Curso:

CONTROL POR COMPUTADORA

Exposicin:
ESTANDARES RS-232 Y RS-485

Docente Responsable:
Ing. CHAMAN CABRERA, Luca

Integrante:
MOSTACERO TORRES, Christian

Fecha Presentacin:
Jueves, 12 de setiembre del 2013

ESTANDAR RS-232
RS232 (Recommended Standard 232, rebautizado como Standard EIA232 Electronic Industries Alliance 232 en los 90), est definido en las especificaciones ANSI (American National Standard Institution) como " la interface entre un equipo terminal de datos y un equipo de comunicacin de datos empleando un intercambio en modo serie de datos binarios". Fue desarrollado inicialmente por la EIA para estandarizar la conexin de los ordenadores con mdems de lnea de telfono. A pesar de que el estndar RS232 empez utilizndose para la comunicacin entre un PC y un mdem, la gran implantacin de los PCs ha derivado en la ampliacin del uso del RS-232, convirtindose en el estndar ms utilizado en aplicaciones de bajo coste que requieran la interconexin serie entre un ETD y un perifrico. Como perifricos serie ms usuales se pueden nombrar las impresoras, el ratn, los plotters, los scanners, los digitalizadores, etc.

La norma permite un mximo de 20 seales que se definen, pero da la libertad completa para el usuario. Tres cables son suficientes: los datos enviar, recibir datos y seal de tierra. Las lneas restantes pueden ser programadas o desactivar de forma permanente. Las caractersticas principales que definen el estndar son: Velocidad mxima de transmisin de datos: 20 K bits por segundo (Kbps). Ahora bien, existen aplicaciones que se salen de las especificaciones del estndar que llegan a velocidades de hasta 116 kbps. Capacidad de carga mxima: 2500 pF. Esto se traduce en una longitud mxima de cable entre el PC y el perifrico de 15 a 20 metros. Para distancias mayores se ha de utilizar otro estndar de comunicaciones.

ESPECIFICACIONES ELCTRICAS 1 .Un Espacio (0 lgico) est entre +5v. y +15v. en el transmisor y entre +3v. y + 25v. en el receptor. 2. Una Marca (1 lgico) estar entre -5v. y -15v. en el transmisor y entre -3 y- 25v en el receptor. 3. La regin entre +3v. y -3v. es indefinida. 4. Un circuito abierto nunca debe exceder 25 Volts (con referencia a tierra).

5. La corriente de corto circuito nunca debe exceder de 500mA. El manejador debe ser capaz de manipular esta corriente sin daarse.

REPRESENTACIN DE CARACTERES
RS-232 NO dice como representar caracteres (7 u 8 bits es la forma ms comn, pero podran ser 5 6). Cuando no se envan datos la seal se debe mantener en estado de marca (un uno lgico, conocido tambin como RS-232 idle state). El comienzo de flujo de datos se reconoce porque la seal pasa de marca a espacio. Dependiendo de la implementacin, pueden existir unos bits de sincronizacin conocidos como bits de arranque o inicio (start bits). El emisor y el receptor deben ponerse de acuerdo si hay cero, uno o dos bits de arranque. Despus de los bits que representan los datos (5,6,7, u 8 bits) puede seguir un bit de paridad (que es opcional, depende de la implementacin) para ayudar a determinar si ocurri un error durante la transmisin. Este error se llama Parity Error y puede ser causado por una configuracin desigual en el emisor y el receptor. La paridad puede configurarse de diversas formas: No Parity (sin paridad): No se transmite bit de paridad

 Even Parity (paridad par): el bit de paridad es uno (1) si el caracter lleva un cantidad par de unos. Odd Parity (paridad impar): el bit de paridad es uno (1) si el caracter lleva una cantidad impar de unos. Mark Parity (paridad de marca): el bit de paridad siempre es uno Space Parity (paridad de espacio) : el bit de paridad siempre es cero
DATOS 1010101 1111111 1010000 0101010 1111110 0011111 1000000 Cantidad de unos 4 7 2 3 6 5 1 EVEN 1 0 1 0 1 0 0 BIT DE PARIDAD ODD MARK SPACE 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0

Despus del bit de paridad (si lo hay) vienen los bits de parada (stop bits). Estos sirven para decir dnde termina el carcter. Pueden ser uno o dos bits de parada (en esto tambin deben ponerse de acuerdo el transmisor y el receptor). Algunas implementaciones cortan la transmisin del segundo bit de parada a la mitad, se dice entonces que utiliza uno y medio bits de parada. Los bits de parada se transmiten como unos lgicos (mark).

