SCORBOT ER 9 Robotde alto rendimiento para la Formacin Industrial ElSCORBOT-ER 9 es un robot articulado verticalmente en cinco ejes diseados para

a trabajar en centros de formacin industrial. Con un controlador de multitarea que proporciona un control en tiempo real y la sincronizacin de hasta 12ejes, 16 entradas y 16 salidas, la SCORBOT-ER 9 soporta tanto aplicaciones independientes, as como clulas de trabajo automatizados sofisticados. Este sistema de robot es una excelente herramienta de enseanza y formacin de muchas maneras: En Fsica y estudiantes de ingeniera mecnica pueden estudiarlos los componentes industriales del robot y el diseo mecnico,y dominar las habilidades en la programacin y el control de robtica de clulas de trabajo. Los estudiantes de gestin industrial puedenconfigurar, programar y operar el SCORBOT-ER 9 en los sistemas de CIMFMS clulas de trabajo y mediante la integracin del robot con una amplia gama de equipos perifricos y final de efectores Estudiantes de tecnologa de control pueden manipular parmetros del controlador y examinar el afecto del PID y otros parmetros de control sobre las capacidades tales como la precisin, velocidad, repetibilidad y correccin de errores. Estudiantes de tecnologa de la informacin pueden escribir programas ejecutables para el sistema robtico en lenguajes como C, C + +, C #, Visual Basic, Visual Basic.NET y Delphi. Estudiantes de Mecatrnica pueden adquirir experiencia y una visin de la sinergia de la mecnica, tecnologas de control electrnico y ejemplificados en este sistema de robot. Ideal tanto para la formacin industrial y el estudio acadmico, la accidentada SCORBOTER 9 del sistema robtico ofrece un rendimiento impresionante Especificaciones: Estructura mecnica Grados de libertad Capacidad de carga articuladaverticalmente; marcocerrado 5ejes de giroyagarre 2kg(4.4lb)

Ejes rango Eje 1: Base rotacin 270 Eje 2: rotacin del hombro 240 Eje 3: codo de rotacin 210 Eje 4: Paso de la mueca 196 Eje 5: Mueca rollo 737
Llegar a691mm(27,2 ")conpinza

Velocidad 1,9m/ s (74,8 "/ seg) Repetibilidad 0,05mm(0,002 ") PosicinFeedbackencoderspticosincrementales conpulso ndice Los actuadores Interruptor Unidades Peso 24Vdcmotorservoen todos los ejes pticoHomingypulso ndicedel encoder armnicasde transmisin 10,8kg(23,8lb)

2canalesde comunicacinRS232(ampliables a10); paralelobidireccional puerto Entradas / salidas16entradas (TTL, 12V o 24Vlgica), 16salidas (4 relevos, 12colector abierto); NPN/ PNPseleccionable MicrocontroladoresMotorola68020, Motorola FPU-MC68881 Servoejes6, ampliable a12 EjeServocontrolen tiempo real, PID, PWMcontroladoresH-puente, 33KHz, 7A, 4050Vcontachoretroalimentacin Paraboloideaceleracin yperfilestrapezoidales ProgramacinACL(AdvancedControl Language); SCORBASE; RoboCell(opcional); consola porttil(opcional) Posicindefinicin absoluta, relativa,cartesiana, las articulaciones,la herramienta MultitareaHasta 40tareas simultneas Trayectoriapunto de controlapunto; trayectoria continua, conjunta;lineal,circular, 10 tiempo de respuestams Definicinvelocidadlineal (mm /seg); Conjunta (porcentaje de mx.), El tiempo de viaje Parmetros de control500parmetrosaccesibles para el usuario: proporcional, integral, diferencial yconstantes dedesplazamiento, control de velocidad,servo; perfil de velocidad, suavizado, error de posicin, trmicas, de impacto, limitar la proteccin, homing, interfaz de encoder, cartesiana clculos Caractersticas de seguridadinterruptoresde energa de emergenciay el motor, el lmite de corriente; fusiblesautomticos, software trmico, impacto y lmite proteccin.Soporta conexionesdeemergencia exterior dispositivos Peso36kg(79,4lb) ACPotencia de entrada100/120/220/240VAC60/50Hz (1.500 Wmx.) Fuentes de alimentacininternaServo40-50V, 22A, 12V/24V2A cadausuario(flotante) Gripper(no incluidoen el paquete derobot) opciones estndar

Neumtico: Max. la apertura de64mm(2.5 ") DCservo: Max. la apertura de70mm(2.8 ")

