros caracterizan el conjunto de solidos elasticos lineales, si
suponemos que el tensor de esfuerzos se deriva de una energa libre interna.
Experimentalmente detectamos que la respuesta mecanica de un solido es invariante frente
a rotaciones de /2 en torno a los tres ejes cartesianos. Cuantas constantes caracterizan
este sistema? Escribe la energa libre, y razona como debe ser la estructura microscopica.
Ejercicio 38 Determinar la deformacion que sufre un cilindro de longitud innita, radio
R y densidad , sumergido en un uido a presion p y bajo la accion de su propio campo
gravitatorio (usar las constantes de Lame).
Ejercicio 39 Determinar la deformaci on que sufre un medio elastico innito con una cavi-
dad esferica de radio R, conteniendo aire comprimido a presion P. Repetir para una cavidad
cilndrica.
Ejercicio 40 Una barra de goma est a embutida en una funda de acero de forma que no
puede cambiar de grosor, sino solo de longitud. Se somete dicha barra a una compresion
longitudinal uniforme
zz
aplicada sobre las secciones libres. Demuestra que se verica una
relacion tension-deformacion lineal (como en la ley de Hooke)
zz
= E

zz
con un modulo
de Young efectivo E

dado por
E

= E
1
(1 +)(1 2)
Ejercicio 41 Una viga de peso W y longitud L tiene su extremo izquierdo empotrado
horizontalmente en una pared, mientras que el derecho se encuentra libre. Si en el punto
central se ejerce una fuerza F vertical, calcular el valor que ha de alcanzar para que los dos
extremos se encuentren a la misma altura.
Ejercicio 42 Un cubo de lado L compuesto de un material elastico con modulos (E, ), se
encuentra encajado sin comprimir entre dos planchas rgidas inamovibles que se extienden
en el plano xy, separadas exactamente una distancia L en el eje z. Dos planchas verticales
que encajan perfectamente (por tanto de anchura L) comprimen el cubo lateralmente por
sus caras paralelas al plano (xz), tal y como muestra la gura. La fuerza de compresion es
F sobre cada una de las planchas. Hallar el campo de deformacion u(x, y, z) suponiendo que
esta es homogenea.
FFFF
F
x
y
z
L
10
8. Fluidos
Ejercicio 43 Determinar la presion en la tierra como funcion de la distancia a su centro,
suponiendo que se trata de un uido incompresible de densidad . Tomar en cuenta la
rotacion angular (peque na: es decir considerar el campo gravitatorio como el asociado a
una masa esferica). Encontrar la forma de la supercie de la tierra.
Ejercicio 44 (a) Demuestra que es imposible, para un universo homogeneo e isotropo,
permanecer estatico.
(b) La siguiente solucion representa un universo en expansion
=
0
_
R
0
R(t)
_
3
; v =
_

R(t)
R(t)
_
r ; g =
_
4G
3
_
r
obten la dinamica del factor de escala R(t) analiza las posibles evoluciones.
Ejercicio 45 a) Tratando la atmosfera terrestre como un gas ideal, encuentra la depen-
dencia de la presion con la altura cuando la temperatura es una funcion T(z). Par-
ticulariza para los casos siguientes: a1) T = T
0
, a2) T = T
0
(1 z/H), z < H ,
a3) T = T
0
(1 z
2
/H
2
), z < H.
b) Encuentra la funcion T(z) para el caso de una atmosfera isentropica s =cte. Se corres-
ponde con alguno de los casos del apartado a)?
Ejercicio 46 Integrando las ecuaciones de Euler, calcula la presion p(r) para el vortice de
Rankine en un uido sometido a la fuerza de gravedad g. Muestra que p(0) = p()
2
a
2
donde a es el radio del tubo de vorticidad constante . Deduce la forma de una supercie
libre en contacto con el aire.
11
9. Fluidos con viscosidad
Ejercicio 47 Un eje cilndrico, de 74, 9 mm de diametro gira dentro de otro cilndro hueco
(un cojinete) de 75, 03mm de diametro y 75mm de longitud, lubricado por un uido que
llena el espacio anular entre los dos. Si al girar a 1400rpm se consume una potencia de
W = 792, 3Watios, calcula la viscosidad del lubricante.
Ejercicio 48 Una esfera de radio a y densidad
e
cae en el seno de un uido de densidad

f
y viscosidad
f
por la accion de la gravedad g = 9, 8 m/s
2
. En la aproximacion Re << 1
calcular la velocidad lmite de la esfera v

, (con su signo).
a) Particularizar para el caso de una gota de agua que cae en el aire. Usando para el
aire a 20
o
C, = 1, 79 10
5
kg/ms, = 1, 23kg/m
3
, y para el agua a 20
o
C,
a
=
1,00 10
3
kg/ms, y
a
= 998kg/m
3
, calcular el rango valores de R y v

que hace el
analisis consistente.
b) Considerese una burbuja de aire de a = 1cm en un uido viscoso de densidad comparable
a la del agua. Si la velocidad lmite es v

= +0, 25cm/s estimar la viscosidad cinetica

del uido.
Ejercicio 49 El aliviadero de un pantano es una rampa de 30 m de anchura, y desagua
Q = 486 m
3
/s. Se pretende construir un modelo a escala 1:9. Despreciando los efectos de
viscosidad, presion y tension supercial, averiguar el volumen que debe desaguar el modelo
por unidad de tiempo para asegurar similitud. Un tiempo de operacion de 24 h a cuanto
tiempo corresponde en el modelo a escala?
Ejercicio 50 Se pretende determinar la envergadura D que debe tener un ala para que
genere una fuerza de sustentacion de 50 N cuando vuela a 800 km/h y T = 20
o
C y
presion atmosferica. p
0
= 0, 2atm. Para ello se usa un modelo de 0, 5m de envergadura en
un tunel de viento presurizado a temperatura ambiente T = +20
o
. Supon para el aire la
ecuacion de estado de un gas perfecto (despreciar la dependencia de con T). Describe como
realizaras el experimento Tiene necesariamente solucion? Si se encuentra una solucion para
una sustentacion del modelo F
S,m
= 2N cual es el valor de D?
Ejercicio 51 Queremos ver como la vorticidad se difunde como consecuencia de la viscosi-
dad. Considera el ujo de una lnea de vorticidad
v(r, t = 0) = v

=

2r
e

. (18)
Encuentra una solucion v(r, t) que sea regular en el origen para t > 0. Ayuda: cambia a
(r, t) = 2rv

(r, t) y comprueba que hay una variable de escala. Comenta la difusion de la

vorticidad y aproxima la solucion hallada mediante un vortice de Rankine de radio a(t).
Ejercicio 52 Resuelve el problema de Couette no estacionario: dos placas horizontales in-
nitas a distancia h se encuentran inicialmente en reposo. A tiempo t = 0 la placa inferior se
pone en movimiento horizontal con una velocidad constante V . Hallar el perl de velocidades
v
x
(y, t).
12