0 1 2 3 4 5 6 7
Cuando el bit de parada no se encuentra se produce un Framing Error. En estos casos es bueno revisar que el emisor y el receptor esperan la misma cantidad de bits de parada.

ESPECIFICACIONES MECNICAS
Conectores: El RS-232C consiste en un conector tipo DB-25 de 25 pines, aunque es normal encontrar la versin de 9 pines DB-9, ms barato e incluso ms extendido para cierto tipo de perifricos (como el ratn serie del PC). Las seales con las que trabaja este puerto serie son digitales, de +12V (0 lgico) y -12V (1 lgico), para la entrada y salida de datos, y a la inversa en las seales de control. El estado de reposo en la entrada y salida de datos es -12V. Dependiendo de la velocidad de transmisin empleada, es posible tener cables de hasta 15 metros. Cada pin puede ser de entrada o de salida, teniendo una funcin especfica cada uno de ellos. Las ms importantes son:

Pin DB9 3 TXD 2 RXD 4 DTR 6 DSR 7 RTS 8 CTS 1 DCD 5 GND 9 RI

Funcin (Transmitir Datos) (Recibir Datos) (Terminal de Datos Listo) (Equipo de Datos Listo) (Solicitud de Envo) (Libre para Envo) (Deteccin de Portadora) Tierra Indicador de Llamada

Data Carrier Detect (DCD): El DCE pone a "1" esta lnea para informar al DTE que est recibiendo una seal portadora con informacin. Data Set Ready (DSR): Es una seal que el DCE pone a "1" para indicar al DTE que est conectado a la lnea. Receive Data Line (RD): Las seales que se reciben por la lnea RD son en forma de transmisin serie. Cuando la seal DCD est a "0", la lnea RD se ha de mantener en el estado Mark. Request To Send (RTS): Esta seal es puesta a "1" por el DTE para indicar que est preparado para transmitir datos. Entonces el DCE ha de prepararse para recibir datos. En comunicaciones Half Duplex tambin se inhibe el modo de recepcin de datos. Despus de una cierta espera, el DCE pone a "1" la lnea CTS para informar al DTE de que ya est preparado para recibir datos. Una vez la comunicacin ha finalizado y no se transmiten ms datos por parte del DTS, RTS pasa de valer "1" a valer "0". Despus de un pequeo tiempo de espera, para asegurarse de que han sido recibidos todos los datos transmitidos, el DCE pone a "0" la lnea CTS.

 Transmit Data Line (TD): Las seales se transmiten por esta lnea, en modo serie, del DTE al DCE. Guando no se est transmitiendo ningn tipo de Informacin, la lnea ha de mantenerse en su estado Mark. Para que se puedan transmitir datos, las lneas DSR, DTR, RTS y CTS han de encontrarse a "1 ". Clear To Send (CTS): Esta seal es puesta a "1" por el DCE para indicar al DTE est preparado para recibir datos. CTS es puesta a "1" como respuesta a un estado "1"simultneo de las lneas RTS, DSR y DTR. Data Terminal Ready (DTR): Esta seal, conjuntamente con DSR, indica que los equipos estn operativos. DTR es puesta a "1" por el DTE para indicar al DCE que est preparado para recibir o transmitir datos. DTR ha de estar a "1" antes de que el DCE pueda poner a "1" DSR. Cuando DTR es puesta a "0" por el DTE, eI DCE es desconectado del canal de comunicaciones dado que ya ha sido completada la transmisin de la informacin. Ring Indicator (RI): RI es puesta a "1" por el DCE cuando est recibiendo una Ilamada, Esta lnea ha dejado de ser til al emplearse el estndar en las aplicaciones de modems. Signal Ground (pin 5): Esta lnea proporciona el comn, la referencia de tierra, a todas las lneas antes expuestas. Est elctricamente separada de la toma de tierra para proteccin del equipo. Las seales TXD, DTR y RTS son de salida, mientras que RXD, DSR, CTS y DCD son de entrada. La masa de referencia para todas las seales es GND (Tierra de Seal). Finalmente, existen otras seales como RI (Indicador de Llamada).

