INTRODUCCIN A LA INGENIERA ROBOTICA M. En C.

Rafael Flores Gonzlez

UNIDAD 1. LA INGENIERA ROBTICA Y SU MBITO

1.4 SITUACIN DE LA ROBTICA

Situacin actual y tendencias para el futuro de la Robtica La robtica es sinnimo de progreso y desarrollo tecnolgico.Lospasesylasempresasquecuentanconuna fuerte presencia de robots no solamente consiguen altos niveles de competitividad y productividad, sino tambin transmitenunaimagendemodernidad.

Segntodoslosindicadoresinternacionales,lanuevasociedad robticadeconsumoestporllegarenlaprximadcada. En

un plazo muy breve, se pondrn a la venta robots de servicio a precios asequibles a los ciudadanos, para aplicacionesde:

Asistencia personal a nios, ancianos y discapacitados

Asistencia personal a nios, ancianos y discapacitados

Entradas: Cmaraenlacabeza Pantallatctileneltorso Micrfonos Comunicacin: Internet GPS Salidas: Altavoces Pantallatctil

Funcionalidades: Entiendeinstruccionesbsicas Vaadeterminadoslugaresdelacasa Capazdeseguirte Tedejasolo Escapazdefuncionarcomograbadora,hacerlalistadela compra,agenda,reproducirmsica Funcionacomounsistemadevideoconferencia(diseado paraasistenciamedica) Leelasnoticias

Educacin

Entretenimiento

Construccin
Estcompuestopor4patasydosbrazos mecnicos capaces de operar con diferentes herramientas y materiales o levantargrandespesos. Semanejadeformaremotagraciasaun mando inalmbrico y una cmara, lo cul lo hace ideal para trabajos peligrosos.

Recoleccin de frutas y muchas ms

Unfabricantejaponsdesistemasautomatizadosdeseleccindefruta present este mircoles un robot recolector de fresas, noctmbulo y capazdeescogernicamentelosfrutosmaduros.

Este imponente autmata de dos metros de altura se desplaza sobre rales y gracias a sus tres cmaras puede detectar las fresas rojas y recogerlasconunbrazoequipadodeuninstrumentoparacortartallos.

Recoleccin de basura
En el marco de la iniciativa "Tecnologa para la sociedad de la informacin", de la Unin Europea, en el 2006 comenz el proyecto Dustbot, en cuyo marco las universidades de Pisa y Lucerna, entre otras,desarrollaroninnovadoresrobotscapacesdelimpiarlascallesy recogerlabasura.

El Dustcart ser instalado en sitios a los que normalmente los recolectoresdebasuratradicionalesnopuedenacceder. La ventaja de este modelo es que puede trabajar en calles muy estrechasocongrandespendientes. Tambinpuedesalvarescalonesdehasta10centmetros,tantohacia arribacomohaciaabajo.

Se pretende que en el futuro estos robots funcionen adems para registrardatosambientalescomolacontaminacindelaire. Se planea adems que este invento funcione en las ciudades como punto de informacin sobre prestacin de diversos servicios, transporteadistanciascortasoelpronsticodeltiempo.

Situacin actual y tendencias para el futuro de la Robtica

En los pases ms desarrollados, las inversiones en tecnologas robticashancrecidodeformasignificativaymuyporencimade otrossectores.Noobstante,elconocimientosobrerobticadela mayoradelasociedadesmuylimitado.

Porotrolado,lasinversionesenlainvestigacinenrobticahanido disminuyendoenEuropaenlosltimosaos,loquecontrastacon elincrementodelosesfuerzosinvestigadoresenestareaenpases comoEstadosUnidosoJapn.

No obstante, el crecimiento del parque de robots en Asia, se ha mantenidograciasalcrecimientoexperimentadoporChina,queha pasadodedisponerde3603robotsindustrialesen2003a31787 en2008.

Latradicineuropeaenreastalescomolamecnicadeprecisin, ensistemasavanzadosdecontrolynovedosossistemassensoriales, hanhechoquelaindustriarobticaestdominadaenlaactualidad porempresaseuropeas.

ABB es lder indiscutible, estimndose que su cuota de mercado mundial es del orden del 30%. ABB, empresa de origen sueco, desarrollelprimerrobotservocontroladodelahistoriaen1974.

El segundo lugar por produccin lo ocupa la empresa japonesa Fanuc, empresa creada hace 45 aos para elaborar controles numricos,queenlaltimadcadasehaespecializadoenrobtica.

KUKA, empresa alemana, que empez la fabricacin de robots en serieen1977,eslaterceraproductoraderobotsenelmundo.

Nmero de robots industriales instalados por continentes

Parque mundial de robots en 2008

Paralospasesmsrobotizados,elporcentajederobotsdedicados a la soldadura, actividad prioritaria en la industria del automvil y enaplicacionesdemanipulacinyatencindemaquinaria.

