UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

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CINTICA DE LA PARTCULA
En la cintica se desarrollan mtodos necesarios para formular la aceleracin de una partcula en trminos de su velocidad y posicin. Estos conceptos se utilizarn en la cintica para aplicar la Segunda Ley de Newton, la cual permite estudiar los efectos provocados por una fuerza no equilibrada que acta sobre una partcula. Dependiendo de la geometra de la trayectoria, los problemas se analizarn utilizando coordenadas rectangulares, normal y tangencial o cilndricas.

Galileo Galilei
Naci en Pisa, 15 de febrero de 1564 y muri en Florencia, 8 de enero de 1642, fue un astrnomo, filsofo, matemtico y fsico que estuvo relacionado estrechamente con la revolucin cientfica. Eminente hombre del Renacimiento, mostr inters por casi todas las ciencias y artes (msica, literatura, pintura). Sus logros incluyen la mejora del telescopio, gran variedad de observaciones astronmicas, la primera ley del movimiento y un apoyo determinante para el copernicanismo. Ha sido considerado como el "padre de la astronoma moderna", el "padre de la fsica moderna" y el "padre de la ciencia". Su trabajo experimental es considerado complementario a los escritos de Francis Bacon en el establecimiento del moderno mtodo cientfico y su carrera cientfica es complementaria a la de Johannes Kepler. Su trabajo se considera una ruptura de las asentadas ideas aristotlicas y su enfrentamiento con la Iglesia Catlica Romana suele tomarse como el mejor ejemplo de conflicto entre la autoridad y la libertad de pensamiento en la sociedad occidental.

Curso de DINMICA EC114 I

Profesor: Ing. Fernando Lzares La Rosa

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Newton fue el primero en demostrar que las leyes naturales que gobiernan el movimiento en la Tierra y las que gobiernan el movimiento de los cuerpos celestes son las mismas. Es, a menudo, calificado como el cientfico ms grande de todos los tiempos, y su obra como la culminacin de la Revolucin cientfica. Newton comparte con Leibniz el crdito por el desarrollo del clculo integral y diferencial, que utiliz para formular sus leyes de la fsica. Tambin contribuy en otras reas de las matemticas, desarrollando el teorema del binomio. El matemtico y fsico matemtico Joseph Louis Lagrange (17361813), dijo: "Newton fue el ms grande genio que ha existido y tambin el ms afortunado dado que slo se puede encontrar una vez un sistema que rija el mundo En 1684 Newton inform a su amigo Edmund Halley de que haba resuelto el problema de la fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Newton redact estos clculos en el tratado De Motu y los desarroll ampliamente en el libro Philosophiae naturalis principia mathematica. Aunque muchos astrnomos no utilizaban las leyes de Kepler, Newton intuy su gran importancia y las engrandeci demostrndolas a partir de su ley de la gravitacin universal.

Sir Isaac Newton

Naci el 4 de enero, 1643 y muri el 31 de marzo, 1727, fue un cientfico, fsico, filsofo, alquimista y matemtico ingls, autor de los Philosophiae naturalis principia mathematica, ms conocidos como los Principia, donde describi la ley de gravitacin universal y estableci las bases de la Mecnica Clsica mediante las leyes que llevan su nombre. Entre sus otros descubrimientos cientficos destacan los trabajos sobre la naturaleza de la luz y la ptica (que se presentan principalmente en el Opticks) y el desarrollo del clculo matemtico.
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LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

PRIMERA LEY: Una partcula originalmente en reposo o movindose en lnea recta y a velocidad constante, permanecer en este estado en caso de que la partcula no est sujeta a ninguna fuerza no equilibrada. TERCERA LEY: Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales opuestas y colineales. La primera y tercera Ley de Newton se utilizan en el desarrollo de los conceptos de la esttica que es un caso especial de la Dinmica, ya que la segunda ley de Newton proporciona los resultados de la primera ley cuando la fuerza resultante es cero, es decir no ocurre aceleracin alguna, la partcula tiene velocidad constante.
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LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

SEGUNDA LEY: Una partcula sobre la que acta una fuerza no equilibrada F experimenta una aceleracin a con la misma direccin que la fuerza, as como una magnitud directamente proporcional a la fuerza.

a1 m F1

a2 m F2

a3

m F3

F2 F3 F1 a1 = a2 = a3 = constante = m (masa)
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LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