CONEXIN

Conexin Tpica DTE-DCE: DCE es el equipo de comunicacin capaz de soportar clocking (generalmente un modem), DTE es el terminal (PC, Impresora etc). Utiliza 22 de los 25 pines cableados straight-through (DB-25) lo que no da lugar a errores de cableado. Permite trabajar en modo sincrnico y asincrnico. Permite utilizar 9 de los 25 pines (conector DB-9), para modo solamente asincrnico. Existen conexiones DTE-DTE o DCE-DCE con diferentes cableados (cross-over).

La conexin "Null Modem"

Un cable null modem se utiliza para conectar dos DTEs directamente a travs de interfaces RS232. Los siguientes diagramas muestran null modems elaborados con solo tres hilos. La idea es hacer pensar al DTE que est conectado a un DCE. El indicador de ring (pin 22 en DB-25 y pin 9 en DB-9) no se necesitan pues no hay lnea telefnica.

MTODOS DE TRANSMISIN TRANSMISIN ASNCRONA

En la transmisin asncrona un carcter a transmitir es encuadrado con un indicador de inicio y fin de carcter, de la misma forma que se separa una palabra con una letra mayscula y un espacio en una oracin. La forma estndar de encuadrar un carcter es a travs de un bit de inicio y un bit de parada. Durante el intervalo de tiempo en que no son transferidos caracteres, el canal debe poseer un "1" lgico. Al bit de parada se le asigna tambin un "1". Al bit de inicio del carcter a transmitir se le asigna un "0". Por todo lo anterior, un cambio de nivel de "1" a "0" lgico le indicar al receptor que un nuevo carcter ser transmitido.

REGLAS DE TRANSMISIN ASNCRONA a. Cuando no se envan datos por la lnea, sta se mantiene en estado alto (1). b. Cuando se desea transmitir un carcter, se enva primero un bit de inicio que pone la lnea a estado bajo (0) durante el tiempo de un bit. c. Durante la transmisin, si la lnea est a nivel bajo, se enva un 0 y si est a nivel alto se enva un 1. d. A continuacin se envan todos los bits del mensaje a transmitir con los intervalos que marca el reloj de transmisin. Por convenio se transmiten entre 5 y 8 bits. e. Se enva primero el bit menos significativo, siendo el ms significativo el ltimo en enviarse. f. A continuacin del ltimo bit del mensaje se enva el bit (o los bits) del final que hace que la lnea se ponga a 1 por lo menos durante el tiempo mnimo de un bit. Estos bits pueden ser un bit de paridad para detectar errores y el bit o bits de stop, que indican el fin de la transmisin de un carcter. Los datos codificados por esta regla, pueden ser recibidos siguiendo los pasos siguientes: a. b. c. d. Esperar la transicin 1 a 0 en la seal recibida. Activar el reloj con una frecuencia igual a la del transmisor. Muestrear la seal recibida al ritmo de ese reloj para formar el mensaje. Leer un bit ms de la lnea y comprobar si es 1 para confirmar que no ha habido error en la sincronizacin.

TRANSMISIN SINCRONA
Cuando se utiliza un MODEM sincrnico, ste coloca una onda cuadrada sobre el pin 15 con una frecuencia igual a la tasa de transmisin de bits del MODEM. Con este reloj el DTE puede sincronizar la transmisin de datos sobre el pin 2. En este caso, el DCE coloca el reloj y es el reloj utilizado para hablar (transmitir). Cuando un dispositivo sincrnico genera su propio reloj utiliza internal timing. Siempre que un modem sincrnico recibe una seal que viene de la lnea telefnica, ste coloca una onda cuadrada sobre el pin 17 para contarle al DTE la tasa de transferencia, al mismo tiempo los datos se reciben a travs del pin 3. Este es el reloj utilizado para escuchar (recibir). En ciertos casos la terminal (DTE) debe colocar el reloj. Para esto el DTE utiliza el pin 24: para contarle al DCE cul ser la tasa de transferencia. Generalmente hay que configurar el modem para que reciba el reloj del exterior (external timing).

ASINCRNICO VS. SINCRNICA

En la transmisin sincrnica se requieren seales que permitan poner de acuerdo a los dos modems en relacin con el tiempo (timing signals). Diferente a los bits de parada e inicio utilizados en la transmisin asincrnica. La transmisin sincrnica es ms eficiente, pues se economiza los bits de inicio, paridad y parada. Transmitiendo 1024 bytes de forma asincrnica, con un bit de arranque, uno de parada, sin paridad y ocho de datos se tiene una eficiencia del 80% (10 bits para representar 8: 80% de datos y 20% de overhead) Transmitiendo 1024 bytes sincrnicos y suponiendo que se utilizan 2 bits de arranque, 4 bytes de control al comienzo y, al final, 4 bytes de checksum y 2 bits de parada (total 68 bits de overhead), se tiene una eficiencia del 99%.