Los robots en la pequea industria manufacturera Dentrodeesteapartadoseconsideranlossiguientes sectores: Industriadelcueroyelcalzado Industriadelamaderaycorcho Industriadetransformacindelcauchoymateriasplsticas Industriasmanufacturerasdiversas(incluyeademsreciclaje) Mueblesyotrasindustriasmanufactureras

PuestosdeTrabajoparalapequeamanufactura

Industrias de reciclaje Es previsible que en un futuro prximo, como consecuencia del impacto medioambiental asociado al final de la vida til de los productos industriales, parece que las empresas de estos sectores pueden ser un objetivo prioritario para la automatizacin en generalylaincorporacinderobotsenparticular.

Los robots en la industria de alimentacin

Puestos de Trabajo (PT) totales en miles de empleos (sector alimentacin)

En los sectores de alimentacin, la robtica puede implantarse en principioenaplicacionesparalassiguientesactividades: Manipulacin de piezas.Estasaplicacionestienenungranaugeen la industria de la alimentacin, empezando a entrar con fuerza robots de manipulacin de productos de poco peso est siendo muyrentableentodoslossegmentosdemercadoconaltoscostes demanodeobra.

Elsectoralimentariosepuedeconsiderarcomounsectorenaugey con grandes posibilidades de automatizacin y robotizacin. En muchoscasos,presentannecesidadesdeavancestecnolgicos,por ejemplo, para resolver necesidades de manipulacin suave de productos, que implican el diseo de sistemas de agarre y manipulacin para productos delicados y frgiles (mediante minipunzonado,herramientasdevacoporflujodeaire,elusodepinzas sensitivas,etc.)

Los robots en aplicaciones agrcolas

La agricultura ha sido probablemente uno de los sectores menos desarrolladostcnicamentedebidoaproblemasdedistintandole. Por una parte, deben considerarse limitaciones socio-econmicas, tales como la atomizacin de las explotaciones agropecuarias, la tradicionalescasainversindecapital,elbajovaloraadidodelos productosobtenidos,laestacionalidaddeloscultivosyunamano de obra normalmente barata en trminos relativos y con una limitadapreparacin.

Lasprincipalesventajasdelarobotizacinenlaagriculturason: Permite la sustitucin de operarios en tareas peligrosas para la salud,comolapulverizacindeproductosfitosanitarios. Aborda la realizacin de tareas repetitivas y tediosas, como la recoleccindefrutos. Permiterealizarlastareasenhorasnocturnasloquerepercuteen ahorrodetiempo,porejemplo,enlarecoleccin. Mejora la precisin en algunas de las tareas agrcolas, como las relacionadas con la biotecnologa, y en concreto la multiplicacin deplantasapartirdetejidovegetal.

Mejoraen laeficienciaycalidaddealgunasdelastareascomola uniformidadenlarealizacindehuecosparaeltransplante. Lograladisminucinderiesgosambientalescomolareduccinde lacantidaddeproductofitosanitarioqueseemite. Consiguelareduccindecostes(nopormanodeobra)yaquese disminuyelacantidaddecombustibleydeproductosutilizadosen algunastareas. Mejoralacalidaddelosproductoscomoporejemplo,lautilizacin demenospesticidas.

Los robots en la construccin

Laindustriadelaconstruccinrepresentaunimportantepapelen la economa de un buen nmero de pases industrializados. No obstante,elusoquehacenlasempresasconstructorasdesistemas robotizadosesunodelosmsbajosentrelossectoresproductivos. La gran mayora de las tareas se realizan de forma manual o con ayudademquinasconmuybajoniveldeautomatizacin.

Elpasquemshaavanzadoenlaautomatizacinyrobotizacinde la construccin es, sin duda, Japn, con un mayor nmero de solucionesrobotizadasqueEEUUyEuropajuntas.

Las principales ventajas de la robotizacin en el sector de la construccinsonlassiguientes: Sustitucindeoperariosentareaspeligrosasparalasalud,comola pulverizacin de productos aislantes y resistentes al fuego, o la demolicindeedificiospeligrosos. Realizacindetareasrepetitivasytediosas,comolacolocacinde ladrillosodepanelesenunedifico,olaimpregnacindealquitrn enunacarretera. Realizacin de tareas en horas nocturnas, lo que repercute en ahorrodetiempo,paralafinalizacindelaobra.

Precisinenlastareasconsiguiendomejoresacabadosenlasobras, comolapinturadeparedes,lacolocacindeventanas,etc. Mejoradelacalidaddelosproductosprefabricadosqueseusanen unaedificacinoenunaobracivil.