SCORA ER 14 En cuatro ejes, el SCARA robot montado sobre la mesa, el SCORAER-14 est diseado para el trabajo en los centros de formacin industrial. Este robot robusto y fiable realiza la carga til de la luz, montaje, manipulacin y envasado de aplicaciones con impresionante velocidad y precisin. SCORA-ER 14 es controlado por un continuo camino, de tiempo real, multi-tareas controladas con control PID y conductor PMW. El Lenguaje de programacin interno del controlador es accedido por una interfaz de software, mientras que una opcional de mano consola porttil permite la directa manipulacin del operador de los ejes del robot y de la posicin de grabacin, as como otras funciones. Con su capacidad de forma simultanea para controlar y sincronizar hasta 12 ejes, 16 entradas y 16 salidas, el controlador SCORA-ER 14 proporciona un superior control en tiempo real tanto del robot y su entorno de aplicacin. Fcilmente integrable con los equipos perifricos, el sistema SCORAER-14 proporciona la base para las aplicaciones independientes, as como las estaciones de trabajo robticas dentro de sistemas CIM Intelitek ofrece una serie de componentes que se combinan con la SCORA-ER 14para crear celdas de trabajo automatizadas que permiten a los estudiantes a observar y estudiar la teora y la prctica de robtica y tecnologas de automatizacin: Operaciones de manejo y envasado con los dispositivos de paletizacin y almacenamiento Las operaciones de montaje con atornillado automtico y dispositivos de encolado Las operaciones de control de calidad con visin artificial y de medicin de alta precisin de dispositivos SCORAER-14 Especificaciones Brazo mecnico Estructura mecnica Capacidad de cargade articulada horizontalmente(SCARA), marco cerrado, 3 ejes de rotacin y 1 eje de traslacin 2kg(4.4lb)a altas velocidades, 3kg(6,6lb)a bajas velocidades Alcance mn.230mm(9.06 "), mximo 500mm(19.69").

Ejes de Movimiento Eje 1: Eje 2: Eje 3: Eje 4: Velocidad Radio de Operacin Repetibilidad Posicin de retroalimentacin

Rango de velocidadVelocidadmxima efectiva Rotacin 288117 /seg158 /seg Rotacin 218114 /seg157 /seg Traslacin 182mm211mm/ s333mm/ seg Rollo 527370 /seg475 /seg 2,8m / seg(horizontal); 0,33m / seg(vertical) mnimo230mm(9.06 "); Mximo500mm(19,69") 0,05mm( 0.002") incrementa el codificador ptico con ndice de pulso en cada eje

Homing codificador en cada

Interruptor ptico admeas indice de pulso eje

Actuadores Transmisin Peso Controlador Comunicacin bidireccional Entradas / Salidas relevos, seleccionable Microcontroladores Servo eje Control de Servo Eje 33 KHz, 7A, 40-50V

24Vdc servomotor en todos los ejes unidades armnicas 30kg(66lb)

Canales RS232 (ampliables a 10); puerto paralelo

16 entradas (TTL, 12V o 24V lgica), 16 salidas (4 12 colector abierto); NPN / PNP Motorola 68020, Motorola FPU-MC68881 6; ampliable a 12 Servo DC, PWM controladores H-puente, con tacho retroalimentacin

Aceleracin

Perfiles paraboloide y trapezoidal

Memoria del usuario Programacin

Estndar: 400 programas, 7.000 lneas de programa; 3500 variables: 8,800 posiciones; 800 comentarios. Configurable.

ACL (Advanced Control Language), unidad de programacin(opcional) Absoluta, relativa, cartesiana, las articulaciones, la Herramienta Hasta 40 tareas simultneas Punto a punto; trayectoria continua, conjunta; lineal, circular;10 ms tiempo de respuesta Lineal (mm / seg); Conjunta (porcentaje de mx.), El tiempo de viaje 500 parmetros accesibles para el usuario: proporcional, integral, diferencial y constantes de desplazamiento, control de velocidad, servo; perfil de velocidad, suavizado, error de posicin, trmicas, de impacto, limitar la proteccin, homing, interfaz de encoder, calculos de cartesiana Interruptores de energa de emergencia y el motor; lmite actual; fusibles automticos, software trmico, impacto y lmite proteccin. Soporta conexiones de emergencia exterior dispositivos 36 kg (79.4 lb) 100/120/220/240 VAC 60/50 Hz (1.500 W mx.)

Posicin Definicin Multitarea Control de la trayectoria Definicin velocidad Parmetros de control

Funciones de seguridad

Peso Toma de Corriente Elctrica

Fuentes de alimentacin internas Servo 40-50V, 22A, 12V/24V 2A cada usuario (flotante) Gripper (no incluido en el paquete de robot) Opciones estndar: DC elctricos o neumticos Max. apertura: elctrica: 70 mm (2.8 "); neumticos: 64 mm (2.5")