CONTROL DE FLUJO DE DATOS HANDSHAKING

En RS-232 el control de flujo se puede hacer de dos maneras: por hardware (RTS/CTS) o por sofware (Xon/Xoff). Por Software: El carcter Xoff (ASCII 19, CTRL-S) es utilizado por el receptor para decir que su buffer est lleno y el emisor debe esperar. Cuando vuelva a tener espacio en el buffer, enviara el carcter Xon (ASCII 17, CTRL-Q), dicindole que puede volver a trasmitir. Esto economiza cables en la interconexin, pero ocupa espacio en el canal (perfecto para un PDA). Por hardware: a diferencia del anterior, este tipo de control de flujo requiere que entre su PC y su MODEM se conecten dos hilos: RTS y CTS. Cuando el buffer del receptor se llena (supongamos que es un modem lento) le dice al PC que espere, desactivando la seal CTS. Cuando vuelva a tener espacio en el buffer, activa nuevamente el CTS para decir que est nuevamente listo (esto puede pasar cuando la UART es ms rpida que el MODEM).

UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

La UART es el microchip que controla la interface entre un PC y los dispositivos seriales. Especficamente permite al PC utilizar la interface RS-232C pudiendo hablar con MODEMS y otros dispositivos seriales. Convierte los bytes recibidos por la UART, en paralelo, en un flujo de bits en serie para los modems y viceversa: los que llegan como flujo de bits del modem los convierte en bytes en paralelo. Agrega (a los bits que salen) y chequea (a los bits que entran) el bit de paridad. Agrega (a los bits que salen) y retira (a los bits que entran) los bits de arranque (start bits) y parada (stop bits) Maneja las interrupciones del teclado y el mouse (que son dispositivos seriales con puertos especiales) Permite almacenar cierta cantidad de datos permitiendo coordinar los flujos de bits entre en PC y los dispositivos seriales.

 Existen varios tipo de UARTs 8250: Primera UART. La 8250A trabajaba ms rpido del lado del BUS de I/O. 16450: Utilizada en ATs. Opera bien a 38,4 Kbps 16550: Fue la primera generacin con buffers. 16Bytes. El buffer no funcion bien se pas a la 16550A. 16550A: UART comn para 14.4Kbps y 28.8Kbps. 16650: 32Bytes de buffer FIFO. 16750: 64Bytes FIFO Existen otras UART, como CDP6402, AY-5-1015 D36402R-9 CIRCUITO MAX 232 Este circuito soluciona los problemas de niveles de voltaje cuando se requiere enviar unas seales digitales sobre una lnea RS-232. Este chip se utiliza en aquellas aplicaciones donde no se dispone de fuentes dobles de +12 y 12 Volts. El MAX 232 necesita solamente una fuente de +5V para su operacin, internamente tiene un elevador de voltaje que convierte el voltaje de +5V al de doble polaridad de +12V y 12V. Cabe mencionar que existen una gran variedad de CI que cumplen con la norma RS-232 como lo son: MAX220, DS14C232, MAX233, LT1180A.

ESTANDAR RS-485
Est definido como un sistema en bus de transmisin multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias y a travs de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la lnea de transmisin. La transmisin diferencial permite mltiples drivers dando la posibilidad de una configuracin multipunto. Al tratarse de un estndar bastante abierto permite muchas y muy diferentes configuraciones y utilizaciones. Es una mejora sobre RS-422 ya que incrementa el nmero de dispositivos que se pueden conectar (de 10 a 32) y define las caractersticas necesarias para asegurar los valores adecuados de voltaje cuando se tiene la carga mxima. RS-485 soporta distintos tipos de conectores como DB-9 y DB-37. Puede soportar hasta 32 nodos (equipos emisores/receptores) conectados por cada segmento de red. Sus principales caractersticas son las siguientes: Funcionamiento multipunto de una sola fuente de 5 V -7-V a +12 rango de modo comn V bus Hasta 32 unidades de carga 10 Mbps de velocidad de datos mxima (a 40 pies) 4.000 pies (1200 metros) longitud mxima del cable (a 100 kbps)

 Interfaz diferencial Conexin multipunto

LAS PROPIEDADES DE LA INTERFAZ ESTNDAR RS-485.