Obra civil.Lasmquinasyadesarrolladasyusadasenobrasciviles en la creacin de carreteras, puentes, presas, etc. se pueden robotizar si se aaden los sistemas de instrumentacin adecuados paraautomatizartodaslastareasparalasqueestndiseadas.

Edificacin. En este campo se desarrollan sistemas robotizados para dos aspectos de la obra distintos: robots que se usan en la propia obra, a la par que los operarios, y robots que trabajan en pequeas fbricas construyendo elementos prefabricados que posteriormentedebernserensambladoseneledificio.

Inspeccin de obras civiles y edificios.EnEuropahaygrannmero de obras civiles y edificios que, debido a su antigedad, necesitan inspecciones de su estado (estructura, pintura, etc.) para poder agilizar y mejorar los trabajos de mantenimiento que tienen que soportar.

La inspeccin de puentes de estructura metlica u hormign tambin puede ser realizada con robots. Una de las soluciones posiblesesusarrobotsescaladoresautnomoscapacesdeenviarlos datos de la obra al puesto de trabajo del tcnico que supervisa el estadodelaedificacin.

Demolicin. La demolicin de las instalaciones de alto riesgo (centrales nucleares, petroqumicas, militares), es una tarea muy arriesgada y peligrosa. Por ello, la destruccin de sus edificios se puede realizar con robots que funcionen de forma teleoperada, manejadosremotamentedesdelugaresseguros,convenientemente alejadosdelazonadetrabajodelrobot,evitandoaslaexposicin deloperarioasituacionesderiesgo.

Uso de los robots para los servicios al ciudadano Como reflejan los indicadores, no es el sector industrial el que contribuyedemaneramssignificativaydinmicaalaeconoma. El sector servicios se caracteriza con frecuencia por un elevado coste de la mano de obra y ofrece amplias posibilidades de robotizacin.

Los robots para usos domsticos Porelvolumendeusuariosimplicadosenestetipodeaplicaciones, los robots domsticos son sin duda el principal exponente de las posibilidades de crecimiento de la robtica a corto plazo. En la actualidad,unnmerorelevantedeempresascomercializanrobots con funciones domsticas como aspiradoras, asistente, cortadores decspedolimpiadoresdeventanas.

Limpieza domstica. El xito comercial de robots aspiradoras ha superadocualquierprevisin.Yasehanvendidomsde7millones de unidades de diferentes robots de limpieza (Roomba, Scooba y Dirt Dog). Estos robots estn programados para eliminar la suciedad, con desplazamientos en espiral, utilizando la tecnologa de navegacin inteligente.

Asistente domstico. Otradelasaplicacionesrobticasconfuturo eselasistentedomsticoquepermitalanavegacininteligenteyla manipulacin de objetos: colocacin de vajilla y utensilios; ordenacin de armarios, estanteras y vitrinas; vaciado de papeleras;riegodeplantas,etc.Estosrobotstodavaseencuentran enfasededesarrolloenlaboratorioperoyaexistenvariosmodelos avanzados.

Cuidado de ancianos y discapacitados. Una especial atencin requiere el cuidado de ancianos y discapacitados en entornos domsticos.Seestimaqueenelao2025el20%delapoblacinde laUninEuropeaseamayorde65aos,viviendomuchosdeellos solosyrequiriendounagrandependenciaparapoderdesarrollarsu vida diaria de manera normal. Por ello, la introduccin de robots paraestetipodeaplicacionestieneunagranresponsabilidadsocial.

Los robots de educacin y entretenimiento Laeducacin,yenespeciallainfantilyjuvenil,esunodelospilares de la sociedad moderna. No obstante, nuestros hbitos familiares hancambiado,sobretodoconlamasivaincorporacindelamujer almercadolaboral.Losniospasancadamstiemposolos,loque requiere de las familias grandes esfuerzos para mantener el nivel deenseanzadesushijos.

Educacin infantil y juvenil. La enseanza, el cuidado y el entretenimiento de nios, a todos los niveles, pueden efectuarse conayudaderobots.Lainteraccinconniostieneunaimportante complejidadqueresidebsicamenteen,porunlado,mantenersu atencin para un aprovechamiento ptimode sucompaa y,por otro,nocansarlesenexcesoyaquepuedellevarlesalrechazodel robot.

Robots en parques temticos y exposiciones.Enellosabundanlos autmatas con apariencia humana o animal, que son verdaderos exponentes de la tecnologa robtica y mecatrnica en general. La necesidaddeconseguirunosmovimientosyactitudesmuycercanas a la realidad, obligan a utilizar tcnicas avanzadas en actuadores, sistemasdecontrolyprogramacin.

Robots en hostelera. Esta actividad de la robtica est, hasta la fecha,escasamenteexplotada,ysibienalgunasdelasfuncionesa desarrollarporlosrobotspuedensercomplejas,otrascuentanenla actualidad con los desarrollos tecnolgicos necesarios para su implantacin, siendo suficiente con el factor innovacin para su puestaenmercado.