El valor constante obtenido por la razn entre las magnitudes de las fuerzas y lasa aceleraciones es una caracterstica de las partcula en consideracin. Se le llama masa m y est sujeta a una fuerza F, esta

fuerza y la aceleracin a de la partcula deben satisfacer:

F = ma
F1 F2 F3 m F4

Ecuacin matemtica de la Segunda Ley de Newton (Ecuacin de movimiento)

a m FR

F1 + F2 + F3 + F4 = F = FR F = FR = m a F = FR = m a
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Ley de Atraccin Gravitacional de Newton

La gravedad, denominada tambin fuerza gravitatoria, fuerza de gravedad, interaccin gravitatoria o gravitacin, es la fuerza de atraccin que experimentan entre s los objetos con masa. Corresponde a la fuerza que todos conocen como peso. El peso que es familiar a todos es la fuerza de gravedad que ejerce la tierra (que tiene una gran cantidad de masa), con cualquier objeto que est en su superficie, incluyendo el cuerpo de las personas. La fuerza de gravedad en la superficie de la tierra no es exactamente igual en todos los sitios. Existen pequeas variaciones de un lugar a otro. Principalmente son dos los factores causantes de esto: - La tierra es aproximadamente un elipsoide de revolucin achatado en sus polos (GEOIDE) -Adems localmente las irregularidades de la superficie y ciertas homogeneidades continentales provocan pequeas perturbaciones del campo a lo largo de la superficie. Esta nocin de la Tierra como GEOIDE fue predicha por Isaac Newton en sus Principia durante el ao 1687, para ello Newton se vali de un sencillo experimento: hacer girar velozmente un cuerpo viscoso en un fluido lquido, de este modo expres que: "la forma de equilibrio que tiene una masa bajo el influjo de las leyes de gravitacin y girando en torno a su eje es la de un elipsoide de revolucin aplastado en sus polos".
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Ley de atraccin gravitacional de Newton

En su ley de la gravitacin universal, Newton postul que dos partculas de masa M y m a una distancia r una de la otra se atraen entre s con fuerzas iguales y opuestas F y F dirigidas a lo largo de la lnea que las une. La magnitud comn F de las dos fuerzas es:

F=

G Mm r2
r F

F donde G es una constante universal, llamada la constante de gravitacin universal. Los M experimentos indican que el valor de G es: -12 3 2 -9 G = (66.73 + 0.03) x 10 m /(kg.s ) = 34.4 x 10 ft4/lb.s
Las fuerzas gravitacionales existen entre cualquier par de cuerpos, pero su efecto slo es apreciable cuando uno de ellos tiene una masa muy grande (movimiento de planetas y satlites, cuerpos que caen sobre la superficie terrestre).
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Por ejemplo, usando la ley de la Gravitacin Universal, podemos calcular la fuerza de atraccin entre la tierra y el cuerpo de una persona de 50 Kg. La masa de la tierra es de 5,974 1024 Kg. y la masa de la persona es 50 Kg. La distancia entre el centro de gravedad de la tierra (centro de la tierra) y el centro de gravedad de la persona es de 6378,14 Km. (igual a 6378140 m, y suponiendo que la persona est sobre la lnea del ecuador). Entonces, la fuerza es:

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F=

G m1 m2 d2

G m2 F = m1 d2

F = m1 g= W

g=

G m2 d2

g = aceleracin de la gravedad
Sistema Internacional de unidades: m g kilogramos (Kg.) m/s2 Fuerza = Kg. m/s2 = NEWTON (N) = Peso

F = 490,062N
La fuerza con que se atraen la tierra y el cuerpo de una persona de 50 Kg. es 490,062 Newton. Esto es una forma correcta de decir (usando las unidades del SI), que una persona pesa 50 Kg. (dicho en trminos corrientes). MASA: Propiedad de la materia por la cual es posible comparar la accin de un cuerpo con respecto a otro. Esta propiedad se manifiesta como la atraccin gravitacional entre dos cuerpos; proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la materia a un cambio en su velocidad. Es una cantidad absoluta. PESO: La nica fuerza gravitacional de magnitud considerable que existe entre el planeta tierra y un cuerpo que se encuentra cerca o sobre la superficie terrestre, recibe el nombre de PESO. No es un valor absoluto, sino relativo ya que se mide en un campo gravitacional, su magnitud depende del lugar donde se realice la medicin. Curso de DINMICA EC114 I Profesor: Ing. Fernando Lzares La Rosa

Si un cuerpo se encuentra en una ubicacin estndar (a nivel del mar) y una latitud de 45

g = 9.80665 m/s2
Sistema Britnico de unidades: Fuerza = Libras (lb.)