1. Datos Bi-direccionales half-duplex. El flujo de datos en serie se transmite simultneamente en una sola direccin, los datos en la otra direccin requiere transceptor de conmutacin. Transceptores son llamados "conductores" (controlador), un dispositivo o un circuito elctrico, que constituye una seal fsica para el transmisor. 2. Canal simtrico. Para enviar / recibir datos mediante dos cables de seal equivalentes. Lneas de alambre son letras latinas "A" y "B". Para estos dos cables son el intercambio de datos en serie en ambas direcciones (hacia). Cuando se utiliza canal simtrico par trenzado aumenta significativamente la estabilidad de la relacin seal - ruido y suprime la seal de radiacin electromagntica generada. 3. Diferencial (forma equilibrada para transferir datos). En este mtodo de transmisin de datos en la salida del transceptor vara la diferencia de potencial, con la transferencia de la diferencia de potencial "1" entre el AB positivo para la transferencia de "0" diferencia de potencial entre el AB es negativo. Es decir, la corriente entre los terminales A y B, con la transferencia de "0" y "1", se ejecuta en direcciones opuestas. 4. Multipunto. Permite mltiples receptores y transmisores-receptores conectados a una lnea de comunicacin. Es posible conectarse a la lnea de un solo transmisor en un momento dado y una gran cantidad de receptores, los transmisores restantes deben ser liberados lnea de comunicacin para la transmisin de datos. 5. Transmisor de salida de impedancia baja. El amplificador de memoria intermedia del transmisor tiene una salida de baja impedancia que puede enviar una seal a muchos receptores. La capacidad de carga estndar del transmisor-receptor 32 m de un transmisor. Adems, la seal de corriente se utiliza para "par trenzado" (ms de funcionamiento actual "par trenzado", ms que se suprime el ruido en la fase en la lnea de comunicaciones). 6. La zona no es sensible a la seal Cuando la seal diferencial entre el nivel de los contactos AB no exceda 200 mV, se considera que la lnea de seal est ausente. Esto aumenta la inmunidad al ruido de la transmisin de datos

TOPOLOGA
Las normas de RS-485 sugiere que sus nodos pueden conectarse en red en una conexin en cadena, tambin conocida como la lnea del partido o la topologa de bus (vea la Figura 1). En esta topologa, los dispositivos participantes, receptores y transceptores se conectan a un cable principal de la red principal a travs de talones cortos. El bus de interfaz puede ser diseado para la transmisin de dplex completo o semidplex (vase la Figura 2)

La implementacin full duplex requiere dos pares de seales, (cuatro hilos) y transceptores de full dplex con lneas de acceso de buses separados para el transmisor y el receptor. Fullduplex permite a un nodo para transmitir simultneamente datos en un par, mientras que la recepcin de datos en el otro par. Tener ms de un controlador de acceso al bus al mismo tiempo conduce a la afirmacin de buses, que, en todo momento, se debe evitar a travs del software de control.

En half-duplex, slo se utiliza un par de seales, lo que requiere la conduccin y recepcin de datos a presentar en diferentes momentos. Ambas implementaciones requieren la operacin controlada de todos los nodos a travs de seales de control de direccin, como Controlador / Receptor de seal activada, para asegurar que slo un controlador est activo en el bus en cualquier momento.

LOS NIVELES DE SEAL

El estndar RS-485 conformado por controladores que proporcionan una salida diferencial de un mnimo de 1,5 V a travs de una carga de 54 , mientras que el estndar conformado por rece ptores detectan una entrada diferencial a 200 mV. Los dos valores proporcionan un margen suficiente para una transmisin de datos fiable incluso bajo severa degradacin de la seal a travs del cable y los conectores. Esta solidez es la razn principal por la RS-485 es muy adecuado para la creacin de redes de larga distancia en un entorno ruidoso.