As, entre las aplicaciones hosteleras cuya implantacin puede ser abordada de manera inmediata, se encuentra el uso de robots en tareas repetitivas en la cocina de restaurantes de comida rpida. Hayalgunossistemasenfuncionamientoenmultinacionalesdeesta actividad,aniveldedesarrolloamedida,queusanrobotsparafrer patatasoprepararpizzas.

Los robots en la sanidad Sonmuchaslasaportacionesquelarobticaestrealizandoenla actualidadenlasanidad.Sevanarevisaraqualgunasdeellas,en su mayora en estado de aplicacin real, bien como producto a medidaocomoproductodecatlogo.

Ciruga. Las aplicaciones, actualmente comerciales, de la robtica en ciruga se clasifican en dos vertientes: por un lado la ciruga robotizadaguiadaporimageny,porelotro,elusodeltelerobotsen cirugamnimamenteinvasiva.

Lacirugarobotizadaguiadaporimagenseaplicaenparticularenla insercindeimplantesortopdicosdecaderayrodilla.Elprocesode seleccin del implante y vaciado del hueso para el alojamiento del implante, puede ser planificado en una etapa pre-operatoria y despusserejecutadoconprecisinenquirfanoporunrobotbajo lasupervisindelequipomdico.

Elusodetelerobots(robotscontroladosadistanciaporelusuario) en ciruga mnimamente invasiva permite intercalar, entre los movimientos del cirujano y los del instrumental quirrgico en contacto con el paciente, todas las capacidades que puede proporcionar un sistema informtico, como son: filtrado de microtemblores, aumento de la resolucin del movimiento, creacindebarrerasvirtualesqueimpidanelcontactoconrganos ozonaspeligrosas,etc.

Rehabilitacin. El aumento de la esperanza de vida lleva parejo la necesidad de atender dolencias o patologas asociadas a la edad. Muchas de ellas tienen que ver o llevan asociadas limitaciones motrices, cuyo tratamiento implica, junto a otras medidas, la rehabilitacin.

Servicio en hospitales. Determinadastareasenloshospitales,como aquellas consistentes en el transporte y reparto de comidas, medicamentos o historiales, pueden ser robotizadas mediante el uso de robots mviles que recorren el hospital utilizando los mismostrayectosqueusaraelpersonaldedicadohabitualmentea estastareas.

Sillas autnomas y robots asistenciales. La necesidad de dotar del mayorniveldeindependenciaalaspersonasconmovilidadlimitada, hacequelainvestigacinenelusoderobotsdestinadosaauxiliara estecolectivodepersonasseasignificativamenteactiva.

Los robots en el medio ambiente La gran problemtica medioambiental, en que la sociedad actual se encuentra inmersa, ha motivado que la investigacin en robtica haya orientado parte de sus desarrollos hacia sistemas que puedan contribuir, en lo posible, a mejorar la calidad del entorno en que vivimos. En particular, los desarrollos ms significativos se pueden encontrar en los robots de vigilancia medioambiental o en aquellos que pueden contribuir a la lucha contra las situaciones originadas por los desastres medioambientales.

Principales sociedades cientficas internacionales de robtica

Larobticatienecomointencinfinalcomplementarosustituirlas funciones de los humanos en tareas tediosas o peligrosas, alcanzando, en algunos sectores, aplicaciones masivas. En el contextoindustrial,dondeseutilizanconnotablexitodesdehace varias dcadas, sus beneficios empresariales y sociales se pueden resumirencuatro:

1) Productividad,aumentodelaproduccinyreduccindecostes de varios tipos como laborales, de materiales, energticos y de almacenamiento. 2) Flexibilidad,quepermiteadaptarlafactoraparalafabricacin de nuevos productos sin la necesidad de que se modifique la cadenadeproducciny,porconsiguiente,sinparadasniprdidas detiempo.

3) Calidad, debido al alto nivel de repetitividad de las tareas realizadas por los robots que aseguran una calidad uniforme del productofinal. 4) Seguridad, ya que minimiza la presencia de personas en los procesosdefabricacinpeligrosos,disminuyendolasposibilidades de accidentes laborales y reemplazando a los operarios de tareas tediosas.

Porotrolado,hayquedestacarquelarobticaofreceunosgrandes beneficios sociales, resolviendo problemas cotidianos en todos los sectoresyedadesdelapoblacin,mejorandolacalidaddevidade losciudadanosmediantelareduccindelashorasdetrabajoyde los riesgos laborales. Tambin aporta beneficios econmicos aumentando la competitividad de las empresas, dinamizando la creacin de nuevas empresas y nuevos modelos de negocio y profesiones.