g = 9.81 m/s2
g = pies/s2

1 gravedad (1G)

m = lb. s2 = SLUG pie

g = 32.2 pies/s2

Los valores de la gravedad en el ecuador y en los polos del planeta son respectivamente:

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MARCO INERCIAL DE REFERENCIA

Cada vez que se aplica la ecuacin de movimiento, es necesario medir la aceleracin con base en un marco de referencia inercia o Newtoniano. Tal sistema de coordenadas no rota y puede estar fijo o bien desplazarse en una direccin determinada con una velocidad constante (aceleracin cero)

FZ P FY

Ecuacin de movimiento Coordenadas rectangulares F = m a

y Y

aP
P
O

aP/o= aP ao ao
x
Es posible resolver los problemas dinmicos referente a los movimientos cerca o sobre la superficie terrestre utilizando un marco inercial que se supone fijo en la Tierra. An cuando el planeta rota sobre su propio eje y en torno del sol, en la mayora de los clculos se ignora la aceleracin que originan estas rotaciones.
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k i X O

FX
j

Fxi + Fyj + Fzk = m (axi + ayj + azk) Y Fx = m ax Fy = m ay Fz = m az

=0
ao = 0
O

Trayectoria de partcula

vo= cte
X

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Fuerza de friccin Cuando la partcula est en contacto con una superficie spera, se debe utilizar la ecuacin de la friccin que relaciona el coeficiente de friccin cintico k con las magnitudes de la fuerza normal N y de friccin Ff que acta sobre la superficie de contacto y que se opone al movimiento. trayectoria

Fuerza de resorte Si la partcula esta conectada a un resorte elstico, cuya masa es despreciable, es posible relacionar la fuerza FR del resorte con la deformacin del resorte por medio de la ecuacin:
FR FR = K s

k N
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Ff

Ff = k N

K
s FR = K s

s
S = deformacin del resorte
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K = constante de rigidez del resorte

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binormal b O n normal un P

Ecuacin de movimiento Coordenadas Tangencial y Normal

Si la partcula se mueve a lo largo de un espacio curvo, entonces en un instante determinado el eje t se especifica en forma nica; sin embargo es posible trazar un nmero infinito de lneas rectas normales al eje tangente en P. El eje n tendr sentido positivo cuando se dirija de P hacia el centro de curvatura O de la trayectoria.

b O n

Ecuacin de movimiento Coordenadas Tangencial y Normal

Es posible escribir la ecuacin de movimiento de la partcula P en las direcciones normal y tangencial

Fbub Fn un
P F u t t t

ub

F = m a Ft ut + Fn un + Fb uk = m (at + an)

ut t tangencial

Debido a que ut y un son siempre perpendiculares entre s y se encuentran en un plano (llamado plano de osculacin), para el movimiento espacial un tercer vector unitario ub define un eje binormal b que es perpendicular a ut y un u =u xu
b
t

Ft, Fn y Fb representan la suma de todas las componentes de las fuerzas que actan sobre la partcula en las direcciones normal, tangencial binormal respectivamente. No existe movimiento de la partcula en la direccin binormal ya que la partcula se limita a desplazarse sobre la trayectoria. Ft = m at Fn = m an Fb = 0
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Fzuz
P

F u Fr ur

Ecuacin de movimiento Coordenadas Cilndricas F = m a

Ecuacin de movimiento coordenadas Cilndricas r =f() P r T F N r tangente tangente r =f() P

Fr ur + F u + Fz uz = m (ar + a + az) Fr = m ar F = m a Fz = m az

Fr, F y Fz representan las sumas de todas las

componentes de las fuerzas que actan sobre la partcula en los ejes radial (r), transversal () y z.

La fuerza T causa que la partcula se mueva sobre la trayectoria r =f(). La fuerza normal N que la trayectoria ejerce sobre la partcula es siempre perpendicular a la tangente de la trayectoria. La fuerza de friccin F siempre acta sobre la tangente en la direccin opuesta al movimiento. Es posible especificar las direcciones de N y F relativos a la coordenada radial r calculando el ngulo (PSI) que se forma entre la lnea radial extendida OM y la tangente a la curva.

r Tg = dr d

Si (+) Si (-)

se mide desde la lnea radial extendida a la tangente en sentido antihorario se mide desde la lnea radial extendida a la tangente en sentido horario Profesor: Ing. Fernando Lzares La Rosa

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