TIPO DE CABLE
Las aplicaciones RS-485 se benefician de una sealizacin diferencial a travs de cable de par trenzado, porque el ruido a partir de fuentes externas pareja por igual en ambas lneas de seal como el ruido de modo comn, que es rechazada por la entrada del receptor diferencial. Los cables industriales para RS-485 son forrados, sin blindaje, tipo de par trenzado (UTP), con una impedancia caracterstica de 120 W y 22-24 AWG. La figura 4 muestra la seccin transversal de una de cuatro pares, el cable UTP utiliza tpicamente para dos redes full duplex. Cables similares, en las versiones de dos pares y un solo par, estn disponibles para acomodar el diseo de bajo costo de los sistemas semidplex. Ms all del cableado de la red, es obligatorio que el diseo de placas de circuito impreso y las asignaciones de los pines del conector de equipos RS-485 mantengan las caractersticas elctricas de la red, manteniendo las dos lneas de seal cerca y equidistante a otro.

CONSIDERACIONES DE VELOCIDAD EN RS 485.

La velocidad de transmisin en dispositivos en modo diferencial balanceado est limitada por la longitud de cable existente entre los mismos.

(1) En la seccin 1 de la grfica presenta la zona de las altas tasas de datos sobre la longitud del cable corto. En este caso, las prdidas de la lnea de transmisin se pueden despreciar y la velocidad de datos se determina principalmente por el tiempo de subida del conductor. Aunque la norma recomienda 10 Mbps, circuitos de interfaz rpida de hoy en da pueden operar a velocidades de hasta 40 Mbps de datos. (2) La seccin 2 muestra la transicin del corto al largo de lneas de datos. Las prdidas de las lneas de transmisin tienen que ser tomadas en cuenta. Por lo tanto, con el aumento de la longitud del cable, la velocidad de datos debe ser reducido. Una regla del pulgar afirma que el producto de la longitud de la lnea [m] veces la velocidad de datos [bps] debe ser <107. Esta regla es mucho ms tanto conservador que el rendimiento del cable de hoy y se mostrar menos longitud a una determinada velocidad de datos que presenta el grfico. (3) La seccin 3 presenta el rango de frecuencia ms baja que la resistencia de la lnea, y no el cambio, limita la longitud del cable. En este caso, la resistencia del cable se acerca al fo valor de la resistencia de terminacin. Este divisor de tensin disminuye la seal de -6 dB. Para un cable 22 AWG, 120 W, UTP, esto ocurre aproximadamente a 1.200 m.

APLICACIONES
RS-485 se usa con frecuencia en las UARTs para comunicaciones de datos de poca velocidad en las cabinas de los aviones. Por ejemplo, algunas unidades de control del pasajero lo utilizan, equipos de monitoreo de sistemas fotovoltaicos. Requiere el cableado mnimo, y puede compartir el cableado entre varios asientos. Por lo tanto reduce el peso del sistema.

 RS-485 se utiliza en sistemas grandes de sonido, como los conciertos de msica y las producciones de teatro, se usa software especial para controlar remotamente el equipo de sonido de una computadora, es utilizado ms generalmente para los micrfonos. RS-485 tambin se utiliza en la automatizacin de los edificios pues el cableado simple del bus y la longitud de cable es larga por lo que son ideales para ensamblar los dispositivos que se encuentran alejados. RS-485 Tiene la mayor parte de su aplicacin en las plantas de produccin automatizadas.

BIBLIOGRAFA
The RS-485 Design Guide Copyright 2008, Texas Instruments Incorporated
Marcombo. Alabau, A; Riera, J. (1984). Teleinformtica y Redes de Computadores.

RS-485. Recomendaciones Norma 485. Caractersticas elctricas de los generadores y receptores para su uso en sistemas multipunto Balanced www.softelectro.ru 2009 Tech Tip Vicon Industries Technical Services Group www.vicon-cctv.com www.omega.com/techref/pdf/RS-232.pdf http://fisica.udea.edu.co/~labgicm/Curso%20de%20Instrumentacion/2012_Est%E1ndar%20de%20comunicaciones%20RS23 2.pdf http://www.lu3hba.com.ar/ARTICULOS%2010/RS%20232%20el%20puerto%20serie%20y%20la %20comunicaci%C3%B3n%20as%C3%ADncrona.pdf http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/microcontroladores/SLIDES_8051_PDF/EL_RS232.PDF http://www.tscm.com/rs-485.pdf http://www.tscm.com/rs-232.pdf http://www.ti.com/lit/an/slla272b/slla272b.pdf http://www.jmi.com.mx/documento_literatura/RS485.pdf http://www.i-micro.com/pdf/articulos/rs-485.pdf